CN107110878B - 自动分析装置以及盖开闭机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分析装置，该自动分析装置具备能够选择性地开闭多个试剂容器的盖且能够与当前的开闭状态无关地将这多个试剂容器的盖全部关闭的盖开闭机构。以能够转动的方式与钩基部(104)连结的多个钩(102)分别具有：在与盖(101)卡合的姿势下对盖(101)作用打开方向的力的钩爪部(203)；在与盖(101)卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力的根部(202)；以及在不与盖(101)卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力的闭栓用突起部(201)。

Description

自动分析装置以及盖开闭机构

技术领域

本发明涉及用于临床检查中的生化分析、免疫分析等化学分析的自动分析装置以及搭载于所述自动分析装置的有盖容器的盖开闭机构。

背景技术

在免疫分析中等，例如向包含测定对象物的试料混合磁性颗粒、包含标识物质的标识抗体、以及使磁性颗粒与测定对象物结合的抗体而发生抗原抗体反应，利用磁分离单元对结合了测定对象物、磁性颗粒以及标识物质的反应生成物进行捕捉，向捕捉到的反应生成物施加电压并对其发光量进行计测，由此将测定对象物定量化。在机械地进行这种化学分析的情况下，有时使用自动分析装置。

在自动分析装置中，按照测定项目准备一组收容了包含磁性颗粒的溶液的试剂容器、收容了包含标识物质的溶液的试剂容器、以及收容了包含抗体的溶液的试剂容器等。在试剂容器上分别带有盖，在不需要时通过关闭盖来抑制试剂的蒸发、恶化(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO11/074472

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1所示的试剂容器的盖开闭机构虽然能够选择性地开闭多个试剂容器的盖，但是需要进行与这多个试剂容器的盖的开闭状态配合的复杂控制，例如在自动分析装置异常停止、试剂容器的盖的开闭状态的信息丢失的情况下，难以恢复到所有盖关闭的状态(初始状态)。

对此，本发明的目的在于，提供一种具备如下的盖开闭机构的自动分析装置，所述盖开闭机构能够选择性地开闭多个试剂容器的盖，并且，与当前的开闭状态无关地能够将这多个试剂容器的盖全部关闭。

解决方案

为了解决上述课题，本发明提供一种自动分析装置，该自动分析装置具备：容器搬运装置，其能够搭载多个试剂容器，该多个试剂容器收容有在试料的分析中使用的试剂；以及盖开闭机构，其能够同时地开闭多个所述试剂容器中的处于分注搅拌位置的特定的多个试剂容器的盖，其中，所述盖开闭机构具备：单元基座，其相对于所述容器搬运装置固定；钩基部，其以能够转动的方式与所述单元基座连结；盖开闭用驱动装置，其使所述钩基部相对于所述单元基座沿所述特定的多个试剂容器的盖的开闭方向进行平行移动；多个钩，其以能够转动的方式与所述钩基部连结，且与所述特定的多个试剂容器的盖分别卡合；以及多个钩用驱动装置，其使多个所述钩能够相对于所述钩基部单独地转动，多个所述钩分别具有：钩爪部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用打开方向的力；根部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力；以及闭栓用突起部，其在所述钩不与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力。

发明效果

根据本发明，通过选择性地开闭多个试剂容器的盖，能够缩短未使用的试剂容器的开放时间而抑制试剂的蒸发、恶化，并且，在自动分析装置异常停止的情况下，与当前的开闭状态无关地能够将这多个试剂容器的盖全部关闭。

附图说明

图1是示出自动分析装置的整体结构的俯视图。

图2是卸下上部罩后的试剂保冷库的立体图。

图3是在分注搅拌位置处切断了卸下上部罩后的试剂保冷库的剖视图。

图4是试剂容器盖开闭装置的立体图。

图5是将钩基部保持于基准位置的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图6是示出使用钩来打开全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图7是示出使用钩来打开全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图8是示出使用钩来打开全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图9是示出使用钩来关闭全部的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图10是示出使用钩在将一部分的盖打开的状态下关闭剩余的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图11是示出使用钩在将一部分的盖打开的状态下关闭剩余的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图12是示出使用钩在将一部分的盖打开的状态下关闭剩余的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图13是示出使用钩来关闭一部分的盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图14是示出试剂容器盖开闭装置发生不良情况时的动作的示意图。

图15A是钩的立体图。

图15B是钩的主视图。

图15C是钩的主视图。

图16是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图17是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图

图18是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置轴部的主视图。

图19是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

图20是示出使用闭栓用突起部来关闭盖的动作的试剂容器盖开闭装置的主视图。

具体实施方式

以下使用附图来说明本发明的实施方式。需要说明的是，在各附图中，对相同的构件标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。

通过图1，对本发明的一实施方式的自动分析装置的结构进行说明。图1是示出自动分析装置的整体结构的俯视图。图1所示的自动分析装置10自动地执行临床检查中的生化分析、免疫分析等化学分析。在此，以在试料的分析中使用磁性颗粒试剂的自动分析装置为例进行说明，但试剂的种类等未特别限定。

在图1中，自动分析装置10主要包括：磁分离搅拌装置11、试剂保冷库115、试剂容器盖开闭装置121、保温箱12、试剂分注机构13、反应检测部14、从保温箱12向反应检测部14输送反应液的移液管15、检体分注嘴16、一次性的反应容器17、检体分注用尖端(tip)18、从保温箱12向磁分离搅拌装置11输送反应容器17的夹钳19、反应容器17和检体分注用尖端18的搬运机构20、以及试剂搅拌机构21。

接下来，对自动分析装置10的基本动作进行说明。最初设置于容器保持架22的反应容器17由搬运机构20设置在保温箱12上。检体被放入试验管等检体容器23中，并在载置于检体搬运架24的状态下搬运至检体吸引场所。

设置于检体分注用尖端保持架25的检体分注用尖端18由搬运机构20搬运至尖端装配场所26。在此，在检体分注嘴16的前端装配检体分注用尖端18，通过装配有检体分注用尖端18的检体分注嘴16来吸引检体，并将检体在检体分注场所27向保温箱12上的反应容器17排出。检体分注后的检体分注用尖端18被废弃到未图示的废弃箱。

在试剂保冷库115设置有多个试剂容器116～118。试剂保冷库115的上部开放部以及试剂容器盖开闭装置121由上部罩115a(图示一部分)覆盖，从而实现基于隔热的保冷效率提高、防止灰尘或尘埃的侵入等。试剂分注机构13能够沿水平方向平行移动，从形成于上部罩115a的开口部将试剂吸引用探针108(参照图4)的前端浸渍于规定的试剂容器116～118内的试剂，并吸引规定量的试剂。接着，试剂分注机构13在上升之后朝保温箱12的规定位置的上方平行移动，向反应容器17排出试剂。试剂搅拌机构21也能够同样地沿水平方向平行移动，从形成于上部罩115a的开口部将试剂搅拌棒109(参照图4)的前端浸渍于规定的试剂容器116～118内的试剂，并对试剂进行搅拌。

在保温箱12上反应了规定的时间之后，利用夹钳19将反应容器17向磁分离搅拌装置11移动。在利用磁分离搅拌装置11进行了反应液的磁分离和利用喷嘴部28进行了清洗之后，再次利用夹钳19从磁分离搅拌装置11向保温箱12移送反应容器17。此外，在保温箱12上反应了规定的时间之后，利用移液管15将反应液向反应检测部14输送，并进行来自反应液的信号的检测。另外，移液管15按照预先决定的动作指示，除输送反应液之外，分别吸引缓冲液和检测流路清洗溶液。

图2是卸下上部罩115a后的试剂保冷库115的立体图，图3是利用分注搅拌位置113切断了卸下上部罩115a后的试剂保冷库115的剖视图。

试剂保冷库115具备：试剂盘(容器搬运装置)120，其能够搭载多组三个成一组的试剂容器116～118，该试剂容器收容有在试料的分析中使用的试剂；以及试剂容器盖开闭装置121，其对该试剂盘120上的处于分注搅拌位置113的试剂容器116～118的盖101进行开闭。

试剂容器116～118呈放射状地配置在试剂盘120上。试剂盘120具备外周盘110和内周盘111，仅外周盘110绕铅垂轴进行水平旋转。内周盘111被固定，且具备用于进行试剂的分注以及搅拌的上述的分注搅拌位置113。通过试剂容器内外周移动单元(未图示)，能够使试剂容器116～118在内周盘111与外周盘110之间移动，以进行分析处理。在试剂盘120上以跨越外周盘110以及内周盘111的方式架设有框架114，在该框架114上固定有试剂容器盖开闭装置121，该试剂容器盖开闭装置121配设于分注搅拌位置113的上方。

在通过自动分析装置10(参照图1)进行分析处理的情况下，例如在试剂容器116收容有磁性颗粒试剂、在试剂容器117、118分别收容有不同的试剂A、B且将三种试剂设为一组时，首先，将试剂A、B的至少一方与检体(试料)混合并加温固定时间，使它们进行反应。然后，将磁性颗粒试剂与根据需要选择的试剂A、B的任一种混合并进一步加温固定时间，使它们进行反应。在自动分析装置10中，利用后段的分析单元(未图示)来分析这样生成的反应液。但是，有时也根据分析项目来改变各试剂的混合顺序、加温时间，并且根据需要而执行检体的稀释、分析前的清洗处理等。

另外，分别对试剂进行分注、搅拌的试剂吸引用探针108(参照图4)以及试剂搅拌棒109(参照图4)能够同时进入在外周盘110以及内周盘111上的各器皿100设置的目的试剂容器116～118。分注搅拌位置113的外周盘110侧是使试剂吸引用探针108进入处于该位置的试剂容器116～118中的目的容器并对试剂进行分注的位置，分注搅拌位置113的内周盘111侧是利用试剂搅拌棒109对处于该位置的试剂容器116的磁性颗粒试剂进行搅拌的位置。分注搅拌位置113基本上在下一个周期对使用的试剂进行搅拌。换句话说，当从当前的分析周期移至下一个分析周期时，利用试剂容器内外周移动单元(未图示)将磁性试剂的搅拌处理结束了的器皿100从内周盘111上移动至外周盘110上，在下一个分析周期对搅拌完的磁性颗粒试剂进行分注。但是，例如根据紧急处理的情况、分析项目，有时也从内周盘111上的试剂容器116～118对试剂进行分注。

图4是试剂容器盖开闭装置121的立体图。试剂容器盖开闭装置121具备：固定于框架114的单元基座107、与该单元基座107连结的钩基部104、使该钩基部104相对于单元基座107沿试剂容器116～118的盖101的开闭方向平行移动的盖开闭用驱动装置(钩基部驱动装置)106、以及设置于钩基部104的多个钩102。在钩基部104具备多个钩用驱动装置，该多个钩用驱动装置使各钩102相对于钩基部104单独地转动，从而使对应的钩相对于各试剂容器116～118的盖101接合分离，对此未特别图示。

在此，一组试剂容器116～118被设置于一个器皿100，通过向它们放入不同的试剂，从而在一个器皿100中保持三种试剂。在本实施方式中，在分注搅拌位置113处，沿试剂盘120的径向并排地设置有两组试剂容器116～118。

需要说明的是，在本实施方式中，将三个为一组的试剂容器116～118以两组并排地配置于分注搅拌位置113，但有时根据试剂盘120的大小而增减组数，也有时构成为在分注搅拌位置113只能配置一组试剂容器116～118、或者构成为能够配置三组以上的试剂容器116～118。另外，以在一个器皿100搭载三个试剂容器116～118的情况为例进行了说明，但根据试剂盘120或器皿100，设置于器皿100的试剂容器也可以为两个，还可以为四个以上。另外，不局限于多个试剂容器在一个器皿100中构成一组的情况，也有时构成为，将其他试剂容器与未成为组的单体的试剂容器单独地设置于分注搅拌位置113。

单元基座107借助螺栓等固定于之前的框架114，且处于相对于试剂盘120固定的位置关系。在本实施方式中，在该单元基座107上，适当经由支架等固定有盖开闭用驱动装置106。盖开闭用驱动装置106能够应用马达或工作缸等，在本实施方式中使用脉冲马达。

钩基部104通过由两根臂105构成的平行连杆而与盖开闭用驱动装置106连结，当臂105通过盖开闭用驱动装置106的动作而转动时，钩基部104沿试剂容器116～118的盖101的开闭方向平行移动(图8中，以虚线箭头示出盖101的打开方向，以实线箭头示出钩基部104的移动方向)。在本实施方式的情况下，盖101的开闭动作为圆弧运动，因此钩基部104也以描绘圆弧轨迹的方式进行平行移动。

钩102是用于钩住试剂容器116～118的盖101的钩爪状的部件，且与在分注搅拌位置113可并排的试剂容器116～118的数量配合地，沿着试剂盘120的径向在钩基部104的下部设置有六个。当然，钩102的数量能够根据在分注搅拌位置113可并排的试剂容器116～118的数量而设计变更。钩102经由钩用轴103而与钩基部104内的对应的钩用驱动装置(未图示)的输出轴连结，通过钩用驱动装置的动作以钩用轴103为中心进行转动位移。钩用驱动装置能够应用马达或工作缸等，在本实施方式中使用脉冲马达。

接下来，对上述结构的试剂容器盖开闭装置121的动作进行说明。简而言之，本实施方式的试剂容器盖开闭装置121使对应的钩102选择性地卡合于处于分注搅拌位置113的六个试剂容器116～118中的想要开闭的容器的盖101，在该状态下使钩基部104朝打开方向或者关闭方向位移，由此仅对与钩102卡合的盖101进行开闭。例如，在打开特定的试剂容器(在此为内周盘111上的试剂容器117)的盖101的情况下，在钩基部104处于下降位置(沿关闭方向下降的位置)的状态下使对应的钩102降至卡合位置，对盖开闭用驱动装置106进行驱动而使钩基部104位移到上升位置(沿打开方向上升的位置)，从而仅拉起挂有该钩102的试剂容器117的盖101。相反，在关闭试剂容器117的盖101的情况下，在对应的钩102降至卡合位置的状态下驱动盖开闭用驱动装置106，使钩基部104从上升位置沿关闭方向位移，利用该钩102按下试剂容器117的盖101。即，当打开试剂容器117的盖101并在下一个动作中关闭盖时，从打开动作后的姿势起保持不变地使钩基部104沿关闭方向位移而移动至下降位置即可。

使用图5至图9来说明由试剂容器盖开闭装置121进行的盖开闭的具体步骤。图5至图9是试剂容器盖开闭装置的主视图，以粗实线表示钩基部104的动作，以细实线箭头表示钩102的动作，以虚线箭头表示试剂容器116～118的盖101的动作。另外，在图5至图9中，为了方便说明，针对钩102以及盖101从左依次添加有标号a～f。

首先，图5示出钩基部104处于基准位置的状态，试剂容器116～118的盖101a～101f均关闭，钩基部104在上升位置处静止，钩102a～102f采用铅垂向下的姿势。

图6表示钩102a～102f将要钩住试剂容器116～118的盖101a～101f之前的状态，从图5所示的状态起，通过臂105的动作使钩基部104从上升位置向下降位置移动，并且以不与对应的盖101a～101f接触的方式使钩102a～102f绕图中顺时针方向(以下称作“脱离方向”)转动位移规定角度。

图7表示使钩102a～102f钩住了试剂容器116～118的盖101a～101f的状态，从图6所示的状态起，使钩102a～102f位移到卡合位置而钩住对应的试剂容器116～118的盖101a～101f。

图8表示将全部的试剂容器116～118的盖101a～101f打开的动作，从图7所示的状态起对盖开闭用驱动装置106进行驱动，使钩基部104朝打开方向位移而移动到上升位置。

图9表示将全部的试剂容器116～118的盖101a～101f关闭的动作，从图8所示的状态起对盖开闭用驱动装置106进行驱动，使钩基部104朝关闭方向位移而移动到下降位置。此时，使钩基部104移动到比图7所示的位置稍靠下侧的位置，利用钩102a～102f的根部朝下方对盖101a～101f进行按压，由此可靠地将试剂容器116～118的盖101a～101f关闭。

在从图9所示的状态起将钩基部104返回到基准位置(参照图5)时，首先使钩102a～102f朝脱离方向位移(参照图6)，使钩基部104朝打开方向位移而移动到上升位置，并且使钩102a～102f朝卡合方向位移而返回到铅垂向下的姿势。

需要说明的是，在图5至图9中，表示了使六个试剂容器116～118的盖101a～101f同时开闭的步骤，但根据本实施方式，通过单独地改变使钩基部104位移时的钩102a～102f的姿势，能够选择性地开闭试剂容器116～118的盖101a～101f。例如，在仅开闭内周盘111侧(图5～图9中左侧)的器皿100上的试剂容器117的情况下，在之前的步骤中从图6移至图7的状态时，若在钩102a、102c～102f保持图6的姿势不变的状态下仅使与试剂容器117对应的钩102b如图7那样沿铅垂方向位移，则在移至图8的动作时仅盖101b打开。在关闭该盖101b时，若在保持钩102a～102f的姿势不变的状态下执行图9的动作，则倾斜的钩102a、102c～102f不与对应的盖101a、101c～101f发生干涉，能够利用处于卡合位置的钩102b来关闭盖101b。

另外，在本实施方式中，在打开了试剂容器116～118的盖101a～101f时，试剂吸引用探针108或试剂搅拌棒109进入被开放的试剂容器。例如，在将包含容易沉淀的磁性颗粒的溶液放入一组试剂容器116～118中的试剂容器116的情况下，需要利用试剂搅拌棒109对试剂容器116内的该溶液进行搅拌，以使得能够分注均匀的溶液。该搅拌需要比较长的时间，且试剂搅拌棒109进入试剂容器的部分需要比试剂吸引用探针108长。换句话说，由于溶液的不同，因此试剂容器116与试剂容器117、118的进入时间产生差异，即便例如使试剂搅拌棒109进入试剂容器116、同时使试剂吸引用探针108进入试剂容器117，吸引也会在搅拌的中途结束。因此，即便在试剂容器116的试剂的搅拌的中途，也想要尽早地关闭结束吸引试剂的试剂容器117的盖101b而抑制试剂的蒸发、恶化。

在这样的情况下，本实施方式的试剂容器盖开闭装置121也能够应对。例如，在从全部的试剂容器的盖(盖101a～101f)打开的状态(参照图8)起，维持特定的试剂容器的盖(例如盖101a)打开的状态不变而将其他的试剂容器的盖(盖101b～101f)关闭的情况下，如图10所示，在将钩102b～102f保持于卡合位置的状态下，驱动盖开闭用驱动装置106而使钩基部104朝关闭方向移动，以使钩102a不与打开的盖101a发生干涉的方式使钩102a沿脱离方向位移。由此，能够在将最左侧的试剂容器116的盖101a打开的状态下关闭其他的试剂容器的盖101b～101f。

之后，在关闭盖101a时，如图11所示，首先，使钩基部104稍微上升，使关闭了盖101b～101f的钩102b～102f沿脱离方向转动位移规定角度而从盖101b～101f脱离。接下来，如图12所示，与钩基部104的位移到上升位置的动作同步地使钩102a～102f下降至卡合位置，成为仅钩102a在基准位置处与盖101a卡合的状态。接下来，如图13所示，与使钩基部104位移到下降位置的动作同步地，使钩102b～102f沿脱离方向转动位移规定角度，利用钩102a的根部来按压盖101a而将盖101a关闭。最后，经由图6的状态将钩基部104返回到基准位置(参照图5)。

接下来，对自动分析装置10的分析处理中的试剂容器盖开闭装置121的动作进行说明。

本实施方式的自动分析装置10具备控制装置，对此未特别图示，该控制装置以试料的分析依赖信息为基础对试剂容器盖开闭装置121的盖开闭用驱动装置106以及钩用驱动装置进行控制，在试剂的分注以及搅拌的执行开始时打开对应的试剂容器的盖101，并且在试剂的分注以及搅拌的执行结束时关闭对应的试剂容器的盖101。

根据本实施方式，如以上说明的那样，将多个钩102a～102f设置于钩基部104，使钩102a～102f单独地与试剂容器116～118的盖101a～101f接合分离，并利用单一的盖开闭用驱动装置106使钩基部104沿盖101a～101f的开闭方向位移，由此，能够选择性地开闭试剂容器116～118的盖101a～101f。

由此，为了打开目的试剂容器的盖，不打开无需打开的其他试剂容器的盖即可。另外，例如在如并行地执行搅拌处理和分注处理时那样一方的处理先结束的情况下，能够不等待另一方的处理结束而从处理结束的试剂容器起依次将盖关闭。这样，根据本实施方式，缩短了未使用的试剂容器的开放时间，由此能够抑制试剂的蒸发、恶化。

接下来，对试剂容器盖开闭装置121的初始状态复位动作进行说明。在此所说的“初始状态复位动作”是指，与当前的开闭状态无关地，使处于分注搅拌位置113的六个试剂容器116～118的盖全部复位到关闭的状态(初始状态)的动作。

在自动分析装置10的分析处理中，如上所述，利用多个钩102a～102f的钩爪部203选择性地开闭盖101a～101f，因此，盖101a～101f的开闭状态可能按照试剂容器而不同。使用钩爪部203的盖的开闭动作分为：1)维持闭栓状态的动作，2)开栓的动作，3)闭栓的动作，4)维持开栓状态的动作这四个动作，且分别伴随固有的动作。换言之，当不与盖101a～101f的开闭状态配合地使钩102a～102f转动时，在钩基部104的动作中，钩102a～102f与试剂容器116～118发生干涉，盖开闭动作可能发生不良情况。图14是示出试剂容器盖开闭装置121的不良情况发生时的动作的示意图。在附图中，由虚线示出处于基准位置的钩基部104以及钩102a～102b。如图14所示，在试料容器116、117的盖101a、101b关闭且试料容器118的盖101c打开的状态下自动分析装置10异常停止时，控制装置丢失盖的开闭状态的信息。在该状态下，误识别为盖101a打开且盖101b、101c关闭，认为仅将盖101a关闭，从而在使钩102a保持于卡合位置且使钩102b、102c保持于脱离位置的状态下使钩基部104朝下方转动，在该情况下，处于卡合位置的钩102a与实际上关闭的盖101a发生干涉，并且，处于脱离位置的钩102c与实际上打开的盖101c发生干涉。这样，有时当钩102a～102f的位置与盖101a～101f的开闭状态不一致时，开闭动作产生不良情况。

在分析处理中，控制装置保持着盖的开闭状态的信息，因此不会发生上述那样的不良情况，但例如当由于停电等瞬间停止而使自动分析装置10异常停止时，控制装置所保持的盖的开闭状态的信息丢失，此后，无法进行盖的开闭状态。因此，在自动分析装置10异常停止的情况下，在重新开始分析处理之前，需要返回到全部的盖关闭的状态(初始状态)。

本实施方式中的钩102具备与盖101a～101f的当前的开闭状态无关地能够将全部的盖关闭的形状。图15A是本实施方式中的钩102的立体图。如图15A所示，钩102具有：与钩用轴103(参照图4)连结的连结部205、从该连结部205的前端朝铅垂下方延伸的臂部204、从该臂部204的前端朝与连结部205相反侧的水平方向延伸的根部202、从该根部202的两端朝铅垂下方延伸的两个钩爪部203、以及从臂部204的前端以相对于根部202呈直角的方式沿水平方向延伸的闭栓用突起部201。需要说明的是，在图2～图13中，为了简化说明而省略了闭栓用突起部201的图示，但在通常动作中，不会因为有无闭栓用突起部201而带来不同。

图15B是处于与盖卡合的姿势的钩102的主视图。图15C是处于不与盖卡合的姿势的钩102的主视图，由虚线示出处于与盖卡合的姿势的钩102。如图15B以及图15C所示，闭栓用突起部201的前端(作用点)和用于通常闭栓时的根部202的作用点位于从钩102的旋转中心起相同的半径上。由此，如图15C所示。仅通过使钩102转动，就能够使钩爪部203退避到不与盖101发生干涉的位置，并且能够使闭栓用突起部201的作用点与和盖卡合的姿势下的根部202的作用点一致。需要说明的是，并非必须将两者配置在相同的半径上，也能够通过组合钩102的转动与钩基部104的转动，使闭栓用突起部201的作用点移动到与根部202的作用点相同的位置。

使用图16～图20来说明以上那样构成的试剂容器盖开闭装置121的初始状态复位动作。在此，假定内周盘111侧的三个试剂容器116～118处于打开状态、且外周盘110侧的三个试剂容器116～118处于关闭状态的情况。自动分析装置10的控制装置在检测到自动分析装置10在上次工作结束时发生了异常停止的情况下，以使试剂容器盖开闭装置121进行初始状态复位动作的方式如以下那样控制试剂容器盖开闭装置121的动作。

首先，将钩基部104返回到基准位置(图16)。接下来，使钩基部104转动到钩102a～102c不与闭栓的盖101a～101c发生干涉的位置(图17)。接下来，使钩102全部转动，将与盖101卡合的位置从根部202切换到闭栓用突起部201(图18)。接下来，使钩基部104下降至闭栓位置(图19)。最后，使钩基部104返回到基准位置并使钩102a～102f返回到卡合位置，从而复位到基准位置(图20)。这样，不使钩爪部203与当前关闭的盖101发生干涉，通过利用闭栓用突起部202来关闭当前打开的盖102，能够与当前的盖101的开闭状态无关地将全部的盖101关闭。

另外，若闭栓用突起部201形成于在盖101与钩爪部203不发生干涉的姿势下能够与盖101接触的位置，则能够进行上述那样的初始状态复位动作，但如图18、图19所示，在利用闭栓用突起部201对盖101作用关闭方向的力的姿势下，闭栓用突起部201的作用点以成为钩102整体的最下点的方式形成，由此，当试剂容器116～118正在内周盘111与外周盘110之间移动时自动分析装置10异常停止之后，即便在对处于该移动中途的试剂容器116～118进行了初始状态复位动作的情况下，也能够防止钩102的钩爪部203与关闭的盖101发生干涉。

需要说明的是，本发明不局限于上述的实施方式，也包括不脱离其宗旨的范围内的各种变形例。例如，本发明不局限于具备在上述的实施方式中说明的全部结构，也包括消除该结构的一部分在内的结构。

附图标记说明：

10…自动分析装置，11…磁分离搅拌装置，12…保温箱，13…试剂分注机构，14…反应检测部，15…移液管，16…检体分注嘴，17…反应容器，18…检体分注用尖端，19…夹钳，20…搬运机构，21…试剂搅拌机构，22…容器保持架，23…检体容器，24…检体搬运架，25…检体分注用尖端保持架，26…尖端装配场所，27…检体分注场所，28…喷嘴部，100…器皿，101、101a～101f…盖，102、102a～101f…钩，103…钩用轴，104…钩基部，105…臂，106…盖开闭用驱动装置，107…单元基座，108…试剂吸引用探针，109…试剂搅拌棒，110…外周盘，111…内周盘，112…存放位置，113…分注搅拌位置，114…框架，115…试剂保冷库，115a…上部罩，116～118…试剂容器，120…试剂盘(容器搬运装置)，121…试剂容器盖开闭装置(盖开闭机构)，201…闭栓用突起部，202…根部，203…钩爪部，204…臂部205…连结部。

Claims (5)

1.一种自动分析装置，其具备：

容器搬运装置，其能够搭载多个试剂容器，该多个试剂容器收容有在试料的分析中使用的试剂；以及

盖开闭机构，其能够同时地开闭多个所述试剂容器中的处于分注搅拌位置的特定的多个试剂容器的盖，

所述自动分析装置的特征在于，

所述盖开闭机构具备：

单元基座，其相对于所述容器搬运装置固定；

钩基部，其以能够转动的方式与所述单元基座连结；

盖开闭用驱动装置，其使所述钩基部相对于所述单元基座沿所述特定的多个试剂容器的盖的开闭方向进行平行移动；

多个钩，其以能够转动的方式与所述钩基部连结，且与所述特定的多个试剂容器的盖分别卡合；以及

多个钩用驱动装置，其使多个所述钩能够相对于所述钩基部单独地转动，

多个所述钩分别具有：

钩爪部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用打开方向的力；

根部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力；以及

闭栓用突起部，其在所述钩不与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

多个所述钩分别形成为，在所述钩不与盖卡合的姿势下，所述闭栓用突起部的作用点成为最下点。

3.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，

多个所述钩分别形成为，所述根部的作用点与所述闭栓用突起部的作用点位于从旋转中心起相同的半径上。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置具备控制装置，该控制装置在检测到所述自动分析装置在上次工作结束时发生了异常停止的情况下，控制所述盖开闭机构的动作，以使所述盖开闭机构进行初始状态复位动作，

所述初始状态复位动作是指，与当前的开闭状态无关地，使处于分注搅拌位置的所述特定的多个试剂容器的盖全部复位到关闭的状态的动作。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

所述初始状态复位动作包括：

第一动作，其使多个所述钩转动，以使所述闭栓用突起部成为作用于所述特定的多个试剂容器的盖的姿势；以及

第二动作，其接着所述第一动作，使所述钩基部转动，以使所述钩基部沿所述特定的多个试剂容器的盖的关闭方向进行平行移动。