JP2020036124A - 電子機器、撮像装置および移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】振動による接着剤の剥離が発生する可能性を低減する。【解決手段】撮像装置１０は、基板１１と、筺体１２と、接着剤１６を備える。前記筺体１２は、前記基板１１の一対の対角部分である第１対角部分１１ａおよび第２対角部分１１ｂの側面にそれぞれ対向する面を有して前記基板１１を収容する。前記接着剤１６は、前記基板１１の前記第１対角部分１１ａおよび前記第２対角部分１１ｂの側面と前記筺体の前記対向する面との間に位置する。【選択図】図３

Description

本開示は、電子機器、撮像装置および移動体に関する。

電子機器において、回路部品を搭載した基板を筺体に固定する際に、ねじが用いられるのが一般的である。しかし、ねじによる固定はねじの締め付けの際に、基板と筺体との間に力が加わり、取付け位置の精度が保てない場合がある。このため、接着剤を用いて基板と筺体とを固定することが提案されている。例えば、特許文献１では、筺体側の基板を収納する収納部に凸部を設け、この凸部に接着剤を塗布して電子部品を搭載した基板を接着している。

特開２００３−１０８９６８号公報

電子機器は、例えば車両等の移動体の中などの振動を受ける環境下で使用されることがある。また、電子機器は、歩行者または運動中の人が所持して、使用中の落下または衝突により衝撃を受けることがある。基板を筺体に接着剤により固定した場合、電子機器に振動または衝撃が加わると、接着面の特定の位置に振動または衝撃による応力が集中して、剥離を起こすことが懸念される。とくに、基板に搭載される電子部品の重量が大きいとき、振動または衝撃を受けた際の接着面に加わる応力が大きくなるので、接着剤の剥離が発生する虞が高くなる。

本開示は、上述の点に着目してなされたものであり、筺体に対して基板を固定するために接着剤を用いながら、振動または衝撃による接着剤の剥離が発生する可能性を低減することができる電子機器、撮像装置およびこれらを備えた車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の電子機器は、基板と、筺体と、接着剤とを備える。前記筺体は、前記基板の一対の対角部分の側面にそれぞれ対向する面を有して前記基板を収容する。前記接着剤は、前記基板の前記一対の対角部分の側面と前記筺体の前記対向する面との間に位置する。

上記目的を達成するため、本開示の撮像装置は、撮像光学系と、撮像素子と、基板と、筺体と、接着剤とを備える。前記撮像素子は、前記撮像光学系により結像される被写体の像を電気信号に変換する。前記基板は、前記撮像素子を含む回路部品を搭載する。前記筺体は、前記撮像光学系を保持し、且つ、前記基板の一対の対角部分の側面にそれぞれ対向する面を有して前記基板を収容する。前記接着剤は、前記基板の前記対角部分の側面と前記筺体の前記対向する面との間に位置する。

上記目的を達成するため、本開示の移動体は、撮像装置を備える。前記撮像装置は、撮像光学系、撮像素子、基板、筺体および接着剤を含む。前記撮像素子は、前記撮像光学系により結像される被写体の像を電気信号に変換する。前記基板は、前記撮像素子を搭載する。前記筺体は、前記撮像光学系を保持し、且つ、前記基板の一対の対角部分の側面にそれぞれ対向する面を有して前記基板を収容する。前記接着剤は、前記基板の前記対角部分の側面と前記筺体の前記対向する面との間に位置する。

本開示の電子機器、撮像装置および移動体によれば、筺体に対して基板を固定するために接着剤を用いながら、振動または衝撃による接着剤の剥離が発生する可能性を低減することができる。

一実施形態に係る撮像装置の一部の分解斜視図である。 図１の撮像装置を斜め後方より見た斜視図である。 図１の撮像装置を基板側から見た背面図である。 図３のＡ−Ａ線断面図である。 図３の第１対角部分を拡大して示す図である。 図４の第１対角部分を拡大して示す断面図である。 図１の撮像装置の筺体と基板との間の接着状態を説明する背面図である。 変形例１に係る撮像装置の筺体と基板との接着状態を説明する背面図である。 図８のＢ−Ｂ線断面図である。 変形例２に係る撮像装置の筺体と基板との接着状態を説明する背面図である。 図１０のＣ−Ｃ線断面図である。 変形例３に係る撮像装置の筺体と基板との接着状態を説明する背面図である。 変形例４に係る撮像装置の第１対角部分を拡大して示す背面図である。 変形例５に係る撮像装置の第１対角部分を拡大して示す背面図である。 撮像装置の車両への搭載例を示す図である。 比較例１に係る筺体と基板との接着状態を示す背面図である。 比較例２に係る筺体と基板との接着状態を示す背面図である。 比較例３に係る筺体と基板との接着状態を示す背面図である。

本開示の電子機器等について説明する前に、基板と筺体とを接着剤により固定する方法として想定される比較例の構成について説明する。

図１６は、比較例１に係る基板１０２の筺体１０１への取付け構造１００の（ａ）正面図と（ｂ）側面図とを示している。取付け構造１００は、筺体１０１、基板１０２および接着剤１０３ａ，１０３ｂを含む。図１６および以下の図面において、接着剤は、網掛けにより強調して示す。

筺体１０１は、正面から見たとき矩形状となる板状の部材である。筺体１０１は、図１６を正面から見たときの上端部および下端部の辺に沿って、基板１０２が設けられた側に突出した一対の突出部１０１ａを有している。基板１０２は、回路部品を搭載する矩形状の基板である。基板１０２は、図１６を正面から見たとき、上記一対の突出部１０１ａの間に、上端部および下端部の辺をそれぞれ突出部１０１ａと対向させるように位置する。

接着剤１０３ａは、図１６における筺体１０１の上側の突出部１０１ａと基板１０２の上端部との間に位置する。接着剤１０３ｂは、図１６における筺体１０１の下側の突出部１０１ｂと基板１０２の下端部との間に位置する。接着剤１０３ａおよび接着剤１０３ｂは、筺体１０１に対して基板１０２を固定する。接着剤１０３ａおよび接着剤１０３ｂとしては、紫外線（ＵＶ）硬化型接着剤、または、加熱硬化型接着剤を採用しうる。

図１６に示す電子機器の取付け構造１００が振動または衝撃を受けたとき、基板１０２は、例えば両矢印で示すように、筺体１０１の突出部１０１ａの延在する方向に平行に振られることがある。この場合、接着剤１０３ａ，１０３ｂには、せん断方向の力が加わり、筺体１０１の突出部１０１ａおよび基板１０２から剥離することが発生しうる。せん断方向とは、接着剤により接着される接着面を挟んで、接着面に沿う互いに反対向きの方向を意味する。

図１７は、比較例２に係る基板１１２の筺体１１１への取付け構造１１０の（ａ）正面図と（ｂ）側面図とを示している。取付け構造１１０は、筺体１１１、基板１１２および接着剤１１３ａ、１１３ｂを含む。筺体１１１は、正面から見たとき矩形状の板状の部材である。基板１１２は、正面から見たとき筺体１１１の外形よりも小さい矩形状の外形を有する。筺体１１１と基板１１２とは、対向して配置される。筺体１１１と基板１１２との間には、基板１１２と筺体１１１とが対向する領域内において、図１７を正面から見たときの基板１１２の上辺および下辺に沿って、接着剤１１３ａ，１１３ｂが配置される。

図１７に示す電子機器の取付け構造１１０が振動または衝撃を受けたとき、基板１１２は、例えば両矢印で示すように、筺体１１１に対して対向する面内で上下および左右方向に振られることがある。この場合、接着剤１１３ａ，１１３ｂには、せん断方向の力が加わり、筺体１１１および基板１１２から剥離することが発生しうる。

図１８は、比較例３に係る基板１２２の筺体１２１への取付け構造１２０の（ａ）正面図と（ｂ）断面図と（ｃ）側面図とを示している。取付け構造１２０は、筺体１２１、基板１２２および接着剤１２３ａ〜１２３ｄを含む。筺体１２１は、矩形状の板状の部材である。筺体１２１は、各辺に沿って、基板１２２が設けられた側に突出した突出部１２１ａを有している。基板１２２は、正面から見たとき各辺となる外周の４つの側面を、突出部１２１ａの内側を向いた側面に対向させるように、突出部１２１ａで囲まれた領域内に配置される。基板１２２の４つの側面と、各突出部１２１ａの内側の側面との間には、部分的にそれぞれ接着剤１２３ａ〜１２３ｄが配置される。

比較例３に係る取付け構造１２０では、例えば、図１８の（ａ）正面図を正面から見たとき上下方向が鉛直方向であり基板１２２の下向きに矢印Ｇで示す荷重が加わった場合、接着剤１２３ａには引っ張り方向の力が加わり、接着剤１２３ｂには圧縮方向の力が加わる。同時に、接着剤１２３ｃおよび接着剤１２３ｄには、せん断方向の力が加わる。これによって、基板１２２に振動または衝撃が加わった場合、それぞれの接着剤１２３ａ〜１２３ｄに、せん断力、圧縮力および引っ張り力として応力が分散される。これによって、特定の接着剤１２３ａ〜１２３ｄに応力が集中してかかることを避けることができる。

しかし、図１８に示す電子機器の取付け構造１２０は、基板１２２を基板１２２の４つの側面に沿う方向に、全方位に渡って覆う必要があるために、筺体が大きくなる。電子機器は、筺体を大型化することなく、基板を取り付けることができることが好ましい。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。また、以下の説明において、図面を正面から見たときの方向により上、下、横、縦等の用語を用いることが有る。しかし、これらの向きは、特に言及しない限り、重力との関係で鉛直または水平方向に限定されるものではない。上と下、および、横と縦等の向きは、自由に入れ替えることができる。

（撮像装置の構成）
図１の分解斜視図および図２の斜視図に示すように、本開示の一実施形態に係る電子機器の一形態としての撮像装置１０は、基板１１、筺体１２、撮像素子１３およびレンズ１４（撮像光学系）を含む。

基板１１は、撮像素子１３および他の回路部品１５を搭載するプリント回路板とすることができる。撮像素子１３および他の回路部品１５は、基板１１に対してはんだ付け等により固定される。基板１１には多数の回路部品１５が搭載されうるが、図２では少数の回路部品１５のみを図示している。

撮像素子１３は、ＣＣＤイメージセンサ（Charge-Coupled Device Image Sensor）、及びＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary MOS Image Sensor）を含む。撮像素子１３は、レンズ１４を含む光学系により結像される被写体の像を電気信号に変換する。このため、撮像素子１３は、基板１１のレンズ１４に向く面に、レンズ１４の光軸Ｏが受光面の中心を通るように配置される。

回路部品１５は、撮像素子１３の制御および撮像素子１３から出力された画像情報を含む電気信号に対する種々の処理を行う。回路部品１５が行う処理は、画素補間処理、コントラスト調整、ガンマ補正、ホワイトバランス調整等種々の画像処理を含んでよい。

筺体１２は、鏡筒部１２ａとベース部１２ｂとを含む。

鏡筒部１２ａは、レンズ１４を含む撮像光学系保持する。鏡筒部１２ａはレンズ１４の光軸Ｏの回りを周回する筒状の部分である。レンズ１４は、一つのレンズに限られず、複数のレンズを含みうる。レンズ１４は、被写体の像を撮像素子１３の受光面に結像するように構成される。鏡筒部１２ａは、レンズ１４の他に、内部に絞りおよびＩＲカットフィルタ等の光学素子を保持することができる。

ベース部１２ｂは、鏡筒部１２ａの端部に位置し鏡筒の径方向に鏡筒部１２ａから外側に張り出している。ベース部１２ｂは、基板１１を収容するための立体的構造を有する。さらに、ベース部１２ｂは、蓋等の他の部品を固定するための立体的構造を有する。例えば、ベース部１２ｂは、板状であり外周が矩形に近い形状を有することができる。以下に図３〜図６を用いて、筺体１２のベース部１２ｂに基板１１を固定する構造について説明する。

図３に示すように、基板１１は、略矩形の形状を有する。本願において、略矩形の形状の互いに向かい合う角およびその近傍を対角部分と呼ぶ。ある角の頂点からの距離が、他の角の頂点からの距離よりも近い範囲を、その角の近傍とすることができる。角の近傍は、さらに角の頂点に近い範囲に限定できる。ある角の頂点部分が切欠き等により除去されている場合、その角に隣接する辺の除去されていない部分の延長線が交差する点を頂点とみなして、角およびその近傍を決定することができる。

基板１１の一対の対角部分を構成する第１対角部分１１ａおよび第２対角部分１１ｂは、基板１１の面内方向に向けて凸形状に切欠かれた形状を有する。撮像装置１０では、凸形状は、円周を四等分した円弧状を含むことができる。即ち、第１対角部分１１ａおよび第２対角部分１１ｂは、基板１１の直角の角から四分円に近い形状を切欠いた形状を有する。

筺体１２のベース部１２ｂは、基板１１の第１対角部分１１ａおよび第２対角部分１１ｂにそれぞれ対応する、第１角部１２ｃおよび第２角部１２ｄを有する。図３および図４に示すように、第１角部１２ｃには、基板１１の第１対角部分１１ａ側の端部に沿って、レンズ１４の配置される側と反対側に、基板１１の面の法線方向に円弧状に突き出た第１突出部１２ｅが設けられる。類似に、第２角部１２ｄには、基板１１の第２対角部分１１ｂ側の端部に沿って、レンズ１４の配置される側と反対側に、基板１１の面の法線方向に円弧状に突き出た第２突出部１２ｆが設けられている。なお、第１角部１２ｃの第１突出部１２ｅの外側には、撮像装置１０の蓋を取り付けるためのねじ穴１２ｇを有することができる。第２角部１２ｄについても、同じくねじ穴１２ｈを有することができる。

図５は、図３の二点鎖線で囲まれた部分を拡大して示す。また、図６は、図４の断面図の二点鎖線で囲まれた部分を反時計回りに９０度回転し拡大して示す。図５および図６の拡大図に示すように、第１突出部１２ｅは、基板１１の第１対角部分１１ａの側面である第１基板側面１１ｃに対向する側面である第１筺体側面１２ｉを有している。図５に示すように、第１基板側面１１ｃと第１筺体側面１２ｉとの間隔は円弧状の周方向に渡り略一定となっている。

接着剤１６は、第１基板側面１１ｃと第１筺体側面１２ｉとの間に位置する。接着剤１６は、第１基板側面１１ｃと第１筺体側面１２ｉとの間を接着により固定する。具体的には、撮像装置１０の製造時において、第１基板側面１１ｃと第１筺体側面１２ｉとの間に、紫外線（ＵＶ）硬化型接着剤、又は加熱硬化型接着剤を充填する。接着剤１６の充填後、接着剤１６にＵＶ照射を行い、又は、熱を加えることによって、接着剤１６が硬化する。第２対角部分１１ｂと第２突出部１２ｆとの間も同じく接着により固定することができる。

基板１１の第１対角部分１１ａと筺体１２の第１突出部１２ｅとの間、および、基板１１の第２対角部分１１ｂと筺体１２の第２突出部１２ｆとの間には、それぞれ隙間が有る。また、基板１１のレンズ１４側の面と筺体１２のベース部１２ｂとの対向する面の間にも隙間が有る。このため、撮像装置１０の製造時において、接着剤１６を硬化させる前に、レンズ１４の光軸Ｏを撮像素子１３の受光面の中心に合わせるため、基板１１を筺体１２に対して基板１１の面に沿う方向に位置調整を行うことができる。また、レンズ１４の結像位置を撮像素子１３の受光面上に合わせるため、基板１１を筺体１２に対して光軸Ｏに沿う方向に位置調整を行うことができる。

基板１１と筺体１２との位置調整を行った後、第１基板側面１１ｃと第１筺体側面１２ｉとの間、および、第２基板側面１１ｄと第２筺体側面１２ｊとの間に、例えば注射器状の先端の細い注入器具を用いて、接着剤１６が充填される。接着剤１６は、隙間に留まるような粘性を有することが好ましい。接着剤１６として、紫外線（ＵＶ）硬化型接着剤を用いた場合、接着剤１６が充填されたタイミングで、紫外線を照射して硬化させることができる。

次に、図７を用いて、撮像装置１０の筺体１２への基板１１の取付け構造の有する効果について説明する。基板１１の第１対角部分１１ａは、面内方向の内側に向かって凸形状を有する。このため、第１基板側面１１ｃは、接着剤１６と接する第１基板側面１１ｃの両端に位置する第１領域１７ａと第２領域１７ｂとにおいて、面の向きが大きく異なる。第１領域１７ａは第１の接着位置を含む。第２領域１７ｂは、第２の接着位置を含む。面の向きが異なるとは法線方向が異なると言い換えうる。例えば、第１領域１７ａと第２領域１７ｂとで、第１基板側面１１ｃの法線方向は、約９０度異なることができる。また、第１基板側面１１ｃと対向する第１突出部１２ｅの第１筺体側面１２ｉも、第１領域１７ａと第２領域１７ｂとの間で、法線方向が約９０度異なることができる。

第１対角部分１１ａと同じく、第２対角部分１１ｂは、接着剤１６と接する第２基板側面１１ｄの両端に位置する第３領域１７ｃと第４領域１７ｄにおいて、向きが大きく異なる。第３領域１７ｃは第３の接着位置を含む。第４領域１７ｄは、第４の接着位置を含む。例えば、第３領域１７ｃと第４領域１７ｄとで、第２基板側面１１ｄの法線方向は、約９０度異なることができる。また、第２基板側面１１ｄと対向する第２突出部１２ｆの第２筺体側面１２ｊも、第３領域１７ｃと第４領域１７ｄとの間で、法線方向が９０度異なることができる。

さらに、第１基板側面１１ｃと第２基板側面１１ｄとは、第１領域１７ａと第３領域１７ｃとにおいて互いに平行となり、第２領域１７ｂと第４領域１７ｄとの間で互いに平行となることができる。また、第１筺体側面１２ｉおよび第２筺体側面１２ｊについても同じである。

上述のように、基板１１が筺体１２のベース部１２ｂに固定される場合、例えば、基板１１に対して矢印Ｇで示す垂直方向に重力または垂直方向の振動が加わった場合、第１領域１７ａおよび第３領域１７ｃにせん断方向の力がかかる。一方、第２領域１７ｂおよび第４領域１７ｄには、圧縮または引っ張り方向の力が加わる。また、矢印Ｇと直交する方向に重力または振動が加わった場合、第２領域１７ｂおよび第４領域１７ｄにせん断方向の力が加わり、第１領域１７ａおよび第３領域１７ｃに、圧縮または引っ張り方向の力が加わる。その結果、接着剤１６に加わる応力を分散させることができるので、接着剤１６の剥離および離脱が生じる可能性を低減することができる。また、接着は基板１１の一対の対角部分のみで行うので、接着剤１６で基板１１の全周を覆う必要が無い。そのため、撮像装置１０は、筺体１２を小型化することができ省スペース性に優れる。

また、接着剤１６は、第１領域１７ａにおける第１基板側面１１ｃに当接する方向と、第３領域１７ｃにおける第２基板側面１１ｄに当接する方向とが、互いに反対方向である。これによって、第１領域１７ａおよび第３領域１７ｃにおける基板１１の第１基板側面１１ｃおよび第２基板側面１１ｄに直交する方向の動きが両側から押さえられ低減される。また、接着剤１６は、第２領域１７ｂにおける第１基板側面１１ｃに当接する方向と、第４領域１７ｄにおける第２基板側面１１ｄに当接する方向とが、互いに反対方向である。これによって、第２領域１７ｂおよび第４領域１７ｄにおける基板１１の第１基板側面１１ｃおよび第２基板側面１１ｄに直交する方向の動きが両側から押さえられ低減される。その結果、基板１１が筺体１２に対して良好に固定される。

さらに、図７の例において、第１領域１７ａにおける第１基板側面１１ｃと、第２領域１７ｂにおける第１基板側面１１ｃとの向きが異なる。また、第３領域１７ｃにおける第２基板側面１１ｄと、第４領域１７ｄにおける第２基板側面１１ｄとの向きが異なる。これにより、２方向の動きが制限されるので、基板１１が筺体１２に対してより良好に固定される。さらに、動きが制限される２方向が、約９０度異なる方向であることにより、基板１１が筺体１２に対して特に良好に固定される。

（変形例１）
次に、変形例１に係る撮像装置２０について、図８および図９を用いて説明する。図８および図９は、撮像装置２０の基板２１と筺体２２との接着状態を説明する図である。撮像装置２０の構成は、図１〜図７の撮像装置１０に類似するので、同一または類似する構成要素には、撮像装置１０の構成要素に１０を加えた番号を付す。以下において、撮像装置１０と異なる部分について説明をする。その他の部分は、撮像装置１０と同じなので、説明を省略する。

撮像装置２０は、基板２１の第１対角部分２１ａおよび第２対角部分２１ｂが、図８を正面から見たとき、直角の角部分から正方形を取り除くように切り欠いた形状を有する。基板２１の第１対角部分２１ａおよび第２対角部分２１ｂは、基板２１の面内方向に向けて凸形状に切欠かれた形状を有するといえる。このため、第１対角部分２１ａの第１基板側面２１ｃおよび第２対角部分２１ｂの第２基板側面２１ｄは、それぞれ、図８を正面から見たときの横方向および縦方向に平行な２つの面により構成される。すなわち、第１基板側面２１ｃおよび第２基板側面２１ｄは、それぞれ向きの異なる面を２面有している。

筺体２２のベース部２２ｂは、第１角部２２ｃおよび第２角部２２ｄにおいて、それぞれ、基板２１の法線方向に沿って基板２１が設けられた側に突出した第１突出部２２ｅおよび第２突出部２２ｆを有する。第１突出部２２ｅは基板２１の第１基板側面２１ｃと所定間隔離れた逆Ｌ字形の形状を有する。第２突出部２２ｆは基板２１の第２基板側面２１ｄと所定間隔離れたＬ字型の形状を有する。第１突出部２２ｅは、第１基板側面２１ｃと対向する第１筺体側面２２ｉを有する。第２突出部２２ｆは、第２基板側面２１ｄと対向する第２筺体側面２２ｊを有する。

第１基板側面２１ｃと第１筺体側面２２ｉとの間、および、第２基板側面２１ｄと第２筺体側面２２ｊとの間には、接着剤２６が位置する。第１基板側面２１ｃと第１筺体側面２２ｉとの間の接着剤２６は、図８を正面から見たとき、直角部分を挟むＬ字型または逆Ｌ字型となっている。このため、接着剤２６は、直角部分を挟んで異なる側に位置する、第１の領域２７ａと第２の領域２７ｂとにおいて、基板２１と当接する方向が約９０度異なっている。また、第２基板側面２１ｄと第２筺体側面２２ｊとの間の接着剤２６は、直角部分を挟んで異なる側に位置する、第３の領域２７ｃと第４の領域２７ｄとにおいて、基板２１と当接する方向が約９０度異なっている。

本開示の撮像装置２０は、筺体２２に対して基板２１が接着剤２６を用いて上述のように固定されている。そのため、撮像装置１０と同じく、重力または振動等による力が接着剤２６に加わった場合、接着剤２６の位置する異なる領域ごとに、せん断方向、圧縮方向、引っ張り方向等に力が分散される。その結果、接着剤２６の剥離および離脱が生じる可能性を低減することができる。また、接着を基板２１の一対の対角部分のみで行うので、筺体２２を小型化、省スペース化することが可能になる。

また、撮像装置２０では、第１基板側面２１ｃに接する接着剤２６が直角を挟んで第１の領域２７ａおよび第２の領域２７ｂに分かれる。このため、曲面により構成される第１基板側面１１ｃを有する撮像装置１０よりも、接着剤２６が図８を正面から見たときの横方向および縦方向に第１基板側面２１ｃに当接する長さを長くできる。第２基板側面２１ｄについても同じである。このため、接着剤２６が互いに直交する横方向および縦方向の動きを制限する効果が高いので、撮像装置２０では、基板２１が筺体２２に対してさらに良好に固定される。

なお、上記変形例１では、基板２１の第１対角部分２１ａおよび第２対角部分２１ｂは、正面からみたとき、基板２１面内の内側方向に向けて、直角に切欠いた形状となっている。しかし、第１対角部分２１ａおよび第２対角部分２１ｂの切欠きの形状はこれに限られない。第１対角部分２１ａおよび第２対角部分２１ｂの切欠きの形状は、９０度以外の角度を有する形状であってもよい。すなわち、第１基板側面２１ｃおよび第２基板側面２１ｄは、直交する２面により構成されるものでなくてよい。また、第１基板側面２１ｃおよび第２基板側面２１ｄは、２つの平面ではなく、３つ以上の平面を有する形状であってよい。

（変形例２）
変形例２に係る撮像装置３０について、図１０および図１１を用いて説明する。図１０および図１１は、撮像装置３０の基板３１と筺体３２との接着状態を説明する図である。撮像装置３０の構成は、図１〜図７の撮像装置１０に類似するので、同一または類似する構成要素には、撮像装置１０の構成要素に２０を加えた番号を付す。以下において、撮像装置１０と異なる部分について説明をする。その他の部分は、撮像装置１０と同じなので、説明を省略する。

図１０および図１１に示すように、撮像装置３０の基板３１は略矩形形状を有し、各頂点の近傍に切欠きは設けられていない。また、撮像装置３０の筺体３２のベース部３２ｂは、突出部を有さない。ベース部３２ｂには、基板３１を収容するための凹部３２ｋが設けられる。凹部３２ｋの内側の側面は、少なくとも第１角部３２ｃおよび第２角部３２ｄにおいて、それぞれ、所定の間隔をおいて、基板３１の第１対角部分３１ａおよび第２対角部分３１ｂの形状に沿う形状を有する。第１角部３２ｃにおいて接着剤３６の位置する凹部３２ｋの内側、すなわち基板３１側を向いた側面を第１筺体側面３２ｉとよぶ。第２角部３２ｄにおいて接着剤３６の位置する凹部３２ｋの内側、すなわち基板３１側を向いた側面を第２筺体側面３２ｊとよぶ。基板３１の第１対角部分３１ａの第１基板側面３１ｃ、および、第２対角部分３１ｂの第２基板側面３１ｄは、それぞれ、第１筺体側面３２ｉおよび第２筺体側面３２ｊに対向する。凹部３２ｋの内側の側面は、基板３１の全周に渡って、基板３１の外周に沿う形状を有してよい。

図１０を正面から見たとき、接着剤３６は、第１領域３７ａにおいて、第１基板側面３１ｃおよび第１筺体側面３２ｉに縦方向に当接する。また、接着剤３６は、第２領域３７ｂにおいて、第１基板側面３１ｃおよび第１筺体側面３２ｉに横方向に当接する。接着剤３６は、第３領域３７ｃにおいて、第２基板側面３１ｄおよび第２筺体側面３２ｊに縦方向に当接する。また、接着剤３６は、第４領域３７ｄにおいて、第２基板側面３１ｄおよび第２筺体側面３２ｊに横方向に当接する。さらに、第１領域３７ａで接着剤３６が第１基板側面３１ｃに当接する向きは、第３領域３７ｃで接着剤３６が第２基板側面３１ｄに当接する向きと反対である。第２領域３７ｂで接着剤３６が第１基板側面３１ｃに当接する向きは、第４領域３７ｄで接着剤３６が第２基板側面３１ｄに当接する向きと反対である。ここで、接着剤が任意の面に当接する向きまたは方向は、接着剤が当接する面に直交し接着剤側から当接する面に向かう方向とする。

変形例２に係る撮像装置３０は、撮像装置２０と類似して、重力および振動等の力を分散させることができ、接着剤３６の剥離および離脱が生じる可能性を低減することができる。また、基板３１を筺体３２に対して良好に固定することができる。さらに、接着を基板３１の一対の対角部分のみで行うので、筺体３２の小型化が可能である。例えば、筺体３２の第１角部３２ｃおよび第２角部３２ｄ以外の２つの角部においては、筺体３２を、正面から見たとき基板３１よりも外側に張り出す必要が無い。そのため、図１０に示した筺体３２から、これら第１角部３２ｃおよび第２角部３２ｄ以外の２つの角部の近くの部分を除去して、筺体３２を小型化することができる。

（変形例３）
変形例３に係る撮像装置４０について、図１２を用いて説明する。図１２は、撮像装置４０の基板４１と筺体４２との接着状態を説明する図である。撮像装置４０の構成は、図１〜図７の撮像装置１０に類似するので、同一または類似する構成要素には、撮像装置１０の構成要素に３０を加えた番号を付す。撮像装置４０は、変形例２に係る撮像装置３０と特に類似するので、以下において撮像装置３０と異なる部分について説明をする。

撮像装置３０においては、基板３１が略矩形形状を有していたのに対して、撮像装置４０においては、図１２を正面から見た場合、基板４１の第１対角部分４１ａおよび第２対角部分４１ｂは、丸みを帯びた四分円の円弧状となっている。すなわち、第１基板側面４１ｃおよび第２基板側面４１ｄは、部分的に円筒面に近い曲面となっている。また、第１基板側面４１ｃおよび第２基板側面４１ｄに対向する筺体側の凹部４２ｋの第１筺体側面４２ｉおよび第２筺体側面４２ｊも、部分的に円筒面に近い曲面となっている。接着剤４６は、第１基板側面４１ｃと第１筺体側面４２ｉとの間、および、第２基板側面４１ｄと第２筺体側面４２ｊとの間に位置する。

図１２に示すように、第１基板側面４１ｃおよび第１筺体側面４２ｉの間に位置する接着剤４６は、一方の端部に位置する第１領域４７ａにおいて、第１基板側面４１ｃおよび第１筺体側面４２ｉに図１２を正面から見たときの縦方向に当接する。また、接着剤４６は、他方の端部に位置する第２領域４７ｂにおいて、第１基板側面４１ｃおよび第１筺体側面４２ｉに図１２を正面から見たときの横方向に当接する。第２基板側面４１ｄおよび第２筺体側面４２ｊの間に位置する接着剤４６は、一方の端部に位置する第３領域４７ｃにおいて、第２基板側面４１ｄおよび第２筺体側面４２ｊに図１２を正面から見たときの縦方向に当接する。また、接着剤４６は、他方の端部に位置する第４領域４７ｄにおいて、第２基板側面４１ｄおよび第２筺体側面４２ｊに図１２を正面から見たときの横方向に当接する。さらに、第１領域４７ａで接着剤４６が第１基板側面４１ｃに当接する向きは、第３領域４７ｃで接着剤４６が第２基板側面４１ｄに当接する向きと反対である。第２領域４７ｂで接着剤４６が第１基板側面４１ｃに当接する向きは、第４領域４７ｄで接着剤４６が第２基板側面３１ｄに当接する向きと反対である。したがって、変形例３に係る撮像装置４０は、変形例２に係る撮像装置３０と類似の効果が得られる。

（変形例４）
上述の撮像装置１０では、例えば、図５に示すように接着剤１６が位置する第１基板側面１１ｃと第１筺体側面１２ｉとの間の間隔は、接着剤１６が延在する方向において一定であった。これに対し、変形例４に係る撮像装置５０は、図１３に示すように、第１基板側面５１ｃと第１筺体側面５２ｉとの間の間隔を、接着剤５６の延在する方向の位置に対して不均一にしたものである。撮像装置５０の構成は、図１〜図７の撮像装置１０に類似するので、同一または類似する構成要素には、撮像装置１０の構成要素に４０を加えた番号を付し、撮像装置１０と異なる部分について説明をする。

図１３は、基板５１の第１対角部分５１ａと筺体５２の第１角部５２ｃとの間の接着剤５６の配置を示す。図１３において、接着剤５６の位置する領域のうち、両端部をそれぞれ第１端部５８ａおよび第２端部５８ｂとする。また、第１端部５８ａおよび第２端部５８ｂに挟まれた中央部を中央部５８ｃとする。第１端部５８ａおよび第２端部５８ｂは、中央部５８ｃよりも狭くなっている。このようにすることによって、撮像装置５０の接着剤５６と、第１基板側面５１ｃおよび／または第１筺体側面５２ｉとの間で少なくとも部分的に剥離が生じた場合でも、接着剤５６は接着剤５６の延在する方向に移動することを制限される。すなわち、中央部５８ｃに位置する接着剤５６が、第１端部５８ａまたは第２端部５８ｂの方向へ移動しようとすると、第１基板側面５１ｃと第１筺体側面５２ｉとの間の間隔が狭くなるので、容易に移動することができない。

また、基板５１の第２対角部分５１ｂと筺体５２の第２角部５２ｄについても、類似に構成することができる。第２対角部分５１ｂと第２角部５２ｄとの間の接着剤５６についても、接着剤５６の延在する方向に沿って移動することが制限される。

変形例４に係る撮像装置５０では、撮像装置１０の有する効果に加え、上述のように接着剤５６の移動が制限されるので、接着剤５６の一部に剥離が生じても、剥離が他の部分に広がり難い。また、剥離した接着剤５６が、第１対角部分５１ａと第１角部５２ｃとの間の隙間を移動して、第１対角部分５１ａと第１角部５２ｃとの間から離脱する可能性を低減することができる。

（変形例５）
変形例５に係る撮像装置６０は、変形例４の撮像装置５０と、接着剤６６の厚さの分布についてのみ異なる。撮像装置６０の撮像装置１０に同一または類似する構成要素には、撮像装置１０の構成要素に５０を加えた番号を付して説明を省略する。

図１４に示すように、撮像装置５０において、第１基板側面６１ｃと第１筺体側面６２ｉとの間の間隔は、第１端部６８ａおよび第２端部６８ｂが中央部６８ｃより広い。このため、撮像装置６０の接着剤６６と、第１基板側面６１ｃおよび／または第１筺体側面６２ｉとの間で少なくとも部分的に剥離が生じた場合でも、接着剤６６は接着剤６６の延在する方向に沿って移動することを制限される。すなわち、第１端部６８ａおよび第２端部６８ｂに位置する接着剤６６が、中央部６８ｃの方向へ移動しようとすると、第１基板側面６１ｃと第１筺体側面６２ｉとの間の間隔が狭くなるので、容易に移動することができない。

また、基板６１の第２対角部分６１ｂと筺体６２の第２角部６２ｄについても、類似に構成することができる。第２対角部分６１ｂと第２角部６２ｄとの間の接着剤６６についても、接着剤６６の延在する方向に沿って移動することが制限される。

したがって、変形例５に係る撮像装置６０では、変形例４に係る撮像装置５０と類似して、撮像装置１０の有する効果に加え、接着剤６６の一部に剥離が生じても、剥離が他の部分に広がり難い。さらに、撮像装置６０では、剥離した接着剤６６が、接着位置から離脱する可能性が低減される。

（移動体への搭載）
上記撮像装置１０、２０、３０、４０、５０、６０は、車両を含む移動体に搭載することができる。図１５は、本開示の撮像装置のひとつである撮像装置７１を車両７０（移動体）のウインドシールドの内側に配置した例を示す。撮像装置７１は、ウインドシールド越しに、車両７０の前方の被写体を撮像することができる。図１５の撮像装置７１の設置位置は一例である。撮像装置７１は、種々の方向に光軸を向けて、種々の位置に配置することができる。撮像装置７１は、車両のフロントバンパー、フロントグリル、ライトモジュール、サイドミラー、リアバンパー等のいずれかに固定されていてよい。

本開示における「移動体」には、車両、船舶、航空機を含む。本開示における「車両」には、自動車、軌道車両、産業車両、及び生活車両を含むが、これに限られない。例えば、車両には、滑走路を走行する飛行機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、及びトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。軌道車両は、機関車、貨車、客車、路面電車、案内軌道鉄道、ロープウエー、ケーブルカー、リニアモーターカー、及びモノレールを含むがこれに限られず、軌道に沿って進む他の車両を含んでよい。産業車両は、農業及び建設向けの産業車両を含む。産業車両には、フォークリフト、及びゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両には、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、及び芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両には、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、及びロードローラを含むが、これに限られない。生活車両には、自転車、車いす、乳母車、手押し車、及び電動立ち乗り２輪車を含むが、これに限られない。車両の動力機関は、ディーゼル機関、ガソリン機関、及び水素機関を含む内燃機関、並びにモーターを含む電気機関を含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車には、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。

上述の実施形態は代表的な例として説明した。本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本開示は、上述の実施形態及び実施例によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形および／または変更が可能である。

例えば、上記実施形態において、電子機器は撮像装置とした。しかし、電子機器は撮像装置に限られない。本発明は、種々の電子機器に適用することができる。例えば、電子機器は、携帯電話、携帯型情報端末、携帯型音楽プレーヤー、車載用ナビゲーション装置、車載用センサー機器等に適用することができる。本開示を撮像装置以外の電子機器に適用する場合、レンズを含む光学系および撮像素子は、必須の構成要素ではない。また、筺体は鏡筒部を含まなくてよい。

１０，２０，３０，４０，５０，６０ 撮像装置（電子機器）
１１，２１，３１，４１，５１、６１ 基板
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａ，６１ａ 第１対角部分
１１ｂ，２１ｂ，３１ｂ，４１ｂ 第２対角部分
１１ｃ，２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃ 第１基板側面
１１ｃ，２１ｃ，３１ｃ，４１ｃ 第２基板側面
１２，２２，３２，４２，５２，６２ 筺体
１２ａ 鏡筒部
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ ベース部
１２ｃ，２２ｃ，３２ｃ，４２ｃ，５２ｃ，６２ｃ 第１角部
１２ｄ，２２ｄ，３２ｄ，４２ｄ 第２角部
１２ｅ，２２ｅ，５２ｅ，６２ｅ 第１突出部
１２ｆ，２２ｆ， 第２突出部
１２ｇ，２２ｇ，５２ｇ，６２ｇ ねじ穴
１２ｈ，２２ｈ ねじ穴
１２ｉ，２２ｉ，３２ｉ，４２ｉ，５２ｉ，６２ｉ 第１筺体側面
１２ｉ，２２ｉ，３２ｉ，４２ｉ 第２筺体側面
１３，２３，３３ 撮像素子
１４ レンズ（撮像光学系）
１５ 回路部品
１６，２６，３６，４６，５６，６６ 接着剤
１７ａ，２７ａ，３７ａ，４７ａ 第１領域（第１の接着位置）
１７ｂ，２７ｂ，３７ｂ，４７ｂ 第２領域（第２の接着位置）
１７ｃ，２７ｃ，３７ｃ，４７ｃ 第３領域（第３の接着位置）
１７ｄ，２７ｄ，３７ｄ，４７ｄ 第４領域（第４の接着位置）
３２ｋ，４２ｋ 凹部
５８ａ，６８ａ 第１端部
５８ｂ，６８ｂ 第２端部
５８ｃ，６８ｃ 中央部
７０ 車両（移動体）
７１ 撮像装置
１００，１１０，１２０ 取付け構造
１０１，１１１，１２１ 筺体
１０１ａ，１２１ａ 突出部
１０２，１１２，１２２ 基板
１０３ａ，１０３ｂ，１１３ａ，１１３ｂ，１２３ａ〜１２３ｄ 接着剤

Claims (11)

1. 基板と、
   前記基板の一対の対角部分の側面にそれぞれ対向する面を有して前記基板を収容する筺体と、
   前記基板の前記一対の対角部分の側面と前記筺体の前記対向する面との間に位置する接着剤と
   を備える電子機器。
2. 前記基板の前記一対の対角部分の側面は、それぞれ向きの異なる面を少なくとも２面以上有する請求項１に記載の電子機器。
3. 前記基板の前記一対の対角部分は、それぞれ円弧状をなす請求項１に記載の電子機器。
4. 前記基板の対角部分の側面と前記筐体の前記対向する面との間隔が、不均一である請求項１から３の何れか一項に記載の電子機器。
5. 前記基板の対角部分の側面と前記筐体の前記対向する面との間隔は、前記接着剤が位置する領域の両端部が、前記接着剤が位置する領域の中央部より狭い請求項４に記載の電子機器。
6. 前記基板の対角部分の側面と前記筐体の前記対向する面との間隔は、前記接着剤が位置する領域の両端部が、前記接着剤が位置する領域の中央部より広い請求項４に記載の電子機器。
7. 前記基板の前記一対の対角部分は、第１対角部分と第２対角部分とを含み、前記第１対角部分の側面は、第１の接着位置と前記第１の接着位置とは向きの異なる第２の接着位置とを含み、前記第２対角部分の側面は、第３の接着位置と前記第３の接着位置とは向きの異なる第４の接着位置とを含み、前記第１の接着位置の前記第１対角部分の側面は、前記第３の接着位置の前記第２対角部分の側面と平行であり、前記第２の接着位置の前記第１対角部分の側面は、前記第４の接着位置の前記第２対角部分の側面と略平行である請求項１から６の何れか一項に記載の電子機器。
8. 前記第１の接着位置の前記第１対角部分の側面と、前記第２の接着位置の前記第１対角部分の側面とは、略直交する請求項７に記載の電子機器。
9. 前記基板の前記一対の対角部分は、前記基板の面内方向に向けて凸形状に切欠かれた形状を有する請求項１から８の何れか一項に記載の電子機器。
10. 撮像光学系と、
    前記撮像光学系により結像される被写体の像を電気信号に変換する撮像素子と、
    前記撮像素子を含む回路部品を搭載する基板と、
    前記撮像光学系を保持し、且つ、前記基板の一対の対角部分の側面にそれぞれ対向する面を有して前記基板を収容する筺体と、
    前記基板の前記対角部分の側面と前記筺体の前記対向する面との間に位置する接着剤と
    を備える撮像装置。
11. 撮像光学系、前記撮像光学系により結像される被写体の像を電気信号に変換する撮像素子、前記撮像素子を搭載する基板、前記撮像光学系を保持し、且つ、前記基板の一対の対角部分の側面にそれぞれ対向する面を有して前記基板を収容する筺体、および、前記基板の前記対角部分の側面と前記筺体の前記対向する面との間に位置する接着剤を含む撮像装置を備える移動体。

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