JP2020016795A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動対象物の駆動負荷変動によらずタイミングベルトの適正な張力を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動伝達にタイミングベルト６２を用いる画像形成装置において、前記タイミングベルトの張力または前記タイミングベルトのプーリへの巻き付き角度の変更手段７４，７２，７３を設けた。前記変更手段は、前記タイミングベルトが巻き付くプーリ６１を移動可能に保持する保持部材７０と、前記保持部材に保持されているプーリを張力を増大させる方向に付勢する付勢部材７１とを備え、前記付勢部材よる付勢力を変更する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、駆動伝達にタイミングベルトを用いる画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、中間転写体から転写材に画像を転写する二次転写部で転写材を搬送する搬送部材に駆動を伝達するのにタイミングベルトを用いたものが記載されている。

ところが、駆動対象物の駆動負荷変動によらずタイミングベルトの適正な張力を得るのが困難であるという課題が残っていた。

上述した課題を解決するために、本発明は、駆動伝達にタイミングベルトを用いる画像形成装置において、前記タイミングベルトの張力または前記タイミングベルトのプーリへの巻き付き角度の変更手段を設けたことを特徴とするものである。

本発明によれば、駆動対象物の駆動負荷変動によらずタイミングベルトの適正な張力を得ることができる。

画像形成装置の概略構成図。 同画像形成装置の二次転写ベルトユニットの拡大図。 同二次転写ユニットのテンションを可変にするための機構の説明図。 同画像形成装置の制御のブロック図。 同画像形成装置のテンションを調べた実験結果を示すグラフ。 クリーニングブレードがめくれた状態の説明図。 他の実施形態の説明図。

本発明を、中間転写体から転写材に画像を転写する二次転写部で転写材を搬送する搬送部材に駆動を伝達するのにタイミングベルトを用いた画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。
図１は同画像形成装置の概略構成図である。中間転写体である中間転写ベルト１０が駆動ローラ１１と２本の従動ローラ１２，１３に支持されている。駆動ローラ１１は駆動モータ１４で駆動される。この駆動による中間転写ベルト１０の移動方向を矢印Ａで示す。中間転写ベルト１０の上方の水平なベルト展張部に対向するように黒色とカラー各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）合計４つの感光体２０，２１，２２，２３が配置されている。

各感光体の回りには電子写真プルセスを実行するための帯電部材、現像部材、クリーニング部材が配置されている。装置上部には各感光体に潜像形成のための露光光を照射するための書込ユニット３０が配置されている。中間転写ベルトと各感光体とが対向部する一次転写部のベルト裏側には一次転写部材（転写ローラ）２４，２５，２６，２７が配置されている。各一次転写部材には感光ドラム上に現像された帯電トナーを中間転写ベルト上に移動させるため適当な電流が印加されるようになっている。この一次転写部では、感光ドラムの下部に中間転写ベルトがバネで押し付けられようになっている。

装置の下方で中間転写ベルト１０を支持する従動ローラ１２に巻き付いている中間転写ベルト１０部分に対向するように二次転写ベルトユニット４０が配置されている。この二次転写ベルトユニット４０は、二次転写ベルト４１を、二次転写駆動ローラ４２と３本の従動ローラ４３，４４，４５とで支持している。二次転写駆動ローラに巻き付いている二次転写ベルト４１部分が中間転写ベルトに対向して二次転写部を形成している。この二次転写部に給紙カセットなどから転写材である用紙Ｐが送り込まれる。二次転写部を通過してトナー像が転写された用紙Ｐに対しトナー像を定着する定着装置５０が配置されている。二次転写部を追加した中間転写ベルト１０の表面をクリーニングするクリーニングユニット５１も配置されている。

図２は二次転写ベルトユニット４０の拡大図である。
このユニット４０は、二次転写部にある中間転写ベルトの支持ローラ１２に向けて二次転写駆動ローラ４２の支持部を付勢して押し付けるバネ４６を有している。このバネ４６の下端は加圧カム４７によって上下動されるフォロワ部に取り付けられている。加圧カム４７は二次転写加圧モータ４８により回転姿勢が変更されるようなっている。この加圧カム４７の回転姿勢（回転量）の変更によりバネ４６の力で二次転写駆動ローラ４２の支持部を持ち上げる量が変化する結果、二次転写駆動ローラ４２と中間転写ベルト１０の従動ローラ１２との間の圧力が変化する。この圧力を、用紙の紙厚に応じて変更する。具体的には、用紙の厚みが増すと、用紙の重みも増すため、高速機で確実に用紙を保持搬送するため、ローラの圧力を高い設定とする。以下、二次転写加圧モータ４８の回転量制御によるこの圧力の制御を、二次転写ニップ圧力制御という。

二次転写ベルト４１の表面に当接するようにウレタン製のクリーニングブレード４９が配置されている。このクリーニングブレード４９で除去されたトナーを回収する回収容器４９ａも配置されている。中間転写ベルト１０から転写されるトナーの残留分や機内を飛散するトナーが二次転写ベルト４１の表面に付着する場合があるため、これを除去するものである。二次転写ベルトが回転している間は、常時、清掃しているが、二次転写ユニットが持つ静負荷の大部分はクリーニングブレード４９と二次転写ベルト４１との接触によるものである。

二次転写ベルト４１は、二次転写駆動ローラ４２の外周面を構成しているゴム層との摩擦によってローラ４２の回転力がベルト４１に伝達され回転するようになっている。二次転写駆動ローラ４２の軸の端部にはローラ側プーリ６０が平行ピンによって回り止めされていている。通常は、このローラ側プーリ６０とモータ軸上のモータ側プーリとをタイミングベルトで張架するのだが、実装上のスペースに制約があり、かつ、減速比を稼ぐため次の構成を採用している。

すなわち、互いにピット円半径が異なる第１プーリ６１ａと第２プーリ６１ｂとが一体化された２段のアイドラプーリ６１を用意している。このアイドラプーリ６１の比較的半径が小さい第１プーリ６１ａとローラ側プーリ６０との間にローラ側タイミングベルト６２を張架している。そして、このアイドラプーリ６１の比較的半径が大きい第２プーリ６１ｂと二次転写駆動モータ６３の軸上に連結されているモータ側プーリ６４との間にモータ側タイミングベルト６５を張架している。すなわち、二次転写駆動モータから２本のタイミングベルトと、２段のアイドラプーリを介して二次転写ベルトを駆動するようにしている。

図３はローラ側タイミングベルトのテンションを可変にするための機構の説明図である。アイドラプーリ６１とローラ側プーリ６０を結ぶ軸間の延長線上をアイドラプーリ６１が移動可能なように、アイドラプーリ６１の軸６１ｃが入り込む長溝状空間を有する保持部材たるガイドでアイドラプーリ６１を保持している。アイドラプーリ６１の軸６１ｃには付勢部材たるバネ７１の一端が係止されている。このバネ７１の他端がテンショナー７２に連結されている。テンショナー７２は、中心軸７２ａを中心して回転動作できるようになっている。この中心軸７２ａを介してベルトテンションモータ７３によりテンショナー７２が回転駆動されるようになっている。テンショナー７２が回転するとバネ７１を介してアイドラプーリ６１が移動してローラ側タイミングベルト６２のテンションが変化する。なお、テンシャンがもつとも小さくなるテンショナー７２の回転位置においても、バネ７１によるテンションはローラ側タイミングベルト６２にテンションを与えている（テンションを増大させている）。

このテンショナー７２の中心軸７２ａにはアクチェータ７４が取り付けられている。このアクチェータ７４の近傍にアクチェータ７４を検出する光学センサ７５が配置されている。この光学センサ７５はテンショナー７２の動作とは連動せずに定位置をとる。テンショナー７２の回転で移動してきたアクチェータ７４が光学センサ７５の発光素子と受光素子との間の光路を遮蔽することによりアクチェータの回転位置を検出する。そして、例えば、二次転写駆動モータ６３としてステッピングモータを用い、テンショナー７２上のアクチェータ７４が光学センサ７５を遮蔽したタイミングでベルトテンションモータ７３のテップ角数のカウントを開始する。その後のステップ角数のカウント数によってテンショナー７２の回転位置を把握する。本実施形態では、用紙の紙厚に応じて、テンショナー７２の回転位置を制御してローラ側タイミングベルト６２のテンションを制御している。この制御（以下、タイミングベルトテンション制御という。）については後に詳述する。

図４は二次転写ユニットに関する制御のブロック図である。
制御部１００は、紙厚選定手段１０１、テンショナー７２の回転姿勢把握用の光学センサ７５、コントローラ部１０２とからなっている。紙厚選定手段１０１は画像形成装置の操作者が操作パネルから入力する紙種選択入力（種別選択入力）に基づいて、紙種と紙厚との関係を記憶しているテーブルを用いるなどして紙圧を選定したり、紙厚を検出する検出装置を用い、これからの検出結果を用いたりして紙厚を選定するように構成できる。コントローラ部１０２には紙厚選定手段１０１や光学センサ７５からの信号が入力される（必要ならカム４７の回転姿勢検知用のセンサからの信号も入力）。そして、このコントローラ部１０２の出力が、二次転写加圧モータ４８のドライバ４８ａやベルトテンションモータ７３のドライバ７３ａに入力される。この制御部１００によって、紙厚に応じた、二次転写ニップ圧力制御やタイミングベルトテンション制御が行われる。

用紙の厚みに応じた二次転写ニップ圧制御について説明する。
本実施形態では紙厚に応じた二次転写ニップ圧制御を次のように行う。用紙の紙厚が厚くなるとローラの圧力を高くしていく。このときローラの潰れ量が大きくなり、用紙との接触抵抗が増えるため、二次転写駆動ローラの負荷は高くなってしまう。このように紙厚に応じた二次転写ニップ圧制御によって、二次転写駆動ローラの負荷が変動する。二次転写駆動ローラの負荷によって二次転写ローラを駆動するための例えばローラ側タイミングベルトの適正なテンションの範囲が変化する。適正なテンションの範囲の下限は歯飛びが生じない値であり、上限は不必要に大きくテンションベルトやプーリの摩耗による寿命低下が生じない値である。

なお、歯飛びが生じるとカラー画像形成装置においては、色むらも生じる。また、上限を遙かに超えるテンションが常時くわわる場合にはプーリ軸倒れが生じるおそれがある。この軸倒れの避けるため、歯飛びを防止するのみを考慮して歯飛びが生じない大きめのテンションを常時用いる、という選択はできない。

図５は二次転写ニップに用紙を通紙せずに種々の二次転写ニップ圧力の下で歯飛びを発生し始めるローラ側タイミングベルトのテンションを調べた実験結果を示すものである。具体的には、各二次転写ニップ圧のとき、テンションを小さい値から大きい値に変化させ、その二次転写ニップ圧で最初に歯飛びが発生したベルトテンションを調べた。そして、この最初に歯飛びが発生したベルトテンション（横軸）の値と、そのときの二次転写駆動モータ６３への供給電流から求めた動トルク（縦軸）の値とをとるポイントをグラフ上に×で示したものである。

上記×のポイントを実線でむすび、横軸のベルトテンションに応じた×が生じる縦軸の動トルクという見方をすると次のことがわかる。すなわち、テンションが低いほど歯飛びが発生し始めるトルクが低く、テンションが高いほど歯飛びが発生し始めるトルクが高いことがわかる。この×のポイントを結んだ実線よりもグラフ上右側の領域の動トルクとテンションとの組み合わせを用いれば歯飛びをさけることができる。なお、グラフの横軸にはタイミングベルトの使用推奨範囲の下限側と上限側の値を薄紙適正値、厚紙適正値として参考に記載している。

そこで本実施形態では、タイミングベルトテンション制御により、紙厚によって、薄紙ではテンション弱め、厚紙ではテンション強めとなるようにテンショナー７２の回転角を制御する。よって、紙厚に応じた適正なテンションが常時、選定され、プーリやタイミングベルトの短寿命や軸折れ、歯飛びを抑制し、色むらの懸念を払拭できる。

また、本実施形態によれば、プーリ溶融による動力未伝達を払拭することができる。このプーリ溶融は次のようにして発生するおそれがある。

図２に示す二次転写ベルト清掃用のクリーニングブレード４９は、常時、ベルト４１と接している。このため、ベルト４１から回収したトナーがブレード先端に残留し、トナーがあるために潤滑性が維持されるが、ブレード交換やブレード清掃直後では、ブレード先端部のトナー量が不足気味になる。このため、潤滑性が低下気味で、二次転写ベルト４１とクリーニングブレード４９との間の摩擦力が高く、クリーニングブレード４９の先端部分が、二次転写ベルト４１の回転下流側へめくれ、二次転写ベルト４１表面を押し付けてしまう事態が生じ得る。

図６は上記クリーニングブレード４９がめくれた状態を示す。この状態では、二次転写ベルト表面はウレタン製のクリーニングブレード４９との摩擦力が駆動力を大きく上回っているので回転できない。二次転写駆動ローラは、ローラのゴム製外周面と二次転写ベルトの内周面との間の摩擦力が大きく上回っているので、軸端に付加されているローラ側プーリ６０とローラ側タイミングベルト６２は動作しない。一方で、二次転写駆動モータ６３の軸上にあるモータ側プーリ６４の回転でモータ側タイミングベルト６５に動力が伝達される。このとき、過負荷で動作できないローラ側タイミングベルト６２と動作できるアイドラプーリ６１の第１プーリ６１ａとが噛み合っている状態にある。

第１プーリ６１ａとローラ側プーリ６０およびローラ側タイミングベルト６２の関係は、部品公差のばらつきのみでテンションが決まる関係にある。よって、もし、適正テンション、または、適正よりも高いテンションで、ローラ側タイミングベルト６２と第１プーリ６１ａが噛み合いを維持したままであれば、過負荷で動作できず、二次転写駆動モータ６３からエラーが検出される。

ところが、適正よりも低いテンションで噛み合っていると、噛み合いが外れて歯飛びが起こりやすく、歯飛びが起こった場合、実際の二次転写部の静負荷は過負荷だが、動負荷（動トルク）は、二次転写駆動モータ６３の電流値から判断しているので、非常に高い値とはならない。よって、二次転写駆動モータ６３の過電流検知には届かず、エラーが検出されないため二次転写駆動モータ６３は停止せず回り続ける。アイドラプーリ６１が樹脂製であると、ローラ側タイミングベルト６２と、樹脂製の第１プーリ６１ａの接触摩耗によって、第１プーリ６１ａが短時間で溶融温度まで達し、溶融に至る懸念がある。溶融すると、その後は駆動伝達できない。

本実施形態によれば、適正なテンションで噛み合って歯飛びが起きないので、実際の二次転写部の静負荷が過負荷で動負荷（動トルク）が非常に高い値であることも二次転写駆動モータ６３の電流値から判断でき、二次転写駆動モータ６３からエラーが検出され、モータか停止される。よって、アイドラプーリ６１の溶融を回避できる。

図７は他の実施形態の説明図である。ローラ側タイミングベルト６２のテンションを変更可能にするのに、先の実施形態がアイドラプーリ６１を移動可能にテンション方向の付勢力を変化させるのに対し、この実施形態では、ローラ側タイミングベルト６２のプーリ間の展張部に当接するテンション付与部材であるテンションローラ８０を設けて、このローラ８０によって付与するテンションを変更するようにしたものである。他の点は先の実施形態と同様である。

テンションローラ８０の軸８０ｃにはバネ８１の一端が係止されている。このバネ８１の他端がテンショナー８２に連結されている。テンショナー８２は、中心軸８２ａを中心して回転動作できるようになっている。この中心軸８２ａを介してベルトテンションモータ８３によりテンショナー８２が回転駆動されるようになっている。テンショナー８２が回転するとバネ８１を介してテンションローラ８０がローラ側タイミングベルト６２に与えるテンションが変化する。

このテンショナー８２の中心軸８２ａにはアクチェータ８４が取り付けられている。このアクチェータ８４の近傍にアクチェータ８４を検出する光学センサ８５が配置されている。この光学センサ８５はテンショナー８２の動作とは連動せずに定位置をとる。テンショナー８２の回転で移動してきたアクチェータ８４が光学センサ８５の発光素子と受光素子との間の光路を遮蔽することによりアクチェータ８４の回転位置を検出、テンショナー８２の回転位置を把握できる。

以上２つの実施形態では、タイミングベルトの歯飛び防止のために、ローラ側タイミングベルト６２のテンションを変更したが、これに変え、タイミングベルトのプーリに対する巻き付き角度を変更して歯飛びを防止するようにしてもよい。紙厚に応じて、これが厚いほど巻き付き角度が多くなるように制御する。

なお、本実施形態の発明には次の背景もある。
画像形成装置は近年、カラー化が進んでいる。カラー対応の画像形成装置は潜像担持体、現像機構からなる複数の作像機構を備え、単色トナーを像担持体である中間転写ベルトへ順々に転写して、中間転写ベルト上に合成カラー像を形成する。二次転写部では、二次転写ベルト等により記録媒体上にカラー画像を転写する。

合成カラー像を形成する二次転写ベルトは無端ベルトで構成されているため、転写するときの移動速度の安定が非常に重要になってくる。中間転写ベルトとの速度変動が大きいと、記録媒体上に色むらとなって出力されてしまうからである。

また、二次転写ベルト表面にはトナー飛散等によって運ばれてきたトナーの拭き残しが無いように、ベルト清掃機構がありベルト表面の近傍に、クリーニングブレードが配置され、常時、先端部がベルト表面に当接することで、トナーを掻き落とし回収している。

無端の二次転写ベルトは、ベルト内側に接触配置されたゴムローラの軸端部に取り付けてあるプーリへの動力伝達によって駆動力が伝えられる。プーリへの動力伝達はタイミングベルトによって行われることが既に知られている。

今までのプーリ間の動力伝達はプーリの外周に成形されている歯型とタイミングベルトの内側に成形されている歯型の歯型同士の噛み合いによって動力が伝達されるもので、２つのプーリ間または２つ以上のプーリ間を歯付きのタイミングベルトで繋ぐことで構成された。

記録媒体上の色むら発生を低減するための一つの手段として、二次転写ベルトの駆動部をギヤによる動力伝達ではなく、タイミングベルトによる動力伝達で行い、ギヤ同士の噛み合い振動による記録媒体上の画像への悪影響を緩和するというものだった。

プーリ同士の動力伝達のために使用されるタイミングベルトの仕様は、あらかじめ想定される負荷トルクや動作時間などの使用条件に安全率を加味し、歯型のピッチや歯幅が決定されるというものだった。

タイミングベルトはプーリに巻き付けた時に適正なテンションになっている必要があったが、２つのプーリ間にタイミングベルトを巻き付けただけで部品公差のばらつきでテンションを決めてしまう方法や、プーリ間に巻き付けたタイミングベルトに平プーリを付勢しテンションを与え、テンションの適正化を図るという有効な手段があった。

大型で高速の画像形成装置では、さまざまな紙厚にも対応できるような構成になっているため、紙厚によって、中間転写ベルトに接する二次転写ベルトから中間転写ベルトに対しての押圧が可変できるようになっている。厚紙は最も押圧が高くなるため、二次転写ベルトを駆動する負荷トルクが高く。薄紙は最も押圧が低くなるため、二次転写ベルトを駆動する負荷トルクが低い。

厚紙使用時の負荷トルクに合わせてタイミングベルトを設計した場合、薄紙の使用頻度が高いと、タイミングベルトに過度のテンションを加えることになるため、機構自体がオーバースペックとなる。また、過度なテンションからプーリやタイミングベルトの摩耗による短寿命の懸念や、プーリを支持している軸の軸折れの懸念もある。

薄紙使用時の負荷トルクに合わせてタイミングベルトを設計した場合、厚紙の使用頻度が高いと、タイミングベルトのテンションが低いため、タイミングベルトが歯飛びする可能性が高くなる。歯飛びにより経時的なプーリやタイミングベルトの摩耗で短寿命の懸念がある。

また、二次転写部の二次転写ベルトを清掃するクリーニングブレードのめくれが原因で歯飛びが起こった場合、実際の静負荷は非常に高いがベルトテンションが低いため、動負荷がモータの過電流検知に届くほど高い値にはならない。よって、モータの過電流検知によるエラーは検出されず、モータは停止せずに回り続ける。この結果、過負荷で動作できないタイミングベルトと、歯飛びしながら回転し続けるプーリとの接触摩耗によって短期的に材料の溶融温度まで達し、樹脂プーリの場合には溶融に至ることもある。

以上のように、大型で高速の画像形成装置においては、印刷する用紙の紙厚によって負荷トルクが変動し、トルク変動幅が大きいことで、タイミングベルトに対するテンションが適正なものでなくなると、プーリやタイミングベルトの短寿命や軸折れ、歯飛びによる色むらの懸念がある。さらには、プーリが溶融し、動力の伝達ができなくなってしまう。
という問題があった。

そこで、大型で高速の画像形成装置においては、印刷する用紙の紙厚によって負荷トルクが変動し、トルク変動幅が大きいが、タイミングベルトに対しては常に、適正なテンションで使用されるようにして、プーリやタイミングベルトの短寿命や軸折れ、歯飛びを抑制し、色むらの懸念、プーリ溶融による動力未伝達を払拭することを求められる。

大型で高速の画像形成装置においては、印刷する用紙の紙厚によって負荷トルクが変動し、トルク変動幅が大きいことがわかっている。しかも、印刷する紙厚に応じて、二次転写ベルトから中間転写ベルトに対しての押圧があらかじめ決まっており、負荷トルクも想定できる。そのため、負荷トルクに応じた適正テンションをあらかじめ決定しておけば良いと考えられる。紙厚に応じた適正なテンションが常時、選定されるようにする。これにより、プーリやタイミングベルトに対して、過度に高いテンションや過度に低いテンションを受けるがないようにした。

１０ ：中間転写ベルト
１１ ：駆動ローラ
１２ ：従動ローラ
１３ ：従動ローラ
１４ ：駆動モータ
２０ ：感光体
２１ ：感光体
２２ ：感光体
２３ ：感光体
３０ ：書込ユニット
４０ ：二次転写ベルトユニット
４１ ：二次転写ベルト
４２ ：二次転写駆動ローラ
４３ ：従動ローラ
４４ ：従動ローラ
４５ ：従動ローラ
４６ ：バネ
４７ ：加圧カム
４８ ：二次転写加圧モータ
４８ａ ：ドライバ
４９ ：クリーニングブレード
４９ａ ：回収容器
５０ ：定着装置
５１ ：クリーニングユニット
６０ ：ローラ側プーリ
６１ ：アイドラプーリ
６１ａ ：第１プーリ
６１ｂ ：第２プーリ
６１ｃ ：軸
６２ ：ローラ側タイミングベルト
６３ ：二次転写駆動モータ
６４ ：モータ側プーリ
６５ ：モータ側タイミングベルト
７１ ：バネ
７２ ：テンショナー
７２ａ ：中心軸
７３ ：ベルトテンションモータ
７３ａ ：ドライバ
７４ ：アクチェータ
７５ ：光学センサ
８０ ：テンションローラ
８０ｃ ：軸
８１ ：バネ
８２ ：テンショナー
８２ａ ：中心軸
８３ ：ベルトテンションモータ
８４ ：アクチェータ
８５ ：光学センサ
１００ ：制御部
１０１ ：紙厚選定手段
１０２ ：コントローラ部
Ｐ ：用紙

特開２００６−１８５１８号公報

Claims (6)

1. 駆動伝達にタイミングベルトを用いる画像形成装置において、
   前記タイミングベルトの張力または前記タイミングベルトのプーリへの巻き付き角度の変更手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   前記変更手段は、前記タイミングベルトが巻き付くプーリを移動可能に保持する保持部材と、前記保持部材に保持されているプーリを張力を増大させる方向に付勢する付勢部材とを備え、前記付勢部材よる付勢力を変更することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１の画像形成装置において、
   前記変更手段は、プーリ間のタイミングベルトの展張部に当接するテンション付与部材によって付与するテンションを変更することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一の画像形成装置において、
   前記タイミングベルトによって駆動伝達される対象が、転写材に画像を転写する転写部で転写材を搬送する搬送部材であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   前記転写部は、中間転写体から転写材に画像を転写する二次転写部であることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４または５の画像形成装置において、
   前記変更手段は、転写材の種別情報に基づいて前記張力または角度を変更することを特徴とする画像形成装置。

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