JP2020011590A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 トルク伝達ロスを低減し、操舵フィーリングを向上したステアリング装置を提供すること。【解決手段】 本発明のステアリング装置では、ボールねじ機構のナットを軸方向両側で支持する、所謂両持ち構造とした。【選択図】 図２

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

特許文献１には、電動モータの回転力を入力プーリ、ベルトおよび出力プーリを介してナットに伝達し、ラックバーを軸方向に駆動するパワーステアリング装置が記載されている。

特開２０１７−１５９８６３号公報

特許文献１に記載の技術では、ボールねじ機構の一部を構成するナットが、１個のボールベアリングで支持される、所謂片持ち構造のため、ラックバーに対するナットの傾きが発生して、ボールねじ部やボールベアリングにフリクションが発生し、トルク伝達ロスや操舵フィーリングが悪化してしまう恐れがあった。
本発明は、上記課題に着目されたもので、トルク伝達ロスを低減し、操舵フィーリングを向上したステアリング装置を提供することを一つの目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の好ましい態様によれば、ナットを軸方向両側で支持する、所謂両持ち構造とした。

よって、本発明の好ましい態様によれば、トルク伝達ロスを低減し、操舵フィーリングを向上することができる。

実施形態１のパワーステアリング装置を車両後方側から見た図である。 図１の一部断面図である。 実施形態２の一部断面図である。 実施形態３の一部断面図である。 実施形態４の一部断面図である。

〔実施形態１〕
図1は、実施形態１のパワーステアリング装置を車両後方側から見た図、図２は、図１の一部断面図である。

本発明が適用されるステアリング装置であるパワーステアリング装置1は、操舵機構２およびアシスト機構３を有する。操舵機構２は、運転者が回転操作したステアリングホイール（不図示）の回転を、前輪（転舵輪）を転舵させるラックバー（転舵軸）４に伝達する。
操舵機構２は、ステアリングホイールと連結するステアリングシャフト２ａおよびラックバー４のラックと噛み合うピニオンシャフト（不図示）を有する。
ステアリングシャフト２ａとピニオンシャフトとはトーションバーで連結されている。アシスト機構３は、ラックバー４に運転者の操舵負荷を軽減するためのアシスト力を付与する。
ハウジング５は、ハウジング本体部２０と減速機収容空間２１と第１軸受保持部２２と第２軸受保持部２３を備えている。
ハウジング本体部２０は、第１ハウジング２０ａとこの第１ハウジング２０ａと組み合わされる第２ハウジング２０ｂを有している。
操舵機構２およびアシスト機構３は、第１ハウジング２０ａおよび第２ハウジング２０ｂを有するハウジング本体部２０の内部に収容されている。
ハウジング本体部２０は、ラックバー４をラックバー４の回転軸線Ｐ方向において移動可能に収容する。
後述する減速機を収容する減速機収容空間２１は、ハウジング本体部２０の第１ハウジング２０ａおよび第２ハウジング２０ｂの一部が大径に形成され、互いに当接・固定することにより空間が形成されている。
アシスト機構３は、電動モータ６およびボールねじ機構７を有する。電動モータ６は、トーションバートルク（操舵トルク）や車速等に応じて図外のコントローラにより出力が制御される。ボールねじ機構７は、電動モータ６の回転運動を直線運動に変換してラックバー４に伝達する。
電動モータ６の出力は、減速機を介して、ボールねじ機構7に伝達される。
減速機は、電動モータ６の駆動軸６ａに固定される筒形状の電動モータ側プーリ１１とナット８に固定されるナット側プーリ９と、両プーリ９，１１の両方に巻掛けられる無端ベルト１２から構成されている。
ナット側プーリ９の外径は電動モータ側プーリ１１の外径よりも大きく形成されている。このため、電動モータ側プーリ１１、無端ベルト１２およびナット側プーリ９は、電動モータ６の減速機として機能する。
電動モータ側プーリ１１、無端ベルト１２およびナット側プーリ９は、減速機収容空間２１の内部に収容されている。
ナット側プーリ９は、筒形状に形成されたナット側プーリ筒状部９ｃとナット側プーリボス部９ｄから構成されている。
電動モータ側プーリ１１は、電動モータ側プーリベルト巻掛部１１ａを有し、電動モータ側プーリベルト巻掛部１１ａは筒形状を有している。
ナット側プーリ筒状部９ｃのナット８の回転軸線Ｐに対して径方向外側にナット側プーリベルト巻掛部９ｂが設けられている。
また、ナット側プーリボス部９ｄは、ナット８の回転軸線Ｐの方向においてナット８と対向するようにナット側プーリ筒状部９ｃの図示左方向の端部に径方向内側に連続して延設され、ナット側プーリ固定部としての複数のスクリュ貫通孔９ａを備えている。
同様に、ナット８は、複数のスクリュ貫通孔９ａと対向する位置に開口する複数のスクリュ雌ねじ部８ｅを備えている。
なお、ナット８と接続される前においては、ナット側プーリ９は、ナット８の回転軸線Ｐに関する径方向において、ナット８と相対移動可能である。
このため、複数のスクリュ１０でナット８とナット側プーリ９とを接続する前の状態で、ナット８とナット側プーリ９の軸心の相対位置を調整可能なため、ナット８とナット側プーリ９の同軸度を高めることができる。
複数のスクリュ１０は、複数のスクリュ貫通孔９ａを介して、複数のスクリュ雌ねじ部８ｅと結合することにより、ナット８とナット側プーリ９とが部分的にオーバーラップするように一体的に接続している。

ナット８は金属製であり、ラックバー４を包囲する筒形状に形成されている。
ナット８は、第１軸受としての第1ボールベアリング３０、第２軸受としての第２ボールベアリング３１によって、ハウジング５のハウジング本体部２０に対し両持ち構造にて、回転自在に支持されている。
第１ボールベアリング３０は、第1アウタレース３０ａ、第1インナレース３０ｂ、複数の第1ボール３０ｃにより構成されている。
第２ボールベアリング３１は、第２アウタレース３１ａ、第２インナレース３１ｂ、複数の第２ボール３１ｃにより構成されている。
なお、第1ボールベアリング３０はナット８の回転軸線Ｐの方向において、後述する複数のボール１６を、ナットボールねじ溝８ｂとラックバーボールねじ溝４ｂとにより構成されるボール循環溝１５の一端側から他端側へ循環させる機能を有しているチューブ７０のボール循環範囲ａより、減速機収容空間２１の減速機収容空間第１端部２１ａに近い位置に設けられている。
また、第２ボールベアリング３１はナット８の回転軸線Ｐの方向において、後述する複数のボール１６を、ナットボールねじ溝８ｂとラックバーボールねじ溝４ｂとにより構成されるボール循環溝１５の一端側から他端側へ循環させる機能を有しているチューブ７０のボール循環範囲ａより、減速機収容空間２１の減速機収容空間第２端部２１ｂに近い位置に設けられている。
これにより、第1ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１との支持スパンを充分に確保することができ、よりナット８の傾きを抑制することができる。
さらに、ナット側プーリベルト巻掛部９ｂは、ナット８の回転軸線Ｐの方向において無端ベルト１２を２等分する点Ｏと複数の第1ボール３０ｃの中心との距離ｂよりも、無端ベルト１２を２等分する点Ｏと複数の第２ボール３１ｃの中心との距離ｃが長くなるように設けられている。
これにより、ナット側プーリ９は、ナット８に対し所謂片持ち構造で支持されているため、ナット側プーリ９の支持点となる第1ボールベアリング３０から無端ベルト１２までの距離であるモーメントアームが長くなると、無端ベルト１２の引っ張り力によって、ナット側プーリ９の傾きが大きくなるが、ナット側プーリベルト巻掛部９ｂを前述した位置に設けることで、モーメントアームを短くできるので、ナット側プーリ９の傾きを抑制することができ、減速機における振動の発生を抑制することができる。
第１ボールベアリング３０は、ナット８の第１端部８ｃを含む領域において、ナット側プーリ９を介してナット８を支持し、第２ボールベアリング３１は、ナット８の第２端部８ｄを含む領域において、ナット８を直接支持している。
このように、第１ボールベアリング３０は、ナット側プーリ９を介してナット８を支持しているので、レイアウトの自由度の向上を図ることができる。
第１ボールベアリング３０の第1アウタレース３０ａは、第１ハウジング２０ａの第１軸受保持部２２に、圧入により直接固定され、第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａは、第２ロックナット４１により、一対の第２ばね座金４３を介して第２ハウジング２０ｂの第２軸受保持部２３の第３の内径を有する第２大径部２３ａと第３の内径より小さい第４の内径を有する第２小径部２３ｂの間の段差部２３ｃと第２ロックナット４１の間で、第２ハウジング２０ｂの第２軸受保持部２３に直接固定され、保持されている。
このように、第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１がそれぞれ別々の第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂに設けられているため、
第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１のそれぞれのナット８の回転軸線Ｐ方向位置のレイアウト自由度を向上することができるので、第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１間の距離を比較的長くとることも可能となり、ナット８の支持スパンが長くなり、よりナットの傾きを抑制することができる。
また、第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａは、一対の第２ばね座金４３を介して、第２軸受保持部２３に直接固定されているので、第２ボールベアリング３１やナット８の振動を抑制することができる。
なお、第1インナレース３０ｂの内側には、ナット側プーリ９のナット側プーリ筒状部９ｃの図示左方向端部が挿入（圧入）されており、第２インナレース３１ｂの内側には、ナット８の図示右方向端部８ｇが挿入（圧入）されている。
また、ナット側プーリ９のナット側プーリ筒状部９ｃの第1ボールベアリング３０の第1インナレース３０ｂへの挿入方向の外周端部（図示左方向）には、テーパ部６０を形成している。
このため、ナット側プーリ９がテーパ部６０に沿って、第1インナレース３０ｂの内側へ挿入されるので、組付け作業性を向上することができる。
また、第1アウタレース３０ａと第２アウタレース３１ａを第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂにそれぞれ固定しておき、ナット８やナット側プーリ９を第1インナレース３０ｂ、第２インナレース３１に組付ける際に、挿入することで、第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂとで閉じられた中であっても、組付け作業が可能となる。
また、第１ボールベアリング３０は、ナット側プーリ９の外周に設けられるため、第１ボールベアリング３０の内径が、第２ボールベアリング３１の内径より大きいため、複数の第１ボール３０ｃの直径は、複数の第２ボール３１ｃの直径より小さくしている。
これにより、第１ボールベアリング３０の大型化を抑制し、ひいては装置全体の大型化を抑制することができる。
さらに、第２ボールベアリング３１は、第１ボールベアリング３０よりも内径を小さくできるので、その分、複数の第２ボール３１ｃの径を大きくすることができ、十分な軸受容量を確保することができる。
なお、第１ボールベアリング３０、第２ボールベアリング３１は、第１ハウジング２０ａ、第２ハウジング２０ｂに別の部材を介して支持されてもよい。

ナット８は、ナット本体部８ａとその内周に形成された螺旋溝形状のナットボールねじ溝８ｂを有している。
一方、棒形状のラックバー４のラックバー本体部（転舵軸本体部）４ａの外周には、螺旋溝形状のラックバーボールねじ溝（転舵軸ボールねじ溝）４ｂが形成されている。ナットボールねじ溝８ｂとラックバーボールねじ溝４ｂとによりボール循環溝１５が構成される。ボール循環溝１５内には、金属製のボール１６が複数個充填されている。ボールねじ機構７は、ナット８の回転に伴いボール循環溝１５内をボール１６が移動することにより、ナット８に対してラックバー４が軸方向に移動する。
合成樹脂製のチューブ７０は、複数のボール１６をボール循環溝１５の一端側から他端側へ循環させる機能を有している。

次に、作用効果を説明する。
実施形態１のステアリング装置においては、以下に列挙する作用効果を奏する。

（１）ナット８を回転軸線Ｐ方向の両側で、ハウジング本体部２０内部で支持する、所謂両持ち構造とした。
よって、ラックバー４に対するナット８の傾きを抑制し、ボールねじ機構７や第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１のフリクションを低減することができ、すなわち、トルクの伝達ロスを低減でき、操舵フィーリングの向上を図ることができる。

（２）第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａは、第２ロックナット４１により、一対の第２ばね座金４３を介して第２ハウジング２０ｂの第２軸受保持部２３の第３の内径を有する第２大径部２３ａと第３の内径より小さい第４の内径を有する第２小径部２３ｂの間の段差部２３ｃと第２ロックナット４１の間で、第２ハウジング２０ｂの第２軸受保持部２３に直接固定され、保持されるようにした。
よって、第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａの脱落やずれを抑制することができるとともに、第２ボールベアリング３１やナット８の振動を抑制することができる。

（３）ナット８とナット側プーリ９とが部分的にオーバーラップし、第１ボールベアリング３０は、ナット側プーリ９を介してナット８を支持するようにした。
よって、レイアウトの自由度の向上を図ることができる。

（４）ナット８と接続される前においては、ナット側プーリ９は、ナット８の回転軸線Ｐに関する径方向において、ナット８と相対移動可能であり、複数のスクリュ１０は、複数のスクリュ貫通孔９ａを介して、複数のスクリュ雌ねじ部８ｅと結合することにより、ナット８とナット側プーリ９とを部分的にオーバーラップするように一体的に接続するようにした。
よって、複数のスクリュ１０により、ナット８とナット側プーリ９を接続する前に、ナット８とナット側プーリ９の軸心の相対位置を調整可能であるため、ナット８とナット側プーリ９の同軸度を高めることができる。

（５）第１ボールベアリング３０は、ナット側プーリ９の外周に設けられ、第１ボールベアリング３０の内径が、第２ボールベアリング３１の内径より大きいため、複数の第１ボール３０ｃの直径は、複数の第２ボール３１ｃの直径より小さくするようにした。
よって、第１ボールベアリング３０の大型化を抑制し、ひいては装置全体の大型化を抑制することができる。さらに、第２ボールベアリング３１は、第１ボールベアリング３０よりも内径を小さくできるので、その分、複数の第２ボール３１ｃの径を大きくすることができ、十分な軸受容量を確保することができる。

（６）第1ボールベアリング３０、第２ボールベアリング３１は、ナット８の回転軸線Ｐの方向において、複数のボール１６を、ナットボールねじ溝８ｂとラックバーボールねじ溝４ｂとにより構成されるボール循環溝１５の一端側から他端側へ循環させる機能を有しているチューブ７０のボール循環範囲ａより、それぞれ減速機収容空間２１の減速機収容空間第１端部２１ａ、減速機収容空間第２端部２１ｂに近い位置に設けるようにした。
よって、第1ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１との支持スパンを充分に確保することができ、よりナット８の傾きを抑制することができる。

（７）ナット側プーリベルト巻掛部９ｂは、ナット８の回転軸線Ｐの方向において無端ベルト１２を２等分する点Ｏと複数の第1ボール３０ｃの中心との距離ｂよりも、無端ベルト１２を２等分する点Ｏと複数の第２ボール３１ｃの中心との距離ｃが長くなるように設けるようにした。
よって、ナット側プーリ９は、ナット８に対し所謂片持ち構造で支持されているため、ナット側プーリ９の支持点となる第1ボールベアリング３０から無端ベルト１２までの距離であるモーメントアームが長くなると、無端ベルト１２の引っ張り力によって、ナット側プーリ９の傾きが大きくなるが、ナット側プーリベルト巻掛部９ｂを前述した位置に設けることで、モーメントアームを短くでき、ナット側プーリ９の傾きを抑制することができ、減速機における振動の発生を抑制することができる。

（８）第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１を、それぞれ別々の第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂに設けるようにした。
よって、第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１のそれぞれのナット８の回転軸線Ｐ方向位置のレイアウト自由度を向上することができるので、第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１間の距離を比較的長くとることも可能となり、ナット８の支持スパンが長くなり、よりナットの傾きを抑制することができる。

（９）第１ボールベアリング３０の第1アウタレース３０ａと第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａを第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂにそれぞれ固定しておき、第１ボールベアリング３０の第1インナレース３０ｂ、第２ボールベアリング３１の第２インナレース３１ｂに組付ける際に、ナット８やナット側プーリ９を挿入するようにした。
よって、第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂとで閉じられた中であっても、組付け作業が可能となる。

（１０）ナット側プーリ９の第1ボールベアリング３０の第1インナレース３０ｂへの挿入方向の外周端部にテーパ部６０を形成するようにした。
よって、ナット側プーリ９がテーパ部６０に沿って、第1インナレース３０ｂの内側へ挿入されるので、組付け作業性が向上する。

〔実施形態２〕
図３は、実施形態２の一部断面図である。

実施形態１とは異なり、第１ボールベアリング３０の第１軸受保持部２２と第２ボールベアリング３１の第２軸受保持部２３を、同一の第２ハウジング２０ｂに設けるようにした。
また、実施形態１の第２ボールベアリング３１と同様に、第１ボールベアリング３０の第１アウタレース３０ａは、第１ロックナット４０により、一対の第１ばね座金４２を介して第２ハウジング２０ｂの第１軸受保持部２２の第１の内径を有する第１大径部２２ａと第１の内径よりも小さい第２の内径を有する第１小径部２２ｂの間の第１段差部２２ｃと第１ロックナット４０との間で、第２ハウジング２０ｂの第１軸受保持部２２に直接固定され、保持されるようにした。
その他の構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通する部材については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。

次に、実施形態２の作用効果を列挙する。
（１）第１ボールベアリング３０の第１軸受保持部２２と第２ボールベアリング３１の第２軸受保持部２３を、同一の第２ハウジング２０ｂに設けるようにした。
よって、第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂの組付け精度によらず、第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１の高い相対位置精度を得ることができる。

（２）第１ボールベアリング３０の第１アウタレース３０ａと第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａは、それぞれ第１、第２ロックナット４０、４１により、第２ハウジング２０ｂの第１軸受保持部２２と第２軸受保持部２３のそれぞれの第１、第２大径部２２ａ、２３ａと第１、第２小径部２２ｂ、２３ｂの間の第１、第２段差部２２ｃ、２３ｃとの間で、第２ハウジング２０ｂの第１軸受保持部２２と第２軸受保持部２３に直接固定され、保持されるようにした。
よって、第１ボールベアリング３０の第１アウタレース３０ａおよび第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａの脱落やずれを抑制することができる。

（３）第１ボールベアリング３０の第１アウタレース３０ａと第２ボールベアリング３１の第２アウタレース３１ａは、それぞれ第１、第２ロックナット４０、４１により、一対の第１、第２ばね座金４２、４３を介して第２ハウジング２０ｂの第１軸受保持部２２と第２軸受保持部２３のそれぞれの第１、第２大径部２２ａ、２３ａと第１、第２小径部２２ｂ、２３ｂの間の第１、第２段差部２２ｃ、２３ｃと第１、第２ロックナット４０、４１との間で、第２ハウジング２０ｂの第１軸受保持部２２と第２軸受保持部２３に直接固定され、保持されるようにした。
よって、実施形態１の第２ボールベアリング３１やナット８の振動の抑制に加え、第１ボールベアリング３０の振動を抑制することができる。
その他の作用効果は、前述の（８）、（９）を除き、実施形態１と同じである。

〔実施形態３〕
図４は、実施形態３の一部断面図である。
実施形態１とは異なり、減速機収容空間第1端部２１ａに近い位置において、第１ボールベアリング３０は、ナット８を直接支持するようにした。
また、ナット側プーリ９は、ナット８と圧入により、固定するようにした。
その他の構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と共通する部材については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。

次に、実施形態３の作用効果を列挙する。
（１） 第１ボールベアリング３０と第２ボールベアリング３１は、ナット８を
直接支持するようにした。
よって、ナット８が無端ベルト１２の引っ張り力を無端ベルト１２の回転軸線Ｐ方向範囲の全域で受けるレイアウトを採ることが可能となり、ナット側プーリ９の倒れを更に抑制することができる。

（２）第1アウタレース３０ａと第２アウタレース３１ａを第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂにそれぞれ固定しておき、第1インナレース３０ｂ、第２インナレース３１ｂに組付ける際には、ナット８を挿入するようにした。
よって、第１ハウジング２０ａと第２ハウジング２０ｂとで閉じられた中であっても、組付け作業が可能となる。
その他の作用効果は、前述の（３）、（４）、（９）を除き、実施形態１と同じである。

〔実施形態４〕
図５は、実施形態４の一部断面図である。
実施形態３とは異なり、第２ボールベアリング３１の第２インナレース８ｆ（３１ｂ）は、ナット８と一体構造とした。
その他の構成は実施形態３と同じであるため、実施形態１と共通する部材については実施形態１と同じ符号を付して、説明を省略する。

次に、実施形態４の作用効果を列挙する。
（１）第２ボールベアリング３１の第２インナレース８ｆ（３１ｂ）は、ナット８と一体構造とした。
よって、部品点数の削減を図ることができる。
その他の作用効果は、実施形態３と同じである。

〔他の実施例〕
以上、本発明を実施形態１ないし実施形態４に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施形態１ないし実施形態４に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

１ パワーステアリング装置（ステアリング装置）
２ 操舵機構
３ アシスト機構
４ ラックバー（転舵軸）
４ａ ラックバー本体部（転舵軸本体部）
４ｂ ラックバーボールねじ溝（転舵軸ボールねじ溝）
５ ハウジング
６ 電動モータ
７ ボールねじ機構
８ ナット
８ａ ナット本体部
８ｂ ナットボールねじ溝
８ｃ 第１端部
８ｄ 第２端部
８ｅ スクリュ雌ねじ部
９ ナット側プーリ（減速機）
９ａ 貫通孔（ナット側プーリ固定部）
９ｂ ナット側プーリベルト巻掛部
９ｃ ナット側プーリ筒状部
９ｄ ナット側プーリボス部
１０ スクリュ
１１ 電動モータ側プーリ（減速機）
１１ａ 電動モータ側プーリベルト巻掛部
１２ 無端ベルト（減速機）
１５ ボール循環溝
１６ ボール
２０ ハウジング本体部
２０ａ 第１ハウジング
２０ｂ 第２ハウジング
２１ 減速機収容空間
２１ａ 減速機収容空間第１端部
２１ｂ 減速機収容空間第２端部
２２ 第１軸受保持部
２２ａ 第１大径部
２２ｂ 第１小径部
２２ｃ 第１段差部
２３ 第２軸受保持部
２３ａ 第２大径部
２３ｂ 第２小径部
２３ｃ 第２段差部
３０ 第１ボールベアリング（第１軸受）
３０ａ 第１アウタレース
３０ｂ 第１インナレース
３０ｃ 第１ボール
３１ 第２ボールベアリング（第２軸受）
３１ａ 第２アウタレース
３１ｂ 第２インナレース
３１ｃ 第２ボール
４０ 第１ロックナット
４１ 第２ロックナット
４２ 第１ばね座金
４３ 第２ばね座金
６０ テーパ部
ａ チューブのボール循環範囲
ｂ 無端ベルトを２等分する点と第１ボールの中心との距離
ｃ 無端ベルトを２等分する点と第２ボールの中心との距離
Ｏ 無端ベルトを２等分する点
Ｐ 回転軸線

Claims (14)

1. ステアリング装置であって、
   ハウジングであって、ハウジング本体部と、減速機収容空間と、第1軸受保持部と、第２軸受保持部を備え、
   前記ハウジング本体部は、第1ハウジングと、前記第1ハウジングと組み合わされる第２ハウジングを有している、
   前記ハウジングと、
   転舵軸であって、転舵軸本体部と、転舵軸ボールねじ溝を備え、前記ハウジングの内部で前記転舵軸の長手方向において移動可能に設けられ、
   前記転舵軸本体部は、棒形状を有しており、
   前記転舵軸ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部の外周側に設けられ、螺旋溝形状を有している、
   前記転舵軸と、
   ナットであって、ナット本体部と、ナットボールねじ溝を有し、前記減速機収容空間の内部で回転可能に設けられ、
   前記ナット本体部は、筒形状を有し、前記転舵軸が挿入されており、
   前記ナットボールねじ溝は、前記ナット本体部の内周側に形成された螺旋溝形状を有している、
   前記ナットと、
   複数のボールであって、前記転舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝の間に設けられ、前記ナットの回転に伴い前記ナットの回転軸線の方向において前記転舵軸を軸方向移動させる複数の前記ボールと、
   ナット側プーリであって、ナット側プーリ固定部と、ナット側プーリベルト巻掛部を有し、
   前記ナット側プーリは、前記ナット側プーリ固定部において前記ナットに固定されており、
   前記ナット側プーリベルト巻掛部は、筒形状を有している、
   前記ナット側プーリと、
   電動モータ側プーリであって、電動モータ側プーリベルト巻掛部を有し、
   前記電動モータ側プーリベルト巻掛部は、筒形状を有している、
   前記電動モータ側プーリと、
   無端ベルトであって、前記ナット側プーリベルト巻掛部と前記電動モータ側プーリベルト巻掛部の両方に巻掛けられており、前記電動モータ側プーリの回転を前記ナット側プーリに伝達する、
   前記無端ベルトと、
   第1軸受であって、前記第1軸受保持部に保持され、前記ナットの回転軸線の方向において前記ナットの1対の端部である第1端部と第２端部のうち、前記第1端部を含む所定の領域に設けられ、前記ハウジングに対し前記ナットを回転可能に支持する、
   前記第1軸受と、
   第２軸受であって、前記第２軸受保持部に保持され、前記ナットの回転軸線の方向において前記第２端部を含む所定の領域に設けられ、前記ハウジングに対し前記ナットを回転可能に支持する、
   前記第２軸受と、
   電動モータであって、前記電動モータ側プーリに回転力を付与する、
   前記電動モータと、を有する、
   ことを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項1に記載のステアリング装置において、
   前記第1ハウジングと前記第２ハウジングの夫々は、前記ナットの回転軸線の方向において前記ハウジングの一方と他方に設けられ、
   前記第1軸受保持部および前記第２軸受保持部は、前記第２ハウジングに設けられている、
   ことを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項２のステアリング装置は、第1ロックナットおよび第２ロックナットを備え、
   前記第1軸受は、第1アウタレース、第1インナレース、複数の第1ボールを含むボールベアリングであって、
   前記第２軸受は、第２アウタレース、第２インナレース、複数の第２ボールを含むボールベアリングであって、
   前記第1アウタレースは、前記第1軸受保持部において、前記第1ロックナットにより前記第1ハウジングに締結され、
   前記第２アウタレースは、前記第２軸受保持部において、前記第２ロックナットにより前記第1ハウジングに締結されている、
   ことを特徴とするステアリング装置。
4. 請求項３のステアリング装置は、前記ステアリング装置は、第1ばね座金と、第２ばね座金を備え、
   前記第1軸受保持部は、前記ナットの回転軸線に関する径方向における前記第1ハウジングの内径が第1の内径を有する第1大径部と、前記第1ハウジングの内径が前記第1の内径よりも小さい第２の内径を有する第1小径部を含み、
   前記第1アウタレースは、前記第1ばね座金と共に前記第1大径部と前記第1小径部の間の第1段差部と前記第1ロックナットの間に保持されており、
   前記第２軸受保持部は、前記ナットの回転軸線に関する径方向における前記第1ハウジングの内径が第３の内径を有する第２大径部と、前記第1ハウジングの内径が前記第３の内径よりも小さい第４の内径を有する第２小径部を含み、
   前記第２アウタレースは、前記第２ばね座金と共に前記第２大径部と前記第２小径部の間の第２段差部と前記第２ロックナットの間に保持されている、
   ことを特徴とするステアリング装置。
5. 請求項1に記載のステアリング装置において、
   前記ナット側プーリは、前記ナットの回転軸線の方向において、前記ナットと部分的にオーバーラップしており、
   前記第1軸受は、前記ナット側プーリを介して前記ナットを支持している、
   ことを特徴とするステアリング装置。
6. 請求項５に記載のステアリング装置は、前記ナットと前記ナット側プーリとを接続する複数のスクリュを備え、
   前記ナット側プーリは、ナット側プーリ筒状部と、ナット側プーリボス部を含み、
   前記スクリュによって前記ナットと接続される前の状態において、前記ナットの回転軸線に関する径方向において前記ナットと相対移動可能であって、
   前記ナット側プーリ筒状部は、筒形状を有し、前記ナット側プーリ巻掛部が前記ナットの回転軸線に関する径方向の外側に設けられており、
   前記ナット側プーリボス部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記ナットと対向するように前記ナット側プーリ筒状部に設けられ、前記ナット側プーリ固定部としての複数のスクリュ貫通孔を備え、
   前記ナットは、複数の前記スクリュ貫通孔と対向する位置に開口する複数のスクリュ雌ねじ部を備え、
   複数の前記スクリュは、前記スクリュ貫通孔を介して前記スクリュ雌ねじ部と結合することにより前記ナットと前記ナット側プーリとを接続している、
   ことを特徴とするステアリング装置。
7. 請求項５に記載のステアリング装置において、
   前記第２軸受は、前記ナットを直接支持しており、
   複数の前記第1ボールの直径は、複数の前記第２ボールの直径よりも小さい、
   ことを特徴とするステアリング装置。
8. 請求項1に記載のステアリング装置において、
   前記減速機収容空間は、前記ナットの回転軸線の方向における1対の端部である減速機収容空間第1端部と、減速機収容空間第２端部を有し、
   前記第1軸受は、前記ナットの回転軸線の方向において、複数の前記ボールが前記転舵軸ボールねじ溝と前記ナットボールねじ溝とで形成されるボールねじ溝を循環する範囲よりも前記減速機収容空間第1端部に近い位置に設けられており、
   前記第２軸受は、前記ナットの回転軸線の方向において、複数の前記ボールが前記ボールねじ溝を循環する範囲よりも前記減速機収容空間第２端部に近い位置に設けられている、
   ことを特徴とするステアリング装置。
9. 請求項８に記載のステアリング装置において、
   前記ナット側プーリは、前記ナットの回転軸線の方向において、前記ナットと部分的にオーバーラップしており、
   前記第1軸受は、前記ナット側プーリを介して前記ナットを支持しており、第1アウタレース、第1インナレース、複数の第1ボールを含むボールベアリングであって、
   前記第２軸受は、前記ナットを直接支持しており、第２アウタレース、第２インナレース、複数の第２ボールを含むボールベアリングであって、
   前記ナット側プーリ固定部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記第1軸受に対し前記ナット側プーリ巻掛部の反対側に設けられており、
   前記ナット側プーリ巻掛部は、前記ナットの回転軸線の方向において前記無端ベルトを２等分する点と複数の前記第1ボールの中心との距離よりも、前記無端ベルトを２等分する点と複数の前記第２ボールの中心との距離が長くなるように設けられている、
   ことを特徴とするステアリング装置。
10. 請求項1に記載のステアリング装置において、
    前記ナット側プーリは、前記ナットの回転軸線の方向において、前記ナット側プーリの全体が前記ナットとオーバーラップしており、
    前記減速機収容空間は、前記ナットの回転軸線の方向における1対の端部である減速機収容空間第1端部と、減速機収容空間第２端部を有し、
    前記第1軸受は、前記ナット側プーリよりも前記減速機収容空間第1端部に近い位置において前記ナットを直接支持しており、
    前記第２軸受は、前記ナット側プーリよりも前記減速機収容空間第２端部に近い位置において前記ナットを直接支持している、
    ことを特徴とするステアリング装置
11. 請求項1に記載のステアリング装置において、
    前記ナット側プーリは、前記ナットの回転軸線の方向において、前記ナット側プーリの全体が前記ナットとオーバーラップしており、
    前記第２軸受は、前記ナットを直接支持しており、第２アウタレースと、複数の第２ボールと、第２インナレース部を含むボールベアリングであって、
    前記第２インナレース部は、前記ナットと一体に形成されている、
    ことを特徴とするステアリング装置。
12. 請求項1に記載のステアリング装置において、
    前記第1ハウジングと前記第２ハウジングの夫々は、前記ナットの回転軸線の方向において前記ハウジングの一方と他方に設けられ、
    前記第1軸受保持部は、前記第１ハウジングに設けられており、
    前記第２軸受保持部は、前記第２ハウジングに設けられている、
    ことを特徴とするステアリング装置。
13. 請求項１２に記載のステアリング装置において、
    前記第1軸受は、第1アウタレース、第1インナレース、複数の第1ボールを含むボールベアリングであって、
    前記第２軸受は、第２アウタレース、第２インナレース、複数の第２ボールを含むボールベアリングであって、
    前記第1アウタレースは、前記第1軸受保持部に固定されており、
    前記第1インナレースは、前記ナットまたは前記ナット側プーリが内側に挿入されており、
    前記第２アウタレースは、前記第２軸受保持部に固定されていることを特徴とするステアリング装置。
14. 請求項１３に記載のステアリング装置において、
    前記減速機収容空間は、前記ナットの回転軸線の方向における1対の端部である減速機収容空間第1端部と、減速機収容空間第２端部を有し、
    前記ナットまたは前記ナット側プーリは、前記ナットの回転軸線の方向における1対の端部のうち前記減速機収容空間第1端部に近い方の端部に設けられ、
    前記減速機収容空間第1端部から前記減速機減速機収容空間第２端部に向かう方向にいくほど前記ナットの回転軸線に関する外径が徐々に大きくなるテーパ部を有することを特徴とするステアリング装置。
    

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