WO2021166680A1

WO2021166680A1 - 電動パワーステアリング装置用のハウジング

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Publication number: WO2021166680A1
Application number: PCT/JP2021/004311
Authority: WO
Inventors: 将俊榎本
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-08-26
Also published as: JP2024001302A; JP2021127084A; JP7379204B2; US20230073165A1; CN115038633A; DE112021001122T5

Abstract

電動パワーステアリング装置用のハウジングとしては、電動パワーステアリング装置は、電動モータと、電動モータの出力を減速する減速機構と、減速機構から伝達される回転運動を直線運動に変換させるボールねじ機構と、ボールねじ機構と接続するラックバーと、を備え、ハウジングであって、第１端部が前記ラックバーの一部を覆い、第２端部が前記減速機構の少なくとも一部を収容する機構収容部を有する第１ハウジングと、第１端部が機構収容部を閉塞する閉塞部を有し、第２端部がラックバーの一部を覆う第２ハウジングと、を有するハウジングと、第１ハウジングには、ラックバーが長手方向に挿通するラックバー挿通孔部と、ラックバー挿通孔部の径方向外方に、電動モータから伸びる電動モータシャフトが挿通する円筒状の電動モータシャフト挿通孔部と、ラックバー挿通孔部には、ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、電動モータシャフト挿通孔部の内周面とラックバーの長手方向においてオーバーラップし、ボールねじ機構をラックバー挿通孔部に固定させる環状の締結部とを有する。

Description

電動パワーステアリング装置用のハウジング

　本発明は、電動パワーステアリング装置用のハウジングに関する。

　特許文献１には、電動パワーステアリング装置用のハウジングが開示されている。

特開２０１９－０５５７３５号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングの構造では、高荷重負荷時に、ねじ外周部肉厚不均一による変形によって、締結軸力バランスが崩れることで、ロックナットの緩みが発生するおそれがあるという課題があった。
　本発明の目的の一つは、均一な締結軸力を確保可能な電動パワーステアリング装置用のハウジングを提供することにある。

　本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置用のハウジングとしては、電動パワーステアリング装置は、電動モータと、電動モータの出力を減速する減速機構と、減速機構から伝達される回転運動を直線運動に変換させるボールねじ機構と、ボールねじ機構と接続するラックバーと、を備え、ハウジングであって、第１端部が前記ラックバーの一部を覆い、第２端部が前記減速機構の少なくとも一部を収容する機構収容部を有する第１ハウジングと、第１端部が機構収容部を閉塞する閉塞部を有し、第２端部がラックバーの一部を覆う第２ハウジングと、を有するハウジングと、第１ハウジングには、ラックバーが長手方向に挿通するラックバー挿通孔部と、ラックバー挿通孔部の径方向外方に、電動モータから伸びる電動モータシャフトが挿通する円筒状の電動モータシャフト挿通孔部と、ラックバー挿通孔部には、ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、電動モータシャフト挿通孔部の内周面とラックバーの長手方向においてオーバーラップし、ボールねじ機構をラックバー挿通孔部に固定させる環状の締結部とを有することを特徴とする。

　よって、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置用のハウジングにあっては、均一な締結軸力を確保することができる。

実施形態１の電動パワーステアリング装置の全体構成図である。実施形態１のラックバーの長手方向軸線を通るボールねじ機構と減速機構の軸方向断面図である。実施形態１の第１ハウジングを第２端部側から見た平面図である。図３のＤ－Ｄ矢視断面図である。図３のＥ－Ｅ矢視断面図である。図３のＦ－Ｆ矢視断面図である。図３の矢視Ｃ部拡大図である。図４の矢視Ｇ部拡大断面図である。図５の矢視Ｈ部拡大断面図である。図６の矢視Ｉ部拡大断面図である。

　以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき説明する。
　〔実施形態１〕
　図１は、実施形態１の電動パワーステアリング装置の全体構成図であり、図２は、実施形態１のラックバーの長手方向軸線を通るボールねじ機構と減速機構の軸方向断面図である。

（電動パワーステアリング装置の全体構成）
　実施形態１の電動パワーステアリング装置1は、エンジンを動力源とする車両に搭載されている。
　電動パワーステアリング装置1は、操舵機構２、電動モータ３、ボールねじ機構４、減速機構７およびハウジング５を有する。
　操舵機構２は、操舵輪である前輪を転舵させる。操舵機構２は、ラックバー６を有する。
　ラックバー６は、車体幅方向（図示左右方向）に延びる転舵軸であって、鋼材等の鉄系金属材料を用いて形成されている。
　ラックバー６は、車体幅方向に延びる本体部６ａを有する。
　ラックバー６は、図外のステアリングホイールと接続されたステアリングシャフト２ａの回転に応じて車体幅方向に移動する。ラックバー６の両端には、図外のタイロッドを介して前輪が接続されている。
　電動モータ３は、操舵機構２に操舵力を付与する。電動モータ３は、例えば三相ブラシレスモータである。
　電動モータ３は、図外のステアリングホイールに入力されたドライバの操舵トルクや車両速度に応じて図外の電動モータコントロールユニットにより出力が制御される。
　電動モータ３の電動モータシャフト８には、電動モータプーリ９が取り付けられている。
　電動モータプーリ９の外周には、無端ベルト１０の一端側が巻き掛けられている。

　ボールねじ機構４は、操舵機構２と電動モータ３との間に設けられている。
　ボールねじ機構４は、電動モータ３の回転力を操舵機構２の推進力に変換する。
　ボールねじ機構４は、ナット１１を有する。ナット１１は、ラックバー６を包囲する略円筒状の筒状本体部１１ａを有する。
　ナット１１の外周には、ナットプーリ１２が配置されている。ナットプーリ１２はナット１１と一体に回転する。ナットプーリ１２の回転軸線はナット１１の回転軸線（ラックバー６の長手方向軸線Ｐ）と一致する。
　ナット１１およびナットプーリ１２の回転軸線は、電動モータプーリ９の回転軸線に対して、電動モータプーリ９の径方向にオフセットして配置されている。
　ナットプーリ１２の直径は電動モータプーリ９の直径よりも大きい。
　ナットプーリ１２の外周には、無端ベルト１０の他端側が巻き掛けられている。
　ナットプーリ１２とナットプーリ１２の直径よりも小さな電動モータプーリ９と両プーリに巻き掛けられている無端ベルト１０により、減速機構７を構成している。
　ナット１１は、ハウジング５に対し回転可能、かつ、軸方向移動不能に支持されている。
　ナット１１の内周およびラックバー６の外周には、ボール循環溝１３が形成されている。
　ボール循環溝１３内には、複数のボール１４が配置されている。各ボール１４は、ナット１１の回転に応じてボール循環溝１３の一端側または他端側へ移動する。
　ナット１１の回転によりボール循環溝１３の一端または他端に達したボール１４は、循環機構であるチューブ４ａを介してボール循環溝１３の他端または一端へと戻される。

　ハウジング５は、アルミニウム合金を用いて金型鋳造により形成されている。
　ハウジング５は、第１端部１６ａがラックバー６の一部を覆い、第２端部１６ｂがボールねじ機構４および減速機構７の少なくとも一部を収容する機構収容部１６２を有する第１ハウジング１６と、第１端部１７ａがボールねじ機構４および減速機構７の少なくとも一部を収容する機構収容部１７１を有するとともに、第１ハウジング１６の機構収容部１６２を閉塞する閉塞部１７２を有し、第２端部１７ｂがラックバー６の一部を覆う第２ハウジング１７と、を有する　また、第１ハウジング１６には、ラックバー６が長手方向に挿通するラックバー挿通孔部１６１と、ラックバー挿通孔部１６１の径方向外方に、電動モータハウジング３１に支持され電動モータ３から伸びる電動モータシャフト８が挿通する円筒状の電動モータシャフト挿通孔部１６７と、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たとき、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａとラックバー６の長手方向においてオーバーラップし、ボールねじ機構４をラックバー挿通孔部１６７に固定させるロックナット４０が螺合する環状の雌ねじ部（締結部）１６４と、を有する。
　このように、雌ねじ部１６４が、環状に繋がっているので、ロックナット４０が螺合時の締結荷重による雌ねじ部１６４の拡径変形を抑制することができる。
　また、円筒状の電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面も環状に繋がっているので、ロックナット４０が螺合時の締結荷重による雌ねじ部１６４の拡径変形に対し、突っ張る構造となり、雌ねじ部１６４の拡径変形をさらに抑制することができる。

　第１ハウジング１６と第２ハウジング１７とは、第１ハウジング１６の機構収容部１６２の第２端部１６ｂ側と第２ハウジング１７の閉塞部１７２の第１端部１７ａ側とで接合し、図外の複数のボルトで固定される接合面１１０を有し、接合面１１０は、雌ねじ部１６４よりも第１ハウジング１６の第２端部１６ｂ側に形成される延長部１６３を介して設けられる。
　このように、ロックナット４０が雌ねじ部１６４に螺合時の締結荷重が直接作用しない延長部１６３を設けたことにより、ロックナット４０が螺合時の締結荷重による雌ねじ部１６４の拡径変形をさらに抑制することができる。

　電動モータ３の電動モータシャフト８は、ナット１１の回転軸線（ラックバー６の長手方向軸線Ｐ）に対して径方向にオフセットした位置に配置されている。電動モータシャフト８は、第１ハウジング１６に固定される電動モータハウジング３１内に固定されたボールベアリング１８により支持されている。
　モータプーリ９は、金属材料を用いて円筒状に形成されている。
　モータプーリ９は、その径方向中心にスプライン穴９ａを有する。スプライン穴９ａは、電動モータシャフト８の先端に形成されたスプライン８ａと嵌め合わされている。

　ナット１１は、第１ハウジング１６の機構収容部１６２と第２ハウジング１７の機構収容部１７１内に、回転可能に設けられている。
　ナット１１の筒状本体部１１ａにおいて、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の中央部は、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の両端部よりも小径に形成されている。
　筒状本体部１１ａにおけるラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の中央部の内周には、螺旋状のナット側ボールねじ溝１９が形成されている。
　一方、ラックバー６の本体部６ａの外周には、螺旋状のラックバー側ボールねじ溝２０が形成されている。
　ナット側ボールねじ溝１９およびラックバー側ボールねじ溝２０は、ボール循環溝１３を構成する。
　ナット11のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の図示右側端には、ボールベアリング２１のインナレース２１ａが一体に形成されている。
　ボールベアリング２１は、第１ハウジング１６に対しナット１１を周方向回転可能に支持する。
　ボールベアリング２１は、インナレース２１ａ、アウタレース２１ｂおよびボール２１ｃを有する。
　アウタレース２１ｂは、第１ハウジング１６の環状の雌ねじ部１６４にロックナット４０により固定されている。ボール２１ｃはインナレース２１ａおよびアウタレース２１ｂ間に介在する。

　ナットプーリ１２は、金属材料を用いて有底カップ状に形成されている。
　ナットプーリ１２は、ハブ部２３および巻き掛け部２４を有する。ハブ部２３は、ナットプーリ１２のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の図示左側端に位置する。
　ハブ部２３は、略環状円盤形に形成されている。ハブ部２３は、４個のスクリュ２８によりナット１１と締結されている。
　ハブ部２３は、その径方向中心にラックバー挿入孔２９を有する。
　ラックバー挿入孔２９には、ラックバー６が貫通する。
　巻き掛け部２４は、ハブ部２３の外周からラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の図示右側方向に延びる。
　巻き掛け部２４は、円筒状に形成されている。巻き掛け部２４には無端ベルト１０が巻き掛けられている。

　図３は、実施形態１の第１ハウジングを第２端部側から見た平面図であり、図４は、図３のＤ－Ｄ矢視断面図であり、図５は、図３のＥ－Ｅ矢視断面図であり、図６は、図３のＦ－Ｆ矢視断面図である。

（第１ハウジングの詳細構造）
　延長部１６３の第１ハウジング１６の第１端部１６ａ側には、雌ねじ部１６４および電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａとの間に、延長部１６３と連続して形成される中間部１６５が形成されている。
　中間部１６５には、第１ハウジング１６の第１端部１６ａ側に向かって、底部を有する一対の凹部１６６が形成されている。
　このように、一対の凹部１６６を設けたことにより、第１ハウジング１６の軽量化を図ることができるとともに、巣の発生を抑制できる。
　また、一対の凹部１６６が底部を有し、貫通していないので、第１ハウジング１６へのモータハウジング３１締結時に、第１ハウジング１６がシールの座面として使用できる。
　また、一対の凹部１６６は、それぞれ電動モータシャフト挿通孔部１６７に沿って電動モータシャフト挿通孔部１６７の周方向に形成されている。
　さらに、凹部１６６のモータシャフト挿通孔部１６７の周方向の長さｅは、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７の径方向の長さｄよりも、大きく形成されている。
　このため、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７の径方向の長さｄが大きくなり過ぎると、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７から離れる部分が先細りになり、凹部１６６を成型する成形型の耐久性が低下してしまうが、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７の径方向の長さｄを凹部１６６のモータシャフト挿通孔部１６７の周方向の長さｅよりも小さく形成しているので、凹部１６６を成型する成形型の耐久性が低下するのを抑制することができる。

　図７は、
　図３の矢視Ｃ部拡大図である。

　電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方からときに、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており（図４参照）、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の凹部１６６とが最も近接する第２近接部１０１の長さｂは、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７とが最も近接する第１近接部１００の長さａよりも長く形成している。
　これにより、第１近接部１００は、電動モータシャフト挿通孔部１６７によって、アーチ形状で支えることができ、第２近接部１０１は、凹部１６６の存在により強度が低下しているので、第２近接部１０１の長さｂを、第１近接部１００の長さａより長く形成することで、第２近接部１０１の強度低下を抑制することができる。

　また、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方からときに、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており（図５参照）、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７とが最も近接する第１近接部１００の長さａは、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７の第１近接部１００からラックバー６の長手方向軸線Ｐの周方向における凹部１６６側に位置する第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７とが近接する第３近接部１０３の長さｃよりも短く形成している。
　このため、第１近接部１００から第３近接部１０３に向かって、徐々に肉厚になるように形成することで、第１近接部１００への応力集中を緩和することができる。

　図８は、図４の矢視Ｇ部拡大断面図であり、図９は、図５の矢視Ｈ部拡大断面図であり、図１０は、図６の矢視Ｉ部拡大断面図である。

　図８に示すように、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たとき、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａに向かって、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａが、角度α分傾斜して形成されており、ラックバー挿通孔部１６１と電動モータシャフト挿通孔部１６７との間の第２端部１６ｂ側の第１近接部１００の長さａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の第１近接部１００の長さａ１に向かって、徐々に大きくなるように形成している（ａ１＞ａ）。
　このため、第１近接部１００を、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第２端部側から第１端部１６ａ側に向かって、徐々に大きく形成しているので、曲がりにくくなり、第１近接部１００のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の内部応力を緩和することができる。
　また、図９に示すように、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側に向かって、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａが、角度γ分傾斜して形成されており、ラックバー挿通孔部１６１と電動モータシャフト挿通孔部１６７との間の第２端部１６ｂ側の第３近接部１０２の長さｃは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の第３近接部１０２の長さｃ１に向かって、徐々に大きくなるように形成しており（ｃ１＞ｃ）、第３近接部１０２のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の内部応力を緩和することができる。

　さらに、図１０に示すように、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａおよび凹部１６６の内周面１６６ａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たとき、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側に向かって、凹部１６６の内周面１６６ａが、角度β分傾斜して形成されており、ラックバー挿通孔部１６１と凹部１６６の間の第２近接部１０１の第２端部１６ｂ側の長さｂは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第２近接部１０１の第１端部１６ａ側の長さｂ１に向かって、徐々に大きくなるように形成している（ｂ１＞ｂ）。
　このため、ラックバー挿通孔部１６１と凹部１６６の間の第２近接部１０１の第２端部１６ｂ側の長さを、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側に向かって、徐々に大きく形成しているので、曲がりにくくなり、ラックバー挿通孔部１６１と凹部１６６の間の第２近接部１０１のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の内部応力を緩和することができる。

　次に、作用効果を説明する。
　実施形態１の操舵負荷制御装置１の作用効果を以下に列挙する。（１）第１ハウジング１６には、ラックバー６が長手方向に挿通するラックバー挿通孔部１６１と、ラックバー挿通孔部１６１の径方向外方に、電動モータハウジング３１に支持され電動モータ３から伸びる電動モータシャフト８が挿通する円筒状の電動モータシャフト挿通孔部１６７と、ラックバー挿通孔部１６７には、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たとき、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａとラックバー６の長手方向においてオーバーラップし、ボールねじ機構４をラックバー挿通孔部１６７に固定させるロックナット４０が螺合する環状の雌ねじ部（締結部）１６４と、を有するようにした。
　よって、雌ねじ部１６４が、環状に繋がっているので、ロックナット４０が螺合時の締結荷重による雌ねじ部１６４の拡径変形を抑制することができ、円筒状の電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面も環状に繋がっているので、ロックナット４０が螺合時の締結荷重による雌ねじ部１６４の拡径変形に対し、突っ張る構造となり、雌ねじ部１６４の拡径変形をさらに抑制することができる。

（２）第１ハウジング１６と第２ハウジング１７とは、第１ハウジング１６の機構収容部１６２の第２端部１６ｂ側と第２ハウジング１７の閉塞部１７２の第１端部１７ａ側とで接合し、図外の複数のボルトで固定される接合面１１０を有し、接合面１１０は、雌ねじ部１６４よりも第１ハウジング１６の第２端部１６ｂ側に形成される延長部１６３を介して設けるようにした。
　よって、ロックナット４０が雌ねじ部１６４に螺合時の締結荷重が直接作用しない延長部１６３を設けたことにより、ロックナット４０が螺合時の締結荷重による雌ねじ部１６４の拡径変形をさらに抑制することができる。

（３）延長部１６３の第１ハウジング１６の第１端部１６ａ側には、雌ねじ部１６４および電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａとの間に、延長部１６３と連続して形成される中間部１６５を形成するようにして、中間部１６５には、第１ハウジング１６の第１端部１６ａ側に向かって、底部を有する一対の凹部１６６を形成するようにした。
　よって、一対の凹部１６６を設けたことにより、第１ハウジング１６の軽量化を図ることができるとともに、巣の発生を抑制できる。

（４）電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たときに、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の凹部１６６とが最も近接する第２近接部１０１の長さｂは、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７とが最も近接する第１近接部１００の長さａよりも長く形成するようにした。
　よって、第１近接部１００は、電動モータシャフト挿通孔部１６７によって、アーチ形状で支えることができ、第２近接部１０１は、凹部１６６の存在により強度が低下しているので、第２近接部１０１の長さｂを、第１近接部１００の長さａより長く形成することで、第２近接部１０１の強度低下を抑制することができる。

（５）一対の凹部１６６は、底部を有するようにした。
　よって、凹部１６６は、貫通していないので、第１ハウジング１６へのモータハウジング３１締結時に、第１ハウジング１６がシールの座面として使用できる。

（６）電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たときに、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７とが最も近接する第１近接部１００の長さａは、第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７とが最も近接する第１近接部１００からラックバー６の長手方向軸線Ｐの周方向における凹部１６６側に位置する第２端部１６ｂ側のラックバー挿通孔部１６１と第２端部１６ｂ側の電動モータシャフト挿通孔部１６７とが近接する第３近接部１０３の長さｃよりも短く形成するようにした。
　よって、第１近接部１００から第３近接部１０３に向かって、徐々に肉厚になるように形成することで、第１近接部１００への応力集中を緩和することができる。

（７）凹部１６６のモータシャフト挿通孔部１６７の周方向の長さｅは、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７の径方向の長さｄよりも、大きく形成するようにした。
　よって、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７の径方向の長さｄが大きくなり過ぎると、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７から離れる部分が先細りになり、凹部１６６を成型する成型型の耐久性が低下してしまうが、凹部１６６の電動モータシャフト挿通孔部１６７の径方向の長さｄを凹部１６６のモータシャフト挿通孔部１６７の周方向の長さｅよりも小さく形成しているので、凹部１６６を成形する成形型の耐久性が低下するのを抑制することができる。

（８）電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たとき、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａに向かって、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａが、角度α分傾斜して形成されており、ラックバー挿通孔部１６１と電動モータシャフト挿通孔部１６７との間の第２端部１６ｂ側の第１近接部１００の長さａは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の第１近接部１００の長さａ１に向かって、徐々に大きくなるように形成するようにした（ａ１＞ａ）。
　よって、第１近接部１００を、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａに向かって、徐々に大きく形成しているので、曲がりにくくなり、第１近接部１００のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の内部応力を緩和することができる。

（９）ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａに向かって、電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７ａが、角度γ分傾斜して形成されており、ラックバー挿通孔部１６１と電動モータシャフト挿通孔部１６７との間の第２端部１６ｂ側の第３近接部１０２の長さｃは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の第３近接部１０２の長さｃ１に向かって、徐々に大きくなるように形成するようにした（ｃ１＞ｃ）。
　よって、第３近接部１０２のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の内部応力を緩和することができる。

（１０）電動モータシャフト挿通孔部１６７の内周面１６７aは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐを径方向外方から見たとき、雌ねじ部１６４と対向する位置まで延びており、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側に向かって、凹部１６６の内周面１６６ａが、角度β分傾斜して形成されており、ラックバー挿通孔部１６１と凹部１６６の間の第２近接部１０１の第２端部１６ｂ側の長さｂは、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第２近接部１０１の第１端部１６ａ側の長さｂ１に向かって、徐々に大きくなるように形成している（ｂ１＞ｂ）。
　よって、ラックバー挿通孔部１６１と凹部１６６の間の第２近接部１０１の第２端部１６ｂ側の長さを、ラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａに向かって、徐々に大きく形成しているので、曲がりにくくなり、ラックバー挿通孔部１６１と凹部１６６の間の第２近接部１０１のラックバー６の長手方向軸線Ｐ方向の第１端部１６ａ側の内部応力を緩和することができる。

　〔他の実施形態〕
　以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。

　以上説明した実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
　電動パワーステアリング装置用のハウジングは、その一つの態様において、前記電動パワーステアリング装置は、電動モータと、前記電動モータの出力を減速する減速機構と、前記減速機構から伝達される回転運動を直線運動に変換させるボールねじ機構と、前記ボールねじ機構と接続するラックバーと、を備え、ハウジングであって、第１端部が前記ラックバーの一部を覆い、第２端部が前記減速機構とボールねじ機構の少なくとも一部を収容する機構収容部を有する第１ハウジングと、第１端部が前記機構収容部を閉塞する閉塞部を有し、第２端部が前記ラックバーの一部を覆う第２ハウジングと、を有する前記ハウジングと、前記第１ハウジングには、前記ラックバーが長手方向に挿通するラックバー挿通孔部と、前記ラックバー挿通孔部の径方向外方に、前記電動モータから伸びる電動モータシャフトが挿通する円筒状の電動モータシャフト挿通孔部と、前記ラックバー挿通孔部には、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面と前記ラックバーの長手方向においてオーバーラップし、前記ボールねじ機構を前記ラックバー挿通孔部に固定させる環状の締結部と、を有する。
　より好ましい態様では、上記態様において、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは、前記第１ハウジングの機構収容部の第２端部側と前記第２ハウジングの閉塞部の第１端部側とで接合する接合面を有し、前記接合面は、前記締結部よりも前記第１ハウジングの第２端部側に形成される延長部を介して設けられる。
　より好ましい態様では、上記態様において、前記延長部の第１端部側には、前記締結部および前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面との間に、前記延長部と連続して形成される中間部を有し、前記中間部には、前記第１ハウジングの第１端部側に向かって形成される凹部を備える。

　より好ましい態様では、上記態様において、前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、
　前記第１ハウジングの第２端部側のラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の凹部とが最も近接する第２近接部の長さは、
　前記第１ハウジングの第２端部側のラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の電動モータシャフト挿通孔部とが、最も近接する第１近接部の長さより長く形成されている。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記凹部には、底部が形成されている。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、
　前記第１ハウジングの第２端部側のラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の電動モータシャフト挿通孔部とが、最も近接する第１近接部の長さは、
　前記第１近接部から前記ラックバーの長手方向軸線の周方向における前記凹部側に位置する、前記第１ハウジングの第２端部側のラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の電動モータシャフト挿通孔部とが、近接する第３近接部の長さよりも短く形成されている。

　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記凹部は、前記電動モータシャフト挿通孔部に沿って電動モータシャフト挿通孔部の周方向に形成され、前記凹部の電動モータシャフト挿通孔部の周方向の長さは、前記凹部のモータシャフト挿通孔部の径方向の長さよりも長く形成されている。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、前記ラックバー挿通孔部と前記電動モータシャフト挿通孔部との間の前記第１近接部または第３近接部の長さは、前記第１ハウジングの第２端部側から第１端部側に向かって徐々に長くなる。
　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、記電動モータシャフト挿通孔部の内周面および凹部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、前記電動モータシャフト挿通孔部と前記凹部との間の前記第２近接部の長さは、前記第１ハウジングの第２端部側から第１端部側に向かって徐々に長くなる。

　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　本願は、２０２０年２月１７日付出願の日本国特許出願第２０２０－０２４５００号に基づく優先権を主張する。２０２０年２月１７日付出願の日本国特許出願第２０２０－０２４５００号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

１　　　　電動パワーステアリング装置３　　　　電動モータ３ａ　　　電動モータシャフト４　　　　ボールねじ機構５　　　　ハウジング６　　　　ラックバー７　　　　減速機構１６　　　第１ハウジング１６ａ　　第１端部１６ｂ　　第２端部１６１　　ラックバー挿通孔部１６２　　機構収容部１６３　　延長部１６４　　雌ねじ部（締結部）１６５　　中間部１６６　　凹部１６７　　電動モータシャフト挿通孔部１６７ａ　内周面１７　　　第２ハウジング１７ａ　　第１端部１７ｂ　　第２端部１７２　　閉塞部１００　　第１近接部１０１　　第２近接部１０２　　第３近接部１１０　　接合面ａ　　　　第１ハウジングの第２端部側の第１近接部の長さａ１　　　第１ハウジングの第１端部側の第１近接部の長さｂ　　　　第１ハウジングの第２端部側の第２近接部の長さｂ１　　　第１ハウジングの第１端部側の第２近接部の長さｃ　　　　第１ハウジングの第２端部側の第３近接部の長さｃ１　　　第１ハウジングの第２端部側の第３近接部の長さｄ　　　　凹部の電動モータシャフト挿通孔部の径方向の長さｅ　　　　凹部の電動モータシャフト挿通孔部の周方向の長さＰ　　　　ラックバーの長手方向軸線

Claims

　電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記電動パワーステアリング装置は、電動モータと、前記電動モータの出力を減速する減速機構と、前記減速機構から伝達される回転運動を直線運動に変換させるボールねじ機構と、前記ボールねじ機構と接続するラックバーと、を備え、
　ハウジングであって、
　第１端部が前記ラックバーの一部を覆い、第２端部が前記減速機構とボールねじ機構の少なくとも一部を収容する機構収容部を有する第１ハウジングと、第１端部が前記機構収容部を閉塞する閉塞部を有し、第２端部が前記ラックバーの一部を覆う第２ハウジングと、を有する前記ハウジングと、
　前記第１ハウジングには、
　前記ラックバーが長手方向に挿通するラックバー挿通孔部と、
　前記ラックバー挿通孔部の径方向外方に、前記電動モータから伸びる電動モータシャフトが挿通する円筒状の電動モータシャフト挿通孔部と、
　前記ラックバー挿通孔部には、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面と前記ラックバーの長手方向においてオーバーラップし、前記ボールねじ機構を前記ラックバー挿通孔部に固定させる環状の締結部と、を有する、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは、前記第１ハウジングの機構収容部の第２端部側と前記第２ハウジングの閉塞部の第１端部側とで接合する接合面を有し、
　前記接合面は、前記締結部よりも前記第１ハウジングの第２端部側に形成される延長部を介して設けられる、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項２に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記延長部の第１端部側には、前記締結部および前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面との間に、前記延長部と連続して形成される中間部を有し、
　前記中間部には、前記第１ハウジングの第１端部側に向かって形成される凹部を備える、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項３に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、
　前記第１ハウジングの第２端部側のラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の凹部とが最も近接する第２近接部の長さは、
　前記第１ハウジングの第２端部側のラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の電動モータシャフト挿通孔部とが、最も近接する第１近接部の長さより長く形成されている、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項３に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記凹部には、底部が形成されている、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項３に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、
　前記第１ハウジングの第２端部側のラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の電動モータシャフト挿通孔部とが、最も近接する第１近接部の長さは、
　前記第１近接部から前記ラックバーの長手方向軸線の周方向における前記凹部側に位置する、第１ハウジングの第２端部側の前記ラックバー挿通孔部と、前記第１ハウジングの第２端部側の電動モータシャフト挿通孔部とが、近接する第３近接部の長さよりも短く形成されている、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項３に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記凹部は、前記電動モータシャフト挿通孔部に沿って電動モータシャフト挿通孔部の周方向に形成され、
　前記凹部の電動モータシャフト挿通孔部の周方向の長さは、前記凹部の電動モータシャフト挿通孔部の径方向の長さよりも長く形成されている、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項３に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、
　前記ラックバー挿通孔部と前記電動モータシャフト挿通孔部との間の前記第１近接部または第３近接部の長さは、前記第１ハウジングの第２端部側から第１端部側に向かって徐々に長くなる、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。
　請求項３に記載の電動パワーステアリング装置用のハウジングであって、
　前記電動モータシャフト挿通孔部の内周面および凹部の内周面は、前記ラックバーの長手方向軸線を径方向外方から見たとき、前記締結部と対向する位置まで延び、
　前記電動モータシャフト挿通孔部と前記凹部との間の前記第２近接部の長さは、前記第１ハウジングの第２端部側から第１端部側に向かって徐々に長くなる、
　ことを特徴とする電動パワーステアリング装置用のハウジング。