JP2020006716A

JP2020006716A - 洗車機

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Publication number: JP2020006716A
Application number: JP2018126641A
Authority: JP
Inventors: 福永　雅一; Masakazu Fukunaga; 雅一福永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2018-07-03
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-03
Also published as: JP7035855B2

Abstract

【課題】無給水のブラシ洗浄等の洗車の不具合を防止できる洗車機を提供する。【解決手段】被洗浄車両７０に対して前後方向に相対移動する洗車機本体２と、洗車機本体２に設けられる回転ブラシ５と、貯水タンク３４と、貯水タンク３４から水を汲み出すポンプ３５と、ポンプ３５に配管４０を介して並列接続される複数の噴射ノズル１１〜１６と、各噴射ノズル１１〜１６の配管４０を開閉する複数の電磁弁５２〜５６とを備え、貯水タンク３４から供給された水を所定の噴射ノズルから噴射して回転ブラシ５により被洗浄車両７０を洗浄する洗車機１において、噴射ノズル１１〜１６とポンプ３５との間に流量計３９を配置し、ポンプ３５を駆動しながら所定の電磁弁を開いた際の流量計３９の検知結果に基づいて異常判定し、判定結果を報知する点検モードを設けた。【選択図】図３

Description

本発明は、給水経路の異常判定を行う洗車機に関する。

従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動する門型の洗車機本体を備えている。洗車機本体には複数の噴射ノズル、回転ブラシ及び送風ノズルが設けられる。噴射ノズルは貯水タンクから給水され、被洗浄車両に向けて水、洗剤を含む水、ワックスを含む水等を噴射する。回転ブラシは洗浄水を噴射された被洗浄車両に回転摺動して被洗浄車両を洗浄する。送風ノズルは送風により被洗浄車両の乾燥を行う。

貯水タンクには主配管が導出され、主配管から分岐した複数の分岐配管にそれぞれ電磁弁を介して噴射ノズルが接続される。主配管上にはポンプ及び圧力センサが配される。

上記洗車機において、被洗浄車両の洗浄時に貯水タンクが渇水すると主配管内の水圧の低下を圧力センサにより検知し、回転ブラシを退避して洗車を停止する。これにより、無給水のブラシ洗浄による被洗浄車両の傷やワックスの塗布不良を防止することができる。

特開平０７−２０５７６９号公報（第３頁〜第７頁、第４図）

しかしながら上記従来の洗車機によると、噴射ノズルのノズル詰まりが発生した際に圧力センサはポンプによる水圧が加わるためノズル詰まりを検知できない。このため、噴射ノズルから水が噴射されず、無給水のブラシ洗浄による被洗浄車両の傷やワックスの塗布不良等の洗車の不具合が発生する問題があった。

本発明は、洗車の不具合を防止できる洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に設けられる回転ブラシと、貯水タンクと、前記貯水タンクから水を汲み出すポンプと、前記ポンプに配管を介して並列接続される複数の噴射ノズルと、各前記配管を開閉する複数の電磁弁とを備え、前記貯水タンクから供給された水を前記噴射ノズルから噴射して前記回転ブラシにより被洗浄車両を洗浄する洗車機において、前記噴射ノズルと前記ポンプとの間に流量計を配置し、前記ポンプを駆動しながら所定の前記電磁弁を開いた際の前記流量計の検知結果に基づいて異常判定し、判定結果を報知する点検モードを設けたことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、各前記電磁弁を択一的に開いた際の単位時間当たりの流量の標準範囲が各前記電磁弁に対応して複数記憶され、前記点検モード時に複数の前記電磁弁を順に開閉して前記流量計の検知流量が前記標準範囲外の場合に異常と判定し、少なくとも一の前記噴射ノズルに対して前記流量計の検知流量がゼロでない場合に、前記標準範囲外の前記噴射ノズルの経路の異常と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、全ての前記噴射ノズルに対して前記流量計の検知流量がゼロの場合に、前記配管の凍結または前記貯水タンクの渇水による異常と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記標準範囲が複数の前記電磁弁を同時に開いた際の単位時間当たりの流量を含み、前記点検モード時に、複数の前記電磁弁を同時に開いて異常判定することを選択可能にしたことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、複数の前記電磁弁を同時に開いた際の単位時間当たりの流量の標準範囲が予め記憶され、前記点検モード時に複数の前記電磁弁を同時に開いて前記流量計の検知流量が前記標準範囲外の場合に異常と判定し、前記流量計の検知流量がゼロでない場合にいずれかの前記噴射ノズルの経路の異常と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記流量計の検知流量がゼロの場合に、前記配管の凍結または前記貯水タンクの渇水と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、所定の前記噴射ノズルから水を噴射して洗浄を行う際に、前記流量計の検知流量が所定流量よりも低下すると洗車を停止することを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、複数の前記噴射ノズルから水を噴射して洗浄を行う際に、前記流量計の検知流量がゼロになると前記貯水タンクの渇水と判断してその旨を報知するとともに洗車を停止することを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、洗車及び前記点検モードの履歴データを蓄積するデータベースを備え、前記判定結果を前記履歴データに含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、洗車時または前記点検モード時の異常の発生箇所を前記履歴データに含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記点検モード時の各前記噴射ノズルの流量を前記履歴データに含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、洗車開始から洗車終了までの前記流量計により検知される積算流量を前記履歴データに含むことを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、ネットワークを介して通信を行う通信部を備え、外部端末から前記ネットワークを介して前記データベースにアクセスできることを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記データベースが前記ネットワーク上に配されることを特徴としている。

本発明によると、噴射ノズルとポンプとの間に流量計を配置し、流量計の検知結果に基づいて異常判定して判定結果を報知する点検モードを設けた。このため、貯水タンクの渇水の発生時及び噴射ノズルのノズル詰まりの発生時に流量計によって異常を検知できる。従って、無給水のブラシ洗浄等の洗車の不具合を防止することができる。

本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図本発明の第１実施形態の洗車機の給水経路を示す配管図本発明の第１実施形態の洗車機の構成を示すブロック図本発明の第１実施形態の洗車機の点検モードの動作を示すフローチャート本発明の第２実施形態の洗車機の点検モードの動作を示すフローチャート

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は第１実施形態の洗車機１を示す正面図及び側面図である。洗車機１は洗車機本体２及びリモートパネル６５を備えている。洗車機本体２は左右の対向する２つのスタンド部３と、スタンド部３の上端を連結する天井部４とを有した門型に形成される。

地面Ｇ上には左右一対のレール６６が敷設され、スタンド部３の底面に設けた車輪２ｃがレール６６上に配される。これにより、洗車機本体２はレール６６上に立設し、走行モータ１０（図４参照）の駆動によりレール６６上を走行して被洗浄車両７０に対して前後方向に移動する。

リモートパネル６５は洗車機本体２に対する被洗浄車両７０の進入経路Ａに沿って配される。リモートパネル６５は表示部及び複数のボタンから成る入力部を有している。表示部により案内画面、報知画面等を表示し、入力部により洗車条件を設定する。洗車条件として、洗浄方法（水洗い、シャンプー洗い、ワックス・コーティングの有無等）、装備品（フロントガード、フェンダーポール、サイドアンダーミラー、リアワイパー、ルーフスポイラ、ルーフキャリア等）の有無等を設定することができる。

洗車機本体２の一方のスタンド部３の正面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル６５と同様に表示部及び入力部が設けられ、洗車条件を設定することができる。

洗車機本体２のスタンド部３の入口面２ａ側の端部には形状センサ９が設けられる。形状センサ９はスタンド部３に縦方向に並設された複数の光電センサにより形成される。一方のスタンド部３に設けた投光部と他方のスタンド部３に設けた受光部との間を被洗浄車両７０が通過して遮光することで被洗浄車両７０の車形が検知される。形状センサ９を他の超音波センサ等により形成してもよい。

洗車機本体２には被洗浄車両７０上に回転摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ５及びサイドブラシ６から成っている。トップブラシ５は天井部４に配されて水平な回転軸で回転し、ブラシ昇降モータ５ｂ（図４参照）により昇降して被洗浄車両７０の上面を洗浄する。サイドブラシ６はスタンド部３に左右一対配され、上下に延びる回転軸で回転して被洗浄車両７０の前後面及び両側面を洗浄する。

洗車機本体２の上部には気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には被洗浄車両７０に向けて送風する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から成っている。

トップ送風ノズル２１は天井部４に配され、ノズル昇降モータ２１ａ（図４参照）により昇降し、送風により被洗浄車両７０の前面、上面及び後面を乾燥させる。サイド送風ノズル２２は両スタンド部３にそれぞれ設けられ、送風により被洗浄車両７０の側面を乾燥させる。

一方のスタンド部３内には分配配管部３０が設けられる。分配配管部３０は複数の貯液タンク３１、３２（図３参照）を収納し、水道水及び各貯液タンクからの洗剤や液剤を分配する。貯液タンク３１には洗剤が貯液され、貯液タンク３２にはワックスが貯液される。また、図示しないが、コーティング剤を貯液する貯液タンクも設けられる。

天井部４及びスタンド部３には複数の噴射ノズルが設けられる。噴射ノズルは、浄水ノズル１１〜１３、シャンプーノズル１４、ワックスノズル１５、高圧水ノズル１６を有している。浄水ノズル１１、１２は洗車機本体２の入口面２ａ側の端部に配され、水道水の洗浄水を噴射する。浄水ノズル１１は天井部４に設けられ、浄水ノズル１２は両方のスタンド部３に設けられる。浄水ノズル１３は洗車機本体２の出口面２ｂ側の端部の天井部４に配され、水道水の洗浄水を噴射する。

シャンプーノズル１４は浄水ノズル１１とトップブラシ５との間の天井部４に配され、洗剤を含む洗浄水を噴射する。ワックスノズル１５は洗車機本体２の出口面２ｂ側の端部の天井部４に設けられ、所定濃度のワックスを含む水を噴射する。高圧水ノズル１６は洗車機本体２の入口面２ａ側の端部の天井部４に設けられ、浄水ノズル１１〜１３よりも高圧の水道水から成る洗浄水を噴射する。尚、図示しないが、コーティング剤を噴射する噴射ノズルが天井部４に配される。

図３は洗車機１の給水経路の配管図を示している。洗車機本体２の出口面２ｂの外側には水道水を貯水する貯水タンク３４が設置される。貯水タンク３４に水道水以外の水（例えば、井戸水、地下水、河川水、回収水）を貯水してもよい。

貯水タンク３４内には貯水を汲み上げる水ポンプ３５（ポンプ）が浸漬され、水ポンプ３５から配管４０が導出される。水ポンプ３５の排水側には三方弁３８を介して流量計３９が接続され、流量計３９の下流には高圧ポンプ３６が接続される。高圧ポンプ３６は洗浄水の水圧を上げて送出し、高圧ポンプ３６の下流には高圧（例えば、２ＭＰａ）の水道水を供給する高圧給水経路４２が形成される。また、流量計３９と高圧ポンプ３６との間で配管４０が分岐し、高圧給水経路４２よりも低圧（例えば、０．２ＭＰａ）の水道水を供給する低圧給水経路４１が形成される。

尚、三方弁３８には高圧の圧縮空気を供給する空気ポンプ３７が接続される。三方弁３８の切り替えによって低圧給水経路４１及び高圧給水経路４２内を空気及び水道水が択一的に流通する。低圧給水経路４１及び高圧給水経路４２には洗車終了後に高圧の空気が供給される。これにより、浄水ノズル１１〜１３、シャンプーノズル１４、ワックスノズル１５及び高圧水ノズル１６の水抜きが行われる。

高圧給水経路４２は高圧ポンプ３６の下流で電磁弁５６を介して高圧水ノズル１６に接続される。電磁弁５６の開閉によって高圧水ノズル１６による洗浄水の噴射の実行及び停止が切り替えられる。

低圧給水経路４１は複数に分岐し、それぞれ電磁弁５２〜５５を介して浄水ノズル１１〜１３、シャンプーノズル１４及びワックスノズル１５に接続される。浄水ノズル１１、１２は電磁弁５２の下流で分岐し、電磁弁５２の開閉によって洗浄水の噴射の実行及び停止が切り替えられる。

同様に、電磁弁５３の開閉によって浄水ノズル１３による洗浄水の噴射の実行及び停止が切り替えられる。電磁弁５４の開閉によってシャンプーノズル１４による洗剤を含む洗浄水の噴射の実行及び停止が切り替えられる。電磁弁５５の開閉によってワックスノズル１５によるワックスを含む水の噴射の実行及び停止が切り替えられる。

シャンプーノズル１４の上流にはインジェクタ４４が配される。洗剤を貯液する貯液タンク３１には、逆止弁４７を介してインジェクタ４４に接続される吸込部３１ａが浸漬される。インジェクタ４４には配管４０を流通する水によって貯液タンク３１の洗剤が吸引され、洗剤を含む洗浄水がシャンプーノズル１４に供給される。

同様に、ワックスノズル１５の上流にはインジェクタ４５が配される。ワックスを貯液する貯液タンク３２には、逆止弁４８を介してインジェクタ４５に接続される吸込部３２ａが浸漬される。インジェクタ４５には配管４０を流通する水によって貯液タンク３２のワックスが吸引され、所定の濃度に希釈されたワックスがワックスノズル１５に供給される。逆止弁４７、４８によって水道水の貯液タンク３１、３２への流入が防止される。尚、コーティング剤を噴射する噴射ノズルはワックスノズル１５と同様に接続される。

図４は洗車機１の構成を示すブロック図である。洗車機本体２には各部を制御する制御部６０が設けられる。制御部６０には、通信部６１、リモートパネル６５、操作パネル８、走行モータ１０、回転モータ５ａ、６ａ、ブラシ昇降モータ５ｂ、開閉モータ６ｂ、ブロア２０、ノズル昇降モータ２１ａ、水ポンプ３５、高圧ポンプ３６、空気ポンプ３７、電磁弁５２〜５６、三方弁３８、流量計３９、形状センサ９、記憶部６２が接続される。

通信部６１はインターネット網等のネットワークを介して通信を行う。これにより、外部端末からネットワークを介して洗車機１を遠隔操作することができる。

回転モータ５ａはトップブラシ５（図１参照）を回転駆動し、回転モータ６ａはサイドブラシ６（図１参照）を回転駆動する。ブラシ昇降モータ５ｂは被洗浄車両７０の上面に沿ってトップブラシ５を昇降させる。開閉モータ６ｂは被洗浄車両７０の側面に沿ってサイドブラシ６を左右方向に移動させる。ノズル昇降モータ２１ａは被洗浄車両７０の上面及び後面に沿ってトップ送風ノズル２１（図１参照）を昇降させる。

流量計３９は配管４０内の単位時間当たりの流量（流体の体積）及び所定期間の積算流量を検知する。低圧給水経路４１及び高圧給水経路４２が流量計３９の下流で分岐するため、流量計３９により低圧給水経路４１及び高圧給水経路４２を流通する水の流量が検知される。このため、電磁弁５２〜５６の一または複数を開くことにより、開かれた電磁弁５２〜５６に対応する噴射ノズルの流量を検知することができる。

記憶部６２はＲＯＭ及びＲＡＭから成り、洗車機１の動作プログラム、制御データ等を格納するとともに制御部６０による演算結果を一時記憶する。また、記憶部６２には洗車の履歴データ及び後述する点検モードの履歴データを蓄積するデータベース６３が設けられる。データベース６３には通信部６１を介して外部端末からアクセスすることができる。

記憶部６２に記憶される制御データには、各噴射ノズルから噴射される水の単位時間当たりの流量の標準範囲のデータが含まれる。電磁弁５２を開いて浄水ノズル１１及び浄水ノズル１２から噴射される水の流量の標準範囲は例えば、１３〜１７Ｌ／ｍｉｎである。電磁弁５３を開いて浄水ノズル１３から噴射される水の流量の標準範囲は例えば、１３〜１７Ｌ／ｍｉｎである。

電磁弁５４を開いてシャンプーノズル１４から噴射される水の流量の標準範囲は例えば、４〜６Ｌ／ｍｉｎである。電磁弁５５を開いてワックスノズル１５から噴射される水の流量の標準範囲は例えば、８〜１２Ｌ／ｍｉｎである。電磁弁５６を開いて高圧水ノズル１６から噴射される水の流量の標準範囲は例えば、１８〜２２Ｌ／ｍｉｎである。

また、複数の電磁弁を開いた際の流量の標準範囲も記憶部６２に記憶される。低圧給水経路４１の電磁弁５２〜５５を同時に開いて浄水ノズル１１〜１３、シャンプーノズル１４及びワックスノズル１５から噴射される水の流量の標準範囲は例えば、３６〜４４Ｌ／ｍｉｎである。複数の電磁弁を同時に開いた際の流量は、配管４０の圧力損失が大きいため択一的に開いた際の流量の合計よりも少なくなっている。また、洗車条件に応じて複数の噴射ノズルから同時に噴射される水の流量の標準範囲も記憶部６２に記憶される。

上記構成の洗車機１において、電源が投入された始業時等に点検が行われる。洗車機１の点検を行う点検モードはスタッフにより操作パネル８を操作して選択される。電源投入時に自動的に点検モードを行ってもよい。

図５は点検モードのフローチャートを示している。点検モードが開始されると、ステップ＃１１で水ポンプ３５が駆動される。ステップ＃１２〜＃１７では電磁弁５２〜５６が択一的に順に開閉される。ここでは、電磁弁５２、電磁弁５３、電磁弁５４、電磁弁５５、電磁弁５６の順に開閉する。また、図示しないが、電磁弁５６の開成時には高圧ポンプ３６が駆動される。

ステップ＃１２で最初の電磁弁５２が開かれると、ステップ＃１３で流量計３９によって流量が検知される。ステップ＃１４では流量計３９の検知流量が記憶部６２に一時記憶される。ステップ＃１５では電磁弁５２が閉じられる。ステップ＃１６では最後の電磁弁（ここでは、電磁弁５６）を閉じたか否かが判断される。最後の電磁弁５６を開閉していない場合はステップ＃１７に移行して次の電磁弁が開かれ、ステップ＃１３〜＃１７が繰り返される。

最後の電磁弁５６が開閉されると、ステップ＃２１に移行して水ポンプ３５が停止される。ステップ＃２２では各電磁弁５２〜５６に対応する各噴射ノズルの流量が標準範囲か否かが判断される。全ての噴射ノズルの流量が標準範囲の場合はステップ＃２７に移行し、少なくとも一の噴射ノズルの流量が標準範囲でない場合はステップ＃２３に移行する。

ステップ＃２７では操作パネル８及びリモートパネル６５上の表示により正常であることが報知される。

ステップ＃２３では全ての噴射ノズルに対して水が流通していない状態（流量計３９により検知される流量がゼロ）か否かが判断される。全ての噴射ノズルの流量がゼロの場合はステップ＃２４に移行し、少なくとも一の噴射ノズルの流量がゼロでない場合はステップ＃２５に移行する。

ステップ＃２４では各噴射ノズルの配管４０の凍結または貯水タンク３４の渇水と判断する。ステップ＃２５では流量が標準範囲外になった噴射ノズルの経路上の異常と判断する。具体的には、流量が標準範囲よりも少ない場合はノズル詰まりと判断され、流量が標準範囲よりも多い場合は噴射ノズルに接続される配管４０の水漏れと判断される。

ステップ＃２６では操作パネル８及びリモートパネル６５上の表示により異常報知される。この時、配管４０の凍結または貯水タンク３４の渇水、噴射ノズルの詰まり、噴射ノズルの配管４０の水漏れ等の異常発生箇所を同時に報知してもよい。

尚、ステップ＃２６及びステップ＃２７で判定結果を含む報知内容を通信部６１により送信し、ネットワークを介して外部端末に報知してもよい。

ステップ＃２８では点検モードの履歴データがデータベース６３に保存され、点検モードを終了する。履歴データには、点検モードの実行日時、判定結果（正常または異常）、異常の発生箇所、流量計３９の検知流量等が含まれる。

次に、洗車機１の洗車動作について説明する。被洗浄車両７０がリモートパネル６５の面前で停車すると洗車条件の設定が行われる。洗車条件を設定した後、ユーザの運転により被洗浄車両７０が所定の洗浄開始位置まで移動して停車すると洗車が開始される。

リモートパネル６５の操作により、水洗いコース、シャンプーコース、ワックスコース、コーティングコースから成る洗車コースを選択することができる。水洗いコースは回転ブラシを回転して水道水の洗浄水を噴射し、被洗浄車両７０を水洗いする。シャンプーコースは回転ブラシを回転して洗剤を含む洗浄水を噴射し、被洗浄車両７０を洗剤により洗浄する。

ワックスコースはシャンプーコースと同様に被洗浄車両７０を洗浄した後、ワックスノズル１５により被洗浄車両７０にワックスを塗布する。コーティングコースはシャンプーコースと同様に被洗浄車両７０を洗浄した後、被洗浄車両７０にコーティング剤を塗布する。また、オプションとして高圧水ノズル１６から噴射される高圧水による洗浄を追加することができる。

例えばシャンプーコースを選択して洗車が開始されると、洗車機本体２が被洗浄車両７０の後方に向かって移動する第１往路が行われる。第１往路では形状センサ９により被洗浄車両７０の車形が検知される。入口面２ａ近傍の浄水ノズル１１、１２は水道水の洗浄水を噴射する。浄水ノズル１１、１２と回転ブラシとの間に配されるシャンプーノズル１４は洗剤を含む洗浄水を噴射する。また、トップブラシ５及びサイドブラシ６が回転駆動される。これにより、洗浄水により濡れた被洗浄車両７０の車体面にトップブラシ５及びサイドブラシ６が摺動し、洗剤を含む洗浄水により洗浄される。

被洗浄車両７０の後面まで洗浄が終了すると、洗車機本体２が反転して被洗浄車両７０の前方に移動する第１復路が行われる。第１復路では回転する回転ブラシに先行する浄水ノズル１３及び後行する浄水ノズル１１、１２から水道水の洗浄水が噴射される。これにより、被洗浄車両７０を水洗いして洗剤のすすぎ洗浄が行われる。

第１復路が終了すると、洗車機本体２が反転して被洗浄車両７０の後方に移動する第２往路が行われる。第２往路では回転ブラシが停止され、各送風ノズルから送風して被洗浄車両７０を乾燥させる。乾燥が終了すると履歴データをデータベース６３に保存して洗車が終了する。

第１往路及び第１復路では浄水ノズル１１〜１３及びシャンプーノズル１４から洗浄水を噴射する際に、流量計３９によって流量が監視される。流量計３９により標準範囲外の流量を検知すると異常と判断し、回転ブラシを退避して洗車を停止する。そして、操作パネル８及びリモートパネル６５により異常報知され、履歴データをデータベース６３に保存して洗車を終了する。

この時、複数の噴射ノズルから同時に水を噴射した際の流量計３９の検知流量がゼロの場合は、貯水タンク３４の渇水による異常と判断する。流量計３９の検知流量がゼロの場合に配管４０の凍結の可能性もあるが、配管４０の凍結は始業点検時に解消されている可能性が高いため、貯水タンク３４の渇水と判断する。

また、一または複数の噴射ノズルの流量がゼロではなく標準範囲よりも少ない場合はノズル詰まりと判断し、標準範囲よりも多い場合は水漏れと判断する。この時、複数の電磁弁を所定の時間差で順に開くことにより、ノズル詰まりまたは水漏れの生じた噴射ノズルを特定することができる。

尚、標準範囲外の流量を検知した際に所定の流量が確保されている場合は、洗車を継続して乾燥終了後に異常報知してもよい。即ち、所定の噴射ノズルから水を噴射して洗浄を行う際に、流量計３９の検知流量が所定流量よりも低下した場合に洗車を停止してもよい。

洗車の履歴データには、洗車の実行日時、洗車条件、形状センサ９により検知した車長、洗車の実行結果（正常終了または異常終了）、異常の発生箇所、流量計３９により検知した洗車開始から洗車終了までの積算流量等が含まれる。洗車開始から洗車終了までの積算流量によって洗車時の使用水量が取得されるため、洗車機１のランニングコストを把握することができる。

尚、洗車条件として水洗いが選択された場合は第１往路でシャンプーノズル１４を停止する。

洗車条件としてワックスやコーティングが選択された場合は、第１復路の終了後に第２往路及び第２復路において所定の噴射ノズル（ワックスノズル１５等）からワックスまたはコーティング剤を噴射する。これにより、被洗浄車両７０上にワックスやコーティング剤の被膜が形成され、第３往路で乾燥が行われる。また、オプションとして高圧洗浄が追加された場合は、第１往路で高圧水ノズル１６から高圧水が噴射される。これらの場合も上記と同様に噴射ノズルの流量が流量計３９により監視される。

本実施形態によると、噴射ノズルと水ポンプ３５との間に流量計３９を配置し、流量計３９の検知結果に基づいて異常判定して判定結果を報知する点検モードを設けた。このため、貯水タンク３４の渇水の発生時及び噴射ノズルのノズル詰まりの発生時に流量計３９によって異常を検知できる。また、配管４０や流量計３９の凍結が発生した際に流量計３９の検知流量がゼロとなるため異常を検知できる。これにより、異常を解消して洗車を行うことができ、無給水のブラシ洗浄やワックスの塗布不良等の洗車の不具合を防止することができる。

また、電磁弁５２〜５６を択一的に開いた際の単位時間当たりの流量の標準範囲が各電磁弁５２〜５６に対応して記憶部６２に記憶される。点検モード時に複数の電磁弁５２〜５６を順に開閉して流量計３９の検知流量が標準範囲外の場合に異常と判定して異常報知する。この時、少なくとも一の噴射ノズルに対して流量計３９の検知流量がゼロでない場合に、標準範囲外の噴射ノズルの経路の異常（ノズル詰まりまたは水漏れ）と判断してその旨を報知内容に含む。これにより、スタッフは異常箇所を容易に把握することができ、洗車機１の利便性を向上することができる。

また、点検モード時に順に開閉される全ての噴射ノズルに対して流量計３９の検知流量がゼロの場合に、配管４０の凍結または貯水タンク３４の渇水による異常と判断してその旨を報知内容に含む。これにより、スタッフは異常箇所を容易に把握することができ、洗車機１の利便性を向上することができる。

また、噴射ノズルから水を噴射して洗浄を行う際に、流量計３９の検知流量が所定流量よりも低下すると洗車を停止する。これにより、洗車時に異常が発生した際に洗車を停止して無給水の洗車をより確実に防止することができる。

また、複数の噴射ノズルから水を噴射して洗浄を行う際に、流量計３９の検知流量がゼロになると貯水タンク３４の渇水と判断してその旨を報知するとともに洗車を停止する。これにより、洗車時に貯水タンク３４が渇水すると洗車を停止して無給水の洗車をより確実に防止できるとともに、異常箇所を容易に把握して洗車機１の利便性を向上することができる。

また、点検モードの判定結果をデータベース６３に蓄積する履歴データに含むため、異常の発生状況を把握することができ、洗車機１の利便性を向上することができる。

また、洗車時または点検モード時の異常の発生箇所を履歴データに含むため、異常解析を容易に行うことができ、洗車機１の利便性をより向上することができる。

また、点検モード時の各噴射ノズルの流量を履歴データに含むため、異常解析をより詳細に行うことができ、洗車機１の利便性をより向上することができる。

また、洗車開始から洗車終了までの流量計３９により検知される積算流量を履歴データに含むため、洗車時の使用水量が取得され、洗車機１のランニングコストを把握することができる。従って、洗車機１の利便性をより向上することができる。

また、ネットワークを介して通信を行う通信部６１を備え、外部端末からネットワークを介してデータベース６３にアクセスできるので、洗車機１から離れた場所でデータベース６３を閲覧して異常解析等を行うことができる。従って、洗車機１の利便性を向上することができる。

尚、データベース６３をネットワーク上に配し、履歴データを通信部６１から送信してデータベース６３に保存してもよい。これにより、外部端末からネットワークを介してデータベース６３にアクセスすることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の洗車機１について説明する。本実施形態の洗車機１は第１実施形態と同様に構成され、点検モードの動作が異なっている。その他の部分は第１実施形態と同様である。

図６は本実施形態の洗車機１の点検モードのフローチャートを示している。点検モードが開始されると、ステップ＃１１で水ポンプ３５が駆動される。ステップ＃１２では低圧給水経路４１の電磁弁５２〜５５が開かれる。ステップ＃１３では流量計３９によって流量が検知される。ステップ＃１４では流量計３９の検知流量が記憶部６２に一時記憶される。ステップ＃１５では電磁弁５２〜５５が閉じられる。

ステップ＃１６では高圧給水経路４２の電磁弁５６が開閉されたか否か判断される。高圧給水経路４２の電磁弁５６を開閉していない場合はステップ＃１７に移行して電磁弁５６が開かれ、ステップ＃１３〜＃１６が再度行われる。

電磁弁５６が開閉されると、ステップ＃２１に移行して水ポンプ３５が停止される。ステップ＃２２では電磁弁５２〜５５を同時に開いた際の流量計３９の検知流量及び電磁弁５６を開いた際の流量計３９の検知流量が標準範囲か否かが判断される。全ての流量計３９の検知流量が標準範囲の場合はステップ＃２７に移行し、いずれかの検知流量が標準範囲でない場合はステップ＃２３に移行する。

ステップ＃２３では全ての噴射ノズルに対して水が流通していない状態（流量計３９により検知される流量がゼロ）か否かが判断される。流量計３９の検知流量がゼロの場合はステップ＃２４に移行し、少なくとも一の噴射ノズルに水が流通して流量計３９の検知流量がゼロでない場合はステップ＃２５に移行する。

ステップ＃２４ではいずれかの噴射ノズルの配管４０の凍結または貯水タンク３４の渇水と判断する。ステップ＃２５ではいずれかの噴射ノズルの経路上の異常と判断する。ステップ＃２６では操作パネル８及びリモートパネル６５上の表示により異常報知される。そして、ステップ＃２８で履歴データがデータベース６３に保存される。

本実施形態によると、第１実施形態と同様に、無給水のブラシ洗浄やワックスの塗布不良等の洗車の不具合を防止することができる。

また、点検モード時に複数の電磁弁５２〜５５を同時に開いて流量計３９の検知流量が標準範囲外の場合に異常と判定するので、第１実施形態よりも点検モードの作業時間を短縮することができる。この時、流量計３９の検知流量がゼロでない場合にいずれかの噴射ノズルの経路が異常と判断してその旨を報知内容に含むので、異常箇所を容易に把握して洗車機１の利便性を向上することができる。

また、点検モード時に流量計３９の検知流量がゼロの場合に、配管４０の凍結または貯水タンク３４の渇水と判断してその旨を報知内容に含むので、異常箇所を容易に把握して洗車機１の利便性を向上することができる。

尚、電磁弁５２〜５５を同時に開くため、噴射ノズルの経路異常の際に複数の噴射ノズルから異常発生した噴射ノズルを特定できない。しかし、作業者が手動で点検して異常発生した噴射ノズルを特定することができるため、異常を解消して無給水のブラシ洗浄を防止できる。

本実施形態において、前述の図５に示す点検モード及び図６に示す点検モードの両方を設け、一方を選択可能にしてもよい。これにより、時間を掛けた詳細な点検と時間短縮した簡易点検とを状況に応じて使い分けることができ、洗車機１の利便性をより向上することができる。

第１、第２実施形態において、流量計３９を各噴射ノズルに対応して複数設けてもよい。また、洗車機本体２が被洗浄車両７０に対して相対移動する洗車機であればよく、被洗浄車両７０が前後方向に移動して洗車を行う洗車機であってもよい。

本発明によると、給水経路の異常判定を行う洗車機に利用することができる。

１洗車機
２洗車機本体
３スタンド部
４天井部
５トップブラシ
５ａ、６ａ回転モータ
５ｂブラシ昇降モータ
６サイドブラシ
６ｂ開閉モータ
８操作パネル
９形状センサ
１０走行モータ
１１〜１３浄水ノズル
１４シャンプーノズル
１５ワックスノズル
１６高圧水ノズル
２０ブロア
２１トップ送風ノズル
２１ａノズル昇降モータ
２２サイド送風ノズル
３０分配配管部
３１、３２貯液タンク
３４貯水タンク
３５水ポンプ
３６高圧ポンプ
３７空気ポンプ
３８三方弁
３９流量計
４０配管
４１低圧給水経路
４２高圧給水経路
４４、４５インジェクタ
４７、４８逆止弁
５２〜５６電磁弁
６０制御部
６１通信部
６２記憶部
６３データベース
６５リモートパネル
６６レール
７０被洗浄車両
Ｇ地面

Claims

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に設けられる回転ブラシと、貯水タンクと、前記貯水タンクから水を汲み出すポンプと、前記ポンプに配管を介して並列接続される複数の噴射ノズルと、各前記配管を開閉する複数の電磁弁とを備え、前記貯水タンクから供給された水を前記噴射ノズルから噴射して前記回転ブラシにより被洗浄車両を洗浄する洗車機において、前記噴射ノズルと前記ポンプとの間に流量計を配置し、前記ポンプを駆動しながら所定の前記電磁弁を開いた際の前記流量計の検知結果に基づいて異常判定し、判定結果を報知する点検モードを設けたことを特徴とする洗車機。
各前記電磁弁を択一的に開いた際の単位時間当たりの流量の標準範囲が各前記電磁弁に対応して複数記憶され、前記点検モード時に複数の前記電磁弁を順に開閉して前記流量計の検知流量が前記標準範囲外の場合に異常と判定し、少なくとも一の前記噴射ノズルに対して前記流量計の検知流量がゼロでない場合に、前記標準範囲外の前記噴射ノズルの経路の異常と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記点検モード時に全ての前記噴射ノズルに対して前記流量計の検知流量がゼロの場合に、前記配管の凍結または前記貯水タンクの渇水による異常と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
前記標準範囲が複数の前記電磁弁を同時に開いた際の単位時間当たりの流量を含み、前記点検モード時に、複数の前記電磁弁を同時に開いて異常判定することを選択可能にしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の洗車機。
複数の前記電磁弁を同時に開いた際の単位時間当たりの流量の標準範囲が予め記憶され、前記点検モード時に複数の前記電磁弁を同時に開いて前記流量計の検知流量が前記標準範囲外の場合に異常と判定し、前記流量計の検知流量がゼロでない場合にいずれかの前記噴射ノズルの経路の異常と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記点検モード時に前記流量計の検知流量がゼロの場合に、前記配管の凍結または前記貯水タンクの渇水と判断してその旨を報知内容に含むことを特徴とする請求項５に記載の洗車機。
所定の前記噴射ノズルから水を噴射して洗浄を行う際に、前記流量計の検知流量が所定流量よりも低下すると洗車を停止することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の洗車機。
複数の前記噴射ノズルから水を噴射して洗浄を行う際に、前記流量計の検知流量がゼロになると前記貯水タンクの渇水と判断してその旨を報知するとともに洗車を停止することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の洗車機。
洗車及び前記点検モードの履歴データを蓄積するデータベースを備え、前記判定結果を前記履歴データに含むことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の洗車機。