JP2020006658A

JP2020006658A - 磁気クランプ装置

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Publication number: JP2020006658A
Application number: JP2018132370A
Authority: JP
Inventors: 良太児嶋; Ryota Kojima
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-01-16
Anticipated expiration: 2038-07-12
Also published as: US11869711B2; WO2020012819A1; CN112334289B; JP7088546B2; EP3782788A1; EP3782788A4; EP3782788B1; CN112334289A; US20210183554A1

Abstract

【課題】永久磁石と磁極部材を通る磁気回路から漏れ出す磁束を低減させた磁気クランプ装置を提供すること。【解決手段】磁気クランプ装置は、着磁状態のときに金型を磁気的にクランプする磁性体からなるプレートＰＬの表面に、磁極部材１０を取り囲んで永久磁石２０が配置され、その背後に極性が反転可能な反転可能磁石１６が設けられている。磁極部材１０は、複数の磁極片１０１、１０２、１０３、１０４から構成され、各磁極片は対向する永久磁石２０に対応した形状の第１側面Ｒと、隣り合う磁極片同士が対向する第２側面Ｔを有しており、第２側面Ｔが互いに干渉せずに第１側面Ｒが永久磁石２０に吸着されて移動する。磁極片１０１、１０２、１０３、１０４は前後から把持されている。【選択図】図３

Description

本発明は、磁気クランプ装置に関する。

射出成形機の金型固定に関して、磁気吸着力を利用した磁気クランプ装置が知られている。磁気クランプ装置は、磁性体のプレートをプラテンに取付け、金型を磁気的に固定する技術である。プレートは、磁性体からなる磁極部材の周囲を極性反転不可能な永久磁石で取り囲み、その背後に反転可能な磁石（アルニコ磁石）を配置し、アルニコ磁石の磁気極性をコイルにより制御することにより、プレート内で閉鎖する磁気回路と、金型を経由する磁気回路との間で切り換え可能としている。

特許文献１には、基台に円形の収容凹所を設けて、円弧状断面の永久磁石の複数を円形に配置して円筒状とし、円形の磁極部材をその円筒の中に収容する磁気クランプ装置が開示されている。また、特許文献２には、四角形状の磁極部材の周囲の４辺に永久磁石が配置されてクランププレートに組み込まれている。

特開２０１７−１４４５２５号公報特許第５３８５５４４号公報

特許文献１及び２においては、永久磁石の中に対してコア若しくは鋼製ブロック（以下、磁極部材と称する）を設置する際、部材同士の間に設計上予め隙間を設けておかないと組み立てができない。隙間は組立て上で必要なものであるが、永久磁石と磁極部材を通る磁気回路において、この隙間があるために磁束が漏れ出しており、回路の磁気抵抗を増加させざるを得なかった。

本発明の目的は、永久磁石と磁極部材を通る磁気回路から漏れ出す磁束を低減させた磁気クランプ装置を提供することである。

本発明の磁気クランプ装置では、金型を磁気的にクランプする磁性体からなるプレートであって、その表面側に、磁極部材を取り囲んで永久磁石が配置され、そのプレートの背面側に極性が反転可能な反転可能磁石が設けられた磁気クランプ装置において、前記磁極部材は、複数の磁極片から構成され、各磁極片は対向する永久磁石に対応した形状の第１側面と、隣り合う磁極片同士が対向する第２側面を有しており、
隣り合う磁極片同士の前記第２側面が隙間をあけて配置されると共に、前記第１側面が前記永久磁石に当接しており、
前記磁極片は、プレートの表面側および背面側から把持されることを特徴とする。

本発明によれば、磁極片は移動が自由で有り、永久磁石との相対位置は永久磁石による吸着により決められる。よって、各極片は永久磁石に対して最小化された隙間で吸着されて接触する。このため、各磁極片と永久磁石との間の磁束漏れは殆ど生じないという効果がある。

円形の磁極部材を設けた磁気クランプ装置を示した図であり、図１Ａは正面図、図１Ｂは分解図、図１Ｃは脱磁状態の磁気回路図、図１Ｄは着磁状態の磁気回路図である。四角形の磁極部材を設けた磁気クランプ装置を示した図であり、図２Ａは正面図、図２Ｂは分解図である。実施例１を示す図であり、図３Ａは分解図、図３Ｂは磁極部材と永久磁石の位置関係を示した図、図３Ｃは組立て途中の様子を示す図である。実施例２を示す図であり、図４Ａは磁極部材と永久磁石の位置関係を示した図、図４Ｂは磁極部材と永久磁石の最終的な位置関係を示した図である。他の実施例を示す図である。磁極部材の他の分割形態を示す図である。

図１は円形の磁極部材を設けた磁気クランプ装置のプレートＰＬを示している。直交座標Ｘ軸Ｙ軸が図示されている。プレートＰＬの表面には、多数のマグネットブロック１１が配置されている。プレートＰＬは磁性体からなり、表面上に円形状の溝部１４が多数設けられている。溝部１４で囲まれた部位がマグネットブロック１１に相当する。

図１Ｂは、図１Ａ中のＰ−Ｐ線における分解図である。Ｚ軸は、Ｘ軸Ｙ軸に直交して、金型を吸着するプレートＰＬの表面から、プレートの内部を向かう方向軸である。同図において、プレートＰＬは、溝部１４のＺ軸方向側に鋼の厚さを薄くした部分Ｄ１と、さらにその内側に鋼の厚さを厚くした円板状の部分Ｄ２（磁極部材として機能する）が一体的に設けられている。鋼の厚さを薄くした部分Ｄ１には、プレートＰＬの裏側から、円筒状の永久磁石２０が嵌め込まれる。永久磁石２０は、その外形形状であるリングの内周側と外周側において、例えば内周側がＳ極、外周側がＮ極である。永久磁石２０として、例えばネオジウム磁石を利用することができる。永久磁石２０の背面側（Ｚ軸方向側）には、円板状のアルニコ磁石１６と、その外部周囲に巻かれたコイル１７からなる反転可能磁石１８が配置される。反転可能磁石１８の背面側（Ｚ軸方向側）から、プレートＰＬに対して円板状のキャップ１９（磁性体）が嵌め込まれる。磁極部材として機能する部分Ｄ２、永久磁石２０、アルニコ磁石１６、コイル１７、及びキャップ１９がマグネットブロック１１に含まれる。永久磁石２０の内周側は部分Ｄ２に磁気的結合し、外周側の厚さを薄くした部分Ｄ１の外周側（外側ヨークＤ３）に磁気的に結合している。外側ヨークＤ３は、部分Ｄ２、永久磁石２０、アルニコ磁石１６、コイル１７、及びキャップ１９の周囲を外嵌するものである。また、アルニコ磁石１６は部分Ｄ２とキャップ１９に磁気的に結合し、キャップ１９の外周面は外側ヨークＤ３の内周面に磁気的に結合している。また、溝部１４の部分Ｄ４は、他の部分に比べてさらに薄くされており、磁気的に飽和しやすくしている。プレートＰＬの表面側は、プレートＰＬの綱で全面が覆われた状態になるため、金型Ｍ１を装着する作業域から永久磁石２０および反転可能磁石１８をシールすることができる。磁気クランプ装置は、永久磁石２０の内周側がＳ極、外周側がＮ極であり、１つのマグネットブロック１１で磁気回路を形成するモノマグタイプの磁気クランプ装置を構成している。

図１Ｃは磁気クランプ装置が脱磁状態のときに様子を示している。アルニコ磁石１６は、プレートＰＬの表側（図面、左側）をＮ極とし、裏側をＳ極とした磁石になっている。永久磁石２０、外側ヨークＤ３、キャップ１９、アルニコ磁石１６、部分Ｄ２で構成される磁気回路の中を磁束が通過する。この状態では、プレートＰＬの表面には磁束は漏れ出さず、金型Ｍ１を吸着することは無い。

図１Ｄは磁気クランプ装置が着磁状態のときの様子を示している。コイル１７に外部から直流電流を流すことにより、アルニコ磁石１６の磁極を反転させる。アルニコ磁石１６をプレートＰＬの表側をＳ極とし、裏側をＮ極とした磁石とする。アルニコ磁石１６の極性が反転し、必要な磁束を保磁する時間だけ直流電流は流せば良い。プレートＰＬの表面側では、部分Ｄ２に対して、永久磁石２０と反転可能磁石１８の両方がＳ極として結合することになる。金型Ｍ１がプレートＰＬの表面に押し付けられた状態では、これらの磁束は金型Ｍ１の中を通過する。その結果、永久磁石２０、外側ヨークＤ３、金型Ｍ１、部分Ｄ２で構成される磁気回路と、アルニコ磁石１６、外側ヨークＤ３、金型Ｍ１、部分Ｄ２で構成される磁気回路とが形成される。アルニコ磁石１６は、永久磁石としては保磁力が相対的に高くないため、金型Ｍ１が失われると、永久磁石２０の磁力により直ちにプレートＰＬの表面から外方へ向けての磁力が失われる。

図１の磁気クランプ装置においては、永久磁石２０は内側をＳ極、外側をＮ極として配置してモノマグタイプの磁気クランプ装置としたが、永久磁石２０’の内側をＮ極、外側をＳ極に反転させて配置させれば、隣り合う２つのマグネットブロック１１で磁気回路を形成するバイマグタイプの磁気クランプ装置を構成することができる。

図２は正方形状の磁極部材を設けた磁気クランプ装置を示している。Ｘ軸Ｙ軸Ｚ軸は、図１と同様に定義される。図２Ａは平面図であり、図２Ｂは１つのマグネットブロック１１の分解図である。マグネットブロック１１はプレートＰＬの表面に隣接して配置されている。マグネットブロック１１は、磁極部材１０と、磁極部材１０の外周側に配置された複数の永久磁石２０と、磁極部材１０の背面側に配置されたアルニコ磁石１６とを有する。磁極部材１０とアルニコ磁石１６は正方形状に形成されている。Ｘ軸Ｙ軸方向に隣接するマグネットブロック１１間の永久磁石２０は、それら双方のマグネットブロック１１に兼用されている。マグネットブロック１１は、図１の例と同様にアルニコ磁石１６に巻かれたコイル１７により着磁状態と、脱磁状態に制御可能である。ボルト１５が磁極部材１０の貫通孔２１と、アルニコ磁石１６の貫通孔２２とを通して、プレートＰＬに設けられた固定孔２３に螺合されることにより、マグネットブロック１１は、プレートＰＬに固定される。

図１および図２のマグネットブロック１１においては、マグネットブロック１１のＸ軸、Ｙ軸上の位置は、プレートＰＬに対して予め設定された位置に配置されている。永久磁石２０は、磁極部材１０と外側ヨークＤ３との間、若しくは隣り合う磁極部材１０と磁極部材１０との間に配置される。磁極部材１０の周囲に支障なく挿入可能とするために、永久磁石２０は誤差を含め若干小さめな寸法に設計しておく必要がある。磁極部材１０の周囲全方位において、永久磁石２０との嵌め合いの隙間が無いように寸法設計すると、永久磁石２０を挿入することは物理的に困難であるからである。一方で、永久磁石２０による磁束の向きは、Ｘ軸とＹ軸からなる面内であり、このようにしてできた磁極部材１０と永久磁石２０の隙間を経由して磁気回路を作らざるを得ない。
以下、本発明の実施例を説明する。本発明は、永久磁石と磁極部材を通る磁気回路から漏れ出す磁束を低減させるものであり、以下実施例に基づいて説明する。

以下、実施例１を図３に基づき説明する。尚、図１において付された引用符号と同一機能を有するものは同一符号が付されている。実施例１は、図１の円形の磁極部材１０を設けた磁気クランプ装置に本発明を適用した例である。図３Ａは、マグネットブロック１１の分解図である。図１に示された磁極部材１０との相違点は、磁極部材１０の構造にある。実施例１においては、磁極部材１０は、複数の磁極片１０１、１０２、１０３、１０４に分割されている。図１の例では、プレートＰＬの一部である部分Ｄ２が、磁極部材としての機能を有していたが、実施例１では、永久磁石２０からの磁束を受ける部分（以下、磁極部材１０と称する）と、プレートＰＬの表面としての一部分（表面部分Ｄ５）とに機能が分割されている。表面部分Ｄ５は、磁極片１０１、１０２、１０３、１０４を１枚で連続して覆っている磁極板であり、磁極片１０１、１０２、１０３、１０４のＺ軸方向の移動を制限することにより、磁極部材１０を表面部分Ｄ５とアルニコ磁石１６との間に把持している。

磁極片１０１、１０２、１０３、１０４をさらに説明する。磁極片１０１、１０２、１０３、１０４は、Ｘ軸、Ｙ軸からなる面上で集合させると、磁極部材１０と同形になる部材である。本例では、円形状である。磁極部材１０は、その中心から等角度間隔に放射線状に分割されている。各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４は、磁極部材１０の側壁の一部に曲面が形成されている。この側面（第１側面Ｒと称する）は、永久磁石２０の内径に設計が許す限り近付けた曲面となっているので、永久磁石２０の内周面に磁気吸着されたときに、磁極部材１０の側面と永久磁石２０の内周面との間に隙間がほとんどない。一方、その他の側面（第２側面Ｔと称する）は、隣接する他の磁極片の側面と対面する。他の図３においては、永久磁石２０も、複数の円弧状の永久磁石片２０１、２０２、２０３、２０４に分割されている。

図３Ｂは、磁極部材１０と永久磁石２０の位置関係を示した図である。永久磁石片２０１、２０２、２０３、２０４は、外側ヨークＤ３に外嵌される。複数が組み合わされて円筒形状となった永久磁石２０の内側に、磁極片が設置される。図３Ｃは組立て途中の様子を示す図である。永久磁石片の曲面の曲率半径は、外側ヨークＤ３の内周径にほぼ一致しており、永久磁石片の曲面の曲率半径と外側ヨークＤ３の内周径との差による隙間を極力なくすように寸法設計されている。永久磁石片２０１、２０２、２０３、２０４は、外側ヨークＤ３内に収容されると、自らの磁力により外側ヨークＤ３に吸着する。

次に、永久磁石２０の内周側に磁極片１０１、１０２、１０３、１０４を挿入すると、各磁極片の第１側面Ｒは強い磁力により永久磁石２０の対向する内周面に吸着され当接する。次に述べるボルト１５により固定される以前は、磁極片１０１、１０２、１０３、１０４は移動が自由で有り、永久磁石２０との相対位置は永久磁石２０による吸着により決められるのである。永久磁石片の円弧の外周径は、外側ヨークＤ３の内周径にほぼ一致するように寸法設計されているので、磁極片１０１、１０２、１０３、１０４は永久磁石２０に対してほとんど隙間が無い状態で当接される。このため、各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４と永久磁石２０との間の隙間による磁束の低下は殆ど生じない。磁極片が吸着されて移動するとき、第２側面Ｔは互いに干渉することがない。また、第２側面Ｔ同士の間には隙間が生じるが、この隙間に対して磁束が横切るような磁気回路は予定されていないので、磁気抵抗の増加にはつながらない。表面部分Ｄ５には、雌ネジを有する固定孔２３が設けられており、ボルト１５により、キャップ１９側からキャップ１９、アルニコ磁石１６、磁極部材１０を表面部分Ｄ５に対して固定する。Ｚ軸方向の固定はボルト１５により互いに密着固定されるため、Ｚ軸方向の磁束の障害となる隙間は最小限化される。

上記実施例１においては、永久磁石２０を複数の円弧状の永久磁石片２０１、２０２、２０３、２０４に分割しているが、分割していない円筒状の永久磁石であっても良い。この場合、永久磁石２０とプレートＰＬとの間に嵌め合いの隙間が必要となるが、永久磁石２０と磁極部材１０との間の嵌め合いの隙間については、これを削減することができる。

図４は、実施例２を示す図である。尚、図２において付された引用符号と同一機能を有するものは同一符号が付されている。図２の正方形状の磁極部材１０を有する磁気クランプ装置に本発明を適用した例である。磁極部材１０は、中心から放射線状に４つの磁極片１０１、１０２、１０３、１０４に分割されている。図４Ａでは、永久磁石２０を磁極部材１０の周囲に設置された様子が示されている。図４Ｂは、永久磁石２０と磁極片１０１、１０２、１０３、１０４の組み付け後の配置位置を示している。永久磁石２０に磁極片１０１、１０２、１０３、１０４が吸着される。本実施例においては、実施例１とは相違して、永久磁石２０の接触面と磁極片１０１、１０２、１０３、１０４との第１側面Ｒは曲面ではなく平面となっている。従って、実施例１とは逆に、永久磁石２０と磁極片１０１、１０２、１０３、１０４とプレートＰＬの固定時において、嵌め合いが可能な寸法だけ隙間ができるように寸法設計しておけば、プレートＰＬに設置された永久磁石２０が各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４を吸着されるので、永久磁石２０と各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４との間に形成される隙間を無くすことができる。本図において、第２側面Ｔが大きく離れ磁極片１０１、１０２、１０３、１０４が大きく動くように図示されているが、実際の寸法においてはボルトを通す貫通孔の周囲に若干移動するだけである。尚、実施例２において、図示はしていないが、磁極片１０１、１０２、１０３、１０４のＺ軸方向の移動を１枚で連続して制限する磁性板を磁極片１０１、１０２、１０３、１０４の表面側に設ける必要がある。

図５は、永久磁石２０、磁極部材１０（図中では、磁極片１０２、磁極片１０４は表れないため、磁極片１０１、１０３のみ示している）、アルニコ磁石１６をプレートＰＬに固定する各種構造を示している。尚、他の図において付された引用符号と同一機能を有するものは同一符号が付されている。図５Ａは、実施例１に対応する表面部分Ｄ５がプレートＰＬと一体になっている磁気クランプ装置であるが、外側ヨークＤ３の部分の幅を薄くして、永久磁石２０の極性を内周側がＳ極、外周側がＮ極とし、永久磁石２０’の極性を内周側がＮ極、外周側がＳ極としたバイマグタイプの磁気クランプ装置になっている。

図５Ｂは、プレートＰＬがＺ軸方向の途中から表面の部分ＰＬ−１と背面側の部分ＰＬ−２に分かれている点で図５Ａの構造と異なっている。

図５Ｃは、図５Ａの構造とほぼ同じであるが、プレートＰＬとキャップ１９がＺ軸方向において表面側と背面側とで反対に位置している点のみ異なる。図５Ｃは、Ｚ軸方向において図５Ａの表側と裏側とを反対にした形態を有している。すなわち、キャップ１９を表側に配置し、表面部材を裏側に配置した。永久磁石、磁極部材、アルニコ磁石の配置は、図５Ａの構造と同じである。尚、プレートＰＬ表面の環境から永久磁石を隔離するシールが設けられている。

図５Ｄは、図５Ｃの構造において、表側と裏側にキャップ１９ａ、１９ｂを設け、永久磁石２０、磁極部材１０、アルニコ磁石１６を挟む構造である。図５Ｅは、プレートＰＬのＺ軸方向の途中から表面の部分ＰＬ−１と背面側の部分ＰＬ−２に分けて、複数の永久磁石２０、磁極部材１０、アルニコ磁石１６に跨がって挟み込むようにしている。図５Ａ〜５Ｅに明らかな様に、磁極部材１０を磁極片１０１−１０４に分割して自由に動けるようにした結果、永久磁石２０に吸着された際に、その機械的な位置を固定する必要があるのである。これらの例においては、各磁極片をＺ軸の方向から１枚の磁性板（各例においては、キャップ１９若しくはプレートＰＬがその機能を有する）で覆ってアルニコ磁石１６との間に機械的に把持している。

図６は、磁極部材１０の他の分割形態を示す図である。図６Ａ−６Ｃは、円形の磁極部材１０の他の分割形態の例を示し、図６Ｄ−６Ｆは正方形の磁極部材１０の他の分割形態の例を示し、図６Ｇ−６Ｊは多角形の磁極部材１０の分割形態の例を示している。尚、多角形の磁極部材１０に対しては、多角形の永久磁石２０若しくは、多角形に配置された複数の板状の永久磁石２０が、磁極部材１０の周囲を取り囲んでいるものとする（但し、図示はしていない）。

図６Ａの分割形態は、分割の中心が偏心しており、各磁極片１０１、１０２、１０３の大きさが異なる。図６Ｂの分割形態は、分割の中心が２箇所であり、かつ各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４の大きさが異なる。図６Ｃの分割形態は、中央に大きな欠損部を有している。いずれも、円筒状の永久磁石２０に各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４が吸着する際、各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４の内側分割線Ｑにより分割された第２側面は互いに離れる方向であり、各磁極片１０１、１０２、１０３、１０４同士が互いに干渉することなく、夫々が永久磁石２０と吸着する。

図６Ｄの分割形態は、正方形の２辺（図面において左右の対辺）の途中で分割される形態である。この形態は、上下方向でのみ永久磁石２０と密着するが、左右方向では、密着しない可能性がある。図６Ｅは、正方形の頂点を通る内側分割線Ｑにより分割する形態を示している。図６Ｆは、図６Ｅと同様に正方形の頂点を通る内側分割線Ｑにより分割する形態を示している。いずれの形態においても、各磁極片の内側分割線Ｑにより分割された第２側面は、互いに離れる方向であり、各磁極片同士が互いに干渉することなく、永久磁石２０と吸着する。内側分割線Ｑは、永久磁石２０に各磁極片が吸着されるとき、第２側面同士が互いに干渉しないように設定すれば良いだけなので、図６Ｃに示されるように磁極部材１０の中に欠損ができるように分割しても良いのである。

図６Ｇ、６Ｈの分割形態は、多角形の頂点を通る内側分割線Ｑで分割される形態である。図６Ｉ、６Ｊの分割形態は、多角形の辺の途中を通る内側分割線Ｑで分割される形態である。いずれの形態においても、各磁極片の内側分割線Ｑにより分割された第２側面は、互いに離れる方向であり、各磁極片同士が互いに干渉することなく、永久磁石２０と吸着する。

キャップ１９、１９ａ、１９ｂはアルニコ磁石１６と外側ヨークＤ３との間の磁気回路をつなぐ磁性体であるが、上記実施例においては、キャップ１９、１９ａ、１９ｂの外周面は外側ヨークＤ３の内周面に対して磁気的に結合している。一方で、キャップ１９、１９ａ、１９ｂと外側ヨークＤ３との嵌め合いにおいても、嵌合を行うための隙間を予め設けておく必要がある。そこで、嵌合を行うための隙間をできるだけ小さくするために、図３、図４、図６に示した磁極部材１０の分割形態のように、外側ヨークＤ３の内周面の形状にキャップ１９、１９ａ、１９ｂの形状をできるだけ近づけた上で、キャップ１９、１９ａ、１９ｂを複数の分割片に分割しても良い。図３、図４、図６の磁極部材１０をキャップ１９、１９ａ、１９ｂと見做し、磁極片１０１、１０２、１０３、１０４を分割片と見做すと、キャップ１９、１９ａ、１９ｂを分割した各分割片の側面のうち、当接すべき外側ヨークＤ３の内周面に設計が許す限り近付けた側面を第３側面と定義し、隣接する他の分割片の側面と対面する側面を第４側面と定義することができる。アルニコ磁石１６と外側ヨークＤ３との間で、キャップ１９、１９ａ、１９ｂの各分割片が磁気回路を形成するとき、各分割片の第４側面が互いに離れ、第３側面が外側ヨークＤ３に吸着する。

キャップ１９、１９ａ、１９ｂの各分割片は、第３側面が外側ヨークＤ３に吸着された後に、第４側面の隙間に樹脂を流し込んだり、或いは背後から押さえることにより固定される。

１０磁極部材
１１マグネットブロック
１４溝部
１５ボルト
１６アルニコ磁石
１７コイル
１８反転可能磁石
１９キャップ
１９ａ、１９ｂキャップ
２０永久磁石
２１貫通孔
２２貫通孔
２３固定孔
１０１、１０２、１０３、１０４磁極片
２０１、２０２、２０３、２０４永久磁石片

Claims

金型を磁気的にクランプする磁性体からなるプレートであって、その表面側に、磁極部材を取り囲んで永久磁石が配置され、そのプレートの背面側に極性が反転可能な反転可能磁石が設けられた磁気クランプ装置において、前記磁極部材は、複数の磁極片から構成され、各磁極片は対向する永久磁石に対応した形状の第１側面と、隣り合う磁極片同士が対向する第２側面を有しており、
隣り合う磁極片同士の前記第２側面が隙間をあけて配置されると共に、前記第１側面が前記永久磁石に当接しており、
前記磁極片は、プレートの表面側および背面側から把持されることを特徴とする磁気クランプ装置。
請求項１の磁気クランプ装置において、前記複数の磁極片の前記表面側に各磁性部材を連続して覆う磁性板が設けられ、前記反転可能磁石と前記磁性板との間に前記複数の磁極片が把持されることを特徴とする磁気クランプ装置。
請求項１の磁気クランプ装置において、前記永久磁石は、前記磁極部材の周囲を取り囲む複数の磁極片を有することを特徴とする磁気クランプ装置。
請求項１の磁気クランプ装置において、前記反転可能磁石の背後に磁性体のキャップと、前記キャップの周囲を外嵌する外側ヨークとが設けられ、前記キャップは、複数の分割片から構成され、各分割片は対向する外側ヨークに対応した形状の第３側面と、隣り合う分割片同士が対向する第４側面を有しており、隣り合う分割片同士の前記第４側面が隙間をあけて配置されると共に、前記第３側面が前記外側ヨークに当接していることを特徴とする磁気クランプ装置。