JP2019516632A - 衝撃吸収給送ホイール組立体 - Google Patents

Abstract

バンドを送り出し、引き込み、緊張させ、シールして、荷の周囲にバンドをループ掛けするバンド掛け機械が衝撃吸収給送ホイール組立体を有する。バンド掛け機械は、フレームと、モータを有する給送ヘッドと、テンションヘッドと、シールヘッドと、フレームに取り付けられるストラップシュートとを含む。給送ホイール組立体は、摩擦係合面と、少なくとも１つのポケットとを有する。ばねハブは、給送ホイールと係合され、給送ホイールポケットに対応させて形成された少なくとも１つのポケットを有する。ばねハブは、給送ヘッドモータに作動可能に連結される。少なくとも１つのばねが、給送ホイールポケットとばねハブポケット内に配置され、給送ホイールとばねハブとの間に挟み込まれる。給送ホイールは、ばねハブの回転、および、給送ホイールポケットとばねハブポケットとのばねの係合によって駆動される。衝撃吸収給送ホイール組立体は、給送ホイールが急停止したとき、給送ヘッドモータおよび駆動装置上の力を緩和し、ストラップの滑りを防止する。

Description

本開示は、衝撃吸収給送ホイール組立体に関する。電動バンド掛け機械は、シュートを通してバンドを給送し、バンドを引き戻し、荷の上でバンドを緊張させて、封止するために、給送組立体または給送ヘッドの一部として給送ホイールを使用する。モジュール式給送ヘッドを使用する１つの知られているバンド掛け機械は、Ｈａｂｅｒｓｔｒｏｈによる米国特許出願公開第２０１３／０２７６４１５号明細書で説明および開示されており、その公開内容は全体として本明細書に組み込まれる。給送ヘッドは、供給源からバンドを引き出し、バンドの前端がシールヘッドで受け入れられるまで、バンドシュートの周囲にバンドを給送する。次いで、給送ヘッドは、荷の上にシュートからのバンドを引き出すまたは引き戻するために反転する。次いで、バンドは、荷を縛りつけるために、緊張させられ、供給源から切断され、自身に封止される。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年６月１日に出願された米国仮特許出願第６２／３４４，１１３号明細書、および２０１７年５月１０日に出願された米国特許出願第１５／５９１，３７３号明細書の利益および優先権を主張し、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。

給送ヘッドは、バンドを給送して、引き戻すために給送ホイールを駆動する供給モータおよびギアボックスを有する。ギアボックスは、スロット付き出力軸を有する。軸アダプタは、出力軸およびアダプタが一緒に回転するように、出力軸キーによって出力軸に取り付けられる。ピンは、出力軸上の所定の位置にアダプタ給送ホイールを軸方向に保持するために、出力軸およびアダプタの２つの対向する穴を通して挿入される。１つの知られている給送ヘッド構成が図２に示される。

給送ホイールは、アダプタが出力軸に取り付けられる方法と同様のキー付き配置でアダプタ軸に取り付けられる。（給送ホイールを過ぎた）アダプタの端部のスペーサリング、および、アダプタの端部を受け入れる開口を有する軸支持板は、組立体の給送ホイールを固定する。

供給組立体が荷の上にバンドを引き出す（または、バンドを巻き取る）ために反転するとき、バンドは急停止することがある。これは特に、金属コイル、インゴットなどの硬いまたは固形の物質を縛りつけるときにそうである。結果として、バンドを急停止させることによるエネルギは、給送ホイール、アダプタ、キー、ならびにギアボックスおよび出力軸を通して衝撃を与える可能性がある。そのような衝撃は、キーおよびアダプタへの応力になる可能性があり、キー、アダプタ、およびギアボックスに早期の故障をもたらす可能性がある。

さらに、この知られている配置において、引き戻されているバンドと給送ホイールの摩擦面との間に滑りがあることがある。これは、給送ホイール表面に早期の摩耗をもたらす可能性がある。

よって、バンドの急停止による衝撃を吸収する給送ホイール組立体の必要性がある。望ましくは、そのような給送ホイール組立体は、機械動作時の衝撃なしに、バンドの供給および引込みまたは巻取りを可能にする。より望ましくはさらに、そのような給送ホイール組立体は、バンドが急停止したとき、衝撃を吸収し、引き戻すとき、バンドを滑らせることなく、衝撃を吸収する。

本開示のさまざまな実施形態は、バンド掛け機械のために衝撃吸収給送ホイール組立体を提供する。給送ホイール組立体は、荷の上におよびその周囲にシュートを通してバンドを給送し、シュートからバンドを引き戻すために、給送ヘッドの一部として電動バンド掛け機械で使用される。衝撃吸収給送ホイール組立体は、バンド掛け機械給送ヘッドにおけるバンドＳの急停止による力を吸収し、給送ヘッドモータおよび駆動装置で別様に引き起こされる応力を減少させる。さらに、給送ホイール組立体は、バンドの滑り、および給送ホイール摩擦面の早期の摩耗を防ぐ。

ある実施形態において、給送ホイール組立体は、摩擦係合面と、その中に形成される少なくとも１つのポケットとを有する給送ホイールを含む。いくつかの実施形態において、摩擦係合面は、歯付または鋸歯状形態をその中に含む。

ばねハブは給送ホイールと係合される。ばねハブは、給送ホイールポケットに対応してその中に形成され、給送ホイールポケットと位置合わせされる少なくとも１つのポケットを有する。ばねハブは、モータに作動可能に連結されて、モータによって駆動される。

少なくとも１つの付勢要素は、少なくとも１つの給送ホイールポケットおよび少なくとも１つのばねハブポケットに配置される、それにより、付勢要素は、給送ホイールとばねハブとの間に挟み込まれ、給送ホイールおよびばねハブを作動可能かつ回転可能に連結する。給送ホイールは、ばねハブの回転によって、ならびに給送ホイールポケットおよびばねハブポケットとの付勢要素の係合によって駆動される。いくつかの実施形態において、付勢要素はばねである。ばねはコイルばねとすることができる。

ある実施形態において、給送ホイールおよびばねハブはそれぞれ、４つのポケットを有し、各給送ホイールポケットのそれぞれは、ポケット対を形成するために、ばねハブポケットのそれぞれ１つと位置合わせされる。組立体は４つの付勢要素を含み、１つの付勢要素がポケット対のそれぞれに配置される。ある実施形態において、ばねハブおよび給送ホイールのそれぞれのポケット対は、互いから円周方向に等間隔に配置される。給送ホイール組立体の実施形態は、半径方向に延在する内向きのフランジを、ポケットが形成される給送ホイールに含む。

いくつかの実施形態において、給送ホイール組立体は、給送ヘッドモータ出力軸とばねハブとを作動可能に連結する軸アダプタを含む。軸アダプタは、スリーブおよびバックプレートを含むことができる。軸アダプタスリーブはモータ出力軸上に適合する。アダプタスリーブおよびモータ出力軸に形成されるスロットは、出力軸および軸アダプタを作動可能に連結するキーを受けるように構成される。ばねハブおよび軸アダプタは、同様に互いに取り付けることができる。アダプタスリーブおよびばねハブに形成されるスロットは、軸アダプタおよびばねハブを作動可能に連結するキーを受けるように構成される。

ある実施形態において、円板ばねは、ばねハブの外側に配置され、軸アダプタ、給送ホイール、および付勢要素を挟み込まれた状態に維持するように構成される。軸受は、ばねハブの外側に配置することができる。軸受は、軸支持板の凹部に嵌合することができる。

荷のまわりでバンドの輪を形成するために、バンドを給送し、引き戻し、緊張させて、自身に対して封止する種類のバンド掛け機械の実施形態は、フレームと、フレームに取り付けられる、出力軸を有するモータを有する給送ヘッドと、フレームに取り付けられるテンションヘッド、シールヘッド、およびバンドシュートとを含む。

給送ヘッドは、摩擦係合面を有する給送ホイールを有する給送ホイール組立体を含む。いくつかの実施形態において、摩擦係合面は、歯付または鋸歯状形態である。給送ホイールは、その中に形成される少なくとも１つのポケットを有する。ばねハブは、給送ホイールと係合され、給送ホイールポケットに対応してその中に形成される少なくとも１つのポケットを有する。ばねハブは、給送ヘッドモータ出力軸に作動可能に連結されて、給送ヘッドモータ出力軸によって駆動される。

少なくとも１つの付勢要素は、少なくとも１つの給送ホイールポケットおよび少なくとも１つのばねハブポケットに配置され、それにより、付勢要素は、給送ホイールとばねハブとの間に挟み込まれ、給送ホイールおよびばねハブを作動可能かつ回転可能に連結する。給送ホイールは、給送ヘッドモータ出力軸によるばねハブの回転によって、ならびに、給送ホイールポケットおよびばねハブポケットとの付勢要素の係合によって駆動される。給送ヘッド組立体は、給送ホイールが急停止したとき、給送ヘッドモータ出力軸上の力を緩和する。

ある実施形態において、付勢要素はコイルばねである。いくつかの実施形態において、給送ホイールおよびばねハブはそれぞれ、その中に形成される４つのポケットを有し、各給送ホイールポケットのそれぞれは、ポケット対を形成するために、ばねハブポケットのそれぞれ１つと位置合わせされる。コイルばねなどの付勢要素は、ポケット対のそれぞれに配置することができる。複数のポケットおよびばねを含むいくつかの実施形態において、ばねハブのポケットおよび給送ホイールのポケット（たとえば、ポケット対）は、互いから円周方向に等間隔に配置される。

ある実施形態において、給送ホイール組立体は、給送ヘッドモータ出力軸とばねハブとを作動可能に連結する軸アダプタを含む。給送ヘッドモータ出力軸および軸アダプタが互いに固定的に取り付けられ、かつ、軸アダプタおよびばねハブが互いに固定的に取り付けられ、それにより、給送ヘッドモータはばねハブを駆動する。給送ヘッドモータ出力軸および軸アダプタ、ならびに、軸アダプタおよびばねハブは、アダプタスリーブおよびモータ出力軸に、ならびに、アダプタスリーブおよびばねハブに形成される対応するスロットによって、互いに固定的に取り付けることができ、スロットの各組は、出力軸と軸アダプタとを作動可能に連結するために、かつ、軸アダプタとばねハブとを作動可能に連結するために、キーをそれぞれ受けるように構成される。

円板ばねは、ばねハブの外側に配置することができる。円板ばねは、軸アダプタ、給送ホイール、および付勢要素を挟み込まれた状態に維持するように構成される。

本開示の他の目的、特徴、および利点は、別紙の図面とともに考慮される以下の説明から明らかであり、同様の数字は、同様の部品、要素、構成要素、ステップ、および工程を指す。

図１は、衝撃吸収給送ホイール組立体の実施形態による給送ヘッドを有するバンド掛け機械の図である。 図２は先行技術の給送ヘッドの部分的な分解組立図である。 図３は、給送ホイール、軸アダプタ、およびばねの１つの例を示す、衝撃吸収給送ホイール組立体を有する給送ヘッドの実施形態の部分分解図である。 図４は、ばねハブ、シール、円板ばね、および支持板の１つの例を示す、給送ホイール組立体の実施形態の部分分解図である。 図５は給送ホイール組立体の分解図である。

本開示は、さまざまな形態の実施形態が可能であるが、本開示は、例示にすぎないと考えるべきであり、説明または図示される任意の特定の実施形態に本開示を限定することを意図しないという理解のもとで、１または複数の実施形態が図面に示され、以下で説明される。

ここで図１を参照すると、バンド掛け機械１０の例が示される。バンド掛け機械１０は、荷Ｌのまわりでバンドの輪を形成するために、緊張させて、自身に対して封止することができるスチールバンドＳとともに使用するために構成される。バンド掛け機械１０は一般に、フレーム１２と、給送ヘッド１４と、テンションヘッド１６と、シールヘッド１８と、バンドＳが荷Ｌのまわりで送られるバンドシュート２０とを含む。バンドＳは、バンド供給装置（図示せず）などのバンド供給源から供給される。ある実施形態において、バンド掛け機械１０は制御装置２２によって制御される。

簡潔にいうと、典型的な運転において、バンドＳは供給装置から引き出されて、給送ヘッド１４によってマシン１０に給送される。給送ヘッド１４は、テンションヘッド１６を通して、シールヘッド１８を通して、バンドシュート２０におよびそのまわりにバンドＳを送り、順方向でシールヘッド１８に戻す。バンドＳの前端がシールヘッド１８で固定されると、給送ヘッド１４は、荷Ｌ上にバンドシュート２０からバンドＳを引き抜く、または引き戻すために、逆に作動する。次いで、バンドＳが荷Ｌのまわりに配置されると、テンションヘッド１６はバンドＳに張力をかけ、封止サイクルの開始時に、バンドＳの張力を保持する。

サイクルのバンド送り出し、また引き戻す部分のタイミングは、非常に速くすることができ、自動的に順次、実行される。よって、バンドＳが引き戻されるとき、荷Ｌのまわりできつく引かれると、バンドＳは急停止する可能性がある。これは特に、荷Ｌが金属コイル、インゴットなどの硬いまたは固形の物質であるときにそうであり、それは、これらの物質が弾性を有しないためである。すなわち、これらの物質には「弾力性」がない。さらに、引き戻されるバンドは、給送ホイール表面に沿って滑り、給送ホイール表面の早期の摩耗をもたらす可能性がある。

給送ヘッド１４上の応力を小さくするまたは力を緩和するために、および、バンドの滑りを防ぐために、衝撃吸収給送ホイール組立体２６の実施形態は、給送ヘッド１４の駆動要素間に、たとえば、供給モータ２８と給送ホイール３０との間に付勢された連結を含む。図３〜５を参照すると、衝撃吸収給送ホイール組立体２６の実施形態は、キー付き構成を使用するギアボックス出力軸３４でギアボックス２４に取り付けられる軸アダプタ３２を含む。軸アダプタ３２は、バックプレート３６と、バックプレート３６から延在するスリーブ３８とを有する。スリーブ３８は、ギアボックス出力軸３４上に適合する。ある実施形態において、スリーブ３８の内側のスロット４０と、出力軸３４の外側の外部のスロットイン３９とは、出力軸３４およびスリーブ３８を固定するキー４２を受けるために協働する。このようにして、ギアボックス出力軸３４は、軸アダプタ３２を回転可能に駆動する。スリーブ３８は、以下でより詳細に論じられるように、外面にスロット４４も含む。

ある実施形態において、給送ホイール３０は、摩擦把持面５０を有する外縁４８と、半径方向に延在する内向きの周囲フランジ５２とを有する。フランジ５２は、軸アダプタスリーブ３８上に適合するために、中央開口部５４を有する。給送ホイール３０は、フランジ５２に形成される少なくとも１つのポケットまたは凹部４６を含む。ある実施形態において、給送ホイールフランジ５２は、給送ホイール３０の内側３５のフランジ５２のまわりで円周方向に延在する４つのポケット４６を含む。ポケット４６は、互いから円周方向に等間隔に形成することができ、示されるように、給送ホイール３０が４つのポケット４６を含むとき、互いから９０度である。

付勢要素５８は、給送ホイールポケット４６に配置および収容される。ある実施形態において、付勢要素５８は、ポケット４６に嵌合する、ダイばねなどのコイルばねである。ポケット４６の側面上の突出部または壁３７は、ばね５８をポケット４６の所定の位置に維持する。

ばねハブ６０は、中央開口部６２を有する突出部６１を有し、給送ホイール３０の外側のアダプタスリーブ３８上に配置される。ある実施形態において、ばねハブ６０は、給送ホイールフランジポケット４６に対応する、または給送ホイールフランジポケット４６と位置合わせされる１または複数のポケット６４を含む。組立体２６の図示される実施形態は、そのような４つのポケット対を含み、各ポケット対は、給送ホイールポケット４６およびその対応するばねハブポケット６４である。４つの給送ホイールポケット４６、付勢要素５８、およびばねハブポケット６４が示されているが、衝撃吸収給送ホイール組立体２６は、任意の数、たとえば１〜５または６個のポケット４６、６４（たとえば、ポケット対）および付勢要素５８を含むことができる。当業者には明らかなように、これらのほとんどが、要望通り使用することができる。ある実施形態において、ばねハブは、以下でより詳細に論じられる、その中に形成される辺縁チャンネルまたは凹部６３を有する。

組み立てるとき、給送ホイール３０はバックプレート３６に当接し、ばねハブ６０は給送ホイール３０を係合して、当接し、給送ホイール３０とばねハブ６０との間にばね５８を挟み込む。ばねハブ６０は、中央開口部６２にスロット６６を有する。キー６８は、ばねハブスロット６６およびアダプタスリーブ外側スロット４４に配置される。キー６８は張り付いて、軸アダプタ３２およびばねハブ６０の回転を係止し、さらに、給送ホイール３０およびばね５８はアダプタ３２とハブ６０との間に挟み込まれる。

ある実施形態において、図示された円板ばね７０などの１または複数のばね、およびテーパ軸受７２は、軸アダプタスリーブ３８の端部に配置される。ばね７０およびテーパ軸受７２は、軸受の屑に対する曝露を最小限にするように、ばねハブ突出部６１に配置される。ある実施形態において、シール７５は、屑（たとえば、バンドＳを係合する給送ホイール３０によって生成される屑）が軸受７２に入るのを防ぐために、ばねハブチャンネル６３に配置される。

軸支持板７４は、テーパ軸受７２、軸アダプタスリーブ３８、およびばねハブ突出部６１の外側に配置され、組み立てられたとき、給送ヘッド１４の所定の位置に、そして、ギアボックス出力軸３４との係合において、衝撃吸収給送ホイール組立体２６を保持する。ある実施形態において、軸支持板７４は、軸受７２が収容される凹部７７を含む。軸支持板７４は、ファスナ７６で給送ヘッド１４に固定される。（軸支持板７４を圧迫する）テーパ軸受７２に対する、およびばねハブ６０に対する円板ばね７０の力は、給送ホイール組立体２６の構成要素がすべて互いに完全に係合し、組立体２６が（ギアボックス２４に対して長手方向に）所定の位置にとどまり、ダイばね５８が給送ホイールポケット４６およびばねハブポケット６４の所定の位置にとどまることを保証する。すなわち、ばねハブ６０の外側に配置されている円板ばね７０は、ハブ６０、給送ホイール３０、およびばね５８を挟み込まれた状態に維持する。

ある実施形態において、ばね５８がサイクルの通常の供給および巻取り（引込み）部分の間に圧縮されないように、ダイばね５８は十分に大きいばね定数（剛性）で構成される。むしろ、ばね５８は、ホイール３０が急停止したとき、または、バンドＳが給送ホイール表面５０に沿って滑るのを防ぐためにバンドＳに大きな張力がかかっているときに、ハブポケット６４の壁と給送ホイールの壁または突出部３７との間で圧縮されるように構成される。バンドＳの急停止による力がなくなると、または、バンドの張力が軽減されると、ばね５８は、ギアボックス２４および出力軸３４に対して給送ホイール３０を元の位置に戻し（ばね５８は非圧縮状態）、次のストラッピングサイクルの準備が整う。

本開示の例による衝撃吸収給送ホイール組立体２６は、固定された給送ホイール組立体に勝る多くの利点を提供する。たとえば、給送ヘッド１４が、金属コイルなどの硬いまたは固形の荷Ｌの上にバンドＳをかけるために反転し、バンドＳが急停止するとき、給送ホイール組立体２６のばね５８は、バンドＳの急停止による力、ならびに、固定されたシステムのアダプタ、キー、ギアボックス、および、出力軸で別様に引き起こされる応力を吸収し、それにより、これらの構成要素の早期の故障を潜在的に防止する。

さらに、給送ホイール３０は通常、鋸歯状または歯付の摩擦面５０を有するので、高い摩擦力がホイール表面５０とバンドＳとの間に発生する。そのため、ホイールとバンドとの間に固定連結があるとき、バンドが停止すると、バンドは、ホイール表面とバンドが保持されるアンビルとの間で引かれるまたは滑ることがあり、あるいは、摩擦が十分に大きい場合、力がギアボックスに戻される可能性がある。また、本衝撃吸収給送ホイール組立体２６は、そのようなバンドＳの滑りを防止する、給送ホイール３０とギアボックス２４との間の付勢された連結または浮動連結を有し、給送ホイール摩擦面５０の早期の摩耗または故障を防止し、それにより、給送ホイール摩擦面５０の寿命を長くする。

さらに、図示される実施形態の円板ばねなどの１または複数の外側のばね７０の使用は、給送ホイール組立体２６の、ギアボックス２４および出力軸３４との軸方向における確実な係合を提供し、それにより、ギアボックス出力軸と係合される給送ホイール組立体を維持するためのピンまたは他の固定要素の必要性を排除する。

側方、上方、下方、後方、前方などの関連する方向に関する用語は、説明のためにすぎないものであり、本開示の範囲を限定することを意図しないことは当業者によって理解されるであろう。

本明細書に言及されるすべての特許または特許出願は、本開示のテキスト内で特にそのように行われるかどうかに関わらず、参照することにより本明細書に組み込まれる。

本開示において、用語「ある（ａ）」または「ある（ａｎ）」は、単数および複数の両方を含むことになっている。逆に、複数項目に対する任意の言及は、必要に応じて、単数を含む。

本明細書に開示された現在のところ好ましい実施形態に対するさまざまな変更および修正は当業者にとって明らかであることは理解されるべきである。そのような変更および修正は、本開示の精神および範囲から逸脱せず、その意図された利点を小さくすることがない範囲で行うことができる。したがって、そのような変更および修正が添付の特許請求の範囲に包含されることが意図されている。

１０ バンド掛け機械
１２ フレーム
１４ 給送ヘッド
１６ テンションヘッド
１８ シールヘッド
２０ バンドシュート
２２ 制御装置
２４ ギアボックス
２６ 給送ホイール組立体
２８ 供給モータ
３０ 給送ホイール
３２ 軸アダプタ
３４ 出力軸
３５ 内側
３６ バックプレート
３７ 突出部
３８ 軸アダプタスリーブ
３９ スロットイン
４０ スロット
４２ キー
４４ アダプタスリーブ外側スロット
４６ 給送ホイールフランジポケット
４８ 外縁
５０ 給送ホイール摩擦面
５０ 摩擦面
５２ 給送ホイールフランジ
５４ 中央開口部
５８ 付勢要素
６０ ハブ
６１ ハブ突出部
６２ 中央開口部
６３ ハブチャンネル
６４ ハブポケット
６６ ハブスロット
６８ キー
７２ テーパ軸受
７４ 軸支持板
７５ シール
７６ ファスナ
７７ 凹部

Claims (22)

1. モータを有した給送ヘッドを有するバンド掛け機械のための給送ホイール組立体において、
   摩擦係合面を有する給送ホイールであって、少なくとも１つのポケットが形成されている給送ホイールと、
   前記給送ホイールに係合するばねハブであって、前記給送ホイールポケットに対応して形成された少なくとも１つのポケットを有し、前記モータに作動可能に連結されたばねハブと、
   前記少なくとも１つの給送ホイールポケットおよび前記少なくとも１つのばねハブポケットに配置される少なくとも１つの付勢要素であって、該少なくとも１つの付勢要素が、前記給送ホイールと前記ばねハブとの間に挟持され、前記給送ホイールと前記ばねハブとを作動可能かつ回転可能に連結する少なくとも１つの付勢要素とを具備し、
   前記給送ホイールが、前記ばねハブの回転、および、前記少なくとも１つの付勢要素と前記少なくとも１つの給送ホイールポケット、並びに、前記少なくとも１つのばねハブポケットとの係合によって駆動されるようにした給送ホイール組立体。
2. 前記付勢要素がばねである請求項１に記載の給送ホイール組立体。
3. 前記ばねがコイルばねである請求項２に記載の給送ホイール組立体。
4. 前記ばねハブの外側に配置された円板ばねであって、軸アダプタ、給送ホイールおよび少なくとも１つの付勢要素を挟持された状態に維持する円板ばねを含む請求項１に記載の給送ホイール組立体。
5. 前記給送ホイールおよび前記ばねハブの各々が４つのポケットを有しており、前記各給送ホイールポケットの各々が、前記ばねハブポケットの１つに対して位置決めされ、これによってポケット対が形成され、前記ポケット対の各々に１つの付勢要素が配置されるように、４つの付勢要素を含んで成る請求項１に記載の給送ホイール組立体。
6. 前記ばねハブおよび給送ホイールの各々の前記ポケット対が、円周方向に互いに等間隔に配置される請求項５に記載の給送ホイール組立体。
7. 前記給送ホイールが、半径方向に延在する内向きのフランジを含み、前記少なくとも１つのポケットが、前記フランジに形成される請求項１に記載の給送ホイール組立体。
8. 軸アダプタを含み、前記軸アダプタが前記給送ヘッドモータと前記ばねハブとを作動可能に接続する請求項１に記載の給送ホイール組立体。
9. 前記ばねハブおよび前記軸アダプタが、キーインスロット構成によって互いに固定的に取り付けられる請求項８に記載の給送ホイール組立体。
10. 前記軸アダプタがスリーブを含み、前記スリーブおよび前記ばねハブの各々がスロットを有しており、軸アダプタスリーブおよびばねハブスロットに配置するために構成されるキーを含む請求項９に記載の給送ホイール組立体。
11. 前記軸アダプタがスリーブを含み、前記スリーブがスロットを有しており、前記給送ヘッドモータと前記軸アダプタとを作動可能に接続するために、前記軸アダプタスリーブスロットに配置するために構成されるキーを含む請求項８に記載の給送ホイール組立体。
12. 前記給送ホイールの前記摩擦係合面が、その中に歯付または鋸歯状形態を含む請求項１に記載の給送ホイール組立体。
13. 前記ばねハブの外側に軸受を含む請求項１に記載の給送ホイール組立体。
14. バンドを給送し、引き戻し、緊張させ、シールして荷の周囲にバンドをループ掛けするバンド掛け機械において、
    フレームと、
    前記給送ヘッドが出力軸を有したモータを有し、前記フレームに取り付けられる給送ヘッドと、
    前記フレームに取り付けられるテンションヘッドと、
    前記フレームに取り付けられるシールヘッドと、
    前記フレームに取り付けられるバンドシュートとを備え、
    前記給送ヘッドが、
    摩擦係合面を有する給送ホイールであって、少なくとも１つのポケットが形成された給送ホイールと、
    前記給送ホイールに係合するばねハブであって、前記給送ホイールポケットに対応して形成された少なくとも１つのポケットを有し、前記給送ヘッドモータの出力軸に作動可能に連結されたばねハブと、
    前記少なくとも１つの給送ホイールポケットおよび前記少なくとも１つのばねハブポケットに配置される少なくとも１つの付勢要素であって、該少なくとも１つの付勢要素が、前記給送ホイールと前記ばねハブとの間に挟持され、前記給送ホイールと前記ばねハブとを作動可能かつ回転可能に連結する少なくとも１つの付勢要素とを具備し、
    前記給送ホイールが、前記給送ヘッドモータ出力軸による前記ばねハブの回転、および、前記少なくとも１つの付勢要素と前記少なくとも１つの給送ホイールポケット、並びに、前記少なくとも１つのばねハブポケットとの係合によって駆動される給送ホイール組立体を含み、
    前記給送ホイールが急停止したとき、前記給送ヘッド組立体が前記給送ヘッドモータ出力軸上の力を緩和するようにしたバンド掛け機械。
15. 前記付勢要素がコイルばねである請求項１４に記載のバンド掛け機械。
16. 前記ばねハブの外側に配置された円板ばねであって、軸アダプタ、給送ホイールおよび少なくとも１つの付勢要素を挟持された状態に維持する円板ばねを含む請求項１４に記載のバンド掛け機械。
17. 前記給送ホイールおよび前記ばねハブの各々が４つのポケットを有しており、前記各給送ホイールポケットの各々が、前記ばねハブポケットの１つに対して位置決めされ、これによってポケット対が形成され、前記ポケット対の各々に１つの付勢要素が配置されるように、４つの付勢要素を含んで成る請求項１５に記載のバンド掛け機械。
18. 前記ばねハブおよび給送ホイールの各々の前記ポケットが、円周方向に互いに等間隔に配置される請求項１７に記載のバンド掛け機械。
19. 軸アダプタを含み、前記軸アダプタが前記給送ヘッドモータと前記ばねハブとを作動可能に接続する請求項１４に記載のバンド掛け機械。
20. 前記給送ヘッドモータ出力軸および前記軸アダプタが、互いに固定的に取り付けられ、前記軸アダプタおよび前記ばねハブが、互いに固定的に取り付けられる請求項１９に記載のバンド掛け機械。
21. 前記給送ホイールの前記摩擦係合面が、その中に歯付または鋸歯状形態を含む請求項１４に記載のバンド掛け機械。
22. 前記ばねハブの外側に軸受を含む請求項１４に記載のバンド掛け機械。

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