JP2019512913A5 - - Google Patents
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本発明に従う自律走行車は、自律走行車を制御するために使用されるコンピュータビジョンのための画像を生成するように構成された少なくとも１つのカメラを含み、ここで、
−前記少なくとも１つのカメラは、制御されるように構成される、進行の方向に対する可変および可動ピッチ、ヨー、および／またはロールを有し、
−少なくとも１つのカメラのピッチ、ヨー、および／またはロールは、自律走行車が動くにつれて、カメラの画像の鮮明性および／または解像度を最大限にするために変更されるように構成され、
−可変ピッチ、可変ヨー、および／または可変ロールのカメラからの少なくとも１つの画像は、自律走行車の動きを制御する際に使用されるように構成される。
自律走行車を制御するために使用されるコンピュータビジョンのための画像を生成するように構成された、少なくとも１つのカメラを含む本発明に従う自律走行車を制御する方法であって、該方法は以下の工程を含む；
−前記少なくとも１つのカメラが、制御される進行の方向に対する可変および可動ピッチ、可変および可動ヨー、ならびに／または可変および可動ロールを有する、
−少なくとも１つのカメラのピッチ、ヨー、および／またはロールが、自律走行車が動くにつれて、カメラの画像の鮮明性および／または解像度を最大限にするために変更される、および
−可変ピッチ、可変ヨー、および／または可変ロールのカメラからの少なくとも１つの画像は、自律走行車の動きを制御する際に使用される。
自律走行車を制御するために、非一時的なメモリ媒体上に記憶される本発明に従うソフトウェアプログラム製品であって、該ソフトウェアプログラム製品は、自律走行車を制御するために使用されるコンピュータビジョンソフトウェアのための画像を生成するように構成された、少なくとも１つのカメラソフトウェアを含み、ここで、
−前記少なくとも１つのカメラは、制御されるように構成される、進行の方向に対する可変および可動ピッチ、可変および可動ヨー、ならびに／または可変および可動ロールを有し、
−少なくとも１つのカメラのピッチ、ヨー、および／またはロールは、自律走行車が動くにつれて、カメラの画像の鮮明性および／または解像度を最大限にするために変更されるように構成され、
−可変ピッチ、可変ヨー、および／または可変ロールのカメラからの少なくとも１つの画像は、自律走行車の動きを制御する際に使用されるように構成される。
−前記少なくとも１つのカメラは、制御されるように構成される、進行の方向に対する可変および可動ピッチ、ヨー、および／またはロールを有し、
−少なくとも１つのカメラのピッチ、ヨー、および／またはロールは、自律走行車が動くにつれて、カメラの画像の鮮明性および／または解像度を最大限にするために変更されるように構成され、
−可変ピッチ、可変ヨー、および／または可変ロールのカメラからの少なくとも１つの画像は、自律走行車の動きを制御する際に使用されるように構成される。
自律走行車を制御するために使用されるコンピュータビジョンのための画像を生成するように構成された、少なくとも１つのカメラを含む本発明に従う自律走行車を制御する方法であって、該方法は以下の工程を含む；
−前記少なくとも１つのカメラが、制御される進行の方向に対する可変および可動ピッチ、可変および可動ヨー、ならびに／または可変および可動ロールを有する、
−少なくとも１つのカメラのピッチ、ヨー、および／またはロールが、自律走行車が動くにつれて、カメラの画像の鮮明性および／または解像度を最大限にするために変更される、および
−可変ピッチ、可変ヨー、および／または可変ロールのカメラからの少なくとも１つの画像は、自律走行車の動きを制御する際に使用される。
自律走行車を制御するために、非一時的なメモリ媒体上に記憶される本発明に従うソフトウェアプログラム製品であって、該ソフトウェアプログラム製品は、自律走行車を制御するために使用されるコンピュータビジョンソフトウェアのための画像を生成するように構成された、少なくとも１つのカメラソフトウェアを含み、ここで、
−前記少なくとも１つのカメラは、制御されるように構成される、進行の方向に対する可変および可動ピッチ、可変および可動ヨー、ならびに／または可変および可動ロールを有し、
−少なくとも１つのカメラのピッチ、ヨー、および／またはロールは、自律走行車が動くにつれて、カメラの画像の鮮明性および／または解像度を最大限にするために変更されるように構成され、
−可変ピッチ、可変ヨー、および／または可変ロールのカメラからの少なくとも１つの画像は、自律走行車の動きを制御する際に使用されるように構成される。
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