JP4622928B2 - 車載カメラ制御装置および車載カメラ制御方法。 - Google Patents
車載カメラ制御装置および車載カメラ制御方法。 Download PDFInfo
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Description
2 ステアリングセンサ
3 車輪速センサ
4 IMU
5 GPS
6 外部記憶装置
7 通信機
8 撮影手段
9 表示手段
10 音響発生手段
11 車両位置情報取得手段
12 地図情報取得手段
13 走行状態検出手段
14 撮影範囲決定手段
15 撮影画角制御手段
16 画像判定手段
17 警告出力手段
D1〜D3 距離
E 死角領域
H 建造物
L1〜L10 道路
R1〜R17 撮影範囲
S 信号機
U 坂道
V、V1〜V3 車両
Claims (7)
- ズーム機能により撮影範囲を変化させて車両周辺を撮影する車載カメラを制御する車載カメラ制御装置であって、
車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両が道路に沿って進行し前記車載カメラが進行方向を撮影しているとの前提で、前記車両位置情報および前記地図情報に基づいて前記撮影範囲を決定する撮影範囲決定手段と、
前記撮影範囲決定手段により決定された前記撮影範囲を撮影するよう撮影画角を制御する撮影画角制御手段と、
を備えることを特徴とする車載カメラ制御装置。 - 車両の走行状態に関する情報を検出する走行状態検出手段を備え、
前記撮影画角制御手段は、前記走行状態に関する情報に基づいて前記撮影画角を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載カメラ制御装置。 - 前記車載カメラは、撮影方向を上下左右に変更可能な単一のカメラである、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車載カメラ制御装置。 - 前記撮影範囲決定手段は、走行する道路に設置された信号機を含むよう前記撮影範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の車載カメラ制御装置。 - 前記撮影範囲決定手段は、カーブまたは勾配を有する道路における進行方向の状態を含むよう前記撮影範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の車載カメラ制御装置。 - 前記撮影範囲決定手段は、走行する道路に合流する別の道路がある地点において、撮影範囲を拡大する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の車載カメラ制御装置。 - ズーム機能により撮影範囲を変化させて車両周辺を撮影する車載カメラを制御する車載カメラ制御方法であって、
車両位置情報を取得する車両位置情報取得ステップと、
地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
車両が道路に沿って進行し前記車載カメラが進行方向を撮影しているとの前提で、前記車両位置情報および前記地図情報に基づいて前記撮影範囲を決定する撮影範囲決定ステップと、
前記撮影範囲決定ステップにおいて決定された前記撮影範囲を撮影するよう撮影画角を制御する撮影画角制御ステップと、
を備えることを特徴とする車載カメラ制御方法。
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