JP2019502565A - チャッキング手段 - Google Patents

Abstract

本発明は、工作機械の作業スピンドル（２）における固定のためのチャッキング手段であって、作業スピンドル（２）のための収容部（７）を有するチャッキング手段本体（８）と、本体軸線に対して半径方向に移動可能な少なくとも２つのチャッキングジョー（９）と、駆動リング（１０）とを備えており、該駆動リング（１０）を周方向において回転させるために、駆動装置（１１）が設けられている、チャッキング手段において、駆動リング（１０）において、該駆動リング（１０）の外周部または該駆動リング（１０）の内周部に、それぞれのチャッキングジョー（９）のために、該チャッキングジョー（９）を移動させるために働く構造体が形成されていることを特徴とする、チャッキング手段に関する。本発明はさらに、ベースフランジ（４）としてのチャッキング手段（３）および交換フランジ（５）を備えた迅速交換システム（１）に関する。

Description

本発明は、工作機械の作業スピンドルにおける固定のためのチャッキング手段であって、作業スピンドルのための収容部を有するチャッキング手段本体と、本体軸線に対して半径方向に移動可能な少なくとも２つのチャッキングジョーと、駆動リングとを備えており、該駆動リングを周方向において回転させるために、駆動装置が設けられている、チャッキング手段に関する。

このようなチャッキング手段は、フラットスパイラルチャック（Planspiralfutter）という呼称で、技術分野において広く知られており、出願人によって明らかに事前使用されており、かつ出願人によって例えばその全カタログチャッキング技術において記載されている。

フラットスパイラルチャックは、駆動リングとして使用されるフラットスパイラルによってその名前を与えられており、フラットスパイラルは、チャッキングジョーとは反対の側に駆動歯列を有しており、この駆動歯列には、歯車として形成された駆動装置が係合している。フラットスパイラルの反対に位置する側には、ねじ山が形成されており、このねじ山には、チャッキングジョーの駆動歯が係合している。このようなフラットスパイラルチャックは、ジョーを全チャッキング領域にわたって移動させることができることによって傑出しており、これによって、種々異なったチャッキング直径を有するワークピースを、極めて迅速に、かつジョーのずれなしに緊締することができる。さらに注意すべきことは、このフラットスパイラルチャックは、例えばコレットバー（Keilstange）を備えた他のチャックとの比較において、比較的小さな軸方向高さを有していることである。しかしながらさらに減じられた軸方向高さが望ましい使用例も存在している。

ゆえに本発明の根底を成す課題は、可能な限りコンパクトな構造形態を得ることができる、冒頭に述べた形式のチャッキング手段を形成することである。

この課題は、冒頭に述べた形式の工作機械において、駆動リングにおいて、該駆動リングの外周部または該駆動リングの内周部に、それぞれのチャッキングジョーのために、該チャッキングジョーを移動させるために働く構造体が形成されていることによって解決される。

従来技術に基づいて公知のフラットスパイラルチャックでは、４つの構成部材、つまり駆動装置、駆動歯列、フラットスパイラルのねじ山およびチャッキングジョーの駆動歯が、軸方向において互い違いに配置されており、このような配置形態は、このチャッキング型式では不可欠であり、構造形態を減じることに相反している。したがって本発明は、公知のチャッキング型式から離れ、フラットスパイラルを省いて、チャッキングジョーを移動させる別の方法を追求しており、この場合つまり、駆動リングの互いに反対の側が、チャッキングジョーの移動のために設けられているのでなく、駆動リングの周囲が使用される。すなわち、相応のすべての部材を軸方向において互い違いに配置する必要なしに、端面を駆動リングの構造体として使用することが十分である。

本発明に係るチャッキング手段は、さらにその極めて単純な構造によって傑出しており、この構造では、チャッキング手段本体において大きな収容部を提供することもでき、つまりこのチャッキング手段は、特に、中空スピンドルとして形成された作業スピンドル内にまで達する、大きな直径を有するワークピースをチャッキングするためにも適している。

本発明の枠内において、構造体が、外周部に形成された制御カムによって形成されており、該制御カムが、チャッキングジョーのそれぞれを半径方向外側に向かって移動させるために働く制御突子を備えていると、特に好適である。この実施形態では、ワークピースまたは工具の緊締は、半径方向外側に向かって移動可能なチャッキングジョーによって行われるので、内側緊締が行われ、この内側緊締では、緊締力は作動時に発生する遠心力の作用によって高められ、つまり外側緊締の場合とは異なり、常に、作用する緊締力の下限を設定することができる。

本発明の枠内においてさらに、駆動装置が、半径方向軸線を中心にして回転可能な駆動車によって形成されていて、該駆動車が、駆動リングに形成された駆動歯列に係合しており、駆動リングの、駆動歯列を有する側に、戻しカムが形成されていて、該戻しカム内に、チャッキングジョーの制御部材が係合していることが提案されている。この構成によって、解除に相当する方向における駆動リングの回転によって、制御突子が対応配置されたチャッキングジョーにもはや接触していない場合に、開放方向におけるチャッキングジョーの回転を生ぜしめる強制案内が提供される。

さらに本発明の枠内において、駆動リングの外周部に、インジケータカムが形成されており、該インジケータカムが、駆動リングの回転位置を表示するインジケータピンと共働することが好適である。

このインジケータピンによって、直接視覚によって、かつ場合によってはセンサを用いて、駆動リングの回転位置を確認することができ、ひいては特に、制御突子がチャッキングジョーに接触していて、チャッキングジョーを半径方向外側に向かって移動させているか否か、または接触していないことによって確実な緊締が保証されていない、あるいは工具もしくはワークピースの交換が可能であるか否かを、検査することができる。

本発明の枠内において、チャッキングジョーが、Ｌ字形の基本形状を有していて、チャッキングジョーのベース脚に、制御部材が配置されており、第２の脚に、駆動リングに向かって開放するピン収容部が形成されていて、該ピン収容部内に接触ピンが挿入されていると、好適であることが判明している。さらに好ましくは、接触ピンは、駆動リングに向けられた側に平面を有しており、かつ接触ピンはピン足を有している。チャッキングジョーのこの構成によって、チャッキングジョーの案内が改善されており、この案内は、一方ではチャッキング手段本体によって、かつ他方ではまた駆動リングによって行うことができ、このとき特にまた、戻しカムと共働する制御部材を保持するために、ベース脚が提供されている。接触ピンの平面によって、駆動リングの制御カムにおける良好な接触が生ぜしめられ、このとき固定リングによってチャッキングジョーにおいて固定することができるピン足は、チャッキングジョーにおける接触ピンの確実な収容を保証する。

さらに、チャッキングジョーが、半径方向外側に溝を有していることが好適であり、このように構成されていると、必要に応じて、緊締すべきワークピースまたは工具に対する真の形状結合を可能にすることができる。

本発明の枠内において、チャッキング手段が、迅速交換システムのベースフランジを形成しており、迅速交換システムが、ベースフランジによって緊締可能でかつワークピース・チャッキング手段に結合可能な交換フランジを有していることが、極めて特に好適である。緊締技術においてはしばしば、例えば他の使用例のためにコレットバーチャックを伸長チャック（Dehnspannfutter）と交換するために、駆動スピンドルに固定されたチャッキング手段を、他のチャッキング手段と交換することが必要である。そのためには従来通常は、チャック本体を作業スピンドルに固定している３つのねじを弛める必要があり、これによって次いで引張り管結合部を、チャッキングジョーを移動させるために解離することができる。チャッキング手段の交換を完了するには約３０〜４０分を要するので、これには相応に高い装着コストが結び付いており、チャックの比較的迅速な交換を可能にすることが望ましい。このことは、本発明に係るチャッキング手段によって可能であり、本発明に係るチャッキング手段は、持続的に、作業スピンドルに結合されたままでよく、交換フランジとの共働において迅速交換装置を形成しており、この迅速交換装置では、ワークピース・チャッキング手段を保持する交換フランジは、ベースフランジとしてのチャッキング手段によって緊締することができ、ひいてはワークピース・チャッキング手段は、作業スピンドルに確実に緊締される。したがって迅速交換装置の一部としての本発明に係るチャッキング手段によって、ワークピース・チャッキング手段の交換が、最短の時間内で、高い回転運動および高い軸方向運動ならびに極めて良好な再現精度と共に可能である。

ベースフランジとしての本発明に係るチャッキング手段の使用のためには、スピンドル軸線を中心にして少なくとも制限された範囲で回転可能な引張り管アダプタが設けられており、該引張り管アダプタの回転が、少なくとも１つの連結部材を用いて、駆動リングの回転から導出可能であると、好適である。この引張り管アダプタによって、ワークピース・チャッキング手段の適正な機能が可能である。それというのは、ワークピース・チャッキング手段のチャッキングジョーの作動が例えば引張り管アダプタによって提供されているからである。

そのために引張り管アダプタには、軸方向に延びる少なくとも１つの溝が形成されており、該溝内には、保持体リングに配置された溝用スライダが係合しており、このとき連結部材が、保持体リングを回転させるために設けられている。この構成には、交換フランジを緊締するための保持体リングの移動時に、同時に引張り管アダプタも回転させられるという特別な利点が結び付いており、これによって、ワークピース・チャッキング手段の交換のために必要な移動を、ベースフランジとしてのチャッキング手段において実施するために、ただ駆動装置を作動させることしか必要ない。

可能な択一形態は、保持体リングが外歯列を有していて、かつ駆動リングが内歯列を有しており、該内歯列に、連結部材として駆動ピニオンが係合していることによって形成されている。

さらに、連結部材が、駆動リングと保持体リングとを堅固に連結するステーによって形成されていることが可能である。しかしながらまた、連結部材が、軸に支持された２腕状のレバーとして形成されており、該レバーの自由なレバー端部は、駆動リングおよび保持体リングと連結されていることが好適である。特に２腕状のレバーおよび駆動ピニオンの使用時には、変速もしくは減速が可能であるので、駆動リングにおいて実施された回転によって、保持体リングの異なった回転角を生ぜしめることができる。

引張り管アダプタによって、ワークピース・チャッキング手段を作動させるためにほぼ軸方向に作用する力を伝達する必要があり、そのために引張り管アダプタには、周方向において互いに間隔をおいて、複数の係止突子が形成されている。

本発明の一部は、また、上に述べた形式のチャッキング手段に結合される交換フランジであり、このとき交換フランジにカラーが形成されていて、該カラーから、半径方向内側に向かって鍔が突出している。この鍔は、特に、半径方向外側に溝を有するチャッキングジョーとの相互作用のために適しており、このとき、チャッキングジョーおよび鍔の互いに接触する壁が、引き下げ効果を発生させるために傾けられて形成されていることが好適である。

好ましくはさらに、交換フランジに連結スリーブが設けられていて、該連結スリーブに、周方向において互いに間隔をおいて、複数の対応突子が形成されており、該対応突子の互いの間隔は、軸方向において行われる取付け運動時に、ベースフランジの係止突子が対応突子の間を通過できるように寸法設定されている。したがって引張り管アダプタを、駆動リングを用いて回転させると、係止突子と対応突子とが互いに合致し、これによって軸方向において作用する引張り力の伝達が簡単に可能になる。

次に、図面に示された実施形態を参照しながら本発明を詳説する。

開放位置におけるチャッキングジョーを備えた、本発明に係るチャッキング手段を示す斜視図である。 チャッキング手段本体の一部を扇形に断面して示す、図１に相当する図である。 緊締位置におけるチャッキングジョーを備えた、図１に相当する図である。 図３に示されたチャッキング手段の、図２に相当する図である。 緊締位置におけるチャッキングジョーを備えた、駆動リングを単独で示す斜視図である。 駆動リングに対して接線方向に配置されたスピンドル駆動装置を備えた、駆動装置の実現に関して択一的な構成を示す図である。 駆動リングを単独で上から見て示す斜視図である。 駆動リングを下から見て示す斜視図である。 １つの回転位置におけるインジケータカムおよびインジケータピンを備えた、駆動リングを示す斜視図である。 他の回転位置における、図９に相当する図である。 チャッキングジョーを単独で示す斜視図である。 別の方向から見てチャッキングジョーを単独で示す斜視図である。 チャッキングジョーを断面して示す図である。 駆動リングの構造体によって移動可能な、チャッキングジョーに作用する偏心体を備えた、本発明に係るチャッキング手段の別の択一的な実施形態を示す図である。 １つの回転位置における、図１４に示された偏心体を示す平面図である。 他の回転位置における、図１５に相当する図である。 駆動歯列によって駆動リングに連結された偏心体を備えた、図１５に相当する図である。 他の回転位置における、図１７に相当する図である。 交換フランジによって補足されて迅速交換装置を形成する、本発明に係るチャッキング手段を示す斜視図である。 チャッキング手段に対応配置された引張り管アダプタを備えた、図１に相当する図である。 ベースフランジとしてのチャッキング手段に結合された交換フランジを備えた、図１９に相当する図である。 一部を扇形に断面して示す、図２１に相当する図である。 チャッキングジョーと保持体リングおよび連結部材を備えた引張り管アダプタとを有する、駆動リングを、開放位置である回転位置において単独で示す図である。 別の方向から見て示す、図２３に相当する図である。 択一的な連結部材を備えた、図２３に相当する図である。 図２５に示された連結部材を備えた、図２４に相当する図である。 さらに別の連結部材を備えた、図２３に相当する図である。 図２７の範囲ＸＸＶＩＩＩを示す詳細図である。 他の緊締位置における、図２７に相当する図である。 図２９の範囲ＸＸＸを示す詳細図である。 別の方向から見て示す、図２７に相当する図である。 図３１の範囲ＸＸＸＩＩを示す詳細図である。 別の方向から見て示す、図２９に相当する図である。 図３３の範囲ＸＸＸＩＶを示す詳細図である。 交換フランジを断面して、連結スリーブを備えた交換フランジを示す分解図である。 一部を扇形に断面して示す、図２１に相当する図である。 図３６の範囲ＸＸＸＶＩＩを示す詳細図であって、引張り管アダプタの、連結スリーブの挿入もしくは除去に相当する回転位置を示す図である。 緊締位置における、図３６に相当する図である。 緊締位置における図３８の範囲ＸＸＸＩＸを示す詳細図である。 交換フランジに配置された択一的な複数のワークピース・チャッキング手段を備えた、本発明に係るチャッキング手段を示す斜視図である。

図４０には、チャッキング手段・迅速交換システム１が示されており、このチャッキング手段・迅速交換システム１は、図示の実施形態では、それ自体は示されていない工作機械の作業スピンドル２に固定された、ベースフランジ４としてのチャッキング手段３と、複数の交換フランジ５とから成っており、これらの交換フランジ５には、種々様々なワークピース・チャッキング手段６が固定されている。チャッキング手段３、交換フランジ５および迅速交換システム１は、以下において説明する、本発明の固有の態様を形成している。

図１にこのとき示されているチャッキング手段３は、工作機械の作業スピンドル２における固定のために設けられていて、かつ作業スピンドル２用の収容部７を有するチャッキング手段本体８を有している。さらにチャッキング手段３は、本体軸線に対して半径方向に移動可能な少なくとも２つのチャッキングジョー９と、１つの駆動リング１０とを有しており、この駆動リング１０の、周方向において行われる回転のために、駆動装置１１が設けられている。図面に示された実施形態では、全周にわたって均一に分配配置された全部で６つのチャッキングジョー９が設けられており、駆動装置１１は、基本的に、半径方向軸線を中心にして回転可能な駆動車１２によって形成されている。しかしながらまた、駆動リング１０を回転させるのに適した他の駆動装置１１も可能である。例えばそのために図６には、駆動リング１０に対して半径方向に方向付けられた駆動装置１１は示されておらず、駆動リング１０に対して接線方向に方向付けられたスピンドル駆動装置１３が示されており、このスピンドル駆動装置１３では、スピンドルスリーブが、駆動歯を介して駆動リング１０の歯収容部に係合している。

特に図５ならびに図７および図８から認識できるように、駆動リング１０にはその外周部に、それぞれのチャッキングジョー９のために、該チャッキングジョー９の移動のために働く構造体が形成されており、つまり半径方向外側に向かってのチャッキングジョー９の移動のために働く制御突子１５を備えた、外周部に形成された制御カム１４が形成されている。完全を期すために付言すると、チャッキングジョー９の移動が、半径方向内側に向かって行われる場合には、構造体を駆動リング１０の内周部においても実現することができる。

駆動リング１０には、作業スピンドル２に向けられた側に、駆動歯列１６が形成されており、この駆動歯列１６には駆動車１２が係合しており、このとき駆動リング１０の、駆動歯列１６を有している側には、戻しカム１７が形成されており、この戻しカム１７内には、チャッキングジョー９の制御部材１８が係合している（図８、図３３）。図１４〜図１８に示されているように、チャッキングジョー９の移動は、戻しカム１７との共働において必ずしも制御突子１５を介して行う必要はなく、例えば駆動リング１０は、チャッキング手段本体８に支持された偏心体４４に作用することもでき、この偏心体４４にはチャッキングジョー９が支持されている。このとき偏心体４４の移動は、図１５および図１６によれば、偏心体突子ピンと駆動リング１０におけるピン収容部との共働によって、または図１７および図１８によれば歯列を介して行うことができる。

図９および図１０に示された実施形態では、駆動リング１０の外周部にインジケータカム１９が形成されており、このインジケータカム１９は、駆動リング１０の回転位置を表示するためにインジケータピン２０と共働するようになっており、インジケータピンは、このとき好ましくは、チャッキング手段本体８の半径方向孔内に配置されており、これによってインジケータピンの位置を外側から視認することができる。しかしながらインジケータピン２０の半径方向位置の検査は、工作機械の制御装置に作用するセンサを用いても同様に可能である。

図１１〜図１３に示されているように、チャッキングジョー９はＬ字形の基本形状を有しており、チャッキングジョー９のベース脚２１には、制御部材１８が配置されている。第２の脚２２には、駆動リング１０に向かって開放するピン収容部２３が形成されており、このピン収容部２３内には接触ピン２４が挿入されており、この接触ピン２４は、駆動リング１０に対応配置された側に平面２５を有している。さらに接触ピン２４はピン足２６を有しており、このピン足２６は、固定リング２７を介してピン収容部２３内において固定されている。特に図１３から認識できるように、チャッキングジョー９は、半径方向外側に溝２８を有しており、この溝２８の壁２９は、傾けられて形成されているので、溝２８は、溝底部に向かって狭くなっている。

上において既に示したように、チャッキング手段３は、迅速交換システム１のベースフランジ４を形成するのに適しており、迅速交換システム１は、別の連続する構成部分として交換フランジ５を有しており、この交換フランジ５は、ベースフランジ４としてのチャッキング手段３によって緊締することができる。交換フランジ５は、ワークピース・チャッキング手段６を有している。このワークピース・チャッキング手段６のジョーは、汎用の形式で、工作機械に対応配置された引張り管によって移動させられるので、ベースフランジ４としてのチャッキング手段３の使用時には、チャッキング手段３に、スピンドル軸線を中心にして少なくとも制限された範囲で回転可能な引張り管アダプタ３０が対応配置されており、この引張り管アダプタ３０の回転は、少なくとも１つの連結部材３１を用いて、駆動リング１０の回転から導出可能である。そのために引張り管アダプタ３０には、軸方向に延びる少なくとも１つのアダプタ溝３２が形成されており（図２３）、このアダプタ溝３２内には、保持体リング３３に配置された溝用スライダ３４が係合している。連結部材３１は、保持体リング３３を回転させるために設けられており、このとき図２３および図２４に示された実施形態は、連結部材３１としての駆動ピニオン３５を示しており、この駆動ピニオン３５は、保持体リング３３に形成された外歯列と、駆動リング１０に形成された内歯列とに係合している。

択一的に、図２５および図２６に示された実施形態を実現することが可能であり、この実施形態では、連結部材３１は、駆動リング１０と保持体リング３３とを堅固に連結するステー３６によって形成されている。

図２７〜図３０に示された実施形態は、連結部材３１として、軸に支持された２腕状のレバー３７を示しており、このレバー３７の自由なレバー端部は、駆動リング１０および保持体リング３３に連結されている。このとき、２腕状のレバー３７の、保持体リング３３に対応配置された自由端部は、ピンを介して、半径方向に方向付けられた溝内に係合しており、これに対して、駆動リング１０に対応配置された端部は、フォーク状に形成されていて、駆動リング１０のフォーク突子３８に該フォーク突子を覆うように係合している。

引張り管アダプタ３０には、周方向において互いに間隔をおいて複数の係止突子３９が形成されており、これに対して、交換フランジ５に対応配置された連結スリーブ４０には、同様に周方向において互いに間隔をおいて位置している対応突子４１が形成されている。このとき間隔は、連結スリーブ４０との交換フランジ５の軸方向における取付け運動（Ansatzbewegung）の実施時に、ベースフランジ４の係止突子３９が対応突子４１の間を通過することができるように寸法設定されており、これによって、引張り管アダプタ３０の回転時に係止突子３９は対応突子４１と合致する。

図３５において認識できるように、交換フランジ５はカラー４２を有しており、このカラー４２から半径方向内側に向かって鍔４３が突出しており、このとき溝２８またはチャッキングジョー９と鍔４３の互いに接触する壁は、引き下げ効果を生ぜしめるために傾けられて形成されている。

以下において、本発明の作用形式について説明する。

本発明によれば、汎用のチャックの代わりに、一回で、チャッキング手段本体８を、そのために設けられたねじを介して工作機械の作業スピンドル２に結合することが可能である。このようにして作業スピンドル２に結合されたチャッキング手段３は、既に、ワークピースまたは工具を緊締するのに適しており、このとき交換フランジ５をも緊締することができる。緊締を実施するためには、最初に駆動車１２が作動させられ、駆動リング１０は、チャッキングジョー９が開放位置にあるように、つまり制御突子１５がチャッキングジョー９の接触ピン２４の平面２５と当接して共働しないように回転させられる。連結部材３１を介して同時に、保持体リング３３が溝用スライダ３４を介して引張り管アダプタ３０を開放位置に回転させることが保証されている。この位置において、交換フランジ５の連結スリーブ４０を、軸方向でベースフランジ４に装着することが可能であり、このとき連結スリーブ４０の対応突子４１は、引張り管アダプタ３０の係止突子３９のそばを通過させられる。この状況が得られると、駆動車１２は回転させられ、これによって駆動リング１０は開放位置から緊締位置に回転させられ、かつこのとき制御突子１５は、チャッキングジョー９を半径方向外側に移動させるので、チャッキングジョー９の溝２８は、交換フランジ５のカラー４２に形成された鍔４３に該鍔４３を取り囲むように係合する。チャッキングジョー９の、半径方向において行われるこの移動時に、溝２８および鍔４３の壁の傾斜に基づいて引き下げ効果が生ぜしめられ、この引き下げ効果によって、ベースフランジ４に対する交換フランジ５の確定された軸方向位置が生ぜしめられる。

注意すべきことであるが、交換フランジ５の緊締中に、既にまた連結部材３１を介して、保持体リング３３が回転させられるので、軸方向において対応突子４１に対して互い違いに（gestaffelt）配置された係止突子３９は、引張り管アダプタ３０と共に回転させられ、これによってバヨネット結合の形式で対応突子４１と係止突子３９とは互いにオーバラップする。これによってベースフランジ４と交換フランジ５との結合が実行され、工作機械の引張り管の作動によって、引張り管アダプタ３０を介して連結スリーブ４０を軸方向移動させることができ、その結果例えば、交換フランジ５に取り付けられたチャック６のチャッキングジョー９を移動させることができる。

交換フランジ５とベースフランジ４との結合を解離するためには、単に、駆動車１２が、逆方向に回転させられ、これによって駆動リング１０は、緊締位置から開放位置に回転させられる。このことは、一方では引張り管アダプタ３０を回転させ、これによって係止突子３９と対応突子４１とは、もはやオーバラップしなくなる。このとき同時にチャッキングジョー９は、戻しカム１７に接触している制御部材１８によって、半径方向内側に向かって移動させられ、これによってチャッキングジョー９の溝２８は、交換フランジ５の鍔４３との係合外に達し、その結果、交換フランジ５を軸方向においてベースフランジ４から離すことができる。その後で、別の形式のチャック６を備えた別の交換フランジ５を、ベースフランジ４に、ひいては工作機械に固定することができる。

１ 迅速交換システム
２ 作業スピンドル
３ チャッキング手段
４ ベースフランジ
５ 交換フランジ
６ ワークピース・チャッキング手段
７ 収容部
８ チャッキング手段本体
９ チャッキングジョー
１０ 駆動リング
１１ 駆動装置
１２ 駆動車
１３ スピンドル駆動装置
１４ 制御カム
１５ 制御突子
１６ 駆動歯列
１７ 戻しカム
１８ 制御部材
１９ インジケータカム
２０ インジケータピン
２１ ベース脚
２２ 第２の脚
２３ ピン収容部
２４ 接触ピン
２５ 平面
２６ ピン足
２７ 固定リング
２８ 溝
２９ 壁
３０ 長管アダプタ
３１ 連結部材
３２ アダプタ溝
３３ 保持体リング
３４ 溝用スライダ
３５ 駆動部分
３６ ステー
３７ レバー
３８ フォーク突子
３９ 係止突子
４０ 連結スリーブ
４１ 対応突子
４２ カラー
４３ 鍔
４４ 偏心体

Claims (17)

1. 工作機械の作業スピンドル（２）における固定のためのチャッキング手段であって、前記作業スピンドル（２）のための収容部（７）を有するチャッキング手段本体（８）と、本体軸線に対して半径方向に移動可能な少なくとも２つのチャッキングジョー（９）と、駆動リング（１０）とを備えており、該駆動リング（１０）を周方向において回転させるために、駆動装置（１１）が設けられている、チャッキング手段において、
   前記駆動リング（１０）において、該駆動リング（１０）の外周部または該駆動リング（１０）の内周部に、それぞれの前記チャッキングジョー（９）のために、該チャッキングジョー（９）を移動させるために働く構造体が形成されていることを特徴とする、チャッキング手段。
2. 前記構造体は、前記外周部に形成された制御カム（１４）によって形成されており、該制御カム（１４）は、前記チャッキングジョー（９）のそれぞれを半径方向外側に向かって移動させるために働く制御突子（１５）を備えている、請求項１記載のチャッキング手段。
3. 前記駆動装置は、半径方向軸線を中心にして回転可能な駆動車（１２）によって形成されていて、該駆動車（１２）は、前記駆動リング（１０）に形成された駆動歯列（１６）に係合しており、前記駆動リング（１０）の、前記駆動歯列（１６）を有する側に、戻しカム（１７）が形成されていて、該戻しカム（１７）内に、前記チャッキングジョー（９）の制御部材（１８）が係合している、請求項１または２記載のチャッキング手段。
4. 前記駆動リング（１０）の前記外周部に、インジケータカム（１９）が形成されており、該インジケータカム（１９）は、前記駆動リング（１０）の回転位置を表示するインジケータピン（２０）と共働する、請求項３記載のチャッキング手段。
5. 前記チャッキングジョー（９）は、Ｌ字形の基本形状を有していて、前記チャッキングジョー（９）のベース脚（２１）に、前記制御部材（１８）が配置されており、第２の脚（２２）に、前記駆動リング（１０）に向かって開放するピン収容部（２３）が形成されていて、該ピン収容部（２３）内に接触ピン（２４）が挿入されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のチャッキング手段。
6. 前記接触ピン（２４）は、前記駆動リング（１０）に向けられた側に平面（２５）を有しており、かつ前記接触ピン（２４）はピン足（２６）を有している、請求項５記載のチャッキング手段。
7. 前記チャッキングジョー（９）は、半径方向外側に溝（２８）を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のチャッキング手段。
8. 当該チャッキング手段は、迅速交換システム（１）のベースフランジ（４）を形成しており、前記迅速交換システム（１）は、前記ベースフランジ（４）によって緊締可能でかつワークピース・チャッキング手段（６）に結合可能な交換フランジ（５）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のチャッキング手段。
9. スピンドル軸線を中心にして少なくとも制限された範囲で回転可能な引張り管アダプタ（３０）が設けられており、該引張り管アダプタ（３０）の回転は、少なくとも１つの連結部材（３１）を用いて、前記駆動リング（１０）の回転から導出可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載のチャッキング手段。
10. 前記引張り管アダプタ（３０）に、軸方向に延びる少なくとも１つのアダプタ溝（３２）が形成されており、該アダプタ溝（３２）内には、保持体リング（３３）に配置された溝用スライダ（３４）が係合しており、前記連結部材（３１）は、前記保持体リング（３３）を回転させるために設けられている、請求項９記載のチャッキング手段。
11. 前記保持体リング（３３）は外歯列を有していて、かつ前記駆動リング（１０）は内歯列を有しており、該内歯列に、前記連結部材（３１）として駆動ピニオン（３５）が係合している、請求項１０記載のチャッキング手段。
12. 前記連結部材（３１）は、前記駆動リング（１０）と前記保持体リング（３３）とを堅固に連結するステー（３６）によって形成されている、請求項１０記載のチャッキング手段。
13. 前記連結部材（３１）は、軸に支持された２腕状のレバー（３７）として形成されており、該レバー（３７）の自由なレバー端部は、前記駆動リング（１０）および前記保持体リング（３３）と連結されている、請求項１０記載のチャッキング手段。
14. 前記引張り管アダプタ（３０）に、周方向において互いに間隔をおいて、複数の係止突子（３９）が形成されている、請求項９から１３までのいずれか１項記載のチャッキング手段。
15. 請求項７から１４までのいずれか１項記載のチャッキング手段に結合される交換フランジであって、カラー（４２）が形成されていて、該カラー（４２）から、半径方向内側に向かって鍔（４３）が突出している、交換フランジ。
16. 連結スリーブ（４０）が設けられていて、該連結スリーブ（４０）に、周方向において互いに間隔をおいて、複数の対応突子（４１）が形成されており、該対応突子（４１）の互いの間隔は、軸方向において行われる取付け運動時に、ベースフランジ（４）の係止突子（３９）が前記対応突子（４１）の間を通過できるように寸法設定されている、請求項１５記載の交換フランジ。
17. 前記鍔（４３）の壁が、引き下げ効果を発生させるために傾けられて形成されている、請求項１５または１６記載の交換フランジ。

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