JP2019502047A - 同時交差遠心分離を伴う振動機構、機械および実施方法 - Google Patents

同時交差遠心分離を伴う振動機構、機械および実施方法 Download PDF

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Abstract

機構(1)はベース(2)と振り子軸線(A0)を中心にベース(2)に対して回動可能な振り子(6)と軸線(A1)中心の重力(P1)モーメント(M1)を発生させる第1の偏心要素(10)と軸線(A2)中心の重力(P2)モーメント(M2)を発生させる第2の偏心要素(20)と同期逆回転回転運動(R1・R2)に従って要素(10)と要素(20)を同期させるシステム(8)とを具備し、振り子軸線(A0)と軸線(A1;A2)は平行かつ振り子(6)と一体の平面(P0)内に配置され、軸線(A1;A2)は軸線(A0)の上下で振り子(6)によって支持され、機構(1)が作動状態のとき、要素(10;20)は交差遠心分離を伴って同期逆回転回転(R1;R2)で動作可能であり、振り子(6)は交互回動し(B1;B2)、軸線(A1;A2)に対する振り子(6)の同時交差スラストとシステム(8)へのトルク伝達により要素(10;20)の回転運動(R1;R2)を増幅させ、機構(1)内で遠心分離によって生じたエネルギーは回収システム(80)をシステム(8)に結合することで回収可能である。

Description

本発明は、考えられる用途のための、エネルギーを回収するための同時交差遠心分離を伴う振動機構に関する。
本発明はまた、少なくとも一つのそのような機構を備える、エネルギーの生成のための機械またはその他の用途に関する。例えば、機械は、モーター、発電機または混合機であってもよい。より詳細には、本発明は、好ましくは並行にかつ/または直列に互いに結合されたいくつかの機構を備えるエネルギー生成機械に関する。
本発明はまた、そのような機構を実施するための方法に関する。
機械分野では、エネルギー生成またはその他の用途のための機械を備えるのに適した、遊星歯車トレーンあるいはクランクシャフトのような多くの運動伝達機構が存在する。しかしながら、既知の機構によって得られる回収率は完全に満足できるものではない。
本出願人は、特許文献1に記載されている平衡型機構のような、いくつかのエネルギー回収機構を開発している。
国際公開第2017/064379号パンフレット
本発明の目的は、エネルギーを回収し、機械の性能を向上させることができる新規な機構を提案することである。
この目的のために、本発明の目的は、機構であって、ベースと、振り子軸線を中心としてベースに対して回動可能に設けられた振り子と、第1の軸線を中心とする重力の第1のモーメントを発生させる第1の偏心要素と、第2の軸線を中心とする重力の第2のモーメントを発生させる第2の偏心要素と、同期逆回転回転運動に従って、第1の偏心要素および第2の偏心要素を同期させるための同期システムとを具備し、振り子軸線および偏心要素の軸線は平行でありかつ振り子と一体の同一平面内に配置され、偏心要素の軸線はそれぞれ振り子軸線の上下において振り子によって支持されており、機構が作動状態であるとき、
・偏心要素は、交差遠心分離を伴って、同期逆回転回転で動作可能であり、
・振り子は、一方の側へと、続いて他方の側へと、交互に回動し、偏心要素の軸線に対する振り子の同時交差スラストによって、かつ、同期システムへのトルクの伝達によって、偏心要素の回転運動を増幅させ、
・機構内で遠心分離によって生成されたエネルギーは、エネルギー回収システムを同期システムに結合することによって回収可能である機構である。
したがって、本発明は、偏心要素の運動および振り子の運動に起因する交差遠心力のためにエネルギーを発生させることを可能にする。
偏心要素によって生み出される遠心力は、その回転駆動のために必要なエネルギーを提供する。遠心力が増大すればするほど、ますますこの回転が促進される。
振り子の回動は、偏心要素によって生み出された遠心力を増大させることを可能にする。
単独でまたは組み合わせて採用される、本発明による機構の他の有利な特徴によれば、当該機構は以下のように構成される。
・偏心要素の軸線は振り子軸線から等距離に配置される。
・偏心要素の軸線は振り子軸線の上下にそれぞれ配置される。
・偏心要素の軸線は振り子軸線の左右にそれぞれ配置される。
・逆回転要素は同じ質量および同じ寸法を有する。
・振り子軸線と偏心要素の軸線は、機構が静止しているとき、同じ垂直面内に配置される。
・振り子軸線と偏心要素の軸線は、機構が停止しているとき、同じ水平面内に配置される。
・偏心要素は、回転軸線からの距離が増加するにつれて、概して増大する断面を有する。
・偏心要素は、機構が作動しているとき、偏心要素が高い位置および低い位置で交差するように配置される。
・偏心要素は、機構が作動しているとき、偏心要素が左側方位置および右側方位置で交差するように配置される。有利まことには、偏心要素の重力のモーメントは、軸線を中心とするその角度位置に応じて可変である、同じ値および同じ方向を有する。軸線を中心とする偏心要素の各角度位置に関して、機構は静止時にバランス形態を有する。
・カウンターウェイトが振り子の下部に取り付けられ、かつ、一方側への、続いて他方側へのその回動を増幅するが、これは、偏心要素の軸線に対する振り子の同時交差スラストならびに同期システムへのトルク伝達を増幅する。
・本機構は、偏心要素を高い位置でロックし、それらが同期逆回転回転運動を描くことを阻止するための形態と、偏心要素を解放し、それらが同期逆回転回転運動を描くことを可能にする形態との間で動作可能なロックシステムを備える。
・ロックシステムは、振り子に取り付けられた回動フックと、偏心要素の一つと一体化されたフック要素とを備える。
・同期システムは、振り子軸線および偏心要素の軸線に取り付けられた歯車を備える。
・同期システムは、
・第1の軸線上に中心が置かれると共に第1の偏心要素と一体化された、振り子上に回動可能に取り付けられた第1の支持シャフトと、
・第2の軸線上に中心が置かれると共に第2の偏心要素と一体化された、振り子上に回動可能に取り付けられた第2の支持シャフトと、
・第1の支持シャフトと一体化された第1の中央歯車および第1の中間歯車であって、第1の中央歯車は第1の中間歯車の2倍の直径および歯数を有する、第1の中央歯車および第1の中間歯車と、
・第2の支持シャフトと一体化された第2の中央歯車および第2の中間歯車であって、第2の中央歯車は第1の中間歯車と噛み合っており、第2の中央歯車は、第1の中央歯車と等しくかつ第2の中間歯車の2倍の直径および歯数を有する、第2の中央歯車および第2の中間歯車と、
・振り子軸線上に中心が置かれた第1の側方シャフトおよび第2の側方シャフトと、
・第1の側方シャフトと一体化されかつ第1の中間歯車と噛み合う第1の側方歯車と、
・第2の側方シャフトと一体化されかつ第2の中間歯車と噛み合う第2の側方歯車とを具備し、
第1の側方シャフトまたは第2の側方シャフトのいずれかがエネルギー回収システムに結合されることを意図されている。
・振り子の2回の回動の間の、偏心要素の1回の360°回転の間、歯車は振り子のスラストと偏心要素の回転との間で捕捉されるトルクを受け取り、このトルクは偏心要素を下方に推進して、それらを加速させ、続いて重力に抗して上向きに加速する。
・偏心要素は風力タービンブレードの形状である。
本発明はまた、上述した少なくとも一つの機構と、同期システムに結合されたエネルギー回収システムとを備えることを特徴とする機械に関する。
単独でまたは組み合わせて採用される、本発明による機械の他の有利な特徴によれば、当該機械は以下のように構成される。
・機械は、並列または直列に結合された少なくとも一対の機構を備え、振り子は互いに対して反時計回りに交互に回動する。
・一対の機構の中で、第1の機構の全ての可動部品は、他の機構の対応する可動部品に対して逆回転する。
・一対の機構は、機械が作動しているとき、第1の機構の偏心要素が高い位置で交差し、第2の機構の偏心要素が低い位置で交差するように、逆相に配置された偏心要素を備える。
・一対の機構は、機械が作動しているとき、第1の機構の偏心要素が左側方位置で交差し、第2の機構の偏心要素が右側方位置で交差するように、同位相に配置された偏心要素を備える。
・機械は、例えばモーターまたは発電機用のエネルギー生成機械である。代替的に、機械は、混合機またはその他のタイプの考えられる機械であってもよい。
本発明の目的はまた、上記のような機構を実施するための方法である。
この方法は、
・偏心要素に同期逆回転回転運動を与えるための起動ステップと、
・運転ステップであって、その間、
・偏心要素が交差遠心分離を伴って同期逆回転回転で動作可能であり、
・振り子は、一方の側へと、続いて他方の側へと交互に回動し、偏心要素の軸線に対する振り子の同時交差スラストによって、かつ、同期システムへのトルクの伝達によって、偏心要素の回転運動を増幅させ、
・同期システムに結合されたエネルギー回収システムは、機構内の遠心分離によって生成されたエネルギーを回収する、運転ステップと、
・必要に応じて、運転段階中に、その逆回転回転運動内で偏心要素に新たな運動量を付与することからなる再起動ステップと
を具備し、
エネルギー回収システムによって回収されるエネルギーは、起動ステップおよび再起動ステップ中に消費されるエネルギーよりも大きいことを特徴とする。
単独でまたは組み合わせて採用される、本発明による方法の他の特別な特徴によれば、当該方法は以下のように実施される。
・運転段階中は、偏心要素の1回転毎に、以下の六つの遠心分離、すなわち
・偏心要素の降下に起因する第1の遠心分離(いわゆる垂直)
・第1の軸線を押しやる、第1の側における振り子の回動に起因する第2の遠心分離(いわゆる水平)
・第2の軸線を押しやる、第1の側における振り子の回動に起因する第3の遠心分離(いわゆる水平)
・偏心要素の降下に起因する第4の遠心分離(いわゆる垂直)
・第2の遠心分離と反対方向に第1の軸線を押しやる、第2の側における振り子の回動に起因する第5の遠心分離(いわゆる水平)
・第2の遠心分離と反対方向に第2の軸線を押しやる、第2の側における振り子の回動に起因する第6の遠心分離(いわゆる水平)
が生み出され、
第2および第3の遠心分離は、第1の遠心分離の終了時および第4の遠心分離の開始時に同時に行われ、一方、第5および第6の遠心分離は、第4の遠心分離の終了時および第1の遠心分離の開始時に同時に行われる。
・運転段階の間、振り子の回動は、その降下中の偏心要素の回転運動の加速度を増大させ、その後、その上昇中の偏心要素の回転運動の減速度を減衰させる。
・起動ステップは、重力によって実行され、高い位置に配置された偏心要素を解放する。
・起動ステップは、同期システムに結合されたクランクを使用して実行される。
・起動ステップおよび/または再起動ステップは、同期システムに結合された駆動モーターを使用して実行される。
・起動ステップは偏心要素の一つを押すだけで実行される。
・エネルギー回収システムは発電機を備える。
・エネルギー回収システムは、起動ステップおよび/または再起動ステップのためにも使用されるモーター発電機を備える。
・偏心要素は風力タービンブレードの形状であり、その伴風は起動ステップおよび/または再起動ステップのために使用される。
本発明は、非限定的な例としてのみ与えられかつ添付図面を参照してなされる以下の説明を読むことにより、よりよく理解されるであろう。
本発明による機構の正面図であり、当該機構はベースと振り子と二つの偏心要素とを備え、これらは下方位置に示されている。 機構の部分正面図であり、バランスは傾斜した状態で示されており、一方、偏心要素は側方位置で示されている。 図1のIII‐III線に沿った断面図であり、機構を部分的に拡大して示している。 本発明の第2実施形態による機構を示す図1の線IV‐IVに沿った断面図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 本発明による機構を装備することを意図された偏心要素の二つの変形例を示す正面図である。 本発明による機構を装備することを意図された偏心要素の二つの変形例を示す正面図である。 チェーンおよび連結ロッドによって直列に結合された二つの機構を備える本発明による機械の正面図である。 別の結合システムに直列に結合された二つの機構を備える本発明の別の実施形態による機械の図15と同様の図である。 アクスルおよび歯車によって平行に結合された二つの機構を備える本発明の別の実施形態による機械の横断面図である。 直列に結合された二つの機構を備える本発明の別の実施形態による機械の図16と同様の図である。 直列に結合された二つの機構を備える本発明の別の実施形態による機械の図16と同様の図である。 二つの平衡型機構を直列に備えた本発明の別の実施形態による機械の図18と同様の図であり、偏心要素の軸線は実質的に水平面内に配置されている。 二つの平衡型機構を直列に備えた本発明の別の実施形態による機械の図19と同様の図であり、偏心要素の軸線は実質的に水平面内に配置されている。 本発明の別の実施形態による機械の図19と同様の図であり、偏心要素の軸線は実質的に水平面内に配置されている。 本発明の別の実施形態による機械の図20と同様の図であり、偏心要素の軸線は実質的に水平面内に配置されている。 本発明の別の実施形態による機械の図23と同様の図であり、振り子は静止して水平に配置されている。 本発明の別の実施形態による、別の結合システムを有する機械の図24と同様の図である。 本発明の別の実施形態による機械の図21と同様の図であり、振り子は他の結合システムを用いて上下に配置されている。
本発明による交差遠心分離機構1を図1ないじ図3に示す。
機構1は、ベース2と、振り子6と、同期システム8と、二つの偏心要素10および20とを備える。
振り子6は、ベース2と一体化された振り子軸線A0を中心として回転動作可能であり、一方、偏心要素10および20は、振り子6と一体化された軸線A1およびA2を中心として回転動作可能である。軸線A0,A1およびA2は水平であり、平行であり、振り子6と一体化された同一平面P0内に配置される。要素10の回転軸線A1は軸線A0の上方に配置され、一方、要素20の回転軸線A2は軸線A0の下方に配置される。軸線A1およびA2は軸線A0から等距離にある。
ベース2は、四つの垂直ポスト3と、二つの水平ポスト4と、水平補強材5とを具備する。各水平ポスト4は二つの垂直ポスト3によって支持され、これによって、平行に配置されかつ水平補強材5によって接続された二つのポストアセンブリ3および4を形成する。
振り子6は、ポスト4および補強材5によって画定された中間スペース内に垂直に配置される。振り子6は、ポスト4と一体化された振り子軸線A0を中心として、ベース2に対して、より正確にはポスト4によって、回動可能に取り付けられている。
振り子6は、4枚の金属プレート、すなわち互いにかつポスト4に対して平行に配置された2枚の側方プレート61および2枚の中央プレート62を備える。プレート61および62は、振り子6の四つのコーナーに配置された4本の水平バー63によって接続されている。
図3に示すように、振り子軸線A0は、2本の側方シャフト31および32によって具現化されており、そのそれぞれは支柱4およびプレート61を介して回動可能に取り付けられている。
カウンターウェイト68は、軸線A0,A1およびA2と平行に、平面P0内に置かれた水平軸線A3上で、ビーム6の下部に対して取り付けられている。カウンターウェイト68は、図2の矢印B1およびB2によって示されるように、一方側に、続いて他方側へと交互に繰り返される振り子6の回動を増幅する。
同期システム8は、図3に示すように、互いに結合されたさまざまな要素11,12,13,21,22,23,31,32,33および34を備える。
第1の軸線A1上に中心が置かれかつ第1の偏心要素10と一体化された第1の支持シャフト11が、振り子6上に回動可能に取り付けられている。シャフト11は、側方プレート61および2枚の中央プレート62によって支持されている。第1の中心歯車12および第1の中間歯車13は第1の支持シャフト11と一体である。
第2の軸線A2上に中心が置かれかつ第2の偏心要素20と一体化された第2の支持シャフト21が、振り子6上に回動可能に取り付けられている。シャフト21は、別な側方プレート61および2枚の中央プレート62によって支持されている。第2の中心歯車22および第2の中間歯車23は支持シャフト21と一体である。
歯車12,22は同じ直径および同じ歯数を有する。同様に、歯車13および23は同じ直径および同じ歯数を有する。歯車12および22は、歯車13および23の2倍の直径および歯数を有する。例えば、歯車12および22は48個の歯を有し、一方、歯車13および23は24個の歯を有する。
側方シャフト31および32は振り子軸線A0上に中心が置かれている。第1の側方歯車33は第1の側方シャフト31と一体である。第2の側方歯車34は第2の側方シャフト32と一体である。
シャフト11,21,31および32は、図1および図3の簡略化のために図示しないベアリング、例えばボールベアリングによって支持されている。
歯車12および22は、2枚の中央プレート62間に配置され、互いに噛み合っている。歯車13および33は、2枚のプレート61および62間に要素10と共に配置され、互いに噛み合っている。歯車23および34は、2枚の他のプレート61および62間に要素20と共に配置され、互いに噛み合っている。
同期システム8によって、同期運動をシャフト31からシャフト32へとシャフト11および21を用いて伝達することができる。実際には、シャフト11および21は同じ速度で、ただし回転R1およびR2と反対の方向に回転する。
したがって、同期システム8は、第1の偏心要素10および第2の偏心要素20を、同期逆回転回転運動R1/R2で駆動することを可能にする。
一例として、機構1が作動しているとき、回転速度R1/R2は毎分500回転のオーダーであってもよい。
偏心要素10および20は、遠心力を生じるように設計された特別な形状を有する。一例として、要素10および20のそれぞれの重量は50kgであり、カウンターウェイト68の重量は60kgである。好ましくは、要素10および20の質量は、カウンターウェイト68の質量に等しい。例えば、要素10および20のそれぞれの重量は50kgであり、カウンターウェイト68の重量は100kgである。
要素10は重心G1を有し、これは軸線A1に対して偏心しており、かつ、軸線A1を中心として回転R1の運動が可能である。要素10は、軸線A1を中心として重力P1のモーメントM1を発生させる。
要素20は重心G2を有し、これは軸線A2に対して偏心しており、かつ、軸線A2を中心として回転R2の運動が可能である。要素20は、軸線A2を中心として重力P2のモーメントM2を発生させる。
交差遠心分離について、図5ないし図12を参照して、以下でより詳細に説明する。
機構1内で遠心分離によって生成されるエネルギーは、エネルギー回収システム80を同期システム8に結合することによって回収可能である。
図3では、エネルギー回収システム80は、シャフト32によって同期システムに結合されている。
システム80は、発電機81と、ノッチ付きチェーン82と、シャフト32に取り付けられた歯車83とを備える。発電機81は、簡略化の目的で、ポスト4に取り付けられて示されているが、その他の適切な位置に配置されてもよい。チェーン82は、簡略化のために点線で示されている。チェーン82は歯車83を発電機81に結合する。
機構1の実施の方法は、起動ステップと、運転ステップと、(運転ステップ中にもし必要ならば)再起動ステップとを備える。
起動ステップは、回転R1/R2の同期逆回転運動を偏心要素10および20に与えることからなる。さまざまな起動手段を以下で説明する。
運転ステップの間、偏心要素10および20は、交差遠心分離を伴って、同期逆回転回転R1/R2で運動可能である。振り子6は、軸線A1およびA2に対する振り子6の同時交差スラストと、歯車13および23に対するトルクの伝達によって、一方側へと、続いて他方側へと交互に回動し(B1/B2)、偏心要素10および20の動きを増幅する。同期システム8に結合されたエネルギー回収システム80は、機構1内での遠心分離によって生み出されたエネルギーを回収する。
再起動ステップは、その逆回転回転運動R1/R2の中で、偏心要素10および20に新たな運動量を与えることからなる。
本発明の範囲内で、エネルギー回収システム80によって回収されたエネルギーは、起動ステップおよび再起動ステップ中に消費されるエネルギーよりも大きい。
起動ステップは重力によって実行することができ、高い位置に配置された偏心要素10および20を解放する。
この目的のために、機構1は、偏心要素10および20を高い位置でロックするための形態と、偏心要素10および20を解放するための形態との間で動作させられるロックシステム40を備えることができる。ロック形態では、システム40は、要素10および20が同期逆回転回転運動R1/R2を描いて動作するのを防止する。解放形態では、システム40は要素10および20を解放し、要素10および20は、続いて、同期逆回転回転運動R1/R2を描いて動作することができる。
図1ないし図3に示す例では、システム40は、振り子6に搭載された回動フック41と、要素10と一体化された取り付け部材42とを備え、軸線A1は軸線A0およびA2の上に置かれる。フック41はノッチ43を有し、要素10が高い位置にあるとき、その中には部材42が留まる。
ロック形態と解放形態との間でのフック41の回動は、簡略化のために図示されていない適切な手段によって制御することができる。フック41は、部材42がノッチ43から解放されるように持ち上げられ、これにより要素10および20の回転R1/R2が可能になる。フック41は、要素10が高い位置まで移動したとき、部材42がハウジング43内に保持されるように降下させられ、これによって要素10の回転を、したがってまた要素20の回転を抑止する。
変形例によれば、起動ステップは、同期システム8に結合されたクランク58を用いて実行される。図3の例では、当該クランク58はシャフト31に取り付けられている。クランク58は、特に、要素10および20が低い位置において動き始めたときに使用できる。
別の変形例によれば、起動ステップは、同期システム8に結合された駆動モーター51を用いて実行することができる。図3の例では、モーター51は、歯付きチェーン52によって、シャフト31に取り付けられた歯車53に結合されている。簡略化のために、モーター51はポスト4に取り付けられて示されているが、その他の適切な位置に配置されてもよい。簡略化のために、チェーン52は点線で示されている。有利な態様では、モーター51を再起動ステップのために使用することもできる。
機構1のその他の特定の変形例によれば、偏心要素10および20の一つを押すだけで起動ステップを実行することが考えられるであろう。
本発明の第2実施形態による機構1を図4に示す。
ベース2は、振り子軸線A0を中心に回転するよう軸線31および32を支持する垂直ポスト3を有する。エネルギー回収システム80は、モーターおよび発電機の両方の機能を果たすのに適したモーター発電機81を備える。したがって、モーター発電機81は、機構1の起動ステップおよび/または再起動ステップのために使用することもできる。
カウンターウェイト68は、中央プレート62の外面に対向して配置された二つのウェイト681と、ウェイト681を所定の位置に固定するためのスクリューナットアセンブリ682とを備える。スクリューナットアセンブリ682は、軸線A0,A1およびA2と平行な軸線A3に沿って、プレート62およびウェイト682を貫通する。
これらの違いを除いて、図4の機構1の動作は、図1ないし図3の機構1の動作と同様である。
図5ないし図12には、図1ないし図3の機構1の異なる運転ステップが示されている。
この例では、図5に示すように、要素10および20は、最初、高い位置にある。図6ないし図8は、要素10および20の降下を示す。図9は、低い位置にある要素10および20を示す。図10および図11は要素10および20の上昇を示している。回転R1およびR2は逆回転である。要素10および20は高い位置および低い位置で交差する。
要素10は、その重心G1に作用する重力P1を受ける。要素20は、その重心G2に作用する重力P2を受ける。カウンターウェイト68は、軸線A3に作用する重力P3を受ける。
図5および図6は、要素10および20が最初に高い位置にあるときの機構1の起動を示している。この例では、要素10は左へのその回転運動R1を開始し、一方、要素20は右へのその回転運動R2を開始する。要素10の重心G1が要素20の重心G2よりも振り子軸線A0から離れていると仮定すると、カウンターウェイト68は右へと回動(B1)させられる。
図6は、回動B1中および降下開始時における機構1を示している。この時点で、振り子6ならびに要素10および20のそれぞれの位置が与えられると、要素10のポテンシャルエネルギーは要素20のポテンシャルエネルギーよりも大きい。
回動B1は、軸線A1を左へと、そして軸線A2を右へと同時に押しやる。これにより、重心G1の移動距離が増大し、したがって要素10の運動エネルギーが増大する。一方、これにより重心G2の移動距離が減少し、したがって要素20の運動エネルギーが減少する。振り子6は、回転R1/R2によるその遠心エネルギーに加えて、回動B1によって要素10および20に遠心エネルギーを伝達する。
また、回動B1は、歯車13および33の噛み合い時、そして歯車23,34の噛み合い時に効果を生じる。具体的には、振り子6は歯車13および33に正のトルクを伝達し、歯車23および34に負のトルクを伝達する。これは要素10の運動エネルギーをさらに増大させ、要素20の運動エネルギーをさらに減少させる。
そのポテンシャルエネルギーおよび運動エネルギーが大きい限り、要素10は機構1内で支配的な影響を有する。同期システム8のために回転速度R1およびR2は等しくなければならないことに留意されたい。したがって、回動B1は回転運動R1およびR2の加速度を増大させる。
図7は、重心G1およびG2が振り子軸線A0から等距離にあるときの第1の瞬間を示す。振り子6の回動は逆転しようとしている。この瞬間において、要素10および20は同じポテンシャルエネルギーを有する。
図8ないし図10は、要素10および20の降下の終了および上昇の開始を示している。要素20の重心G2が要素10の重心G1よりも振り子軸線A0から遠いと仮定すると、カウンターウェイト68は右へと回転駆動(B2)させられる。
振り子6ならびに要素10および20のそれぞれの位置を仮定すると、要素20のポテンシャルエネルギーは要素10のポテンシャルエネルギーよりも大きい。
回動B2は、軸線A1を右へ、そして軸線A2を左へと同時に押しやる。これにより、重心G1の移動距離が減少し、したがって要素10の運動エネルギーが減少する。一方、これにより、重心G2の移動距離が増加し、したがって要素20の運動エネルギーが増加する。
また、回動B2は、歯車13および33の噛み合い時、そして歯車23および34の噛み合い時に作用を生じる。具体的には、振り子6が歯車13および33に負のトルクを伝達し、歯車23および34に正のトルクを伝達する。これは要素20の運動エネルギーをさらに増加させ、そして要素10の運動エネルギーをさらに減少させる。
そのポテンシャルエネルギーおよび運動エネルギーが大きい限り、要素20は機構1内で支配的な影響を有する。したがって、回動B2は、要素10および20の降下中に回転R1/R2の加速度を増加させ、続いて、要素10および20の上昇中に回転R1/R2の減速度を減衰させる。振り子6は、回転R1/R2によるその遠心エネルギーに加えて、回動B2によって要素10および20に遠心エネルギーを伝達する。図11は、重心G1およびG2が振り子軸線A0から等距離にある第2の瞬間を示している。振り子6の回動は逆になろうとしている。この瞬間に、要素10および20は同じポテンシャルエネルギーを有する。
図12は、図5および図6と共に、要素10および20の降下の終了および上昇の開始を示している。要素10の重心G1が要素20の重心よりも振り子軸線A0から遠いと仮定すると、カウンターウェイト68は右へと回転駆動(B1)させられる。要素10および20の上昇中、回動B1は回転R1/R2の減速度を減衰させる。
機構1の動作中、図5ないし図9に示すように、要素10および20の降下中に最大遠心エネルギーが発生する。モーメントM1/M2が回転R1/R2と同じ方向にあるとき、モーメントM1/M2は回転R1/R2を加速させる。
振り子6の交互回動B1/B2は、その同期逆回転回転運動R1/R2の間、要素10および20に付随する。より正確には、回動R1/R2は、その軸線A1およびA2に対する同時交差スラストによって、かつ、システム8へのトルクの伝達によって、要素10および20の回転運動R1/R2を増幅する。回動B1/B2は、要素10および20の降下中に回転R1/R2の加速度を増加させ、続いて要素10および20の上昇中に回転R1/R2の減速度を減衰させる。振り子6は、回転R1/R2によるその遠心エネルギーに加えて、回動B1/B2によって要素10および20に遠心エネルギーを伝達する。システム8に伝達されたトルクは要素10および20を推進し、それらを下方に加速し、次に重力P1/P2に抗して上方に加速する。
実際には、以下の六つの遠心分離は、偏心要素10および20の各360°回転に関して区別することができる。
・偏心要素10および20の降下に起因する第1の遠心分離(いわゆる垂直)
・第1の軸線A1を押しやる、第1の側における振り子6の回動B1に起因する第2の遠心分離(いわゆる水平)
・第2の軸線A2を押しやる、第1の側における振り子6の回動B1に起因する第3の遠心分離(いわゆる水平)
・偏心要素10および20の降下に起因する第4の遠心分離(いわゆる垂直)
・第2の遠心分離と反対方向に第1の軸線A1を押しやる、第2の側における振り子6の回動B2に起因する第5の遠心分離(いわゆる水平)
・第2の遠心分離と反対方向に第2の軸線A2を押しやる、第2の側における振り子6の回動B2に起因する第6の遠心分離(いわゆる水平)
第2および第3の遠心分離は、第1の遠心分離の終了時および第4の遠心分離の開始時において同時であり、一方、第5および第6の遠心分離は、第4の遠心分離の終了時および第1の遠心分離の開始時において同時である。
機構1が毎分500回転に等しい回転速度R1/R2で動作しているとき、これは毎分3000回の遠心分離をもたらす。
図13および図14は、本発明による機構1を装備することを意図された偏心要素10の二つの変形を正面図として示している。
上記偏心要素10および20は、重心G1を軸線A1に対して離間させるように、軸線A1からの距離が増加するにつれて概して増大する断面を有し、したがって、回転R1の間に生成される遠心エネルギーを増大させる。これらの形態は、機械的強度、運動機能および遠心エネルギー性能の間で良好な妥協点を提供する。
要素10および20は、本発明の範囲を逸脱することなく他の形態を有することができる。
本発明による機械は図15に示されており、互いに直列に結合された上述したもののような二つの機構1を備えている。
機構1はそれぞれ振り子6を備え、二つの振り子6を支持する同じベース2を共有する。機構1は図14による偏心要素10および20を有する。
機構1は、連結ロッド91と、歯付きチェーン92と、二つの歯車93とを備える結合システム90によって結合されている。
連結ロッド91は、下端ではカウンターウェイト68の軸線A3において機構1に、そして下端における軸線A3と軸線A0から同じ距離で、上端に置かれた軸線A4において別な機構1に連結される。
チェーン92が向かい合って配置された二つの歯車間で延びている。各機構1に関して、歯車93は、シャフト31または32上に、または場合によってはシャフト11または21上に取り付けることができる。
機械が作動しているとき、振り子6は逆回転振動運動B1/B2に追従する。その上部は、その下部が互いに離れるように運動しているときに一緒になり、その逆も同様である。
さらに、一方の機構1の要素10および20は、他方の機構1の要素10および20が低い位置で交差するとき、高い位置で交差する。言い換えれば、一方の機構1の要素10および20は、他方の機構1の要素10および20に対して逆位相で配置される。したがって、一方の機構1の要素10および20が降下し、最大の遠心エネルギーを生み出すとき、他方の機構1の要素10および20は上昇している。換言すると、一方の機構1の要素10および20の上昇は、他方の機構1の要素10および20の降下によって、常に促進される。機械の起動が容易になり、そして遠心エネルギーの回収がさらに改善される。
振動機構1の可動部の全ては逆回転している。二つの振り子6は、1回転ごとに2回の振動を伴って逆回転するように結合されている。したがって、500回転/分の回転速度は1000振動/分に相当する。
本発明による別の機械が図16に示されており、これは直列に結合された上述したもののような二つの機構1を備える。
機構1の結合システム90は、連結ロッド91と、二つの歯付きチェーン92と、二つの歯車93と、二つの歯車94とを備える。システム90は、各機構1に関して、チェーン92と、歯車93と、歯車94とを備える。
連結ロッド91は、上端に置かれた軸線A4において一つの機構1に、そして下端に置かれた軸線A3において他方の機構1に連結されている。
各チェーン92は、振り子6に、より正確にはシャフト11,21,31または32に取り付けられた歯車93と、ベース2に、より正確には水平ポスト4に取り付けられた歯車94との間に延びている。
エネルギー回収システム80は、歯車94の一つを支持する軸線に結合されたモーター発電機を備えることができる。
代替的に、システム80は、歯車94の一つを支持する軸線に結合された発電機を備えることができ、一方、モーターは、別な歯車94を支持する他方の軸線に結合される。
本発明による別の機械が図17に示されており、これは平行に結合された、上述したもののような二つの機構1を備える。
二つの機構1の軸線A0,A1およびA2は整列させられる。
機構1の結合システム90は、シャフト31と、当該シャフト31に取り付けられた二つの歯車33とを備える。
図15によれば、機械が作動しているとき、振り子6は逆回転運動B1/B2に追従し、そして一方の機構1の偏心要素10および20は高い位置で交差し、他方の機構1の偏心要素10および20は低い位置で交差する。したがって、図15と同じ利点が得られる。
本発明による他の機械が図18および図26に示されており、各々が直列に結合された、上述したもののような二つの機構1を備える。
図18および図19において、機構1の結合システム90は、連結ロッド91と、二つの歯付きチェーン92と、二つの歯車93と、二つの歯車94とを備える。システム90は、各機構1に関して、チェーン92と、歯車93と、歯車94とを備える。
連結ロッド91は、上端に位置する軸線A4において一つの機構1に、そして、下端に位置する軸線A5において別な機構1に連結されている。軸線A4およびA5はいずれも、その振り子4における軸線A0から同じ距離に配置されている。
図20および図21において、結合システム90は二つの交差した連結ロッド91を備え、それぞれ、一方の機構1の上端に位置する軸線A4および他方の機構1の下端に位置する軸線A5において連結される。
要素10は高い位置で開始し、一方、要素20は高い位置で開始する。機械が作動しているとき、第1の機構1の偏心要素10および20は左側方位置で交差し、一方、第2の機構1の偏心要素10および20は右側方位置で交差する。
各機構1について、要素10および20の重力P1およびP2のモーメントM1およびM2は、軸線A1および軸線A2を中心とするその角度位置に応じて変化する同じ値および同じ方向を有する。したがって、軸線A1およびA2を中心とする要素10および20の各角度位置に関して、機構1は静止時にバランス形態を有する。
機構1は、国際公開第2017/064379号パンフレットにおけるようにバランスが取られている。
図22および図23において、静止している各機構1に関して、軸線A0,A1およびA2を含む平面P0は垂直ではなく水平である。
図24において、各機構1に関して、振り子6は、垂直に配置されるのではなく、水平に配置される。
要素10は高い位置で開始し、要素20は高い位置で開始する。機械が作動しているとき、第1の機構1の偏心要素10および20は左側方位置で交差し、一方、第2の機構1の偏心要素10および20は右側方位置で交差する。
カウンターウェイト68は振り子6の下に配置される。軸線A3およびA0を含む平面は、軸線A0,A1およびA2を含む平面P0に対して直交する。
機構1の結合システム90は、第1の振り子6と一体化された溝付き要素96と、他の振り子6と一体化されかつ溝付き要素96内に受け入れられる要素97とを備える。
図25において、機構1の結合システム90は、第1振り子6と一体化されたラック98と、別な振り子6と一体化されたラック99とを備える。ラック98および99は、その歯によって互いに噛み合っている。
図26において、機構1は、互いに上下に配置され、ベースに固定されたピラミッド輪郭を有するベース2によって支持される。
上記機械は、図3の実施形態のように、ベース2に取り付けられた駆動モーター51と発電機81とを備える。モーター51はチェーン52によって歯車53に接続される。発電機81はチェーン52によって歯車83に接続される。歯車53および83は機構1間で相互に噛み合っている。歯車53および83は、チェーン92および歯車93によって機構1に結合されている。機構1の軸線A0ならびに歯車53および83の軸線は同じ垂直平面内に配置される。
さらに、機構1または少なくとも一つの機構1を備える機械は、本発明の範囲から逸脱することなく、図1ないし図26に異なるように適合されてもよい。
図示されていない変形例によれば、機構1は、風力タービンブレードの形状の偏心要素10および20を備えることができる。遠心力エネルギーおよび風力エネルギーは、機構1が作動しているときに結合する。要素10および20の伴風は、有利なことには、機構1の起動ステップおよび/または再起動ステップのために使用することができる。
図示されていない別の変形例によれば、機構1はカウンターウェイト68を欠くことができる。この変形例は、それが速度を獲得すると共に機構1の運動エネルギーを増大させることを可能とする限り、図19〜図23に示す平衡機構1のために特に重要である。
さらに、上述したさまざまな実施形態および変形例の技術的特徴は、全体としてあるいはそれらのいくつかに関して、互いに組み合わせることができる。したがって、機構1および機械は、コスト、機能および性能に関して適合させることができる。
1 交差遠心分離機構
2 ベース
3 垂直ポスト
4 水平ポスト
5 水平補強材
6 ビーム
8 同期システム
10 第1の偏心要素
11 第1の支持シャフト
12,13 歯車
20 第2の偏心要素
21 第2の支持シャフト
22,23 歯車
31 第1の側方シャフト
32 第2の側方シャフト
33,34 歯車
40 ロックシステム
41 回動フック
42 フック要素
43 ノッチ
51 駆動モーター
52 チェーン
53 歯車
58 クランク
61 側方プレート
62 中央プレート
63 水平バー
68 カウンターウェイト
80 エネルギー回収システム
81 モーター発電機
82 チェーン
83 歯車
90 結合システム
91 連結ロッド
92 チェーン
93,94 歯車
96,97 要素
98,99 ラック
681 ウェイト
682 スクリューナットアセンブリ
682 ウェイト
単独でまたは組み合わせて採用される、本発明による機構の他の有利な特徴によれば、当該機構は以下のように構成される。
・偏心要素の軸線は振り子軸線から等距離に配置される
逆回転要素は同じ質量および同じ寸法を有する。
・振り子軸線と偏心要素の軸線は、機構が静止しているとき、同じ垂直面内に配置される
偏心要素は、回転軸線からの距離が増加するにつれて、概して増大する断面を有する。
・偏心要素は、機構が作動しているとき、偏心要素が高い位置および低い位置で交差するように配置される。
・偏心要素は、機構が作動しているとき、偏心要素が左側方位置および右側方位置で交差するように配置される。有利まことには、偏心要素の重力のモーメントは、軸線を中心とするその角度位置に応じて可変である、同じ値および同じ方向を有する。軸線を中心とする偏心要素の各角度位置に関して、機構は静止時にバランス形態を有する。
・カウンターウェイトが振り子の下部に取り付けられ、かつ、一方側への、続いて他方側へのその回動を増幅するが、これは、偏心要素の軸線に対する振り子の同時交差スラストならびに同期システムへのトルク伝達を増幅する。
・本機構は、偏心要素を高い位置でロックし、それらが同期逆回転回転運動を描くことを阻止するための形態と、偏心要素を解放し、それらが同期逆回転回転運動を描くことを可能にする形態との間で動作可能なロックシステムを備える。
・ロックシステムは、振り子に取り付けられた回動フックと、偏心要素の一つと一体化されたフック要素とを備える。
・同期システムは、振り子軸線および偏心要素の軸線に取り付けられた歯車を備える。
・同期システムは、
・第1の軸線上に中心が置かれると共に第1の偏心要素と一体化された、振り子上に回動可能に取り付けられた第1の支持シャフトと、
・第2の軸線上に中心が置かれると共に第2の偏心要素と一体化された、振り子上に回動可能に取り付けられた第2の支持シャフトと、
・第1の支持シャフトと一体化された第1の中央歯車および第1の中間歯車であって、第1の中央歯車は第1の中間歯車の2倍の直径および歯数を有する、第1の中央歯車および第1の中間歯車と、
・第2の支持シャフトと一体化された第2の中央歯車および第2の中間歯車であって、第2の中央歯車は第1の中間歯車と噛み合っており、第2の中央歯車は、第1の中央歯車と等しくかつ第2の中間歯車の2倍の直径および歯数を有する、第2の中央歯車および第2の中間歯車と、
・振り子軸線上に中心が置かれた第1の側方シャフトおよび第2の側方シャフトと、
・第1の側方シャフトと一体化されかつ第1の中間歯車と噛み合う第1の側方歯車と、
・第2の側方シャフトと一体化されかつ第2の中間歯車と噛み合う第2の側方歯車とを具備し、
第1の側方シャフトまたは第2の側方シャフトのいずれかがエネルギー回収システムに結合されることを意図されている。
・振り子の2回の回動の間の、偏心要素の1回の360°回転の間、歯車は振り子のスラストと偏心要素の回転との間で捕捉されるトルクを受け取り、このトルクは偏心要素を下方に推進して、それらを加速させ、続いて重力に抗して上向きに加速する。
・偏心要素は風力タービンブレードの形状である。
本発明による機構の正面図であり、当該機構はベースと振り子と二つの偏心要素とを備え、これらは下方位置に示されている。 機構の部分正面図であり、バランスは傾斜した状態で示されており、一方、偏心要素は側方位置で示されている。 図1のIII‐III線に沿った断面図であり、機構を部分的に拡大して示している。 本発明の第2実施形態による機構を示す図1の線IV‐IVに沿った断面図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 図1ないし図3の機構の各動作ステップを示す概略図である。 本発明による機構を装備することを意図された偏心要素の二つの変形例を示す正面図である。 本発明による機構を装備することを意図された偏心要素の二つの変形例を示す正面図である。 チェーンおよび連結ロッドによって直列に結合された二つの機構を備える本発明による機械の正面図である。 別の結合システムに直列に結合された二つの機構を備える本発明の別の実施形態による機械の図15と同様の図である
さらに、機構1または少なくとも一つの機構1を備える機械は、本発明の範囲から逸脱することなく、図1ないし図16に異なるように適合されてもよい。
図示されていない別の変形例によれば、機構1はカウンターウェイト68を欠くことができる。この変形例は、それが速度を獲得すると共に機構1の運動エネルギーを増大させることを可能とする限り、平衡機構1のために特に重要である。

Claims (29)

  1. 機構(1)であって、
    ベース(2)と、
    振り子軸線(A0)を中心として前記ベース(2)に対して回動可能に設けられた振り子(6)と、
    第1の軸線(A1)を中心とする重力(P1)の第1のモーメント(M1)を発生させる第1の偏心要素(10)と、
    第2の軸線(A2)を中心とする重力(P2)の第2のモーメント(M2)を発生させる第2の偏心要素(20)と、
    同期逆回転回転運動(R1/R2)に従って、前記第1の偏心要素(10)および前記第2の偏心要素(20)を同期させるための同期システム(8)と、
    を具備し、
    前記振り子軸線(A0)および前記偏心要素(10;20)の前記軸線(A1;A2)は平行であり、かつ、前記振り子(6)と一体の同一平面(P0)内に配置され、
    前記偏心要素(10;20)の前記軸線(A1;A2)はそれぞれ前記振り子軸線(A0)の上下において前記振り子(6)によって支持されており、
    前記機構(1)が作動状態であるとき、
    ・前記偏心要素(10;20)は、交差遠心分離を伴って、同期逆回転回転(R1;R2)で動作可能であり、
    ・前記振り子(6)は、一方の側へと、続いて他方の側へと、交互に回動し(B1;B2)、前記偏心要素(10;20)の軸線(A1;A2)に対する前記振り子(6)の同時交差スラストによって、かつ、前記同期システム(8)へのトルクの伝達によって、前記偏心要素(10;20)の回転運動(R1;R2)を増幅させ、
    ・前記機構(1)内で遠心分離によって生成されたエネルギーは、エネルギー回収システム(80)を前記同期システム(8)に結合することによって回収可能である、機構(1)。
  2. 前記偏心要素(10;20)の前記軸線(A1;A2)は、前記振り子軸線(A0)から等距離に配置されることを特徴とする請求項1に記載の機構(1)。
  3. 前記逆回転要素(10;20)は同じ質量および同じ寸法を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の機構(1)。
  4. 前記偏心要素(10;20)は、回転(R1;R2)の前記軸線(A1;A2)からの距離が増大するにつれて概ね増大する断面を有することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の機構(1)。
  5. 前記偏心要素(10;20)は、前記機構(1)が作動しているとき前記偏心要素(10;20)が高い位置および低い位置で交差するように配置されることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の機構(1)。
  6. 前記偏心要素(10;20)は、前記機構(1)が作動しているとき前記偏心要素(10;20)が左側方位置および右側方位置で交差するように配置されることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の機構(1)。
  7. 前記偏心要素(10;20)の重力(P1;P2)のモーメント(M1;M2)が、前記軸線(A1;A2)を中心とするその角度位置に従って変化する同じ値および同じ方向を有し、かつ、前記軸線(A1;A2)を中心とする前記偏心要素(10;20)の各角度位置に関して、前記機構(1)は静止状態でバランス形態を有することを特徴とする請求項6に記載の機構(1)。
  8. カウンターウェイトが前記振り子(6)の下部に取り付けられ、かつ、一方側への、続いて他方側へのその交互回動(B1;B2)を増幅し、これが、前記偏心要素(10;20)の前記軸線(A1;A2)に対する前記振り子(6)の同時交差スラストならびに前記同期システム(8)へのトルク伝達を増幅することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の機構(1)。
  9. ・前記偏心要素(10;20)を高い位置でロックし、それらが同期逆回転回転運動(R1;R2)を描くのを阻止するための形態と、
    ・前記偏心要素(10;20)を解放し、それらが同期逆回転回転運動(R1;R2)を描くことを可能にする形態と、
    の間で動作可能なロックシステム(40)を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の機構(1)。
  10. 前記ロックシステム(40)は、前記振り子(6)に取り付けられた回動フック(41)と、前記偏心要素(10;20)の一つと一体化されたフック要素(42)と、を備えることを特徴とする請求項9に記載の機構(1)。
  11. 前記同期システム(8)は歯車(12,13;22,23;33,34)を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の機構(1)。
  12. 前記同期システム(8)は、
    ・前記第1の軸線(A1)上に中心が置かれかつ前記第1の偏心要素(10)と一体化された、前記振り子(6)に回動可能に取り付けられた第1の支持シャフト(11)と、
    ・前記第2の軸線(A2)上に中心が置かれかつ前記第2の偏心要素(20)と一体化された、前記振り子(6)に回動可能に取り付けられた第2の支持シャフト(21)と、
    ・前記第1の支持シャフトに一体化された第1の中央歯車(12)および第1の中間歯車(13)であって、前記第1の中間歯車(12)は、前記第1の中間歯車(13)の2倍の直径および歯数を有する、第1の中央歯車(12)および第1の中間歯車(13)と、
    ・前記第2の支持シャフトに一体化された第2の中央歯車(22)および第2の中間歯車(23)であって、前記第2の中央歯車(22)は前記第1の中央歯車(12)と噛み合い、前記第2の中央歯車(22)は、前記第1の中央歯車(12)と等しく、かつ、前記第2の中間歯車(23)の2倍の直径および歯数を有する、第2の中央歯車(22)および第2の中間歯車(23)と、
    ・前記振り子軸線(A0)上に中心が置かれた第1の側方シャフト(31)および第2の側方シャフト(32)と、
    ・前記第1の側方シャフト(31)と一体化されかつ前記第1の中間歯車(13)と噛み合う第1の側方歯車(33)と、
    ・前記第2の側方シャフト(32)と一体化されかつ前記第2の中間歯車(23)と噛み合う第2の側方歯車(34)と、
    を具備し、
    前記第1の側方シャフト(31)または前記第2の側方シャフト(32)のいずれかが前記エネルギー回収システム(80)に結合されることを意図されていることを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の機構(1)。
  13. 前記振り子(6)の2回の振動の間に、前記偏心要素(10;20)の1回の360°の回転(R1;R2)中に、前記歯車(12,13,22,23,33,34)が、前記振り子(6)のスラストと前記偏心要素(10;20)の前記回転(R1;R2)との間に捕捉されたトルクを受け取り、前記トルクが前記偏心要素(10;20)を推進して、それらを下方に加速し、次に重力(P1;P2)に抗して上方に加速することを特徴とする請求項11または請求項12に記載の機構(1)。
  14. 前記逆回転要素(10;20)が同じ質量および同じ寸法を有することを特徴とする請求項1ないし請求項13のいずれか1項に記載の機構(1)。
  15. 機械であって、
    請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載の少なくとも一つの機構(1)と、
    同期システム(8)に結合されたエネルギー回収システム(80)と、
    を具備することを特徴とする機械。
  16. 互いに平行または直列に結合された少なくとも一対の機構(1)を備え、前記振り子(6)は逆回転方式で交互に回動(B1;B2)することを特徴とする請求項15に記載の機械。
  17. 前記一対の機構(1)内で、第1の機構(1)の可動部分の全てが、他方の機構(1)の対応する可動部分に対して逆回転することを特徴とする請求項16に記載の機械。
  18. 前記一対の機構(1)は、前記機械が動作しているときに一方の機構(1)の前記偏心要素(10;20)が高い位置で交差し、そして第2の機構(1)の前記偏心要素(10;20)が低い位置で交差するように逆位相に配置された偏心要素(10;20)を備えることを特徴とする請求項16または請求項17に記載の機械。
  19. 前記一対の機構(1)は、前記機械が動作しているときに一方の機構(1)の前記偏心要素(10;20)が左側方位置で交差し、そして第2の機構(1)の前記偏心要素(10;20)が右側方位置で交差するように同位相に配置された偏心要素(10;20)を備えることを特徴とする請求項16または請求項17に記載の機械。
  20. 請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載の機構(1)を実施するための方法であって、
    ・前記偏心要素(10;20)に同期逆回転回転運動(R1;R2)を与えるための起動ステップと、
    ・運転ステップであって、その間に、
    ・前記偏心要素(10;20)は、交差遠心分離を伴って、同期逆回転回転(R1;R2)で動作可能であり、
    ・前記振り子(6)は、一方の側へと、続いて他方の側へと交互に回動し(B1;B2)、前記偏心要素(10;20)の前記軸線(A1;A2)に対する前記振り子(6)の同時交差スラストによって、かつ、前記同期システム(8)へのトルクの伝達によって、前記偏心要素(10;20)の前記回転運動(10;20)を増幅させ、かつ、
    ・前記同期システム(8)に結合されたエネルギー回収システム(80)は、前記機構(1)内の遠心分離によって生成されたエネルギーを回収する、運転ステップと、
    ・必要に応じて、運転段階中に、その逆回転回転運動(R1;R2)内で前記偏心要素(10;20)に新たな運動量を付与することからなる再起動ステップと
    を具備し、
    前記エネルギー回収システム(80)によって回収されるエネルギーは、前記起動ステップおよび前記再起動ステップ中に消費されるエネルギーよりも大きいことを特徴とする方法。
  21. 運転段階の間、前記偏心要素(10;20)の各回転に関して、六つの遠心分離、すなわち
    ・前記偏心要素(10;20)の降下に起因する第1の遠心分離(いわゆる垂直)、
    ・前記第1の軸線(A1)を押しやる、第1の側における前記振り子(6)の前記回動(B1)に起因する第2の遠心分離(いわゆる水平)、
    ・前記第2の軸線(A2)を押しやる、第1の側における前記振り子(6)の前記回動(B1)に起因する第3の遠心分離(いわゆる水平)、
    ・前記偏心要素(10;20)の降下に起因する第4の遠心分離(いわゆる垂直)、
    ・前記第2の遠心分離とは反対方向に前記第1の軸線(A1)を押しやる、第2の側における前記振り子(6)の前記回動(B2)に起因する第5の遠心分離(いわゆる水平)、
    ・前記第2の遠心分離とは反対方向に前記第2の軸線(A2)を押しやる、前記第2の側における前記振り子(6)の回動(B2)に起因する第6の遠心分離(いわゆる水平)
    が生み出され、
    前記第2および第3の遠心分離は、第1の遠心分離の終了時および第4の遠心分離の開始時に同時に行われ、一方、前記第5および第6の遠心分離は、前記第4の遠心分離の終了時および前記第1の遠心分離の開始時に同時に行われることを特徴とする請求項20に記載の方法。
  22. 前記運転段階中に、前記振り子(6)の前記回動(B1;B2)が、その降下中に前記偏心要素(10;20)の前記回転運動(R1/R2)の加速度を増加させ、その後、その上昇中に前記偏心要素(10;20)の回転運動(R1/R2)の減速度を減衰させることを特徴とする請求項20または請求項21に記載の方法。
  23. 前記起動ステップは、前記高い位置に配置された前記偏心要素(10;20)を解放する重力によって実行されることを特徴とする請求項20ないし請求項22のいずれか1項に記載の方法。
  24. 前記起動ステップは、前記同期システム(8)に結合されたクランク(58)によって実行されることを特徴とする請求項20ないし請求項22のいずれか1項に記載の方法。
  25. 前記起動および/または再起動ステップは、前記同期システム(8)に結合された駆動モーター(51)によって実行されることを特徴とする請求項20ないし請求項22のいずれか1項に記載の方法。
  26. 前記起動ステップは、前記偏心要素(10;20)の一つを単に押すことによって実行されることを特徴とする請求項20ないし請求項22のいずれか1項に記載の方法。
  27. 前記エネルギー回収システム(80)は発電機(81)を備えることを特徴とする請求項20ないし請求項26のいずれか1項に記載の方法。
  28. 前記エネルギー回収システム(80)は、前記起動ステップおよび/または前記再起動ステップのためにも使用されるモーター発電機(81)を備えることを特徴とする請求項20ないし請求項26のいずれか1項に記載の方法。
  29. 前記偏心要素(10;20)が風力タービンブレードの形状であり、その伴風が前記起動ステップおよび/または再起動ステップのために使用されることを特徴とする請求項20ないし請求項28のいずれか1項に記載の方法。
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