RU2377458C2

RU2377458C2 - Способ работы силового привода вращения и электростанция для его осуществления

Info

Publication number: RU2377458C2
Application number: RU2008105388/11A
Authority: RU
Inventors: Эдвид Иванович Линевич (RU); Эдвид Иванович Линевич
Original assignee: Пермоторс ГмбХ
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2009-12-27
Also published as: WO2009102232A1; EP2241785A4; US8866314B2; CN201266787Y; RU2008105388A; HRP20130257T1; ES2402275T3; PT2241785E; US20110057457A1; PL2241785T3; DK2241785T3; CY1113918T1; SI2241785T1; EP2241785B1; EP2241785A1

Abstract

Изобретение относится к инерционным системам накопления и преобразования энергии и может быть использовано для привода различных машин, транспортных средств и др. Согласно способу с помощью источника механических колебаний создают знакопеременный момент вращения и прикладывают его к рабочему звену, выполненному с возможностью одностороннего вращения. В качестве источника колебаний применяют инерционный вибратор, который устанавливают аксиально на рабочем звене. Электростанция содержит электрогенератор (21), устройство управления и силовой привод, включающий основание (1), на котором выполнен первый узел, выполненный с возможностью одностороннего вращения и содержащий ведущее звено для передачи рабочего момента и двигатель (6) с возможностью свободного вращения не менее одного элемента с неуравновешенной массой на оси, расположенной на первом узле аксиально вращению ведущего звена. Кинематическая цепь между ведущим звеном и конечным ведомым звеном содержит второй узел, выполненный с возможностью передачи рабочего момента. Изобретение позволяет устранить отрицательную обратную связь воздействия механической нагрузки на двигатель, расширить область применения в качестве привода различных устройств. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к способам работы силовых приводов вращательного движения, в частности к инерционным системам накопления и преобразования энергии, и может быть использовано для привода различных машин, транспортных средств и др.

Известны инерционные (маховичные) двигатели, в которых энергия запасается в виде механической энергии быстровращающегося ротора, а затем используется для приведения в действие различных устройств (см., например, Гулиа Н.В. Инерция. - М.: Наука, 1982; Гулиа Н.В. Инерционные аккумуляторы энергии. Воронеж. Изд-во Воронежского университета, 1973). В известных инерционных двигателях на совершение полезной работы расходуется кинетическая энергия вращения маховичного аккумулятора, который в результате тормозится.

Известны устройства в виде передач вращения с аккумулированием и повторной отдачей энергии, в которых для этого используется вращение неуравновешенных масс (например, DE 2612035 A1, опубл. 22.03.1976; FR 1588205, опубл. 10.04.1970; US 3960036, 01.06.1976). В частности, известно устройство ускорения масс и преобразования энергии (патент US 4498357, опубл. 12.02.1985), в котором используют механизм прерывистого движения, содержащего рабочее звено, согласно которому с помощью источника механических колебаний создают знакопеременный момент вращения и прикладывают его к рабочему звену, выполненному с возможностью вращения.

Недостатком известных технических решений является то, что в них двигатель, предназначенный для вращения неуравновешенных масс (дебаланс), установлен за пределами общей вращающейся платформы с дебалансами на неподвижном основании. По этой причине сила механического сопротивления нагрузки, приложенная к рабочему звену, воздействует в конечном счете и на вал привода дебалансов.

Технической задачей настоящего изобретения является устранение вышеуказанных недостатков с целью повышения кпд и стабилизации работы силового привода вращения, в частности за счет снижения или исключения противодействия момента трения элементов привода вращению вала приводного двигателя

Для решения поставленной технической задачи предлагается способ работы силового привода вращательного движения с использованием механизма прерывистого движения, содержащего рабочее звено, согласно которому с помощью источника механических колебаний создают знакопеременный момент вращения и прикладывают его к рабочему звену, выполненному с возможностью вращения. Новым является то, что в качестве источника колебаний применяют центробежный вибратор в виде не менее одного элемента с неуравновешенной массой, который свободно вращают двигателем, аксиально рабочему звену с заданной частотой, при этом двигатель и элемент с неуравновешенной массой устанавливают на рабочем звене, а в механизме прерывистого движения используют, по меньшей мере, одну обгонную муфту.

Предлагаемая электростанция, реализующая заявленный способ, содержит электрогенератор, силовой привод для его вращения и устройство управления. Новым в электростанции является то, что силовой привод содержит основание, на котором установлен по крайней мере первый узел, выполненный с возможностью одностороннего вращения и содержащий ведущее звено для передачи рабочего момента, задающий привод, включающий двигатель, передающий вращение не менее одному элементу с неуравновешенной массой на оси, расположенной на первом узле аксиально вращению ведущего звена, при этом кинематическая цепь между ведущим звеном и конечным, ведомым звеном, содержит второй узел, выполненный с возможностью передачи рабочего момента в одном направлении.

В задающем приводе может использоваться по крайней мере один электродвигатель, у которого ротор или статор выполнены с неуравновешенной массой.

Элемент или элементы с неуравновешенной массой могут соединены с двигателем посредством редуктора.

Электродвигатель может устанавливаться на первом узле соосно с ведущим звеном и выполнен с возможностью синхронно-симметричного вращения двух и более элементов с неуравновешенной массой.

При этом элементы с неуравновешенной массой могут быть выполнены в виде неуравновешенных ведомых зубчатых колес, кинематически соединенных с общим ведущим зубчатым колесом, соединенным с валом электродвигателя.

Первый узел может быть соединен с основанием через обгонную муфту.

Во втором узле может использоваться вторая обгонная муфта.

Электростанция может снабжаться ускоряющим редуктором (мультипликатором), тихоходное звено которого кинематически соединено с ведущим звеном, а быстроходное звено которого соединено с нагрузкой, например с ротором электрогенератора.

Изобретение поясняется с использованием чертежей, на которых представлено: фиг.1 - общий вид электростанции; фиг.2 - вид А с фиг.1; фиг.3 - кинематическая схема электростанции; фиг.4 - вид Б с фиг.3; и фиг.5 - графики: F_Y (t)- центробежной силы; Ω₄(t) - угловой скорости ведущего звена; Ω₂₂(1) - угловой скорости ротора электрогенератора.

Введены следующие цифровые обозначения: 1 - основание, 2 - неподвижная ось, 3 - первая обгонная муфта, 4 - зубчатое колесо, 5 - платформа, 6 - электродвигатель, 7 - вал электродвигателя, 8 - ведущая шестерня, 9 и 10 - ведомые шестерни, 11 и 12 - оси вращения, 13 и 14 - дебалансные массы, 15 - токосъемник, 16 - шестерня, 17 - зубчатое колесо, 18 - ось, 19 - шестерня, 20 - вторая обгонная муфта, 21 - электрогенератор, 22 - вал ротора электрогенератора, 23 - фундамент.

Кроме того, введены буквенные обозначения: Х и Y - координатные оси; Ω - угловая скорость вращения платформы 5 и ведущего зубчатого колеса 4; ω - угловая скорость вращения массы 14; r - радиус вращения массы 14; R - радиус переносного вращения оси 12; F - центробежная сила; F_Y - проекция центробежной силы F на ось Y; F_X - проекция центробежной силы F на ось X. Изогнутые стрелки обозначают направления вращения и момента.

Электростанция содержит основание 1, на котором выполнена неподвижная ось 2 с насаженной на нее первой обгонной муфтой 3. Внутреннее кольцо муфты 3 неподвижно, а ее внешнее кольцо может свободно вращаться только в одном направлении. На внешнем кольце муфты 3 закреплен первый узел, включающий рабочее (ведущее) звено, в качестве которого используется зубчатое колесо 4, жестко соединенное с платформой 5, содержащей задающий привод. Задающий привод включает электродвигатель 6, механизм передачи вращения от него к дебалансам, содержащий ось 7 двигателя 6 с насаженной на нее шестерней 8, находящейся в зацеплении с шестернями 9 и 10, на которых выполнены дебалансы 14 и 13. Шестерни 9 и 10 выполнены с возможностью свободного вращения на осях 12 и 11, установленных на платформе 5. Токосъемник 15 предназначен для подвода электропитания к электродвигателю 6. Шестерня 16 и зубчатое 17 установлены на общей оси 18 с возможностью вращения. Кинематическая цепь из зубчатых колес 4, 16 и 17 передает рабочий момент второму узлу. Второй узел содержит ведомую шестерню 19, вторую обгонную муфту 20, вал 22, генератор 21. При этом шестерня 19 соединена с внешним кольцом муфты 20, внутреннее кольцо которой соединено с валом 22 ротора электрогенератора 21, статор которого укреплен неподвижно на основании 1. Муфта 20 передает на вал 22 рабочий момент при увеличении скорости вращения шестерни 19 и размыкает кинематическую цепь - при уменьшении скорости вращения шестерни 19, в соответствии с графиком, представленным на фиг.5.

Электростанция работает следующим образом. От источника подают электропитание на электродвигатель 6. Последний набирает обороты до номинальной частоты вращения и раскручивает шестерни 9 и 10 с дебалансными массами 14 и 13 до частоты со. Вращение, например, массы 14 порождает центробежную силу F. Она всегда действует вдоль радиуса r, перпендикулярно оси 12, поэтому начало вектора силы F можно поместить в центре 12 (фиг.4). Ее проекция F_Y на ось Y изменяется по гармоническому закону:

где m - масса 14 (см., например, Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч. II. Динамика. M., Высшая школа, 1971, стр.142). Проекция силы F на ось Х равна F_X. Равнодействующая центробежных сил вдоль оси Х всегда равна нулю, т.к. они взаимно уравновешены симметрично расположенными дебалансами. Составляющая центробежной силы F_Y создает рабочий момент M относительно оси 2, приложенный к ведущему зубчатому колесу 4 величиной:

Вектор силы F_Y - всегда перпендикулярен радиусу R. Одновременно, к зубчатому колесу 4 и к платформе 5 приложен момент трения (механическая нагрузка) М_тр. Момент трения М_тр создает сила трения F_тр, которая всегда перпендикулярна радиусу R, действует вдоль прямой, совпадающей с вектором F_Y и приложена к оси 12, противоположно последнему. При этом тангенциальная сила F_т, создаваемая двигателем 6 и вращающая дебаланс 14, в свою очередь всегда направлена перпендикулярно к вектору F_Y. Это означает, что момент М_тр не противодействует вращению вала 7 двигателя 6, за счет чего несколько повышается кпд и происходит стабилизация работы привода устройства в целом.

Следует обратить внимание на то, что центробежная сила относится к силам инерции, а последние являются внешними силами для любой механической системы. Это означает, что рабочий момент М, приложенный к колесу 4, является моментом внешней силы и, в конечном счете, приложен через ось 2 к основанию 1. Поэтому основание 1 должно быть надежно закреплено на фундаменте 23. При использовании способа в устройствах, предназначенных для размещения на транспортных средствах, необходимо устанавливать два одинаковых узла с противоположным направлением рабочих моментов, чтобы взаимно уравновесить их воздействие на транспортное средство.

Claims

1. Способ работы силового привода вращения с использованием механизма прерывистого движения, содержащего рабочее звено, согласно которому с помощью источника механических колебаний создают знакопеременный момент вращения и прикладывают его к рабочему звену, выполненному с возможностью вращения, отличающийся тем, что в качестве источника колебаний применяют центробежный вибратор в виде не менее одного элемента с неуравновешенной массой, который свободно вращают двигателем аксиально рабочему звену с заданной частотой, при этом двигатель и элемент с неуравновешенной массой устанавливают на рабочем звене, а в механизме прерывистого движения используют, по меньшей мере, одну обгонную муфту.

2. Электростанция, содержащая электрогенератор, силовой привод для его вращения и устройство управления, отличающаяся тем, что силовой привод содержит основание, на котором установлен по крайней мере первый узел, выполненный с возможностью одностороннего вращения и содержащий ведущее звено для передачи рабочего момента, задающий привод, включающий двигатель с механизмом передачи вращения не менее одному элементу с неуравновешенной массой на оси, расположенной на первом узле аксиально вращению ведущего звена, при этом кинематическая цепь между ведущим звеном и конечным ведомым звеном содержит второй узел, выполненный с возможностью передачи рабочего момента в одном направлении.

3. Электростанция по п.2, отличающаяся тем, что в задающем приводе используется по крайней мере один электродвигатель, у которого ротор или статор выполнены с неуравновешенной массой.

4. Электростанция по п.2, отличающаяся тем, что элемент с неуравновешенной массой соединен с двигателем посредством редуктора.

5. Электростанция по п.2, отличающаяся тем, что электродвигатель установлен на первом узле соосно с ведущим звеном и выполнен с возможностью синхронно-симметричного вращения элементов с неуравновешенной массой.

6. Электростанция по п.2, отличающаяся тем, что элементы с неуравновешенной массой выполнены в виде неуравновешенных ведомых зубчатых колес, кинематически соединенных с общим ведущим зубчатым колесом, соединенным с валом электродвигателя.

7. Электростанция по любому из пп.2-6, отличающаяся тем, что первый узел соединен с основанием через обгонную муфту.

8. Электростанция по п.2, отличающаяся тем, что снабжена ускоряющим редуктором, тихоходное звено которого кинематически соединено с ведущим звеном, а быстроходное звено которого соединено с нагрузкой.

9. Электростанция по п.2, отличающаяся тем, что в качестве второго узла, выполненного с возможностью передачи рабочего момента в одном направлении, используется вторая обгонная муфта.

10. Электростанция по п.9, отличающаяся тем, что первый узел соединен с основанием через обгонную муфту, а вторая обгонная муфта установлена на участке кинематической цепи между первой обгонной муфтой и нагрузкой.