BR112018005814B1 - Mecanismo, máquina, e, método para implementar um mecanismo - Google Patents

Abstract

MECANISMO, MÁQUINA, E, MÉTODO PARA IMPLEMENTAR UM MECANISMO. O objeto da presente invenção é um mecanismo (1), que compreende: uma base (2); um pêndulo (6) montado de maneira pivotada em relação à base (2) sobre um eixo geométrico do pêndulo (A0); um primeiro elemento excêntrico (10) gerando um primeiro momento (M1) de força gravitacional (P1) sobre um primeiro eixo geométrico (A1); um segundo elemento excêntrico (20) gerando um segundo momento (M2) de força gravitacional (P2) sobre um segundo eixo geométrico (A2); e um sistema de sincronização (8) do primeiro elemento excêntrico (10) e o segundo elemento excêntrico (20) de acordo com um movimento rotacional de contra-rotação sincronizado (R1; R2); em que: o eixo geométrico do pêndulo (A0) e os eixos geométricos (A1; A2) dos elementos excêntricos (10; 20) são paralelos e arranjados no mesmo plano (P0) integral ao pêndulo (6); os eixos geométricos (A1; A2) dos elementos excêntricos (10; 20) são suportados pelo pêndulo (6), respectivamente acima e abaixo do eixo geométrico do pêndulo (A0); e quando o mecanismo (1) está em operação: os elementos excêntricos (10; 20) são móveis em rotação de contra-rotação sincronizada (R1; R2), com centrifugações cruzadas, o pêndulo (6) pivota alternadamente (B1; B2) de um lado, depois, do outro, amplificando o movimento rotacional (R1; R2) dos elementos excêntricos (10; 20), por meio de empuxos transversais (...).

Description

[01] A presente invenção refere-se a um mecanismo oscilatório com centrifugações cruzadas simultâneas, para recuperar energia, para qualquer aplicação concebível.

[02] A invenção também concerne uma máquina para a produção de energia, ou qualquer outra aplicação, que compreende pelo menos um tal mecanismo. Por exemplo, a máquina pode ser um motor, um gerador ou um misturador. Em particular, a invenção concerne uma máquina de produção de energia, preferencialmente compreendendo vários mecanismos acoplados em conjunto em paralelo e/ou em série.

[03] A invenção também refere-se a um método para implementar um tal mecanismo.

[04] No campo mecânico, existem muitos mecanismos de transmissão de movimento, tais como trens de engrenagem planetária ou eixos de manivela, adequados para equipar máquinas para a produção de energia ou qualquer outra aplicação. Os rendimentos obtidos com mecanismos conhecidos não são, no entanto, inteiramente satisfatórios.

[05] A Requerente desenvolveu vários mecanismos de recuperação de energia, tal como o mecanismo equilibrado descrito no pedido WO2017064379.

[06] A finalidade da presente invenção é propor novos mecanismos que permitam recuperar energia e melhorar o desempenho de uma máquina.

[07] Para esta finalidade, o objeto da invenção é um mecanismo, compreendendo: uma base; um pêndulo montado de maneira pivotada em relação à base sobre um eixo geométrico do pêndulo; um primeiro elemento excêntrico gerando um primeiro momento de força gravitacional em torno de um primeiro eixo geométrico; um segundo elemento excêntrico gerando um segundo momento de força gravitacional sobre um segundo eixo geométrico; e um sistema de sincronização para sincronizar o primeiro elemento excêntrico e o segundo elemento excêntrico de acordo com um movimento rotacional de contra-rotação sincronizado; em que: o eixo geométrico do pêndulo e os eixos geométricos dos elementos excêntricos são paralelos e arranjados em um mesmo plano integral ao pêndulo; os eixos geométricos dos elementos excêntricos são suportados pelo pêndulo, respectivamente acima e abaixo do eixo geométrico do pêndulo; e quando o mecanismo está em operação: - os elementos excêntricos são móveis em rotação de contra- rotação sincronizada, com centrifugações cruzadas, - o pêndulo pivota alternadamente em um lado, depois no outro, amplificando o movimento rotacional dos elementos excêntricos, por meio de empuxos transversais simultâneos do pêndulo contra os eixos geométricos dos ditos elementos excêntricos, e pela transmissão de torque para o sistema de sincronização, e - a energia gerada pela centrifugação dentro do mecanismo é recuperável pelo acoplamento de um sistema de recuperação de energia ao sistema de sincronização.

[08] Assim, a invenção permite gerar energia, graças às forças de centrifugação cruzada resultantes dos movimentos dos elementos excêntricos e dos movimentos do pêndulo.

[09] As forças centrífugas geradas pelos elementos excêntricos provêm a energia necessária para o acionamento rotacional dos mesmos. Quanto mais as forças centrífugas aumentam, mais essa rotação é facilitada.

[10] O pivotamento do pêndulo permite multiplicar as forças centrífugas geradas pelos elementos excêntricos.

[11] De acordo com outras características vantajosas do mecanismo de acordo com a invenção, tomadas isoladamente ou em combinação: - os eixos geométricos dos elementos excêntricos são posicionados equidistantes a partir do eixo geométrico do pêndulo. - Os elementos de contra-rotação têm a mesma massa e as mesmas dimensões. - O eixo geométrico do pêndulo e os eixos geométricos dos elementos excêntricos estão arranjados no mesmo plano vertical quando o mecanismo está em repouso. - Os elementos excêntricos têm uma seção geralmente crescente, à medida que a distância a partir do eixo geométrico de rotação aumenta. - Os elementos excêntricos estão arranjados de modo que, quando o mecanismo está em operação, os elementos excêntricos se cruzam em uma posição alta e uma baixa. - Os elementos excêntricos estão arranjados de modo que, quando o mecanismo está em operação, os elementos excêntricos se cruzam na posição lateral esquerda e na posição lateral direita. Vantajosamente, os momentos de força da gravidade dos elementos excêntricos têm o mesmo valor e a mesma direção, variáveis de acordo com a posição angular dos mesmos sobre os eixos geométricos; para cada posição angular dos elementos excêntricos sobre os eixos geométricos, o mecanismo tem uma configuração de equilíbrio em repouso. - Um contrapeso está preso à parte inferior do pêndulo e amplifica o pivotamento do mesmo em um lado, depois no outro, o qual amplifica os empuxos transversais simultâneos do pêndulo contra os eixos geométricos dos elementos excêntricos e a transmissão de torque para o sistema de sincronização. - O mecanismo compreende um sistema de travamento operável entre: uma configuração para travar os elementos excêntricos na posição alta, impedindo-os de descrever o movimento rotacional de contra- rotação sincronizado e uma configuração para liberar os elementos excêntricos, permitindo-os que descrevam o movimento rotacional de contra- rotação sincronizado. - O sistema de travamento compreende um gancho de pivotamento montado no pêndulo e um elemento de enganchamento integral a um dos elementos excêntricos. - O sistema de sincronização compreende rodas dentadas montadas no eixo geométrico do pêndulo e os eixos geométricos dos elementos excêntricos. - O sistema de sincronização compreende: - um primeiro eixo de suporte montado de maneira pivotada no pêndulo, centrado no primeiro eixo geométrico e integral ao primeiro elemento excêntrico, - um segundo eixo de suporte montado de maneira pivotada no pêndulo, centrado no segundo eixo geométrico e integral ao segundo elemento excêntrico, - uma primeira roda dentada central e uma primeira roda dentada intermediária integral ao primeiro eixo de suporte, a primeira roda dentada central tendo um diâmetro e número de dentes duplo dos da primeira roda dentada intermediária, - uma segunda roda dentada central e uma segunda roda dentada intermediária integral ao segundo eixo de suporte, a segunda roda dentada central engrenando com a primeira roda dentada central, a segunda roda dentada central tendo um diâmetro e número de dentes iguais aos da primeira roda dentada central e o dobro dos da segunda roda dentada intermediária, - um primeiro eixo lateral e um segundo eixo lateral centrados no eixo geométrico do pêndulo, - uma primeira roda dentada lateral integral ao primeiro eixo lateral e engrenando com a primeira roda dentada intermediária, - uma segunda roda dentada lateral integral ao segundo eixo lateral e engrenando com a segunda roda dentada intermediária, onde o primeiro eixo lateral ou o segundo eixo lateral é pretendido para ser acoplado ao sistema de recuperação de energia. - Durante uma rotação de 360° dos elementos excêntricos, entre dois pivotamentos do pêndulo, as rodas dentadas recebem o torque que está sendo capturado entre os empuxos do pêndulo e a rotação dos elementos excêntricos, o torque impulsionando os elementos excêntricos para baixo, acelerando-os, depois para cima, em oposição às forças da gravidade. - Os elementos excêntricos estão na forma de pás de turbinas eólicas.

[12] A invenção também refere-se a uma máquina, distinguida por compreender: pelo menos um mecanismo como mencionado acima, e um sistema de recuperação de energia acoplado a um sistema de sincronização.

[13] De acordo com outras características vantajosas da máquina de acordo com a invenção, tomadas isoladamente ou em combinação: - a máquina compreende pelo menos um par de mecanismos acoplados em paralelo ou em série, em que os pêndulos pivotam alternadamente em uma maneira em contra-rotação em relação uns aos outros. - Dentro do par de mecanismos, todas as partes móveis de um primeiro mecanismo estão em contra-rotação em relação às partes móveis correspondentes do outro mecanismo. - O par de mecanismos compreende elementos excêntricos arranjados em oposição de fase, de modo que quando a máquina está em operação, os elementos excêntricos de um primeiro mecanismo se cruzam em uma posição alta enquanto os elementos excêntricos de um segundo mecanismo se cruzam em uma posição baixa. - O par de mecanismos compreende elementos excêntricos arranjados em fase de modo que, quando a máquina está em operação, os elementos excêntricos de um primeiro mecanismo se cruzam em uma posição lateral esquerda enquanto os elementos excêntricos de um segundo mecanismo se cruzam em uma posição lateral direita. - A máquina é uma máquina de produção de energia, por exemplo, para um motor ou gerador. Alternativamente, a máquina pode ser um misturador, ou qualquer outro tipo de máquina concebível.

[14] O objeto da invenção é também um método para implementar um mecanismo tal como o descrito acima.

[15] O método é distinguido por compreender: - uma etapa de inicialização, para transmitir um movimento rotacional de contra-rotação sincronizado aos elementos excêntricos; - uma etapa de operação, durante a qual: - os elementos excêntricos são móveis em rotação de contra- rotação sincronizada, com centrifugações cruzadas, - o pêndulo pivota alternadamente em um lado, depois no outro, amplificando o movimento rotacional dos elementos excêntricos, por meio de empuxos transversais simultâneos do pêndulo contra os eixos geométricos dos ditos elementos excêntricos, e pela transmissão de torque para o sistema de sincronização, e - um sistema de recuperação de energia acoplado ao sistema de sincronização recupera energia gerada por centrifugação dentro do mecanismo; - se necessário durante a etapa de operação, as etapas de reinício consistindo em transmitir novo momento aos elementos excêntricos no movimento rotacional de contra-rotação sincronizado dos mesmos; e em que a energia recuperada pelo sistema de recuperação de energia durante a etapa de operação é maior do que a energia despendida durante a etapa de inicialização e as etapas de reinício.

[16] De acordo com outras características particulares do método de acordo com a invenção, tomadas isoladamente ou em combinação: - durante a fase de operação, para cada revolução dos elementos excêntricos são produzidas seis centrifugações: - uma primeira centrifugação, a chamada vertical, devido à descida dos elementos excêntricos; - uma segunda centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento do pêndulo em um primeiro lado, empurrando contra o primeiro eixo geométrico; - uma terceira centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento do pêndulo em um primeiro lado, empurrando contra o segundo eixo geométrico; - uma quarta centrifugação, a chamada vertical, devido à descida dos elementos excêntricos; - uma quinta centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento do pêndulo em um segundo lado, empurrando contra o primeiro eixo geométrico na direção oposta à segunda centrifugação; - uma sexta centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento do pêndulo em um segundo lado, empurrando contra este segundo eixo geométrico na direção oposta à segunda centrifugação; onde a segunda e terceira centrifugações são simultâneas no final da primeira centrifugação e no início da quarta centrifugação, enquanto a quinta e a sexta centrifugações são simultâneas no final da quarta centrifugação e no início da primeira centrifugação. - Durante a fase de operação, o pivotamento do pêndulo aumenta a aceleração do movimento rotacional dos elementos excêntricos durante a descida dos mesmos, depois atenua a desaceleração do movimento rotacional dos elementos excêntricos durante a subida dos mesmos. - A etapa de inicialização é realizada por meio de gravidade, liberando os elementos excêntricos arranjados na posição alta. - A etapa de inicialização é realizada usando uma manivela acoplada ao sistema de sincronização. - A etapa de inicialização e/ou as etapas de reinício são realizadas usando um motor acionador acoplado ao sistema de sincronização. - A etapa de inicialização é realizada simplesmente empurrando contra um dos elementos excêntricos. - O sistema de recuperação de energia compreende um gerador. - O sistema de recuperação de energia compreende um gerador de motor que também é usado para a etapa de inicialização e/ou as etapas de reinício. - Os elementos excêntricos estão na forma de pás de turbinas eólicas, em que a ventilação dos mesmos é usada para a etapa de inicialização e/ou as etapas de reinício.

[17] A invenção será melhor entendida após a leitura da seguinte descrição, dada apenas como um exemplo não limitativo, e feita com referência às figuras anexas em que: - a Figura 1 é uma vista frontal de um mecanismo de acordo com a invenção, que compreende uma base, um pêndulo e dois elementos excêntricos, que são mostrados na posição inferior; - a Figura 2 é uma vista frontal parcial do mecanismo, em que o balanço é mostrado inclinado, enquanto os elementos excêntricos são mostrados em posições laterais; - a Figura 3 é uma seção ao longo da linha III-III na Figura 1 mostrando parcialmente o mecanismo em uma escala maior; - a Figura 4 é uma seção ao longo da linha IV-IV na Figura 1, mostrando um mecanismo de acordo com uma segunda forma de realização da invenção; - as Figuras 5 a 12 mostram esquematicamente as diferentes etapas de operação do mecanismo das Figuras 1 a 3; - as Figuras 13 e 14 mostram, em vistas frontais, duas variantes dos elementos excêntricos que são pretendidos para equipar o mecanismo de acordo com a invenção; - a Figura 15 é uma vista frontal de uma máquina de acordo com a invenção, compreendendo dois mecanismos acoplados em série por uma corrente e uma haste; - a Figura 16 é uma vista, similar à Figura 15, de uma máquina de acordo com uma outra forma de realização da invenção, compreendendo dois mecanismos acoplados em série a um outro sistema de acoplamento.

[18] Um mecanismo de centrifugações cruzadas 1 de acordo com a invenção é mostrado nas Figuras 1 a 3.

[19] O mecanismo 1 compreende uma base 2, um pêndulo 6, um sistema de sincronização 8, e dois elementos excêntricos 10 e 20.

[20] O pêndulo 6 é móvel em rotação sobre um eixo geométrico do pêndulo A0 integral à base 2, enquanto os elementos excêntricos 10 e 20 são móveis em rotação sobre os eixos geométricos A1 e A2 integrais ao pêndulo 6. Os eixos geométricos A0, A1 e A2 são horizontais, paralelos e arranjados no mesmo plano P0 integral ao pêndulo 6. O eixo geométrico de rotação A1 do elemento 10 está arranjado acima do eixo geométrico A0, enquanto o eixo geométrico de rotação A2 do elemento 20 está arranjado abaixo do eixo geométrico A0. Os eixos geométricos A1 e A2 são equidistantes a partir do eixo geométrico A0.

[21] A base 2 compreende quatro postes verticais 3, dois postes horizontais 4, e reforços horizontais 5. Cada poste horizontal 4 é suportado por meio de dois postes verticais 3, formando assim duas montagens de postes 3 e 4 arranjadas em paralelo e conectadas por meio dos reforços horizontais 5.

[22] O pêndulo 6 está posicionado verticalmente dentro do espaço intermediário delimitado pelos postes 4 e os reforços 5. O pêndulo 6 é montado de maneira pivotada em relação à base 2, mais precisamente por meio dos postes 4, sobre o eixo geométrico do pêndulo A0 integral aos postes 4.

[23] O pêndulo 6 compreende quatro placas metálicas, nomeadamente duas placas laterais 61 e duas placas centrais 62, arranjadas paralelamente uma à outra e aos postes 4. As placas 61 e 62 estão conectadas por meio de quatro barras horizontais 63, arranjadas nos quatro cantos do pêndulo 6.

[24] Conforme mostrado na Figura 3, o eixo geométrico do pêndulo A0 é incorporado por dois eixos laterais 31 e 32, cada um montado de maneira pivotada através de um vertical 4 e uma placa 61.

[25] Um contrapeso 68 está preso à parte inferior do feixe 6, em um eixo geométrico horizontal A3 localizado no plano P0, paralelo ao eixo geométrico A0, A1 e A2. O contrapeso 68 amplifica o pivotamento do pêndulo 6, alternando em um lado, depois no outro, como mostrado pelas setas B1 e B2 na Figura 2.

[26] O sistema de sincronização 8 compreende vários elementos 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33 e 34 acoplados entre si, como mostrado na Figura 3.

[27] Um primeiro eixo de suporte 11 está montado de maneira pivotada no pêndulo 6, centrado no primeiro eixo geométrico A1 e integral ao primeiro elemento excêntrico 10. O eixo 11 é suportado por uma placa lateral 61 e as duas placas centrais 62. Uma primeira roda dentada central 12 e uma primeira roda dentada intermediária 13 são integrais ao primeiro eixo de suporte 11.

[28] Um segundo eixo de suporte 21 é montado de maneira pivotada no pêndulo 6, centrado no segundo eixo geométrico A2 e integral ao segundo elemento excêntrico 20. O eixo 21 é suportado pela outra placa lateral 61 e as duas placas centrais 62. Uma segunda roda dentada central 22 e uma segunda roda dentada intermediária 23 são integrais ao eixo de suporte 21.

[29] As rodas dentadas 12 e 22 têm o mesmo diâmetro e o mesmo número de dentes. Do mesmo modo, as rodas dentadas 13 e 23 têm o mesmo diâmetro e o mesmo número de dentes. As rodas dentadas 12 e 22 têm um diâmetro e um número de dentes duplo dos das rodas dentadas 13 e 23. Por exemplo, as rodas dentadas 12 e 22 têm quarenta e oito dentes, enquanto as rodas dentadas 13 e 23 têm vinte e quatro dentes.

[30] Os eixos laterais 31 e 32 estão centrados no eixo geométrico do pêndulo A0. Uma primeira roda dentada lateral 33 é integral ao primeiro eixo lateral 31. Uma segunda roda dentada lateral 34 é integral ao segundo eixo lateral 32.

[31] Os eixos 11, 21, 31 e 32 são suportados por mancais, por exemplo mancais de esferas, não mostrados com a finalidade de simplificação nas Figuras 1 e 3.

[32] As rodas dentadas 12 e 22 estão posicionadas entre as duas placas centrais 62 e engrenam uma com a outra. As rodas dentadas 13 e 33 estão posicionadas com o elemento 10 entre duas placas 61 e 62, e engrenam uma com a outra. As rodas dentadas 23 e 34 estão posicionadas com o elemento 20 entre as outras duas placas 61 e 62, e engrenam uma com a outra.

[33] Em virtude de um sistema de sincronização 8, um movimento síncrono pode ser transmitido a partir do eixo 31 para o eixo 32, por meio dos eixos 11 e 21. Na prática, os eixos 11 e 21 rodam na mesma velocidade, mas em direções opostas de rotação R1 e R2.

[34] Assim, o sistema de sincronização 8 permite conduzir o primeiro elemento excêntrico 10 e o segundo elemento excêntrico 20 em um movimento rotacional de contra-rotação sincronizado R1/R2.

[35] A título de exemplo, quando o mecanismo 1 está em operação, a velocidade rotacional R1/R2 pode ser da ordem de 500 revoluções por minuto.

[36] Os elementos excêntricos 10 e 20 têm formas especiais que são projetadas para gerar forças centrífugas. A título de exemplo, os elementos 10 e 20 pesam cada um 50 kg, enquanto o contrapeso 68 pesa 60 kg. Preferencialmente, a massa dos elementos 10 e 20 é igual à massa do contrapeso 68. Por exemplo, os elementos 10 e 20 pesam cada um 50 kg, enquanto o contrapeso 68 pesa 100 kg.

[37] O elemento 10 tem um centro de gravidade G1 que é excêntrico em relação ao eixo geométrico A1 e é móvel na rotação R1 sobre o dito eixo geométrico A1. O elemento 10 gera um momento M1 de força gravitacional P1 sobre o eixo geométrico A1.

[38] O elemento 20 tem um centro de gravidade G2 que é excêntrico em relação ao eixo geométrico A2 e é móvel na rotação R2 sobre o dito eixo geométrico A2. O elemento 20 gera um momento M2 de força gravitacional P2 sobre o eixo geométrico A2.

[39] As centrifugações cruzadas são descritas em mais detalhe abaixo com referência às Figuras 5 a 12.

[40] A energia gerada pela centrifugação dentro do mecanismo 1 é recuperável pelo acoplamento de um sistema de recuperação de energia 80 ao sistema de sincronização 8.

[41] Na Figura 3, o sistema de recuperação de energia 80 é acoplado ao sistema de sincronização por meio do eixo 32.

[42] O sistema 80 compreende um gerador 81, uma corrente dentada 82 e uma roda dentada 83 presa ao eixo 32. O gerador 81 é mostrado preso a um poste 4 para finalidades de simplificação, mas pode ser posicionado em qualquer outra localização adequada. A corrente 82 é indicada por uma linha pontilhada por razões de simplificação. A corrente 82 conecta a roda dentada 83 ao gerador 81.

[43] O método de implementação do mecanismo 1 compreende uma etapa de inicialização, uma etapa de operação e, se necessário, durante a fase de operação, etapas de reinício.

[44] A etapa de inicialização consiste em transmitir o movimento de contra-rotação sincronizado de rotação R1/R2 aos elementos excêntricos 10 e 20. Os vários meios de partida são descritos abaixo.

[45] Durante a fase de operação, os elementos excêntricos 10 e 20 são móveis na rotação de contra-rotação sincronizada R1/R2, com centrifugações cruzadas. O pêndulo 6 alternadamente pivota B1/B2 em um lado, depois no outro, amplificando o movimento dos elementos excêntricos 10 e 20, por meio de empuxos transversais simultâneos do pêndulo 6 contra os eixos geométricos A1 e A2, e pela transmissão de torque para as rodas dentadas 13 e 23. O sistema de recuperação de energia 80 acoplado ao sistema de sincronização 8 recupera energia gerada por centrifugação dentro do mecanismo 1.

[46] As etapas de reinício consistem em transmitir novo momento aos elementos excêntricos 10 e 20 dentro do movimento rotacional de contra- rotação R1/R2 dos mesmos.

[47] Dentro do escopo da invenção, a energia recuperada pelo sistema de recuperação de energia 80 é maior do que a energia despendida durante a etapa de inicialização e as etapas de reinício.

[48] A etapa de inicialização pode ser realizada por meio de gravidade, liberando os elementos excêntricos 10 e 20 arranjados na posição alta.

[49] Para esta finalidade, o mecanismo 1 pode compreender um sistema de travamento 40, operado entre uma configuração para travar os elementos excêntricos 10 e 20 na posição alta, e uma configuração para liberar os elementos excêntricos 10 e 20. Na configuração de travamento, o sistema 40 impede que os elementos 10 e 20 descrevam o movimento rotacional de contra-rotação sincronizado R1/R2. Na configuração de liberação, o sistema 40 libera os elementos 10 e 20 que podem então descrever o movimento rotacional de contra-rotação sincronizado R1/R2.

[50] No exemplo mostrado nas Figuras 1 a 3, o sistema 40 compreende um gancho de pivotamento 41 montado no pêndulo 6 e um membro de fixação 42 integral ao elemento 10, em que o eixo geométrico A1 está situado acima dos eixos geométricos A0 e A2. O gancho 41 tem um entalhe 43, dentro do qual o membro 42 aloja-se quando o elemento 10 está na posição alta.

[51] O pivotamento do gancho 41 entre as configurações de travamento e liberação pode ser controlado por qualquer meio adequado, não mostrado para finalidade de simplificação. O gancho 41 é levantado de modo a liberar o membro 42 do entalhe 43, permitindo dessa forma a rotação R1/R2 dos elementos 10 e 20. O gancho 41 é abaixado de modo a reter o membro 42 dentro do alojamento 43 quando o elemento 10 passa para a posição alta, prendendo assim a rotação do elemento 10 e, portanto, também a do elemento 20.

[52] De acordo com uma variação, a etapa de inicialização é realizada utilizando uma manivela 58 acoplada ao sistema de sincronização 8. No exemplo da Figura 3, a dita manivela 58 está montada no eixo 31. A manivela 58 pode ser particularmente utilizada quando os elementos 10 e 20 começam na posição baixa.

[53] De acordo com uma outra variação, a etapa de inicialização pode ser realizada utilizando um motor acionador 51 acoplado ao sistema de sincronização 8. No exemplo da Figura 3, o motor 51 é acoplado por meio de uma corrente dentada 52 a uma roda dentada 53 montada no eixo 31. Para finalidades de simplificação, o motor 51 é mostrado preso a um poste 4, mas pode ser posicionado em qualquer outra localização adequada. Por razões de simplificação, a corrente 52 é indicada por uma linha pontilhada. Em uma maneira vantajosa, o motor 51 também pode ser usado para as etapas de reinício.

[54] De acordo com outras variantes particulares do mecanismo 1, realizar a etapa de inicialização simplesmente empurrando contra um dos elementos excêntricos 10 e 20 pode ser previsto.

[55] Um mecanismo 1 de acordo com uma segunda forma de realização da invenção é mostrado na Figura 4.

[56] A base 2 tem postes verticais 3 que suportam os eixos geométricos 31 e 32 em rotação sobre o eixo geométrico do pêndulo A0. O sistema de recuperação de energia 80 compreende um gerador de motor 81, adequado para cumprir a função de motor e gerador. Dessa forma, o gerador de motor 81 também pode ser usado para a etapa de inicialização e/ou as etapas de reinício do mecanismo 1.

[57] O contrapeso 68 compreende dois pesos 681 posicionados contra a face exterior da placa central 62, bem como um conjunto de porca de parafuso 682 para fixar os pesos 681 em posição. O conjunto de porca de parafuso 682 passa através das placas 62 e os pesos 682 ao longo do eixo geométrico A3 paralelo aos eixos geométricos A0, A1 e A2.

[58] Exceto por essas diferenças, a operação do mecanismo 1 na Figura 4 é similar à operação do mecanismo 1 nas Figuras 1 a 3.

[59] Nas Figuras 5 a 12, as diferentes etapas de operação do mecanismo 1 das Figuras 1 a 3 são mostradas.

[60] Neste exemplo, como mostrado na Figura 5, os elementos 10 e 20 estão inicialmente na posição alta. As Figuras 6 a 8 mostram a descida dos elementos 10 e 20. A Figura 9 mostra os elementos 10 e 20 na posição baixa. As Figuras 10 a 11 mostram a subida dos elementos 10 e 20. As rotações R1 e R2 são de contra-rotação. Os elementos 10 e 20 se cruzam nas posições alta e baixa.

[61] O elemento 10 é submetido a uma força gravitacional P1 exercida no centro de gravidade G1 do mesmo. O elemento 20 é submetido a uma força gravitacional P2 exercida no centro de gravidade G2 do mesmo. O contrapeso 68 é submetido a uma força gravitacional P3 exercida sobre o eixo geométrico A3.

[62] As Figuras 5 e 6 mostram o início do mecanismo 1, quando os elementos 10 e 20 estão inicialmente na posição alta. Neste exemplo, o elemento 10 inicia o movimento rotacional R1 do mesmo para a esquerda, enquanto o elemento 20 inicia o movimento rotacional R2 do mesmo para a direita. Dado que o centro de gravidade G1 do elemento 10 está mais longe do eixo geométrico do pêndulo A0 do que o centro de gravidade G2 do elemento 20, o contrapeso 68 é acionado de maneira pivotada B1 para a direita.

[63] A Figura 6 mostra o mecanismo 1 durante o pivotamento B1 e no início da descida. Nesse instante, dadas as posições respectivas do pêndulo 6 e dos elementos 10 e 20, a energia potencial do elemento 10 é maior do que a energia potencial do elemento 20.

[64] O pivotamento B1 simultaneamente empurra contra o eixo geométrico A1 para a esquerda e o eixo geométrico A2 para a direita. Isso aumenta a distância deslocada pelo centro de gravidade G1 e, portanto, aumenta a energia cinética do elemento 10. Por outro lado, isso reduz a distância deslocada pelo centro de gravidade G2 e, portanto, reduz a energia cinética do elemento 20. O pêndulo 6 transmite a energia centrífuga para os elementos 10 e 20 por meio do pivotamento B1, em adição à energia centrífuga do mesmo por meio da rotação R1/R2.

[65] Além disso, o pivotamento B1 produz efeitos na engrenagem das rodas dentadas 13 e 33 e na engrenagem das rodas dentadas 23 e 34. Mais especificamente, o pêndulo 6 transmite torque positivo para as rodas dentadas 13 e 33, e torque negativo para as rodas dentadas 23 e 34. Isto aumenta ainda mais a energia cinética do elemento 10, e reduz ainda mais a energia cinética do elemento 20.

[66] Na medida em que as energias potencial e cinética do mesmo são maiores, o elemento 10 tem uma influência predominante dentro do mecanismo 1. Note que, por causa do sistema de sincronização 8, as velocidades rotacionais R1 e R2 devem ser iguais. Dessa forma, o pivotamento B1 aumenta a aceleração dos movimentos de rotação R1 e R2.

[67] A Figura 7 mostra o primeiro momento no tempo quando os centros de gravidade G1 e G2 são equidistantes a partir do eixo geométrico do pêndulo A0. O pivotamento do pêndulo 6 está prestes a reverter. Neste instante, os elementos 10 e 20 têm a mesma energia potencial.

[68] As Figuras 8 a 10 mostram o final da descida e o início da subida dos elementos 10 e 20. Dado que o centro de gravidade G2 do elemento 20 está mais longe do eixo geométrico do pêndulo A0 do que o centro de gravidade G1 do elemento 10, o contrapeso 68 é acionado pivotando B2 para a esquerda.

[69] Dadas as posições respectivas do pêndulo 6 e dos elementos 10 e 20, a energia potencial do elemento 20 é maior do que a energia potencial do elemento 10.

[70] O pivotamento B2 simultaneamente empurra contra o eixo geométrico A1 para a direita e o eixo geométrico A2 para a esquerda. Isso reduz a distância deslocada pelo centro de gravidade G1 e, portanto, reduz a energia cinética do elemento 10. Por outro lado, isso aumenta a distância deslocada pelo centro de gravidade G2 e, portanto, aumenta a energia cinética do elemento 20.

[71] Além disso, o pivotamento B2 produz efeitos na engrenagem das rodas dentadas 13 e 33 e na engrenagem das rodas dentadas 23 e 34. Mais especificamente, o pêndulo 6 transmite torque negativo para as rodas dentadas 13 e 33, e torque positivo para as rodas dentadas 23 e 34. Isto aumenta ainda mais a energia cinética do elemento 20, e reduz ainda mais a energia cinética do elemento 10.

[72] Na medida em que as energias potencial e cinética do mesmo são maiores, o elemento 20 tem uma influência predominante dentro do mecanismo 1. Dessa forma, o pivotamento B2 aumenta a aceleração das rotações R1/R2 durante a descida dos elementos 10 e 20, e depois atenua a desaceleração das rotações R1/R2 durante a subida dos elementos 10 e 20. O pêndulo 6 transmite energia centrífuga para os elementos 10 e 20 por meio do pivotamento B2, em adição à energia centrífuga do mesmo por meio da rotação R1/R2. A Figura 11 mostra o segundo momento quando os centros de gravidade G1 e G2 são equidistantes a partir do eixo geométrico do pêndulo A0. O pivotamento do pêndulo 6 está prestes a reverter. Neste instante, os elementos 10 e 20 têm a mesma energia potencial.

[73] A Figura 12 em conjunto com as Figuras 5 e 6 mostra o final da descida e o início da subida dos elementos 10 e 20. Dado que o centro de gravidade G1 do elemento 10 está mais longe do eixo geométrico do pêndulo A0 do que o centro de gravidade G2 do elemento 20, o contrapeso 68 é acionado de maneira pivotada B1 para a direita. Durante a subida dos elementos 10 e 20, o pivotamento B1 atenua a desaceleração das rotações R1/R2.

[74] Durante a operação do mecanismo 1, a energia centrífuga máxima é gerada durante a descida dos elementos 10 e 20, conforme mostrado nas Figuras 5 a 9. Quando os momentos M1/M2 estão na mesma direção que as rotações R1/R2, os ditos momentos M1/M2 aceleram as rotações R1/R2.

[75] O pivotamento alternado B1/B2 do pêndulo 6 acompanha os elementos 10 e 20 durante o movimento rotacional de contra-rotação sincronizado R1/R2 dos mesmos. Mais precisamente, o pivotamento R1/R2 amplifica o movimento rotacional R1/R2 dos elementos 10 e 20, por meio de empuxos transversais simultâneos contra os eixos geométricos A1 e A2 dos mesmos, e por meio da transmissão de torque para o sistema 8. O pivotamento B1/B2 aumenta a aceleração das rotações R1/R2 durante a descida dos elementos 10 e 20, e depois atenua a desaceleração das rotações R1/R2 durante a subida dos elementos 10 e 20. O pêndulo 6 transmite energia centrífuga para os elementos 10 e 20 por meio do pivotamento B1/B2, em adição à energia centrífuga do mesmo por meio da rotação R1/R2. O torque transmitido ao sistema 8 impulsiona os elementos 10 e 20, acelerando-os para baixo, depois para cima, em oposição às forças gravitacionais P1/P2.

[76] Na prática, seis centrifugações podem ser distinguidas para cada revolução de 360° dos elementos excêntricos 10 e 20: - uma primeira centrifugação, a chamada vertical, devido à descida dos elementos excêntricos 10 e 20; - uma segunda centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento B1 do pêndulo 6 em um primeiro lado, empurrando contra o primeiro eixo geométrico A1; - uma terceira centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento B1 do pêndulo 6 no dito primeiro lado, empurrando contra o segundo eixo geométrico A2; - uma quarta centrifugação, a chamada vertical, devido à descida dos elementos excêntricos 10 e 20; - uma quinta centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento B2 do pêndulo 6 em um segundo lado, empurrando contra o primeiro eixo geométrico A1 na direção oposta à segunda centrifugação; e - uma sexta centrifugação, a chamada horizontal, devido ao pivotamento B2 do pêndulo 6 no dito segundo lado, empurrando contra o segundo eixo geométrico A2 na direção oposta à segunda centrifugação.

[77] As segunda e terceira centrifugações são simultâneas no final da primeira centrifugação e no início da quarta centrifugação, enquanto a quinta e a sexta centrifugações são simultâneas no final da quarta centrifugação e no início da primeira centrifugação.

[78] Quando o mecanismo 1 está operando a uma velocidade rotacional R1/R2 igual a 500 revoluções por minuto, isto resulta em 3000 centrifugações por minuto.

[79] As Figuras 13 e 14 mostram, como vistas frontais, duas variantes dos elementos excêntricos 10 pretendidos para equipar o mecanismo 1 de acordo com a invenção.

[80] Os ditos elementos excêntricos 10 e 20 têm uma seção transversal geralmente crescente à medida que a distância a partir do eixo geométrico A1 aumenta, de tal modo a distanciar o centro de gravidade G1 com relação ao eixo geométrico A1, e aumentando dessa forma a energia centrífuga gerada durante a rotação R1. Essas formas oferecem um bom compromisso entre resistência mecânica, funcionalidade em movimento e desempenho de energia centrífuga.

[81] Os elementos 10 e 20 podem ter outras formas sem irem além do escopo da invenção.

[82] Uma máquina de acordo com a invenção é mostrada na Figura 15, compreendendo dois mecanismos 1, tal como o descrito acima, acoplados em conjunto em série.

[83] Os mecanismos 1 compreendem cada um pêndulo 6, e compartilham a mesma base 2 que suporta os dois pêndulos 6. Os mecanismos 1 têm elementos excêntricos 10 e 20 de acordo com a Figura 14.

[84] Os mecanismos 1 são acoplados por meio de um sistema de acoplamento 90 que compreende uma haste 91, uma corrente dentada 92 e duas rodas dentadas 93.

[85] A haste 91 é articulada sobre um mecanismo 1 no eixo geométrico A3 do contrapeso 68 na parte inferior, e no outro mecanismo 1 em um eixo geométrico A4 localizado na parte superior, à mesma distância a partir do eixo geométrico A0 como o eixo geométrico A3 na parte inferior.

[86] A corrente 92 estende-se entre duas rodas dentadas arranjadas vis-à-vis. Para cada mecanismo 1, a roda dentada 93 pode ser montada no eixo 31 ou 32, ou possivelmente no eixo 11 ou 21.

[87] Quando a máquina está em operação, os pêndulos 6 seguem os movimentos oscilatórios de contra-rotação B1/B2. As partes superiores dos mesmos se juntam quando as partes inferiores dos mesmos estão se afastando umas das outras, e vice-versa.

[88] Além disso, os elementos 10 e 20 de um mecanismo 1 se cruzam na posição alta quando os elementos 10 e 20 do outro mecanismo 1 se cruzam na posição baixa. Em outras palavras, os elementos 10 e 20 de um mecanismo 1 estão arranjados em oposição de fase com relação aos elementos 10 e 20 do outro mecanismo 1. Dessa forma, quando os elementos 10 e 20 de um mecanismo 1 descem e geram energia centrífuga máxima, os elementos 10 e 20 do outro mecanismo 1 estão subindo. Em outras palavras, a subida dos elementos 10 e 20 de um mecanismo 1 é sempre facilitada pela descida dos elementos 10 e 20 do outro mecanismo 1. O início da máquina é facilitado, e a recuperação da energia centrífuga é ainda mais melhorada.

[89] Todas as partes móveis dos mecanismos oscilatórios 1 estão em contra-rotação. Os dois pêndulos 6 estão acoplados em contra-rotação, com duas oscilações para cada revolução. Dessa forma, uma velocidade rotacional de 500 revoluções/minuto é equivalente a 1000 oscilações/minuto.

[90] Uma outra máquina de acordo com a invenção é mostrada na Figura 16, compreendendo dois mecanismos 1, tal como o descrito acima, acoplados em série.

[91] O sistema de acoplamento 90 dos mecanismos 1 compreende uma haste 91, duas correntes dentadas 92, duas rodas dentadas 93 e duas rodas dentadas 94. O sistema 90 compreende uma corrente 92, uma roda dentada 93 e uma roda dentada 94 para cada mecanismo 1.

[92] A haste 91 é articulada em um mecanismo 1 no eixo geométrico A4 localizado na parte superior, e no outro mecanismo 1 no eixo geométrico A3 na parte inferior.

[93] Cada corrente 92 estende-se entre uma roda dentada 93 montada no pêndulo 6, mais precisamente no eixo 11, 21, 31 ou 32, e uma roda dentada 94 montada na base 2, mais precisamente em um poste horizontal 4.

[94] O sistema de recuperação de energia 80 pode compreender um gerador de motor, acoplado ao eixo geométrico que suporta uma das rodas dentadas 94.

[95] Alternativamente, o sistema 80 pode compreender um gerador acoplado a um eixo geométrico que suporta uma das rodas dentadas 94, enquanto um motor é acoplado ao outro eixo geométrico que suporta a outra roda dentada 94.

[96] Além disso, o mecanismo 1 ou a máquina que compreende pelo menos um mecanismo 1 pode conformar-se diferentemente das Figuras 1 a 16 sem se afastar do escopo da invenção.

[97] De acordo com um exemplo de uma variante, não mostrada, o mecanismo 1 pode compreender elementos excêntricos 10 e 20 na forma de pás de turbinas eólicas. A energia centrífuga e a energia eólica combinam quando o mecanismo 1 está em operação. A ventilação dos elementos 10 e 20 pode ser vantajosamente usada para a etapa de inicialização e/ou as etapas de reinício do mecanismo 1.

[98] De acordo com uma outra variante, não mostrada, o mecanismo 1 pode ser desprovido de um contrapeso 68. Esta variante pode, em particular, ser de interesse para os mecanismos equilibrados 1, na medida em que ele permite ganhar velocidade e aumentar a energia cinética dos mecanismos 1.

[99] Adicionalmente, as características técnicas das várias formas de realização e variantes mencionadas acima podem ser, no todo ou em algumas delas, combinadas uma com a outra. Dessa forma, o mecanismo 1 e a máquina podem ser adaptados em termos de custo, funcionalidade e desempenho.

Claims (15)

1. Mecanismo (1), caracterizado pelo fato de que compreende: - uma base (2); - um pêndulo (6) montado de maneira pivotada em relação à base (2) sobre um eixo geométrico do pêndulo (A0); - um primeiro elemento excêntrico (10) gerando um primeiro momento (M1) de força gravitacional (P1) sobre um primeiro eixo geométrico (A1); - um segundo elemento excêntrico (20) gerando um segundo momento (M2) de força gravitacional (P2) sobre um segundo eixo geométrico (A2); e - um sistema de sincronização (8) para sincronizar o primeiro elemento excêntrico (10) e o segundo elemento excêntrico (20) de acordo com um movimento rotacional de contra-rotação sincronizado (R1/R2), em que: - o eixo geométrico do pêndulo (A0) e os eixos geométricos (A1; A2) dos elementos excêntricos (10; 20) são paralelos e arranjados em um mesmo plano (P0) integral ao pêndulo (6); - os eixos geométricos (A1; A2) dos elementos excêntricos (10; 20) são suportados pelo pêndulo (6); e - quando o mecanismo (1) está em operação: - os eixos geométricos (A1; A2) dos elementos excêntricos (10; 20) são suportados pelo pêndulo (6), respectivamente acima e abaixo do eixo geométrico do pêndulo (A0); - os elementos excêntricos (10; 20) são móveis na rotação de contra-rotação sincronizada (R1; R2), com centrifugações cruzadas, - o pêndulo (6) pivota alternadamente (B1; B2) de um lado, depois do outro, amplificando o movimento rotacional (R1; R2) dos elementos excêntricos (10; 20), por meio de empuxos transversais simultâneos do pêndulo (6) contra os eixos geométricos (A1; A2) dos ditos elementos excêntricos (10; 20), e pela transmissão de torque para o sistema de sincronização (8), e - a energia gerada por centrifugação dentro do mecanismo (1) é recuperável pelo acoplamento de um sistema de recuperação de energia (80) ao sistema de sincronização (8).

2. Mecanismo (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os eixos geométricos (A1; A2) dos elementos excêntricos (10; 20) estão posicionados equidistantes a partir do eixo geométrico do pêndulo (A0).

3. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 2, caracterizado pelo fato de que os elementos excêntricos (10; 20) têm uma seção transversal geralmente crescente à medida que a distância a partir do eixo geométrico (A1; A2) de rotação (R1; R2) aumenta.

4. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os elementos excêntricos (10; 20) estão arranjados de modo que, quando o mecanismo (1) está em operação, os elementos excêntricos (10; 20) se cruzam em uma posição alta e em uma posição baixa.

5. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os elementos excêntricos (10; 20) estão arranjados de modo que, quando o mecanismo (1) está em operação, os elementos excêntricos (10; 20) se cruzam em uma posição lateral esquerda e em uma posição lateral direita.

6. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 5, caracterizado pelo fato de que um contrapeso (68) está preso na parte inferior do pêndulo (6) e amplifica o pivotamento alternado (B1; B2) do mesmo em um lado, depois no outro, o que amplifica os empuxos transversais simultâneos do pêndulo (6) contra os eixos geométricos (A1; A2) dos elementos excêntricos (10; 20) e a transmissão de torque para o sistema de sincronização (8).

7. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de travamento (40) operável entre: - uma configuração para travar os elementos excêntricos (10; 20) na posição alta, impedindo-os de descrever o movimento rotacional de contra-rotação sincronizado (R1; R2); e - uma configuração para liberar os elementos excêntricos (10, 20), permitindo que eles descrevam o movimento rotacional de contra-rotação sincronizado (R1; R2).

8. Mecanismo (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de travamento (40) compreende um gancho de pivotamento (41) montado no pêndulo (6) e um elemento de enganchamento (42) integral a um dos elementos excêntricos (10; 20).

9. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de sincronização (8) compreende rodas dentadas (12, 13; 22, 23; 33, 34).

10. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de sincronização (8) compreende: - um primeiro eixo de suporte (11) montado de maneira pivotada no pêndulo (6), centrado no primeiro eixo geométrico (A1) e integral ao primeiro elemento excêntrico (10), - um segundo eixo de suporte (21) montado de maneira pivotada no pêndulo (6), centrado no segundo eixo geométrico (A2) e integral ao segundo elemento excêntrico (20), - uma primeira roda dentada central (12) e uma primeira roda dentada intermediária (13) integral ao primeiro eixo de suporte (11), a primeira roda dentada central (12) tendo um diâmetro e um número de dentes duplo dos da primeira roda dentada intermediária (13), - uma segunda roda dentada central (22) e uma segunda roda dentada intermediária (23) integral ao segundo eixo de suporte (21), a segunda roda dentada central (22) engrenando com a primeira roda dentada central (12), a segunda roda dentada central (22) tendo um diâmetro e número de dentes iguais aos da primeira roda dentada central (12) e o dobro dos da segunda roda dentada intermediária (23), - um primeiro eixo lateral (31) e um segundo eixo lateral (32) centrados no eixo geométrico do pêndulo (A0), - uma primeira roda dentada lateral (33) integral ao primeiro eixo lateral (31) e engrenando com a primeira roda dentada intermediária (13), - uma segunda roda dentada lateral (34) integral ao segundo eixo lateral (32) e engrenando com a segunda roda dentada intermediária (23), onde o primeiro eixo lateral (31) ou o segundo eixo lateral (32) é pretendido para ser acoplado ao sistema de recuperação de energia (80).

11. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que, durante uma rotação de 360° (R1; R2) dos elementos excêntricos (10; 20), entre duas oscilações do pêndulo (6), as rodas dentadas (12, 13, 22, 23, 33, 34) recebem o torque capturado entre os empuxos do pêndulo (6) e a rotação (R1; R2) dos elementos excêntricos (10; 20), o torque impulsionando os elementos excêntricos (10; 20), acelerando-os para baixo, depois para cima, em oposição às forças gravitacionais (P1; P2).

12. Mecanismo (1) de acordo com uma das reivindicações anteriores 1 a 11, caracterizado pelo fato de que os elementos de contra- rotação (10; 20) têm a mesma massa e as mesmas dimensões.

13. Máquina, caracterizada pelo fato de que compreende: - pelo menos um mecanismo (1) como definido em uma das reivindicações anteriores 1 a 12, e - um sistema de recuperação de energia (80) acoplado a um sistema de sincronização (8).

14. Máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende pelo menos um par de mecanismos (1) acoplados em conjunto em paralelo ou em série, em que os pêndulos (6) pivotam alternadamente (B1; B2) em uma maneira em contra-rotação.

15. Método para implementar um mecanismo (1) como definido nas reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o método compreende: - uma etapa de inicialização, para transmitir um movimento rotacional de contra-rotação sincronizado (R1; R2) aos elementos excêntricos (10; 20); - uma fase de operação, durante a qual: - os elementos excêntricos (10; 20) são móveis na rotação de contra-rotação sincronizada (R1; R2), com centrifugações cruzadas, - o pêndulo (6) pivota alternadamente (B1; B2) de um lado, depois do outro, amplificando o movimento rotacional (R1; R2) dos elementos excêntricos (10; 20), por meio de empuxos transversais simultâneos do pêndulo (6) contra os eixos geométricos (A1; A2) dos ditos elementos excêntricos (10; 20), e pela transmissão de torque para o sistema de sincronização (8), e - um sistema de recuperação de energia (80) acoplado ao sistema de sincronização (8) recupera energia gerada por centrifugação dentro do mecanismo (1); - se necessário durante a fase de operação, as etapas de reinício consistindo em transmitir novo momento aos elementos excêntricos (10; 20) dentro do movimento rotacional de contra-rotação (R1; R2) dos mesmos; e em que a energia recuperada pelo sistema de recuperação de energia (80) é maior do que a energia despendida durante a etapa de inicialização e as etapas de reinício.