BRPI1000353A2

BRPI1000353A2 - sistema de acionamento para laminador, em particular, para um laminador peregrino a frio

Info

Publication number: BRPI1000353A2
Application number: BRPI1000353-3A
Authority: BR
Inventors: Michael Baensch
Original assignee: Sms Meer Gmbh
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2010-02-03
Publication date: 2011-03-22
Also published as: KR101169255B1; JP5237310B2; EP2216107B1; DE102009007465B3; UA99299C2; US8191391B2; CN101791630A; PL2216107T3; ES2396428T3; RU2423195C1; EP2216107A1; BRPI1000353B1; JP2010179366A; KR20100089745A; US20100192656A1; CN101791630B

Abstract

SISTEMA DE ACIONAMENTO PARA LAMINADOR, EM PARTICULAR, PARA UM LAMINADOR PEREGRINO A FRIO. A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento (1) para um laminador, em particular, para um laminador peregrino a frio, com, pelo menos, uma armação de laminação (2) que pode se movimentar de um lado para o outro, pelo menos, um acionamento de manivela (3), que apresenta um braço de manivela (4) com peso de compensação (5) para a com- pensação, pelo menos, parcial das forças de massa produzidas pela armação de laminação (2), pelo menos, um acionamento (6) e, pelo menos, uma barra de empuxo (7), que liga a armação de laminação (2) e o braço de manivela (4) entre si de modo articulado. A fim de eliminar forças de massa de primeira ordem com uma construção simples e de baixo custo, que podem ocorrer durante o movi- mento de um lado para o outro da armação de laminação, a invenção prevê que, estejam previstas duas unidades constituídas, respectivamente, de a- cionamento de manivela (3', 3"), de braço de manivela (4', 4"), de peso de compensação (5', 5") e de barra de empuxo (7', 7"), que estão dispostos nos dois lados internos de um plano central (8) do sistema de acionamento (1), e que são acionados em sentido contrário pelo, pelo menos um, acionamento (6).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DEACIONAMENTO PARA LAMINADOR, EM PARTICULAR, PARA UM LAMI-NADOR PEREGRINO A FRIO".

A presente invenção refere-se a um sistema de acionamentopara um laminador, em particular, para um Iaminador peregrino a frio, com,pelo menos, uma armação de laminação que pode se movimentar de umlado para o outro, pelo menos, um acionamento de manivela, que apresentaum braço de manivela com peso de compensação para a compensação,pelo menos, parcial das forças de massa produzidas pela armação de Iami-nação, pelo menos, um acionamento e, pelo menos, uma barra de empuxo,que liga a armação de laminação e o braço de manivela entre si de modoarticulado.

Um sistema de acionamento desse tipo é conhecido, por exem-plo, da patente DE 43 36 422 C2. Para a realização do processo peregrino afrio é necessária uma armação de laminação equipada com um par de Iami-nadores peregrinos a frio, que é acionado oscilando. Para isso, é emprega-do um acionamento de manivela, que é acionado por um motor. O aciona-mento de manivela está previsto para a compensação das forças de massada armação de laminação com um peso de compensação. Sem dúvida essepeso não é suficiente, no mais das vezes, para uma compensação suficientedas forças de massa.

A produtividade de um laminador peregrino a frio é diretamentedependente do número de cursos do laminador por unidade de tempo, por-que por motivos de economia é almejado um número de cursos de trabalhomaior possível por minuto. Contudo, isso também significa grandes forçasde massa, que carregam tanto o sistema de acionamento e, sobretudo seumancai, como também o fundamento e, com isso, o ambiente. No caso dasolução mencionada já conhecida, por isso está previsto que, o acionamen-to de manivela acione um outro eixo através de uma denteação, sobre aqual está disposta uma contramassa excêntrica com respeito ao centro degravidade. Durante a rotação do acionamento de manivela essa contramas-sa corre em sentido contrário e assim está na situação de produzir forças demassa ou momentos de massa compensadores, de tal modo que, no totalresulta uma compensação da força de massa no sistema de acionamentotodo.

No caso da execução conhecida é desvantajoso o fato de que,ao todo resulta uma construção dispendiosa do sistema de acionamentotodo, porque é necessária uma infinidade de elementos de máquina - queengrenam um no outro através de denteações. Com isso, também os custosdo sistema de acionamento e, com isso, do Iaminador peregrino a frio, emque entre eles devem ser entendidos não apenas os custos de investimentopara a instalação propriamente dita, mas também os custos para o funda-mento da instalação, para partes sobressalentes e partes desgastadas, bemcomo, para a manutenção e reparo.

Da patente DE-PS 962 062 é conhecido um sistema de aciona-mento para um Iaminador peregrino a frio, no qual o braço de manivela estáequipado para o acionamento do Iaminador com pesos centrífugos e comum peso de compensação oscilante verticalmente, para a compensação dasforças de massa de primeira ordem, bem como, dos momentos de massano acionamento. No caso dessa solução é desvantajoso o fato de que, ofundamento do Iaminador é muito dispendioso e, com isso, é arranjado demodo caro, uma vez que precisa ser providenciado para a imersão verticaldo peso de compensação. Neste caso, é necessário um porão grande efundo, o que pode aumentar os custos do Iaminador de modo correspondente.

A patente DE 36 13 O 36 C1 divulga um acionamento para o Ia-minador de um Iaminador peregrino a frio, em que um acionamento de ma-nivela planetária pode ser empregado para o acionamento e a compensaçãode forças de massa e momentos de massa. Embora com essa solução pos-sa ocorrer uma compensação de massa otimizada, esse acionamento é a -propriado somente em Iaminadores peregrinos a frio menores, porque nocaso de instalações maiores o tamanho de construção de um sistema deacionamento desse tipo aumenta de modo supraproporcional, e com isso,causa altos custos.Da patente DE 101 47 046 C2 é conhecido um sistema de acio-namento para um Iaminador peregrino a frio, que emprega eixos separadoscom pesos de compensação para o aperfeiçoamento da compensação daforça de massa, em que esses eixos são acionados por um acionamento,que é independente do acionamento do acionamento de manivela. A sincro-nização dos eixos na operação do Iaminador ocorre por forma eletrônica. Odispêndio a ser operado neste caso certamente não é insignificante.

Em sistemas de acionamento conhecidos para Iaminadores pe-regrinos a frio, portanto, em geral são empregados eixos de manivela caros,dobrados duas vezes, que movimentam o Iaminador oscilando através debarras de empuxo. Os pesos de compensação no eixo de manivela e emoutros eixos adicionais giratórios eliminam as forças de massa, que surgemdevido ao movimento de um lado para o outro do laminador.

Por isso, à invenção cabe a tarefa de executar um sistema deacionamento de acordo com o gênero, em particular, para um laminadorperegrino a frio de tal modo que, no caso da montagem facilitada e, comisso, de custos favoráveis, as forças de massa - em todo caso, da primeiraordem - possam ser mantidas menores possíveis.

Essa tarefa é solucionada de acordo com a invenção pelo fatode que, estão previstas duas unidades constituídas, respectivamente, deacionamento de manivela, de braço de manivela, de peso de compensaçãoe de barra de empuxo, que estão dispostas nos dois lados internos de umplano central do sistema de acionamento, e que são acionadas em sentidocontrário pelo, pelo menos um, acionamento.

As duas unidades, neste caso, são executadas, de preferência,simétricas em relação ao plano central.

Cada uma das duas unidades apresenta, com vantagem, umacionamento próprio, com os quais as duas unidades são acionadas emsentido contrário. Neste caso, o acionamento em geral é um motor elétrico.

Entre o motor elétrico e o acionamento de manivela pode estardisposta uma engrenagem para cada. Neste caso, a engrenagem está pre-vista, de preferência, como engrenagem de dentes retos de um estágio.Uma solução alternativa e, além disso, vantajosa, prevê que omotor elétrico acione o acionamento de manivela, sem intercalação de umaengrenagem. Neste caso, o motor elétrico é executado, de preferência, co-mo motor de rotação lenta, com momento de torção forte.

O acionamento de manivela é executado como manivela de em-puxo não-restrita.

O sistema de acionamento sugerido está livre de outros eixoscom massas de compensação.

As massas dos pesos de compensação podem ser escolhidasde tal modo que as forças de massa da armação de primeira ordem sãocompensadas na operação do sistema de acionamento, pelo menos, emessência, de preferência, completamente.

É de vantagem que, os acionamentos de manivela necessáriossão montados de modo muito simples. Em particular, são necessários nãoos acionamentos de manivela especiais, que tipicamente são empregadosem acionamentos já conhecidos para Iaminadores peregrinos a frio. Podemser dispensados, em particular, os eixos de manivela dobrados duas vezes,que são dispendiosos e caros.

Além disso, pode ser abolido um eixo de compensação separa-do, como o que é conhecido no estado da técnica.

A instalação toda, além disso, também pode ser construída maiscurta.

O sistema de acionamento de acordo com a invenção tornaprescindível a ligação mecânica dos dois deslocamentos de manivela dosacionamentos de manivela. Os acionamentos de manivela são executadoscomo manivelas de empuxo não-restritas; com isso, a articulação da barrade empuxo para a armação de laminação se movimenta sobre uma reta,que passa através do eixo de rotação da manivela. As duas manivelas sãoacionadas, de preferência, por motores separados. As manivelas têm umsentido de rotação contrário uma à outra, porque sozinhas com os pesos decompensação nas manivelas podem ser compensadas completamente for-ças de massa de primeira ordem. Um eixo adicional com pesos de compen-sação pode ser abolido mediante a condição prévia do sentido de rotaçãocontrário das manivelas.

No desenho, estão representados dois exemplos de execuçãoda invenção. São mostrados:

Na figura 1, a vista lateral de um sistema de acionamento paraum laminador peregrino a frio, com armação de laminação de acordo comuma primeira forma de execução no corte A-B de acordo com a figura 2;

Na figura 2, a vista de cima correspondente à figura 1, sobre osistema de acionamento;

Na figura 3, a vista lateral de um sistema de acionamento paraum laminador peregrino a frio, com armação de laminação de acordo comuma segunda forma de execução no corte C-D de acordo com a figura 4; e

Na figura 4, a vista de cima correspondente à figura 3, sobre osistema de acionamento.

Nas figuras 1 e 2 está representada uma primeira forma de exe-cução da sugestão de acordo com a invenção. Um sistema de acionamento1 serve para o acionamento de um Iaminador peregrino a frio, do qual estárepresentada uma armação de laminação 2, que precisa se movimentar os-cilando de um lado para o outro, a fim de executar o conhecido processo delaminação peregrina a frio.

O acionamento oscilante da armação de laminação 2 ocorrecom duas unidades dispostas simétricas em relação a um plano central 8orientado verticalmente (vide figura 2), que são constituídas respectivamentede um acionamento de manivela 3', respectivamente 3", um braço de mani-vela 4', respectivamente 4", um peso de compensação 5', respectivamente5" e uma barra de empuxo 7', respectivamente 7". Essas unidades são em siconhecidas para o acionamento de uma ferramenta de laminação a frio dotipo Pilger. Diferentemente disso, aqui, duas dessas unidades são dispostassimétricas, e são acionadas por um acionamento 6', 6" cada em forma deum motor elétrico, e na verdade, em sentido contrário. Enquanto que o acio-namento de manivela 3' de uma unidade gira em um dos lados do planocentral 8, por exemplo, no sentido horário, o acionamento de manivela 3" daoutra unidade se movimenta no lado oposto do plano central 8, no sentidoanti-horário.

São empregados dois motores elétricos 6', 6", que acionam osacionamentos de manivela 3' e 3" através de respectivamente, uma engre-nagem de dentes retos 9' ou 9" de um estágio.

A armação de laminação 2 é admitida por duas barras de empu-xo 7', 7", que por sua vez, são acionadas pelos motores 6', 6" separados nosentido contrário, através dos dois acionamentos de manivela 3' e 3". Acompensação de massa resulta do fato de que, os pesos de compensação5', 5" dos acionamentos de manivela 3' e 3" circulam em sentido contrário.Com isso, as forças de massa de primeira ordem podem ser compensadascompletamente.

Nas figuras 3 e 4 está representada uma forma de execuçãoalternativa. Neste caso, foram abolidos a engrenagem 9', 9" entre os moto-res 6', 6" e os acionamentos de manivela 3', 3", isto é, o acionamento dosacionamentos de manivela 3', 3" ocorre diretamente a partir do eixo de a-cionamento dos motores 6', 6". A renúncia do estágio de suporte da engre-nagem 9', 9" é favorecida ou possibilitada devido ao emprego de motores derotação lenta e com momento de torção forte.

Deste modo, são abolidas todas as rodas dentadas e a corres-pondente carcaça da engrenagem, de tal modo que é obtida uma montagemainda mais simples do sistema de acionamento.

LISTAGEM DE REFERÊNCIA

1 sistema de acionamento2 armação de laminação3 acionamento de manivela3' acionamento de manivela3" acionamento de manivela4 braço de manivela4' braço de manivela4" braço de manivela5 peso de compensação5' peso de compensação

5" peso de compensação

6 acionamento

6' acionamento

6" acionamento

7 barra de empuxo

7' barra de empuxo

7" barra de empuxo

8 plano central

9' engrenagem

9" engrenagem

Claims

1. Sistema de acionamento (1) para um laminador, em particu-lar, para um laminador peregrino a frio, com- pelo menos, uma armação de laminação (2) que pode se mo-vimentar de um lado para o outro,- pelo menos um acionamento de manivela (3), que apresentaum braço de manivela (4) com peso de compensação (5) para a compensa-ção, pelo menos parcial, das forças de massa produzidas pela armação delaminação (2),- pelo menos, um acionamento (6) e- pelo menos, uma barra de empuxo (7), que liga a armação delaminação (2) e o braço de manivela (4) entre si de modo articulado,caracterizado pelo fato de que estão previstas duas unidadesconstituídas, respectivamente, de acionamento de manivela (3', 3"), braçode manivela (4', 4"), peso de compensação (5', 5") e barra de empuxo (7\-7"), que estão dispostos nos dois lados internos de um plano central (8) dosistema de acionamento (1), e que são acionados em sentido contrário pelo,pelo menos um, acionamento (6).

2. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que as duas unidades são executadas simétricasem relação ao plano central (8).

3. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 1 ou-2, caracterizado pelo fato de que cada uma das duas unidades apresentaum acionamento (6', 6") próprio, com os quais as duas unidades são acio-nadas em sentido contrário.

4. Sistema de acionamento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, o acionamento (6', 6") éum motor elétrico.

5. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que, entre o motor elétrico (6', 6") e o acionamen-to de manivela (3', 3") está disposta uma engrenagem (9', 9").

6. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de que a engrenagem (9', 9") é executada como en-grenagem de dentes retos de um estágio.

7. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que o motor elétrico (6\ 6") aciona o acionamentode manivela (3\ 3") sem intercalação de uma engrenagem.

8. Sistema de acionamento de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de que, o motor elétrico (6', 6") é executado comomotor de rotação lenta, com momento de torção forte.

9. Sistema de acionamento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o acionamento de mani-veia (3', 3") é executado como manivela de empuxo não-restrita.

10. Sistema de acionamento de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que as massas dos pesosde compensação (5', 5") são escolhidas de tal modo que as forças de mas-sa da armação de primeira ordem são compensadas na operação do siste-ma de acionamento (1), pelo menos, em essência, de preferência, comple-tamente.