ES2272866T3 - Sistema de accionamiento para un laminador de paso de peregrino en frio. - Google Patents
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Abstract
Sistema de accionamiento (1) para un laminador paso de peregrino en frío, con - una caja de laminación (2) que se mueve en vaivén, - al menos un mecanismo de cigüeñal (4) accionado por un accionamiento (3), que presenta un brazo de cigüeñal (5) con peso equilibrador (6, 6'') para equilibrar al menos parcialmente las fuerzas inerciales generadas por la caja de laminación (2) y una varilla de empuje (7, 7''), que une de forma articulada la caja de laminación (2) y el brazo de cigüeñal (5), - al menos una contrapeso (8, 8'') dispuesto excéntricamente de forma giratoria para equilibrar fuerzas inerciales y/o momentos inerciales, y un engranaje (9, 10) que sincroniza el movimiento del mecanismo de cigüeñal (4, 4'') y del contrapeso (8, 8''), caracterizado porque al mecanismo de cigüeñal (4, 4'') sólo está subordinado una única contrapeso (8, 8''), siendo idénticos el plano en el que se mueve en caso de rotación el peso equilibrador (6, 6'') del mecanismo de cigüeñal (4, 4'') y el plano en el que se mueveel contrapeso (8, 8'') en caso de rotación, estando unidos entre sí el mecanismo de cigüeñal (4, 4''), el contrapeso (8, 8'') y el accionamiento (3) a través de engranajes de ruedas dentadas (9, 10, 11), accionando el accionamiento (3) a través del engranaje de ruedas dentadas (10, 11) un eje (12), al que está unido el contrapeso (8, 8''), y accionamiento la rueda dentada (10) del engranaje de ruedas dentadas (10, 11), dispuesta sobre el eje (12), a través de una rueda dentada (9) un eje (13) al que está unido el mecanismo de cigüeñal (4), y estando dispuestos el peso equilibrador (6, 6'') y/o el contrapeso (8, 8'') como masas dispuestas excéntricamente en una de las ruedas dentadas (9, 10) del engranaje de ruedas dentadas (9, 10, 11).
Description
Sistema de accionamiento para un laminador de
paso de peregrino en frío.
La invención se refiere a un sistema de
accionamiento para un laminador de paso de peregrino en frío, con
una caja de laminación que se mueve en vaivén, al menos un mecanismo
de cigüeñal accionado por un accionamiento, que presenta un brazo de
cigüeñal con peso equilibrador para equilibrar al menos parcialmente
las fuerzas inerciales generadas por la caja de laminación y una
varilla de empuje, que une de forma articulada la caja de laminación
y el brazo de cigüeñal, y al menos una contrapeso dispuesta
excéntricamente de forma giratoria para equilibrar fuerzas
inerciales y/o momentos inerciales, y un engranaje que sincroniza el
movimiento del mecanismo de cigüeñal y de la contrapeso.
Se conoce un accionamiento para un laminador de
paso de peregrino en frío por ejemplo del documento DE 43 36 422 C2.
Para llevar a cabo el proceso de paso de peregrino en frío se
requiere una caja de laminación equipada con una pareja de cilindros
de paso de peregrino en frío, que se acciona de forma oscilante.
Para esto se usa un mecanismo de cigüeñal, que es accionado por un
motor. El mecanismo de cigüeñal está dotado de un peso equilibrador
para equilibrar las fuerzas inerciales de la caja de laminación.
La productividad de un laminador de paso de
peregrino en frío depende directamente del número de carreras por
unidad de tiempo, por lo que debe buscarse por motivos económicos
materializar el mayor número posible de carreras de trabajo por
minuto. Sin embargo, esto significa también grandes fuerzas
inerciales, que cargan tanto el sistema de accionamiento y en
especial sus cojinetes como el cimiento y con ello el entorno.
En el documento DE 43 36 422 C2 citado se ha
previsto por ello que el mecanismo de cigüeñal acciones a través de
dentados otros ejes, sobre los que están dispuestos contrapesos
excéntricamente con relación al centro de gravedad. Estos
contrapesos giran en el mismo sentido y en contrasentido al girar el
mecanismo de cigüeñal y, de este modo, son capaces de generar
fuerzas inerciales o momentos inerciales equilibradores, de tal modo
que en total se obtiene un equilibrado de fuerzas inerciales en todo
el sistema de accionamiento.
En la configuración conocida existe el
inconveniente de que en total se obtiene una estructura bastante
complicada de todo el sistema de accionamiento, porque son
necesarios varios elementos de máquina, que engranan unos en otros a
través de dentados. De este modo ascienden también los costes del
sistema de accionamiento y con ello del laminador de paso de
peregrino en frío, debiéndose entender aquí no sólo los costes de
inversión para la propia instalación, sino también los costes para
el cimiento de la instalación, para piezas de repuesto y desgaste y
para mantenimiento y reparaciones.
Del documento DE-PS 962 062 se
conoce un sistema de accionamiento para una laminación de paso de
peregrino en frío, en el que el eje de cigüeñal para accionar la
caja de laminación está equipado con pesas centrífugas y un peso
equilibrador que oscila verticalmente para equilibrar las fuerzas
inerciales de primer orden y los momentos inerciales en el
accionamiento.
En esta solución existe el inconveniente de que
el cimiento de la caja de laminación tiene una estructura muy
complicada y con ello muy costosa, ya que hay que ocuparse de que el
peso equilibrador se sumerja verticalmente en el cimiento. Para esto
se necesita un sótano grande y profundo, lo que hace ascender de
forma correspondiente los costes del laminador.
El documento DE 36 13 036 C1 hace patente un
accionamiento para la caja de laminación de un laminador de paso de
peregrino en frío, usándose un mecanismo de cigüeñal planetario para
accionar y equilibrar fuerzas inerciales y momentos inerciales.
Aunque con esta solución puede realizarse un
equilibrado de masas óptimo, este accionamiento es sólo adecuado en
el caso de laminadores de paso de peregrino en frío pequeños, ya que
en el caso de instalaciones mayores el tamaño constructivo de un
sistema de accionamiento de este tipo aumenta desproporcionadamente
y por ello provoca elevados costes.
También del documento DE 41 24 691 C1 (&
EP-A-0524711) se conoce un sistema
de accionamiento del género expuesto para un laminador de paso de
peregrino en frío. Este destaca porque el mecanismo de cigüeñal se
compone de tres ejes dispuestos en paralelo unos con otros y con el
mismo distanciamiento, de los que el eje central configurado como
eje de cigüeñal está unido, a través de su muñón de cigüeñal, a la
varilla de empuje que acopla la caja de laminación, y sobre su
cigüeñal está dispuesta una masa principal, desplazada 180º respecto
al punto de articulación de la varilla de empuje y que equilibra la
mitad de las fuerzas inerciales de la caja de laminación,
excéntricamente respecto al eje de giro del eje de cigüeñal.
Asimismo se ha previsto allí que en los otros dos ejes estén
dispuestas unas masas adicionales de igual tamaño, que equilibran la
otra mitad de las fuerzas inerciales de la caja de laminación.
Todos los sistemas de accionamiento conocidos
para laminadores de paso de peregrino en frío tienen por ello el
grave inconveniente de que se necesita una complejidad bastante
elevada para reducir las fuerzas inerciales o los momentos
inerciales, de tal modo que son necesarios elevados costes de
inversión o cimiento y/o un complejo montaje durante la fabricación
o durante la reparación y el mantenimiento de la caja de
laminación.
Ha quedado demostrado que los sistemas ya
conocidos, con un diseño bastante complejo, para equilibrar fuerzas
inerciales y momentos inerciales a veces ni siquiera son necesarios,
si el entorno no es marcadamente sensible a las vibraciones.
La invención se ha impuesto por ello la tarea de
configurar un sistema de accionamiento para un laminador de paso de
peregrino en frió del género expuesto, de tal modo que se obtenga
una estructura lo más sencilla posible y con ello económica, pero
que mediante una estructura así las fuerzas inerciales y los
momentos inerciales puedan limitarse a una medida razonable.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
por medio de que al mecanismo de cigüeñal sólo está subordinado una
única contrapeso, siendo idénticos el plano en el que se mueve en
caso de rotación el peso equilibrador del mecanismo de cigüeñal y el
plano en el que se mueve el contrapeso en caso de rotación, estando
unidos entre sí el mecanismo de cigüeñal, el contrapeso y el
accionamiento a través de engranajes de ruedas dentadas,
accionamiento el accionamiento a través del engranaje de ruedas
dentadas un eje, al que está unido el contrapeso, y accionando la
rueda dentada del engranaje de ruedas dentadas, dispuesta sobre el
eje, a través de una rueda dentada un eje al que está unido el
mecanismo de cigüeñal, y estando dispuestos el peso equilibrador y/o
el contrapeso como masas dispuestas excéntricamente en una de las
ruedas dentadas del engranaje de ruedas dentadas.
Con esta configuración se consigue en resumen
una estructura muy sencilla del sistema de accionamiento para un
laminador de paso de peregrino en frío. A pesar de ello está
asegurado que se produzca un equilibrado suficiente de fuerzas
inerciales y momentos inerciales, de tal modo que se obtenga un
estado de funcionamiento aceptable de la caja de laminación.
Con ello se ha previsto de forma ventajosa que
el eje del mecanismo de cigüeñal, el eje del contrapeso y el eje del
accionamiento estén situados en un plano, con lo que puede
materializarse una estructura especialmente sencilla y fácil de
montar.
Conforme a una primera configuración
constructiva del sistema de accionamiento, la caja de laminación y
un único mecanismo de cigüeñal pueden estar unidos entre sí mediante
una única varilla de empuje. Con ello se recomienda en el sentido de
una estructura especialmente sencilla que la varilla de empuje esté
montada en voladizo sobre el mecanismo de cigüeñal.
En el caso de una forma de ejecución
alternativa, la caja de laminación y un único mecanismo de cigüeñal
pueden estar unidos entre sí mediante dos varillas de empuje, que
están montadas en voladizo a ambos lados del mecanismo de cigüeñal.
Aquí puede estar previsto ventajosamente que el plano central (plano
de simetría) de la caja de laminación y el plano central (plano de
simetría) del mecanismo de cigüeñal sean idénticos; con preferencia
son además idénticos el plano central (plano de simetría) del
mecanismo de cigüeñal y el plano central (plano de simetría) del
contrapeso.
Una configuración adicional prevé que la caja de
laminación y dos mecanismos de cigüeñal, dispuestos a ambos lados
del plano central de la caja de laminación y simétricamente al
mismo, estén unidos entre sí mediante dos varillas de empuje. Con
ello puede estar asimismo previsto que el accionamiento una a través
de engranajes de ruedas dentadas los dos mecanismos de cigüeñal y
los dos contrapesos subordinados a los mismos, estando dispuestos
los engranajes de ruedas dentadas lateralmente de forma adyacente a
un mecanismo de cigüeñal.
Los ejes del mecanismo de cigüeñal, del
contrapeso y del accionamiento pueden estar dispuestos horizontal o
verticalmente.
El aprovisionamiento económico y eficiente, en
lo posible automático de los cojinetes de varilla de empuje y de los
cojinetes de los ejes de trabajo en la caja de laminación tiene una
importancia esencial. Por ello se ha previsto, conforme a un
perfeccionamiento, que la varilla de empuje esté montada sobre
pivotes, estando dotado al menos un pivote de al menos un taladro
para aprovisionar con aceite lubricante el punto de pivotamiento
entre la varilla de empuje y el pivote.
Para un funcionamiento óptimo del sistema de
accionamiento se propone aquí que las masas de la caja de
laminación, del peso equilibrador (o de los pesos equilibradores) y
del contrapeso (o de los contrapesos) se elijan de tal modo, que se
equilibren al menos esencialmente las fuerzas inerciales de primer
orden de la caja en durante el funcionamiento del sistema de
accionamiento.
El sistema de accionamiento propuesto para un
laminador de paso de peregrino en frío destaca por una estructura
sencilla, que garantiza una fabricación económica y un
funcionamiento económico del laminador. La calidad del equilibrado
de masas es con ello suficientemente buena, de tal modo que se hace
posible una buena calidad de los tubos a producir. El sistema de
accionamiento trabaja por tanto con relativamente pocas vibraciones,
de tal modo que el cimiento y el entorno se tratan con cuidado. El
sistema de accionamiento trabaja de forma fiable y tiene una larga
vida útil, y los costes para mantenimiento y reparaciones son
reducidos.
También los costes de montaje del sistema de
accionamiento son reducidos a causa de la estructura propuesta del
sistema. De igual manera no se impone ningún requisito especial al
cimiento.
En los dibujos 3a y 3b se ha representado un
ejemplo de ejecución de la invención, en donde en el caso de los
ejemplos de ejecución mostrados en las figuras 2 a, 2 b, 4 a, 4 b y
5 a, 5 b no se trata de ejemplos de ejecución de la invención sino
de ejemplos, que facilitan la comprensión de la invención. Aquí
muestran:
la figura 1a, esquemáticamente, la vista lateral
de una pareja de cilindros de paso de peregrino en frío durante la
carrera previa del proceso de laminación de paso de peregrino en
frío;
la figura 1b la vista correspondiente conforme a
la figura 1 durante la carrera inversa;
la figura 2a una vista lateral y
la figura 2b la vista en planta correspondiente
sobre un sistema de accionamiento para una laminación de paso de
peregrino en frío;
la figura 3a una vista lateral y
la figura 3b la vista en planta correspondiente
sobre una forma de ejecución del sistema de accionamiento conforme a
la invención;
la figura 4a una vista lateral y
la figura 4b la vista en planta correspondiente
sobre un sistema de accionamiento; y
la figura 5a una vista lateral y
la figura 5b la vista en planta correspondiente
sobre una forma de ejecución de un sistema de accionamiento.
En las figuras 1a y 1b se ha representado
esquemáticamente el proceso de laminación de paso de peregrino en
frío. Sirve para fabricar o conformar un tubo 22 por medio de una
pareja de cilindros de paso de peregrino en frío 23, que está
montada en una caja de laminación no representada. El tubo 22 a
mecanizar se guía sobre un mandril de laminación 24. La caja de
laminación ejecuta durante el proceso de laminación un movimiento
oscilante, siendo posibles frecuencias de carrera de hasta 300 por
minuto y más.
El tubo 22 se desplaza durante el proceso de
laminación en la dirección de alimentación R. Durante la carrera
previa, que se ha dibujado esquemáticamente en la figura 1a, rueda
la pareja de cilindros de paso de peregrino en frío 23 en la
dirección de alimentación R sobre el tubo 22; durante la carrera
inversa, que se ha dibujado en la figura 1b, se produce el
rodamiento de la pareja de cilindros 23 sobre el tubo 22 en contra
de la dirección de alimentación R (véanse las flechas para sentido
de giro y dirección de traslación).
En las figuras 2a y Fig. 2b se ha dibujado un
sistema de accionamiento 1 para una caja de laminación 2 en vista
lateral y vista en planta, en la que está montada la pareja de
cilindros 23 representada en las figuras 1a,1b.
Para llevar a cabo el proceso de laminación de
paso de peregrino en frío la caja de laminación 2 debe ejecutar un
movimiento oscilante, es decir, un movimiento de vaivén. Con este
fin se ha previsto un mecanismo de cigüeñal 4, que presenta un brazo
de cigüeñal 5 con al menos un acodamiento y con un peso equilibrador
6 dispuesto excéntricamente con relación al punto de pivotamiento.
El mecanismo de cigüeñal 4 y la caja de laminación 2 están unidos a
una varilla de empuje 7, que está dispuesta tanto sobre el brazo de
cigüeñal como sobre la caja de laminación 2.
El accionamiento oscilatorio de la caja de
laminación 2 discurre de la forma siguiente: en un plano común 25
están dispuestos y montados unos junto a otros tres ejes 12, 13 y
14. El eje 14 está unido a un accionamiento 3, que no se ha
representado con más detalle; sin embargo, aquí puede tratarse de un
motor eléctrico. El eje 12 está montado en un contrapeso 8 dispuesto
excéntricamente. El eje 13 monta finalmente el mecanismo de cigüeñal
4, como se ha explicado anteriormente. Sobre cada uno de los tres
ejes 12, 13 y 14 está dispuesta fijamente en cada caso una rueda
dentada recta 9, 10 u 11. La rueda dentada 9 forma, junto con la
rueda dentada 10 un primer engranaje de ruedas dentadas; de igual
forma la rueda dentada 10 con la rueda dentada 11 forma un segundo
engranaje de ruedas dentadas. Como puede deducirse de la figura 2b,
las ruedas dentadas 9, 10 y 11 se encuentran todas engranadas, de
tal modo que el accionamiento 3, al girar el eje 14, acciona el eje
13 y acciona el contrapeso 8 unido al mismo. El eje 12 acciona a
través de las ruedas dentadas 9 y 10, por su parte, el eje 13 y con
ello el mecanismo de cigüeñal 4.
Durante el funcionamiento del sistema de
accionamiento 1 el eje 12 gira y con él el contrapeso 8, en
contrasentido, con número de revoluciones de cigüeñal con respecto
al mecanismo de cigüeñal 4, con lo que se consigue el equilibrado de
masas.
Es fundamental que al mecanismo de cigüeñal 4
sólo esté subordinado un único contrapeso 8, en donde durante la
rotación del mecanismo de cigüeñal 4 la rotación del contrapeso 8 se
produce de forma sincronizada. Asimismo son idénticos el plano 26,
véase la figura 2b, en el que se mueve durante la rotación el peso
equilibrador 6 del mecanismo de cigüeñal 4, y el plano 27, véase la
figura 2b, en el que se mueve durante la rotación el contrapeso
8.
Se obtiene una estructura constructiva sencilla,
ya que el mecanismo de cigüeñal 4, el contrapeso 8 y el
accionamiento 3 están unidos entre sí a través de engranajes de
ruedas dentadas 9, 10, 11. Como ya se ha citado, el accionamiento 3
acciona con ello a través de un engranaje de ruedas dentadas 10, 11
el eje 12, al que está unido el contrapeso 8; por otro lado la rueda
dentada 10 del engranaje de ruedas dentadas 10, 11, dispuesta sobre
el eje 12, acciona a través de la rueda dentada 9 el eje 13, al que
está unido el mecanismo de cigüeñal 4. El eje 13 del mecanismo de
cigüeñal 4, el eje
12 del contrapeso 8 y el eje 14 del accionamiento 3 están situados con ello en el plano común 25, véase la figura 2a.
12 del contrapeso 8 y el eje 14 del accionamiento 3 están situados con ello en el plano común 25, véase la figura 2a.
El peso equilibrador 6 y el contrapeso 8 están
diseñados de tal manera que las fuerzas inerciales de primer orden,
para el sistema compuesto de caja de laminación 2, peso equilibrador
6 y contrapeso 8, se equilibran cuando se mueve el sistema de
accionamiento 1. Por el contrario, las fuerzas inerciales de segundo
y tercer orden, que se producen a causa del movimiento oscilante de
la caja de laminación 2, no se equilibran. Tampoco se toma ninguna
medida para equilibrar el momento, que genera los componentes de
fuerza centrífuga de los pesos equilibradores que actúan
verticalmente a la dirección de empuje de la caja de laminación. Lo
mismo es aplicable para los momentos que se producen porque la
resultante de las fuerzas inerciales de los pesos equilibradores no
está situada sobre la misma línea de acción que la fuerza inercial a
equilibrar de la caja de laminación.
El concepto de accionamiento propuesto presenta
en este caso una calidad deliberadamente menor del equilibrado de
masas, de lo que es normalmente el caso en las soluciones conforme
al estado de la técnica. Sin embargo, este inconveniente no influye
en especial en máquinas más pequeñas, ya que las amplitudes de las
fuerzas y los momentos emitidos a través del cimiento son
suficientemente reducidos. Sólo en el caso de puntos de instalación
con suelo especialmente sensible en cuanto a técnica de vibraciones
son posibles influencias negativas en el entorno. Sin embargo, en
estos casos también con las soluciones ya conocidas son necesarios
análisis en cuanto a técnica de vibraciones y, dado el caso, medidas
adicionales.
De forma especialmente ventajosa trabaja la
solución conforme a la figura 2a o la figura 2b con una única
varilla de empuje 7, que está montada en voladizo sobre el mecanismo
de cigüeñal 4. La disposición esquematizada de la varilla de empuje
7 en el plano central 15 de la caja de laminación exige, o bien un
posicionamiento correspondientemente profundo del sistema, compuesto
de mecanismo de cigüeñal 4, contrapeso 8 y accionamiento 3, o un
desvío adecuado del tubo producido hacia fuera del centro del
cilindro.
Para un funcionamiento económico del laminador
de paso de peregrino en frío también es importante que pueda
realizarse una lubricación automática de los cojinetes de la varilla
de empuje y de los cojinetes de los cilindros de trabajo en la caja
de laminación. Para esto se ha dibujado en la figura 2b, sólo de
forma muy esquematizada, que a través del cigüeñal del mecanismo de
cigüeñal 4 se extienden dos taladros 20 y 21. A través de estos
taladros 20, 21 pueden aprovisionarse con aceite lubricante los
pivotamientos, que unen los pivotes 18 ó 19 a la caja de laminación
2 o el mecanismo de cigüeñal 2 a la varilla de empuje 7.
Mediante el aprovisionamiento de aceite
lubricante a través de los taladros 20, 21 puede prescindirse de una
parada de producción con el fin de una lubricación posterior de los
cojinetes; la lubricación posterior puede realizarse más bien
durante el funcionamiento del sistema de accionamiento. Una ventaja
especial adicional, que puede lograrse con esta configuración, es
que puede conseguirse una separación fiable entre el aceite
lubricante y el lubricante refrigerante.
En las figuras 3a y 3b se muestra una forma de
ejecución del sistema de accionamiento 1 conforme a la invención.
Aquí se han dispuesto sobre la caja de laminación 2, lateralmente,
dos varillas de empuje 7 y 7', que también están montadas
lateralmente y en voladizo sobre el mecanismo de cigüeñal 4. El
plano central 15 de la caja de laminación 2, el plano central 16 del
mecanismo de cigüeñal 4 y el plano central 17 del contrapeso 8 son
idénticos. De este modo se consigue que no se produzca ningún
momento inercial no equilibrado, cuando la masa de la caja de
laminación 2 o la masa del peso equilibrador 6 y el contrapeso 8 se
muevan una respecto a la otra.
Como puede verse en la figura 3a, las ruedas
dentadas 9, 10, 11 se encuentran por debajo del centro del cilindro.
El peso equilibrador 6 está dispuesto en el caso representado como
masa dispuesta excéntricamente en la rueda dentada 9; el peso
equilibrador 6 está integrado de este modo en la rueda dentada 9.
Del mismo modo el contrapeso 8 está dispuesto como masa dispuesta
excéntricamente en la rueda dentada 10.
En el caso de la configuración conforme a la
figura 4a o la figura 4b puede verse que se ha abandonado el
principio de las varillas de empuje 7 ó 7' montadas en voladizo
sobre el mecanismo de cigüeñal 4. Las varillas de empuje 7, 7' están
unidas aquí a dos mecanismos de cigüeñal 4 y 4'. En el lado del
primer mecanismo de cigüeñal 4 está dispuesta la unidad de
engranajes compuesta de los engranajes de ruedas dentadas 9, 10 y
10, 11 así como el accionamiento 3. A cada mecanismo de cigüeñal 4 y
4' con un peso equilibrador 6 ó 6' está subordinado un contrapeso 8
u 8', que se acciona mediante las ruedas dentadas 9, 10, 11 de forma
sincronizada para equilibrar las masas.
La resultante de las fuerzas centrífugas de
todos los pesos equilibradores 6, 6' o contrapesos 8, 8' se
encuentra, a causa de la estructura simétrica, en el plano central
15 de la caja de laminación 2, de tal modo que puede equilibrarse
óptimamente la fuerza inercial de la caja de laminación 2 situada en
el plano central 15.
De la configuración alternativa conforme a la
figura 5a o 5b puede deducirse que también puede materializarse una
estructura, en la que los ejes 12, 13 y 14 estén dispuestos
verticalmente; en las soluciones conforme a las figuras 2, 3 y 4
estos ejes están posicionados por el contrario horizontalmente.
El sistema de accionamiento 1 propuesto tiene
con ello una estructura muy sencilla, lo que provoca costes de
inversión tan solo reducidos. Asimismo los costes de mantenimiento
son relativamente bajos como consecuencia del sencillo concepto de
máquina. Por otro lado también es posible un buen equilibrado de
fuerzas inerciales y momentos inerciales, de tal modo que es posible
un funcionamiento con pocas vibraciones del laminador de paso de
peregrino en frío sin gran complejidad. La disponibilidad del
laminador es elevada. De este modo se garantiza la producción de
tubos fabricados con paso de peregrino en frío de buena calidad.
| 1 | Sistema de accionamiento |
| 2 | Caja de laminación |
| 3 | Accionamiento |
| 4 | Mecanismo de cigüeñal |
| 4' | Mecanismo de cigüeñal |
| 5 | Brazo de cigüeñal |
| 6 | Peso equilibrador |
| 6' | Peso equilibrador |
| 7 | Varilla de empuje |
| 7' | Varilla de empuje |
| 8 | Contrapeso |
| 8' | Contrapeso |
| 9, 10 | Engranaje (engranaje de ruedas dentadas) |
| 10,11 | Engranaje (engranaje de ruedas dentadas) |
| 9 | Rueda dentada |
| 10 | Rueda dentada |
| 11 | Rueda dentada |
| 12 | Eje |
| 13 | Eje |
| 14 | Eje |
| 15 | Plano central (plano de simetría) de la caja de laminación |
| 16 | Plano central (plano de simetría) del mecanismo de cigüeñal |
| 17 | Plano central (plano de simetría) del contrapeso |
| 18 | Pivote |
| 19 | Pivote |
| 20 | Taladro |
| 21 | Taladro |
| 22 | Tubo |
| 23 | Pareja de cilindros de paso de peregrino en frío |
| 24 | Mandril de laminado |
| 25 | Plano |
| 26 | Plano |
| 27 | Plano |
| R | Dirección de alimentación |
Claims (9)
1. Sistema de accionamiento (1) para un
laminador paso de peregrino en frío, con
- una caja de laminación (2) que se mueve en
vaivén,
- al menos un mecanismo de cigüeñal (4)
accionado por un accionamiento (3), que presenta un brazo de
cigüeñal (5) con peso equilibrador (6, 6') para equilibrar al menos
parcialmente las fuerzas inerciales generadas por la caja de
laminación (2) y una varilla de empuje (7, 7'), que une de forma
articulada la caja de laminación (2) y el brazo de cigüeñal (5),
- al menos una contrapeso (8, 8') dispuesto
excéntricamente de forma giratoria para equilibrar fuerzas
inerciales y/o momentos inerciales, y un engranaje (9, 10) que
sincroniza el movimiento del mecanismo de cigüeñal (4, 4') y del
contrapeso (8, 8'),
caracterizado porque al mecanismo de
cigüeñal (4, 4') sólo está subordinado una única contrapeso (8, 8'),
siendo idénticos el plano en el que se mueve en caso de rotación el
peso equilibrador (6, 6') del mecanismo de cigüeñal (4, 4') y el
plano en el que se mueve el contrapeso (8, 8') en caso de rotación,
estando unidos entre sí el mecanismo de cigüeñal (4, 4'), el
contrapeso (8, 8') y el accionamiento (3) a través de engranajes de
ruedas dentadas (9, 10, 11), accionando el accionamiento (3) a
través del engranaje de ruedas dentadas (10, 11) un eje (12), al que
está unido el contrapeso (8, 8'), y accionamiento la rueda dentada
(10) del engranaje de ruedas dentadas (10, 11), dispuesta sobre el
eje (12), a través de una rueda dentada (9) un eje (13) al que está
unido el mecanismo de cigüeñal (4), y estando dispuestos el peso
equilibrador (6, 6') y/o el contrapeso (8, 8') como masas dispuestas
excéntricamente en una de las ruedas dentadas (9, 10) del engranaje
de ruedas dentadas (9, 10, 11).
2. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el eje (13) del
mecanismo de cigüeñal (4, 4'), el eje (12) del contrapeso (8, 8') y
el eje (14) del accionamiento (3) están situados en un plano.
3. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el plano central
(15) de la caja de laminación (2) y el plano central (16) del
mecanismo de cigüeñal (4, 4') son idénticos.
4. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 3, caracterizado porque el plano central (16)
del mecanismo de cigüeñal (4, 4') y el plano central (17) del
contrapeso (8, 8') son idénticos.
5. Sistema de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la caja de
laminación (2) y dos mecanismos de cigüeñal (4, 4'), dispuestos a
ambos lados del plano central (15) de la caja de laminación (2) y
simétricamente al mismo, están unidos entre sí mediante dos varillas
de empuje (7, 7').
6. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 5, caracterizado porque el accionamiento (3)
une a través de engranajes de ruedas dentadas (9, 10, 11) los dos
mecanismos de cigüeñal (4, 4') y los dos contrapesos (8, 8')
subordinados a los mismos, estando dispuestos los engranajes de
ruedas dentadas (9, 10, 11) lateralmente de forma adyacente a un
mecanismo de cigüeñal (4).
7. Sistema de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los ejes (12,
13, 14) del mecanismo de cigüeñal (4, 4'), del contrapeso (8, 8') y
del accionamiento (3) están dispuestos horizontalmente.
8. Sistema de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los ejes (12,
13, 14) del mecanismo de cigüeñal (4, 4'), del contrapeso (8, 8') y
del accionamiento (3) están dispuestos verticalmente.
9. Sistema de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la varilla de
empuje (7, 7') está montada sobre pivotes (18, 19), estando dotado
al menos un pivote (18, 19) de al menos un taladro (20, 21) para
aprovisionar el pivotamiento entre la varilla de empuje (7, 7') y
los pivotes (18, 19) con aceite lubricante.
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