JP2019219664A - 自動カバースリッパおよび使用方法 - Google Patents
自動カバースリッパおよび使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019219664A JP2019219664A JP2019132785A JP2019132785A JP2019219664A JP 2019219664 A JP2019219664 A JP 2019219664A JP 2019132785 A JP2019132785 A JP 2019132785A JP 2019132785 A JP2019132785 A JP 2019132785A JP 2019219664 A JP2019219664 A JP 2019219664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coverslip
- slide
- lifter head
- vacuum
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 176
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 7
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 13
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 abstract 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 104
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 62
- 230000008569 process Effects 0.000 description 41
- 239000003570 air Substances 0.000 description 38
- XMGQYMWWDOXHJM-UHFFFAOYSA-N limonene Chemical compound CC(=C)C1CCC(C)=CC1 XMGQYMWWDOXHJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 238000013461 design Methods 0.000 description 19
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 description 12
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 12
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 12
- 235000001510 limonene Nutrition 0.000 description 10
- 229940087305 limonene Drugs 0.000 description 10
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 10
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 8
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 7
- YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N Toluene Chemical compound CC1=CC=CC=C1 YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 6
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 6
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 229930003658 monoterpene Natural products 0.000 description 5
- 150000002773 monoterpene derivatives Chemical class 0.000 description 5
- 235000002577 monoterpenes Nutrition 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 239000010808 liquid waste Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- XMGQYMWWDOXHJM-JTQLQIEISA-N (+)-α-limonene Chemical compound CC(=C)[C@@H]1CCC(C)=CC1 XMGQYMWWDOXHJM-JTQLQIEISA-N 0.000 description 2
- CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N O-Xylene Chemical compound CC1=CC=CC=C1C CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000008393 encapsulating agent Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000012120 mounting media Substances 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 239000008096 xylene Substances 0.000 description 2
- 239000004322 Butylated hydroxytoluene Substances 0.000 description 1
- NLZUEZXRPGMBCV-UHFFFAOYSA-N Butylhydroxytoluene Chemical compound CC1=CC(C(C)(C)C)=C(O)C(C(C)(C)C)=C1 NLZUEZXRPGMBCV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 1
- 238000005411 Van der Waals force Methods 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 229940095259 butylated hydroxytoluene Drugs 0.000 description 1
- 235000010354 butylated hydroxytoluene Nutrition 0.000 description 1
- 210000003850 cellular structure Anatomy 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000002962 histologic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009428 plumbing Methods 0.000 description 1
- 229920000058 polyacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000003755 preservative agent Substances 0.000 description 1
- 230000002335 preservative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 150000003505 terpenes Chemical class 0.000 description 1
- 235000007586 terpenes Nutrition 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/34—Microscope slides, e.g. mounting specimens on microscope slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
- G01N2035/00138—Slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00168—Manufacturing or preparing test elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
- Y10T156/1126—Using direct fluid current against work during delaminating
- Y10T156/1132—Using vacuum directly against work during delaminating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/1928—Differential fluid pressure delaminating means
- Y10T156/1944—Vacuum delaminating means [e.g., vacuum chamber, etc.]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
ワールス力、または、隣接するカバースリップ間の水分により、カバースリップが頻繁に一体に付着することを理由として、2つ以上のカバースリップを捕捉する可能性がある。これにより、2つ以上のカバースリップがスライド上に設置されることになる可能性がある。また、余分なカバースリップをスライドから取り外すことが困難となる可能性もある。自動カバースリッパが一体に付着されたスライドを移送することを試みる場合、カバースリップが落下して自動処理装置内でカバースリップが外れる可能性がある。外れたカバースリップは自動処理装置を損傷させるかまたは故障させる可能性があり、また、メンテナンスのための「ダウンタイム」を生じさせる可能性がある。また、自動カバースリップは、取り扱い中にカバースリップを正確に数えることができない。加えて、スライド上にカバースリップを配置することにおいても(しばしば、例えば液体接着剤などの流体が存在する)、別の問題がある。例えば、しぶきを生じさせないこと、または、スライド上に配置するときにカバースリップとスライドとの間に気泡が混入してカバースリップの下で捕らえられないようにすることが重要である。米国特許第7,271,006号(Reinhardt)および米国特許第7,727,774号(Reinhardt)に示されるような自動システムの例が、カバースリップを捕捉して下ろすための吸引機構と、カバースリップを分離するのを補助するための曲げ機構とを使用する。しかし、これらのデバイスは、スライド上の標本のその後の分析を不明瞭にする泡を不利に発生させる可能性がある。
一実施形態では、リフタヘッドの底部表面が、平坦、凹形、凸形、二重面取り(dual chamfer)、および、それらの組合せからなる群から選択される形状を有する。
の真空を取り除くステップであって、その結果、カバースリップが、依然として真空を有する1つのサクションカップのみにより一方の端部で保持される、ステップと、スライドの表面を跨って流体を移動させるためにカバースリップ内に曲げ部分が誘導されるようになるまでカバースリップをスライドの表面まで下げるステップであって、それにより、カバースリップが継続的に下げられ、スライドの一方の端部からもう一方の端部まで流体を緩やかに押し込むときにスライド上に流体の波面が作られ、またさらには、カバースリップ内に湾曲部が誘導される、ステップと、カバースリップを保持するサクションカップに対しての真空バルブを起動することによりスライドの保持される端部を解放するステップであって、その結果、真空が急激な解放ではなく段階的な解放速度で取り除かれる、ステップと、を含む。
ライドの遠位側の端部からラベル側の端部まで移動するバルク流体の慣性に乗ることになる泡が、カバースリップが最後の角部に接触する前に、表面に沿って空気中に逃げることが可能となる。
図3が、ステッパモータ380および送りねじ組立体381を使用して移送台350に往復動可能に設置されるリフタヘッド310、311を有する実施形態の2つの斜視図を提供する。ステッパモータ380が起動されるとき、リフタヘッド310、311が標本トレー320に対して移動する。支持機構がトレー320によりスライドを保持するための場所を提供し、その結果、リフタヘッド310、311がカバースリップを選択し、移送し、スライド上に設置することができるようになる。リフタヘッド310上のサクションカップおよびリフタヘッド311上のサクションカップが、リフタヘッド310および311の下側表面から突出する。図3Aの上側の図が、トレー320から離れるように移
動させられる取り付けられた支持ブロックを備える移送台350を示しており、図3Bの下側の図が、リフタヘッド310および311の各々によりトレー320上に設置される標本スライドのうちの1つの標本スライドにカバースリップを適用するために、トレー320の上で位置決めされる台を示している。移動台が送りねじ381の軸に沿わせてリフタヘッドを左側および右側に移動させるのを可能にし、一方で、各々のリフタヘッドの垂直位置が、図1に示される150および151などのステッパモータにより独立して制御される。
953が、ワイヤセット954、955をそれぞれ介して制御モジュール(図示せず)に電子的に繋げられた状態で維持される。このような電子通信を通して、制御モジュールが、流体ディスペンサ950、951によりスライド(図示せず)上に置かれる流体の量およびタイミングを制御する。
フタヘッドの底部に接着するいかなる流体も、その後の回収ステップ中に未使用のカバースリップのスタックに戻るように移送される可能性があり、さらにはそれによりカバースリップの接着剤が一体に付着する可能性があることである。この実施形態では、リフタヘッド1510の底部表面1523が、サクションカップ1530、1534が出ているところに面取り部分1522、1524を有する。サクションカップ1532は、中央で、実質的に平坦な底部表面1523から出ている。
であって、この移送機が、回収中にカバースリップの上でまたは降下中にスライドの上でリフタヘッドの底部表面を位置決めすることを目的として、水平方向、垂直方向または斜め方向にリフタヘッドを移動させるように構成される、移送機と、(ii)移送機、リフタヘッド、サクションカップおよび空気圧モジュールに電気接続される制御モジュールであって、この制御モジュールがカバースリッパの構成要素の機能を調整する、制御モジュールと、をさらに備える。一実施形態では、カバースリッパが、(i)リフタヘッドに結合され、かつ、流体ディスペンサに対してグルーまたはグルー溶媒などの試薬を供給する流体モジュールに流体連通される、少なくとも1つの流体ディスペンサであって、この流体ディスペンサがスライド上に流体を分注するように構成される、少なくとも1つの流体ディスペンサと、(ii)リフタヘッドに結合されかつ空気圧モジュールに流体連通される少なくとも1つのガスナイフであって、このガスナイフがスライドの上側の標本担持表面にガスを提供するように構成される、少なくとも1つのガスナイフと、をさらに備え、ここでは、流体ディスペンサおよびガスナイフが実質的に垂直位置で懸吊され、リフタヘッドがスライドの上で流体ディスペンサおよびガスナイフを水平方向に移動させるように構成され、流体ディスペンサおよびガスナイフが制御モジュールに電気接続される。別の実施形態では、カバースリッパが、(i)一列または複数の列となるように配置される複数のスライドを実質的に水平の位置で保持する少なくとも1つのスライドトレーと、(ii)スタックの頂部をカートリッジ内の頂部開口部を介してアクセス可能とするように配置される、垂直に積み重ねられる複数のカバースリップを含むカートリッジと、をさらに備える。別の実施形態では、カートリッジおよびカバースリップのスタックが、カートリッジの内部のスタックを1つまたは複数の角度で傾斜させるように構成される。
別の実施形態では、本開示が、カバースリップを片持ち式に捕捉するのを実施するための装置および方法に関連する。この実施形態では、リフタヘッドが、カバースリップを捕捉してそのカバースリップをリフタヘッドの底部表面に付着させた状態で保持することを目的としてカートリッジからカバースリップを片持ち式に捕捉するのを実施するために3つのサクションカップに個別の真空を提供するように構成される。この場合、リフタヘッドが3つのサクションカップを有するように構成され、真空源が、カバースリップの一方の端部のみを上方に持ち上げてリフタヘッドの底部表面に付着させた状態で保持することを目的としておよび片持ち式の捕捉中にカートリッジから離すようにカバースリップを持ち上げることを目的として、3つのサクションカップの各々に個別の真空を提供するように起動され得る。この場合、片持ち式の捕捉中、リフタヘッドが、上昇して、一方の端部のところでのみリフタヘッドの底部表面に付着された状態で保持されているカバースリップを離す方向に持ち上げ、さらにそれにより、カバースリップをカートリッジから離すように持ち上げるように、構成される。さらに、リフタヘッドが、カバースリップ全体をリフタヘッドの底部表面に付着させた状態で保持することを目的として、真空源を起動して、残りの2つのサクションカップに個別の真空を同時にまたは連続的に提供するように構成される。さらに、リフタヘッドが、吸引されたカバースリップをスライド上で移送して位置決めする。
別の実施形態では、本開示が、吸引力により持ち上げられたカバースリップを片持ち式に下ろすのを実施するための方法に関連する。この片持ち式の降下には、3つのサクションカップ内の真空を一度に1つ段階的に抜き取ることにより、一度に、持ち上げられたカバースリップの一方の端部のみをスライドの上に下ろすことが含まれる。このようにして、カバースリップの一方の端部(吸引力を有さない端部)が最初にスライド上に置かれ、その後、残っている真空が段階的に抜き取られるときに、カバースリップの残りの部分(
吸引力を受けており、リフタヘッドに付着された状態で保持される)がスライド上にロールダウンされる。一実施形態では、リフタヘッドが、2つの隣接するサクションカップの真空を最初に取り除くことにより片持ち式の降下を実施するように構成され、その結果、1つのサクションカップのみが真空を有するようになる。吸引力を受けているこの1つのサクションカップがカバースリップの一方の端部を保持し、この場合、カバースリップのもう一方の端部が下げられてスライド上に置かれ、次いで、最後のサクションカップ上の真空が段階的に取り除かれ、その結果、カバースリップの残りの部分がスライド上にロールダウンされる。
1の各々が3つのサクションカップ130、132、134、131、133および135を備え、また、2つのリフタヘッド110および111の各々が、各リフタヘッドの垂直方向の移動を支持する2つの線形ローラベアリングによって安定する垂直軸のステッパモータを採用する。各組立体の上に設置されるU形ブラケットは、リフタヘッドがその行程の上側の端に到達したことを検出するように構成される光学式の家庭用フラグセンサである。左側においてリフタの前方側に取り付けられかつ右側においてリフタの後方側に取り付けられるような形で平面の中央にある垂直方向線形ストリップが、垂直方向における家庭用のセンサからのリフタヘッドの距離に対応する信号を提供するための磁気ストリップのエンコーダを有する。
湾曲表面である動作面を有する円形である(図14A〜Cを参照)。各サクションカップがハウジング/プレートの底部に取り付けられ、カバースリップ上の吸引力を維持するために外側底部表面からアクセス可能である。各サクションカップが、底側の外側表面と面一となるように構成され得るか、底部表面内の孔内でわずかに窪んでいてよいか、底部表面からわずかな距離だけ外に延在してよいか、または、底部表面から外に延在して底部表面上の孔内で後方に窪むように構成されてもよい。
の設定は所望される出力に基づいてカップごとに異なってよい。一般に、真空デバイスは、カバースリップを捕捉してリフタヘッドの底部表面に付着させた状態で保持するのに十分な真空を引き出すことができる。いくつかの実施形態では、真空デバイスは、約−50kPa(−7.2psi)から約−69kPa(−10psi)以上の範囲の真空レベルを発生させるように構成される。真空源の動作は、このような真空レベルまたは他の所望される真空レベルを達成するように調整され得る。吸引されたカバースリップを解放する場合、真空が排除されるかまたは低減され得る。これに関して、センサおよびコントロールバルブが、必要に応じて、真空または空気圧を測定して変化させることができる。例えば、降下プロセス中、このシステムは、流体中に泡を発生させる可能性がある、解放されるカバースリップの端部を「打ちつける」ことを低減することを目的としてカバースリップをスライド上に制御する形で緩やかに下ろすのを可能にするために真空圧をゆっくり抜き取るように構成される。このように真空を抜き取ることにより、端のサクションカップのうちの1つのサクションカップによって保持されるかまたは他の形で保有されるカバースリップの端部を緩やかに解放するのを可能にすることができる。一実施形態では、このバルブが約0.7mmのオリフィスを有する。カバースリップをスライド上に下げるプロセスは1つのスライドにつき約15秒を要してよく、これは、所望されるカバースリッパの処理能力を含めた多くのファクタによって決定される。加圧デバイスが、限定しないが、最大約172kPa(25psi)の圧力レベルを発生させるために、1つまたは複数の真空デバイス、ポンプ、ホースまたはセンサなどを有することができる。一実施形態では、別個の真空デバイスおよび圧力デバイスが利用される。
トアーム、コンベア、プランジャ、モータ(例えば、ステッパモータ、駆動モータなど)、レール組立体(例えば、台と線形レールとの組立体)、制御装置、またはそれらの組合せを有してよく、これらは直接にまたは間接的にリフタヘッドに取り付けられる。移送機構の構成要素および構成はリフタヘッドの所望される動きに基づいて選択されてよい。
プロセスの開始前のスライド上の液体の全体のボリュームの約5%、3%または2%に等しくてよい。したがって、ガスナイフおよび吸引要素は、単独の液体(つまり、標本に一体化されずに表面に沿うように位置する液体)のボリュームの少なくとも約95%、97%または98%を吸引要素の中へ引き入れるために協働するように構成され得る。
御モジュールを有する。制御手段(control)が、1つまたは複数のコンピュータ(CPUによって実行されるソフトウェア)、および、カバースリッパの構成部品に電気接続されるセンサを有し、この構成部品には、例えば、リフタヘッド、流体ディスペンサ、エアナイフ、センサ、移送機およびモータ、空気圧モジュール(例えば、真空源、コントロールバルブ、導管ライン、および、センサ)、サクションカップ、スライドトレーなどが含まれる。制御モジュールが電子データおよびソフトウェアを受信して保存し、装置の構成部品のすべての機能および動きを調整する。
t)、米国特許第7,727,774号(Reinhardt)および米国特許第8,048,373号(Reinhardt)で見ることができる。
いくつかの例では、スライドを持ち上げてカートリッジから分離することが、リフタヘッドの遠位側のサクションカップヘッド(3つのサクションカップのうちの第3のサクションカップ)のみの吸引力を起動することによって最も良好に達成される。これにより、ヘッドがスタックの最も下側の端部を吸引することが可能となる。端部のカップがカバースリップの端部を固定した後、残りの2つのサクションカップが、スタックから離れるようにカバースリップを上方に効果的にすくい上げるための「剥ぎ取り」アクションを行うように起動される。
にあることを認識されたい。
Claims (21)
- スライド上にカバースリップを設置するための自動カバースリッパであって、
少なくとも1つのカバースリップと、
生物標本を含む少なくとも1つのスライドと、
個別に制御される少なくとも3つのサクションカップが配置された底部表面を有するプレートを備える少なくとも1つのリフタヘッドであって、前記サクションカップの各々がガス導管を介して空気圧モジュールに流体連通され、前記空気圧モジュールが、真空源と、圧力源と、圧力センサと、各ガス導管のための個別に動作可能であるコントロールバルブと、を有し、前記空気圧モジュールが、前記リフタヘッドにより前記カバースリップを捕捉、移送し、前記スライド上に置くことを目的として個別の真空または加圧ガスを各サクションカップに供給するように構成され、前記個別に動作可能であるコントロールバルブのうちの少なくとも1つのコントロールバルブが、真空を迅速に解放することおよび真空を段階的に解放することを可能にするように構成される、少なくとも1つのリフタヘッドと、
を備える、
自動カバースリッパ。 - モータに結合され、前記リフタヘッドに取り付けられて前記リフタヘッドを実質的に垂直位置で懸吊する移送機であって、カバースリップ上で前記リフタヘッドの前記底部表面を位置決めすることを目的として、水平方向、垂直方向または斜め方向に前記リフタヘッドを移動させるように構成される、移送機と、
前記移送機、前記リフタヘッド、前記空気圧モジュールおよび前記サクションカップに電気接続される制御モジュールであって、前記カバースリッパの構成要素の各々のすべての機能またはそれらの相互作用を調整する、制御モジュールと
をさらに備える、請求項1に記載のカバースリッパ。 - 前記移送機および前記制御モジュールが、前記スライド上で前記リフタヘッドの前記底部表面を位置決めするようにさらに構成される、請求項2に記載のカバースリッパ。
- 前記リフタヘッドに関連付けられ、かつ、流体ディスペンサに試薬を供給する流体モジュールに流体連通される、少なくとも1つの流体ディスペンサであって、前記スライド上に流体を分注するように構成される、流体ディスペンサと、
前記リフタヘッドに関連付けられかつ空気圧モジュールに流体連通される少なくとも1つのガスナイフであって、スライドの頂部表面にガスを提供するように構成される、ガスナイフと
をさらに備え、
前記流体ディスペンサおよび前記ガスナイフが実質的に垂直位置に懸吊され、前記流体ディスペンサおよび前記ガスナイフが前記リフタヘッドと共に移動するように構成され、前記流体ディスペンサおよび前記ガスナイフが前記制御モジュールに電気接続される、
請求項2または3に記載のカバースリッパ。 - 前記少なくとも1つの流体ディスペンサおよび前記少なくとも1つのガスナイフが互いにおよび前記リフタヘッドに関連付けられる、請求項4に記載のカバースリッパ。
- 要素の前記関連付けが物理的な結合である、請求項5に記載のカバースリッパ。
- 少なくとも1列となるように構成される少なくとも2つのスライドを実質的に水平位置で保持する少なくとも1つのスライドトレーと、
スタックの最も上側のカバースリップをカートリッジ内の頂部開口部を介して前記リフ
タヘッドからアクセス可能とするように垂直に積み重ねられて構成される複数のカバースリップを含む少なくとも1つのカートリッジと、
をさらに備える、請求項1から6までのいずれか一項に記載のカバースリッパ。 - 前記少なくとも1つのトレーが少なくとも2列のスライドを備える、請求項7に記載のカバースリッパ。
- 前記少なくとも1つのカートリッジおよびカバースリップのスタックが、1つまたは複数の角度でカバースリップの前記スタックを傾斜させるように構成される、請求項8に記載のカバースリッパ。
- 前記カバースリッパが、少なくとも2列のスライド上で同時にまたは個別に仕事をするように配置される少なくとも2つのリフタヘッドを備える、請求項8または9に記載のカバースリッパ。
- 前記リフタヘッドの前記底部表面が平坦であるか、あるいは、1つまたは複数のカーブまたは曲げ部分を備えるような平坦である、請求項1から10までのいずれか一項に記載のカバースリッパ。
- 前記リフタヘッドの前記底部表面が、平坦、凹形、凸形、二重面取り、および、それらの組合せからなる群から選択される形状を有する、請求項1から10までのいずれか一項に記載のカバースリッパ。
- 前記リフタヘッドが、前記リフタヘッドの前記底部表面に対して付着させた状態で種々の構成で前記カバースリップを保持することを目的として、前記3つのサクションカップの各々に対して個別の真空を同時にまたは連続的に提供するように構成される、請求項12に記載のカバースリッパ。
- 前記リフタヘッドが、前記サクションカップ上の真空圧を1回または複数回測定するための2つ以上の真空センサをさらに備える、請求項1から13までのいずれか一項に記載のカバースリッパ。
- 前記リフタヘッドが、前記3つのサクションカップのうちの2つのサクションカップ内の真空を一度に1つずつ取り除くように構成され、その結果、前記カバースリップの一方の端部が解放されて最初に前記スライド上に置かれるようになり、次いで、前記カバースリップの残りの部分が前記スライド上にロールダウンされ、それにより、前記カバースリップ内に湾曲部が誘導される、請求項1から14までのいずれか一項に記載のカバースリッパ。
- 前記リフタヘッドが、前記ロールダウンされたカバースリップ内の前記湾曲部が低減されてその後で前記真空を取り除いて前記カバースリップを完全に解放するまで、サクションカップを保持する前記カバースリップに対する真空を低減するようにさらに構成される、請求項15に記載のカバースリッパ。
- 前記カートリッジの前記頂部開口部が、その中の前記カバースリップに対して前記リフタヘッドがアクセスするのを可能にするようにサイズ決定される、請求項7に記載のカバースリッパ。
- 前記圧力センサが、カバースリップの有無または破損したカバースリップの有無を決定するように十分な感度である、請求項1から17までのいずれか一項に記載のカバースリ
ッパ。 - 標本担持顕微鏡スライド上にカバースリップを下ろすのを実施するための方法であって、
吸引力によって持ち上げられたカバースリップを前記スライド上で位置決めするステップであって、前記吸引力によって持ち上げられたカバースリップが、底部表面上に配置される個別に制御される3つのサクションカップ内の真空によりリフタヘッドの前記底部表面に付着された状態で保持され、各サクションカップがガス導管を介して空気圧モジュールに流体接続され、前記空気圧モジュールが、真空源と、1つまたは複数の真空センサと、各ガス導管のためのコントロールバルブとを有し、前記空気圧モジュールが、前記3つのサクションカップのそれぞれに対して個別の真空を供給してそれにより前記カバースリップを前記底部表面に付着させた状態で保持する、ステップと、
前記スライドの一方の端部の近くに流体を分注するステップと、
前記サクションカップのうちの2つのサクションカップ内の真空を取り除くステップであって、その結果、前記カバースリップが、依然として真空を有する前記1つのサクションカップのみにより一方の端部で保持される、ステップと、
前記スライドの表面を跨って流体を移動させるために前記カバースリップ内に曲げ部分または湾曲部分が誘導されるようになるまで前記カバースリップを前記スライドの前記表面までおよび前記表面上の流体まで下げるステップであって、それにより、前記カバースリップが継続的に下げられ、前記スライドの一方の端部からもう一方の端部まで前記流体を緩やかに押し込むときに前記スライド上に流体の波面が作られる、ステップと、
前記カバースリップを保持する前記サクションカップに対しての真空バルブを起動することにより前記スライドの最後の端部を解放するステップであって、その結果、真空が急激な解放ではなく段階的な解放速度で取り除かれる、ステップと
を含む
方法。 - 前記スライド上に前記カバースリップをゆっくり下げるため1回または複数回の機械的な律動運動をさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 静電的事象をさらに抑えるためにおよび残っている余分な流体を押し出すために、1つまたは複数の脱イオン空気のバーストを前記サクションカップを通して適用するステップをさらに含む、請求項19または20に記載の方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462022474P | 2014-07-09 | 2014-07-09 | |
US62/022,474 | 2014-07-09 | ||
US201462044105P | 2014-08-29 | 2014-08-29 | |
US62/044,105 | 2014-08-29 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017500357A Division JP6560737B2 (ja) | 2014-07-09 | 2015-07-07 | 自動カバースリッパおよび使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019219664A true JP2019219664A (ja) | 2019-12-26 |
JP6761517B2 JP6761517B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=53719748
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017500357A Active JP6560737B2 (ja) | 2014-07-09 | 2015-07-07 | 自動カバースリッパおよび使用方法 |
JP2019132785A Active JP6761517B2 (ja) | 2014-07-09 | 2019-07-18 | 自動カバースリッパおよび使用方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017500357A Active JP6560737B2 (ja) | 2014-07-09 | 2015-07-07 | 自動カバースリッパおよび使用方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10317661B2 (ja) |
EP (2) | EP3392695B1 (ja) |
JP (2) | JP6560737B2 (ja) |
CN (2) | CN110095857B (ja) |
AU (2) | AU2015286843B2 (ja) |
CA (1) | CA2949330C (ja) |
DK (2) | DK3167331T3 (ja) |
ES (1) | ES2683234T3 (ja) |
WO (1) | WO2016005347A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023032394A1 (ja) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | サクラ精機株式会社 | 封入装置 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK3167331T3 (en) * | 2014-07-09 | 2018-08-06 | Ventana Med Syst Inc | AUTOMATED COVER GLASS APPLICATIONS AND METHODS OF USE |
CN110494754B (zh) * | 2017-03-29 | 2024-01-26 | 环球生物研究株式会社 | 被检测体处理测量系统 |
JP7203765B2 (ja) * | 2017-05-24 | 2023-01-13 | ベンタナ メディカル システムズ, インコーポレイテッド | 平行四辺形フローを用いるガスナイフ |
CN108132170A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 杭州依美洛克医学科技有限公司 | 用于生物反应的密封盖 |
CN109188649B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-07-02 | 珠海达理宇航科技有限公司 | 一种多边桶及太空望远镜镜片的保护装置 |
KR102560167B1 (ko) * | 2018-10-04 | 2023-07-25 | 코닝 인코포레이티드 | 디본딩 서포트 장치 및 이를 이용한 디본딩 방법 |
KR102108012B1 (ko) * | 2018-11-28 | 2020-05-07 | 주식회사 싸이토젠 | 플레이트 부착모듈 및 이를 이용한 생물학적 샘플 형성방법 |
CN113785184A (zh) | 2019-05-14 | 2021-12-10 | 文塔纳医疗系统公司 | 包括生物学样品处理腔室的系统 |
CN114062066A (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-18 | 爱威科技股份有限公司 | 一种样本检测装置 |
CN112763299B (zh) * | 2020-12-21 | 2024-07-26 | 广东金泉医疗科技有限公司 | 盖玻片吸取和按压封片装置及自动封片设备 |
CN112747991B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-04-07 | 山东骏腾医疗科技有限公司 | 一种组织切片全自动滴染装置 |
CN112747990B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-07-25 | 山东骏腾医疗科技有限公司 | 一种组织切片自动封片箱 |
CN112881127B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-12-20 | 山东仕达思医疗科技有限公司 | 一种显微影像分析仪内的样本玻片制备系统及使用方法 |
CN113551958B (zh) * | 2021-07-05 | 2023-08-15 | 广州耐确医疗器械有限责任公司 | 一种直线型运动的封片装置 |
CN114264527A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 自动制片装置 |
CN116491495B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-09-19 | 中国海洋大学 | 一种凹玻片贝类幼虫整体装片标本制作设备 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS556752Y2 (ja) * | 1977-01-26 | 1980-02-15 | ||
JPS53104586A (en) | 1977-02-24 | 1978-09-11 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | Adsorbing material for uranium extraction |
JPS57191736A (en) | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Fujitsu Ltd | Picture call controlling system |
JPS57191736U (ja) * | 1981-06-01 | 1982-12-04 | ||
US4428793A (en) * | 1981-08-25 | 1984-01-31 | Meisei Electric Co., Ltd. | Preparation method for a microscopic specimen and a device therefor |
NO179729C (no) * | 1992-12-11 | 1996-12-04 | Oeystein H Ljungmann | Apparat for automatisk påklebing av dekkglass på objektglass |
AUPM352194A0 (en) * | 1994-01-25 | 1994-02-17 | Australian Biomedical Corporation Limited | Instrument for automatically applying coverslips and method |
AUPN357495A0 (en) * | 1995-06-15 | 1995-07-06 | Australian Biomedical Corporation Limited | Coverslip pick-up and laydown apparatus |
US6345818B1 (en) * | 1998-10-26 | 2002-02-12 | Fanuc Robotics North America Inc. | Robotic manipulator having a gripping tool assembly |
NO986025D0 (no) * | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Torstein Ljungmann | Maskin for automatisk pÕklebing av dekkglass pÕ objektglass |
US6431623B1 (en) * | 1999-06-11 | 2002-08-13 | Honeywell International Inc. | Vacuum device for peeling off thin sheets |
NO310385B1 (no) * | 1999-11-17 | 2001-06-25 | Torstein Ljungmann | Anordning for automatisk påklebing av dekkglass på objektglass |
US6759011B1 (en) | 1999-11-22 | 2004-07-06 | Ventana Medical Systems, Inc. | Stackable non-stick coverslip |
JP4573444B2 (ja) * | 2001-01-24 | 2010-11-04 | 株式会社スリーボンド | 貼合装置及び貼合方法 |
JP3986383B2 (ja) * | 2001-08-31 | 2007-10-03 | 株式会社リコー | 板状体の製造方法及び製造装置 |
DE10144048B4 (de) * | 2001-09-07 | 2012-09-20 | Leica Mikrosysteme Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Deckgläsern für Objektträger |
US7468161B2 (en) | 2002-04-15 | 2008-12-23 | Ventana Medical Systems, Inc. | Automated high volume slide processing system |
EP1890127B1 (en) | 2002-04-15 | 2013-07-03 | Ventana Medical Systems, Inc. | Automated high volume slide staining system |
WO2003091137A2 (en) | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Ventana Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for automated coverslipping |
US7063758B2 (en) | 2002-07-29 | 2006-06-20 | Three Bond Co., Ltd. | Laminating apparatus and laminating method |
JP2005127848A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Meisei Electric Co Ltd | 標本封入機のカバーグラス移載装置 |
JP2005300972A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Seiko Epson Corp | 表示装置の製造方法及び基板貼り合わせ装置 |
JP4300476B2 (ja) | 2004-04-27 | 2009-07-22 | セイコーエプソン株式会社 | 有機el装置の製造方法 |
JP2011089932A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Sony Corp | 付着物除去装置、付着物除去方法及び生体サンプル像取得システム |
US20110305842A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Ventana Medical Systems, Inc. | Floatable opposables for applying fluids to process biological samples |
AU2012306572B2 (en) * | 2011-09-09 | 2015-04-23 | Ventana Medical Systems, Inc. | Imaging systems, cassettes, and methods of using the same |
US10156503B2 (en) * | 2013-03-05 | 2018-12-18 | Ventana Medical Systems, Inc. | Methods and apparatuses for detecting microscope slide coverslips |
CN103235407B (zh) * | 2013-04-03 | 2015-11-25 | 中国科学院物理研究所 | 倒置显微镜自动移动的多样品载物台 |
DK3167331T3 (en) * | 2014-07-09 | 2018-08-06 | Ventana Med Syst Inc | AUTOMATED COVER GLASS APPLICATIONS AND METHODS OF USE |
-
2015
- 2015-07-07 DK DK15741509.2T patent/DK3167331T3/en active
- 2015-07-07 WO PCT/EP2015/065407 patent/WO2016005347A1/en active Application Filing
- 2015-07-07 DK DK18171064.1T patent/DK3392695T3/da active
- 2015-07-07 CA CA2949330A patent/CA2949330C/en active Active
- 2015-07-07 AU AU2015286843A patent/AU2015286843B2/en active Active
- 2015-07-07 CN CN201910142353.8A patent/CN110095857B/zh active Active
- 2015-07-07 EP EP18171064.1A patent/EP3392695B1/en active Active
- 2015-07-07 ES ES15741509.2T patent/ES2683234T3/es active Active
- 2015-07-07 JP JP2017500357A patent/JP6560737B2/ja active Active
- 2015-07-07 EP EP15741509.2A patent/EP3167331B1/en active Active
- 2015-07-07 CN CN201580037030.2A patent/CN106537223B/zh active Active
-
2017
- 2017-01-06 US US15/399,948 patent/US10317661B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-18 AU AU2019201130A patent/AU2019201130B2/en active Active
- 2019-04-29 US US16/398,123 patent/US20190258045A1/en not_active Abandoned
- 2019-07-18 JP JP2019132785A patent/JP6761517B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023032394A1 (ja) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | サクラ精機株式会社 | 封入装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10317661B2 (en) | 2019-06-11 |
EP3392695B1 (en) | 2019-08-21 |
JP6761517B2 (ja) | 2020-09-23 |
AU2019201130B2 (en) | 2019-12-05 |
US20170115476A1 (en) | 2017-04-27 |
CN106537223B (zh) | 2019-02-15 |
CN110095857A (zh) | 2019-08-06 |
ES2683234T3 (es) | 2018-09-25 |
DK3392695T3 (da) | 2019-10-21 |
CN106537223A (zh) | 2017-03-22 |
EP3167331B1 (en) | 2018-05-09 |
DK3167331T3 (en) | 2018-08-06 |
CN110095857B (zh) | 2021-06-08 |
WO2016005347A1 (en) | 2016-01-14 |
US20190258045A1 (en) | 2019-08-22 |
AU2019201130A1 (en) | 2019-03-07 |
JP6560737B2 (ja) | 2019-08-14 |
JP2017526000A (ja) | 2017-09-07 |
AU2015286843A1 (en) | 2016-12-01 |
EP3167331A1 (en) | 2017-05-17 |
CA2949330C (en) | 2020-04-14 |
AU2015286843B2 (en) | 2018-12-13 |
EP3392695A1 (en) | 2018-10-24 |
CA2949330A1 (en) | 2016-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6761517B2 (ja) | 自動カバースリッパおよび使用方法 | |
JP4162602B2 (ja) | 自動カバースリッピングのための方法と装置 | |
US4428793A (en) | Preparation method for a microscopic specimen and a device therefor | |
US7767148B2 (en) | Staining/covering system | |
US20120076633A1 (en) | Apparatus and method for the separating and transporting of substrates | |
JP2009509891A (ja) | 基板を分離搬送する装置及び方法 | |
WO1995020176A1 (en) | Instrument for automatically applying coverslips and method | |
AU2007254604B2 (en) | Method and apparatus for automated coverslipping | |
JPH0320759Y2 (ja) | ||
KR20130118778A (ko) | 테이프 파지 기구, 시트 박리 장치, 및 시트 박리 방법 | |
JPH08201398A (ja) | 分注装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190718 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6761517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |