CN112747990B - 一种组织切片自动封片箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组织切片自动封片箱，包括固定于机架的箱体、滴液组件、玻片拖动组件、第一移动组件及第二移动组件。滴液组件包括设置于基体，基体设置有进液口、滴液口及滴液管道，玻片拖动组件包括设置开口朝下且开口形成负压吸盘，第一移动组件包括第一导轨和第一驱动装置，第一驱动装置驱动所述移动架沿所述第一导轨水平方向移动，第二移动组件包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动所述第一导轨竖直方向移动。本申请滴液组件的基体自身集成加工有进液口、滴液口及滴液管道，滴液组件和玻片拖动组件由第一移动组件和第二移动组件一并控制移动，完成滴液和盖片的过程，操作简单方便，自动化控制程度高。

Description

一种组织切片自动封片箱

技术领域

本申请涉及病理组织设备技术领域，尤其涉及一种组织切片自动封片箱。

背景技术

苏木素-伊红染色法(HE染色)是病理组织切片最广泛使用的一种常规染色法，目前在病理学中70％-80％的诊断都来自这种方法。从世界范围来看，相当一部分病理科目前还采用手工方法或半自动方法，这种方法步骤繁多，不包含前期切片等，光从烤片-染色-脱水-封片算起就有超过20个步骤，每一个步骤都存在着失误的可能，从而给诊断带来未知的风险。其中，封片作为组织切片处理的核心步骤，包括滴液动作和盖片动作，现有的封片装配自动化程度控制程度不高，效率低，且封片过程安全性无法保证。

因此，发明一种自动化程度高，能够实现自动精确控制，避免人工操作及避免组织切片交叉污染、环保、便捷高效、一致性好的组织切片自动封片设备，是非常有必要的。

发明内容

本申请提供了一种组织切片自动封片箱，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种组织切片自动封片箱，包括固定于机架的箱体和设置于所述箱体内部的移动架，还包括：

滴液组件，其包括设置于所述移动架的基体，所述基体设置有进液口、滴液口及连通所述进液口、滴液口的滴液管道，所述进液口连通封片液筒，所述滴液口设置于所述基体的底部；

玻片拖动组件，其包括设置于所述移动架的吸盘，所述吸盘的开口朝下且所述开口形成负压；

第一移动组件，其包括第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨滑动连接所述移动架，所述第一驱动装置驱动所述移动架沿所述第一导轨水平方向移动；

第二移动组件，其包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述第一导轨，并驱动所述第一导轨竖直方向移动。

进一步地，所述滴液组件还包括控制阀，所述控制阀设置于所述滴液管道，并控制连通所述进液口与所述滴液口。

进一步地，所述滴液组件还包括喷嘴，所述喷嘴设置于所述基体的底部，所述喷嘴连通外界气源并与所述滴液口在所述水平移动方向同轴设置。

进一步地，所述喷嘴设置有若干微气孔。

进一步地，所述基体还设置有辅助口，所述辅助口位于所述控制阀与所述滴液口之间，并与所述滴液管道相连通。

进一步地，所述玻片拖动组件包括多个吸盘，所述多个吸盘垂直于所述水平移动方向依次排布并相对于所述滴液口对称设置。

进一步地，所述多个吸盘在竖直方向的高度由两侧向中间逐渐下降。

进一步地，所述吸盘的数量为三个。

进一步地，所述滴液组件、所述玻片拖动组件均垂直于所述水平移动方向成对设置。

进一步地，还包括调节支架，所述调节支架的一端与所述箱体连接，所述调节支架的另一端与所述机架相连。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

1、本申请的组织切片自动封片箱，其滴液组件的基体自身集成加工有进液口、滴液口及滴液管道，以使封片液滴落至载玻片上，加工制作简单，滴液操控方便，对载玻片具有较好的适配性。玻片拖动组件的吸盘开口竖直朝下，并与真空发生器或其他设备相连通，在开口处形成负压以对盖玻片进行吸持抓取操作，操作简单控制方便。由于盖玻片具有相对轻薄的特点，采用吸盘负压的操作方式使玻片拖动组件对盖玻片柔性吸持抓取，能够对盖玻片起到保护作用，避免刚性接触对盖玻片造成损伤，不仅浪费原材料，还影响封片的进行。

2、滴液组件和玻片拖动组件均固定设置于移动架，并由第一移动组件和第二移动组件一并控制移动，加工制作简单，各部件合理排布，有效节省了操作空间及箱内空间，使设备整体区域小型化。第一移动组件控制滴液组件和玻片拖动组件在水平方向左右移动，第二移动组件控制滴液组件和玻片拖动组件在竖直方向上下移动，从而实现对箱体内任意点位的定位操作，保证整体滴液和盖片的准确性和稳定性。

3、本申请的组织切片自动封片箱还设置有控制阀，控制阀能够控制进液口和滴液口的通断及通断时间，从而实现封片液流速、流量的精准控制，有效提高滴液过程的准确性和自动化控制程度。

4、本申请的组织切片自动封片箱还设置有喷嘴，喷嘴位于基体的底部，在完成滴液及封片操作后，喷嘴吹出气体对盖玻片进行压紧作用，使得盖玻片能够稳定粘接载玻片，有效提高盖玻片封片的优良性。

5、本申请中设置有多个吸盘，多个吸盘能够提供多个吸附点位，从而使得玻片拖动组件更稳定的抓持盖玻片，防止移动的过程中盖玻片掉落，影响封片操作。在放片的过程中，多个吸盘可以依次停气，使得盖玻片可以顺序剥落，从而提高对盖板片的精确控制，提高封片的优良性。

6、多个吸盘在竖直方向的高度由两侧向中间逐渐下降，吸盘由两侧向中间位置逐渐降低，使吸盘整体形成有一定的圆弧坡角，当盖玻片在剥离的过程中，由于顺序剥落将使盖玻片产生一定角度的倾斜，圆弧坡角能够有效避免吸盘固定架对盖玻片的挤压，降低盖玻片破碎的风险，提高封片的安全性。

7、本申请的组织切片自动封片箱还设置有调节支架，调节支架的一端与所述箱体连接，另一端与所述机架相连。调节支架能够调整封片箱安装固定的平整性，避免载玻片放置倾斜，进而影响盖玻片封片的准确性，有效提高封片箱使用的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种组织切片自动封片箱的结构示意图。

图2为图1所示的组织切片自动封片箱的部分结构示意图。

图3为图2中滴液组件的结构示意图。

图4为图2中滴液组件另一角度的结构示意图。

图5为图3中滴液组件沿进液口滴液口所在平面的剖视示意图。

图6为图2中玻片拖动组件的结构示意图。

图7为图1中调节支架的结构示意图。

图8为图7中调节支架部分零部件的结构示意图。

其中，

1箱体、2移动架、3基体、4进液口、5滴液口、6滴液管道、7吸盘、8第一导轨、9第一驱动装置、10第二驱动装置、11控制阀、12喷嘴、13微气孔、14辅助口、15托盘载玻片、16调节支架、17支撑块、18连接块、19支撑柱、20基座、21固定螺栓、22螺母1、23螺母2、24固定孔、25拖动架、26直通接头、27换向口1、28换向口2。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图8所示，本申请提供一种组织切片自动封片箱，包括固定于机架的箱体1和设置于所述箱体1内部的移动架2，还包括：

滴液组件，其包括设置于所述移动架2的基体3，所述基体3设置有进液口4、滴液口5及连通所述进液口4、滴液口5的滴液管道6，所述进液口4连通封片液筒，所述滴液口5设置于所述基体3的底部；

玻片拖动组件，其包括设置于所述移动架2的吸盘7，所述吸盘7的开口朝下且所述开口形成负压；

第一移动组件，其包括第一导轨8和第一驱动装置9，所述第一导轨8滑动连接所述移动架2，所述第一驱动装置9驱动所述移动架2沿所述第一导轨8水平方向移动；

第二移动组件，其包括第二驱动装置10，所述第二驱动装置10连接所述第一导轨8，并驱动所述第一导轨8竖直方向移动。

滴液组件的基体3自身集成加工有进液口4、滴液口5及滴液管道6，以使封片液滴落至载玻片上，加工制作简单，滴液操控方便，对载玻片具有较好的适配性。玻片拖动组件的吸盘7开口竖直朝下，并与真空发生器或其他设备相连通，在开口处形成负压以对盖玻片进行吸持抓取操作，操作简单控制方便。由于盖玻片具有相对轻薄的特点，采用吸盘7负压的操作方式使玻片拖动组件对盖玻片柔性吸持抓取，能够对盖玻片起到保护作用，避免刚性接触对盖玻片造成损伤，不仅浪费原材料，还影响封片的进行。

滴液组件和玻片拖动组件均固定设置于移动架2，并由第一移动组件和第二移动组件一并控制移动，加工制作简单，各部件合理排布，有效节省了操作空间及箱内空间，使设备整体区域小型化。第一移动组件控制滴液组件和玻片拖动组件在水平方向左右移动，第二移动组件控制滴液组件和玻片拖动组件在竖直方向上下移动，从而实现对箱体1内任意点位的定位操作，保证整体滴液和盖片的准确性和稳定性。

如图2所示，当载玻片托盘及盖玻片盒定位放置后，首先，第一移动组件控制滴液组件(玻片拖动组件)在水平方向左右移动，经由基体3的底部的滴液口5将封片液滴落至载玻片上；然后，第一移动组件控制玻片拖动组件左右移动至盖玻片盒上方，第二移动组件控制玻片拖动组件上下移动，并经由吸盘7负压吸取盖玻片；最后，第一移动组件、第二移动组件控制玻片组件移动至载玻片滴液部位，吸盘7停止供气，利用停气瞬间的爆破力实现盖玻片的剥落放置，完成封片操作。整个过程操作简单，控制方便，有效提高组织切片封片过程的效率和自动控制性。

进一步地，如图3至图5所示，所述滴液组件还包括控制阀11，所述控制阀11设置于所述滴液管道6，并控制连通所述进液口4与所述滴液口5。设置在滴液管道6的控制阀11能够控制进液口4和滴液口5的通断及通断时间，从而实现封片液流速、流量的精准控制，有效提高滴液过程的准确性和自动化控制程度。

如图3至图5所示，本申请中的控制阀11采用电磁单向阀，利用电磁单向阀的通断，来控制封片液的滴液情况。电磁单向阀经由螺钉固定在基体3上。当电磁单向阀得电时，滴液管道6的换向口1和换向口2联通，液体经滴液口5流出；当电磁阀失电时，滴液管道6的换向口1和换向口2被阀体隔断，停止滴液。另外，通过精确控制电磁单向阀的得电、失电及得电、失电时间，实现对滴液流速流量的精确控制，操作控制简单方便。

进一步地，所述滴液组件还包括喷嘴12，所述喷嘴12设置于所述基体3的底部，所述喷嘴12连通外界气源并与所述滴液口5在所述水平移动方向同轴设置。滴液组件还设置有喷嘴12，喷嘴12位于基体3的底部，以吹出气体对盖玻片进行压紧作用，使得盖玻片能够稳定粘接载玻片，有效提高盖玻片封片的优良性。

如图3至图5所示，基体3的底部设置有喷嘴12，基体3内设置有气体通道，并与外界气源相连通，喷嘴12设置位置与滴液口5大致在同一直线上，以准确对准盖玻片吹气施加向下的作用力。当玻片拖动组件将盖玻片放置在载玻片后，喷嘴12移动至盖玻片上方，吹气将盖玻片与载玻片压合，从而使盖玻片稳定粘接载玻片。

对于喷嘴12的结构，并不限于上述结构形式，也可以单独设置喷气管，将管口朝下设置，对盖玻片进行喷气压合。

对于喷嘴12的结构，进一步地，所述喷嘴12设置有若干微气孔13。如图4所示，喷嘴12处设置若干微细孔，在压强的作用下，使得喷嘴12出气大面积均匀出气，并柔和均匀的作用于盖玻片上，从而使盖玻片受力均匀，与载玻片稳定压合。

进一步地，所述基体3还设置有辅助口14，所述辅助口14位于所述控制阀11与所述滴液口5之间，并与所述滴液管道6相连通。

如图5所示，在基体3的侧部还加工有连通滴液管道6的辅助口14，辅助口14设置于控制阀11和滴液口5之间，一方面辅助口14作为加工定位点，能够实现基体3的定位固定，方便基体3进液口4，滴液口5及滴液管道6的的加工；另一方面，辅助口14作为连通滴液管道6与外界的通道，能够方便滴液管道6的通堵及排液，避免液体积存造成滴液污染，影响封片操作。

进一步地，如图6所示，所述玻片拖动组件包括多个吸盘7，所述多个吸盘7垂直于所述水平移动方向依次排布并相对于所述滴液口5对称设置。多个吸盘7能够提供多个吸附点位，从而使得玻片拖动组件更稳定的抓持盖玻片，防止移动的过程中盖玻片掉落，影响封片操作。在放片的过程中，多个吸盘7可以依次停气，使得盖玻片可以顺序剥落，从而提高对盖板片的精确控制，提高封片的优良性。

多个吸盘7在竖直方向的高度由两侧向中间逐渐下降。吸盘7由两侧向中间位置逐渐降低，使吸盘7整体形成有一定的圆弧坡角，当盖玻片在剥离的过程中，由于顺序剥落将使盖玻片产生一定角度的倾斜，圆弧坡角能够有效避免吸盘7固定架对盖玻片的挤压，降低盖玻片破碎的风险，提高封片的安全性。

具体地，本申请中吸盘7的数量为三个。如图6所示，玻片拖动组件还包括拖动架和直通接头，拖动架上方设置两个安装孔1，直通接头和吸盘7通过安装孔2安装在拖动架上，安装孔2设置由管螺纹，实现直通接头和吸盘7串联紧密，不漏气。直通接头通过气管连接真空发生器。真空发生器工作时，在三个吸盘7处产生负压，盖玻片在负压作用下，紧紧贴住吸盘7，实现对盖玻片的持取。当把盖玻片拖动至指定工位后，吸盘7从右到左依次停止供气，并利用停止供气瞬间的爆破力，实现盖玻片的顺序剥落。

对于三个吸盘7的高度设置，拖动架底端设置有两个圆弧坡角，以使得中间吸盘7的高度相较于两边吸盘7的高度稍微低一些，当盖玻片在剥离的过程中，由于顺序剥落将使盖玻片产生一定角度的倾斜，圆弧坡角能够有效避免拖动架对盖玻片的挤压，降低盖玻片破碎的风险，提高封片的安全性。

进一步地，所述滴液组件、所述玻片拖动组件均垂直于所述水平移动方向成对设置。如图所示，滴液组件、玻片拖动组件均成对设置，从而使得每次移动操作过程中，可以实现双排载玻片的滴液、封片及压合，大大提高封片的效率。

具体地，如图2至图5所示，基体3的两端对称设置进液口4、滴液口5、滴液管道6、控制阀11及喷嘴12，两滴液口5、喷嘴12可依据托盘两载玻片的距离具体设定。玻片拖动组件设置有六个吸盘7，分为两组，每三个一组对应一个滴液口5。使用时，滴液组件的两个滴液口5同时控制滴液至托盘并排的载玻片上；滴液后，玻片拖动组件经由两组吸盘7同时吸取两个盖玻片至载玻片的滴液处进行封片；最后，喷嘴12吹气对盖玻片进行压合，完成封片作业操作。

进一步地，如图7、图8所示，本申请的组织切片自动封片箱还包括调节支架16，所述调节支架16的一端与所述箱体1连接，所述调节支架16的另一端与所述机架相连。调节支架16能够调整封片箱安装固定的平整性，避免载玻片放置倾斜，进而影响盖玻片封片的准确性，有效提高封片箱使用的稳定性。

具体地，调节支架16主要包括支撑块、连接块、支撑柱、基座20、固定螺栓、螺母1、螺母2。支撑块与封片箱安装板连接，基座20与机架相连，当封片箱高度需要调整时，旋转螺母1，支撑柱实现向下或者向上移动。支撑柱插入连接块，并将连接处设置为3/4孔，有效防止螺母1旋转时，带动连接块的窜动。连接块和支撑块通过固定孔稳定连接，即最终实现螺母1的转动带动封片箱整体结构的高度调节。当封片箱到达指定要求的位置后，拧紧螺母2，使得整体结构能够和机架连接紧密。同时，拧紧固定螺栓，将其压紧螺母1，使得最终位置能够锁定，避免由于设备运行过程中螺母松动，从而引起高度精度的丢失。

需要说明的是，本申请中的上述结构并不形成对调节支架16结构的限制，对于其他结构形式的调节支架16结构，只要能整体调整封片箱的水平高度，使其安装固定平稳均可。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种组织切片自动封片箱，包括固定于机架的箱体和设置于所述箱体内部的移动架，其特征在于，还包括：

滴液组件，其包括设置于所述移动架的基体，所述基体设置有进液口、滴液口及连通所述进液口、滴液口的滴液管道，所述进液口连通封片液筒，所述滴液口设置于所述基体的底部；

玻片拖动组件，其包括设置于所述移动架的吸盘，所述吸盘的开口朝下且所述开口形成负压，所述玻片拖动组件包括多个吸盘，所述多个吸盘在竖直方向的高度由两侧向中间逐渐下降；

第一移动组件，其包括第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨滑动连接所述移动架，所述第一驱动装置驱动所述移动架沿所述第一导轨水平方向移动；

第二移动组件，其包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述第一导轨，并驱动所述第一导轨竖直方向移动；

所述滴液组件还包括喷嘴，所述喷嘴设置于所述基体的底部，所述喷嘴连通外界气源并与所述滴液口在所述水平移动方向同轴设置，玻片拖动组件将盖玻片放置在载玻片后，喷嘴移动至盖玻片上方，吹气将盖玻片与载玻片压合；所述喷嘴设置有若干微气孔；

所述滴液组件还包括控制阀，所述控制阀设置于所述滴液管道，并控制连通所述进液口与所述滴液口；

所述基体还设置有辅助口，所述辅助口位于所述控制阀与所述滴液口之间，并与所述滴液管道相连通。

2.如权利要求1所述的一种组织切片自动封片箱，其特征在于，所述玻片拖动组件包括多个吸盘，所述多个吸盘垂直于所述水平移动方向依次排布并相对于所述滴液口对称设置。

3.如权利要求2所述的一种组织切片自动封片箱，其特征在于，所述吸盘的数量为三个。

4.如权利要求1所述的一种组织切片自动封片箱，其特征在于，所述滴液组件、所述玻片拖动组件均垂直于所述水平移动方向成对设置。

5.如权利要求1所述的一种组织切片自动封片箱，其特征在于，还包括调节支架，所述调节支架的一端与所述箱体连接，所述调节支架的另一端与所述机架相连。