CN112747991B - 一种组织切片全自动滴染装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组织切片全自动滴染装置，包括机架，固定于所述机架的转运机构、染色箱、封片箱、晾片箱、烘片箱及射流模块，所述转运机构包括承托架、导轨及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述承托架沿所述导轨上下左右移动至所述各箱体，本申请的组织切片全自动滴染装置能够实现染片‑封片‑晾片‑烤片一体化操作过程，实现组织切片处理过程的完全自动化操作，自动化程度高，操作简单，控制方便，并且减少医护人员接触有毒有害试剂，有效保护医护人员的身体健康。另外，还能够有效避免样本交叉污染，经济环保、便捷高效。

Description

一种组织切片全自动滴染装置

技术领域

本申请涉及病理组织处理设备技术领域，尤其涉及一种组织切片全自动滴染装置。

背景技术

苏木素-伊红染色法(HE染色)是病理组织切片最广泛使用的一种常规染色法，目前在病理学中70％-80％的诊断都来自这种方法。从世界范围来看，相当一部分病理科目前还采用手工方法或半自动方法，这种方法步骤繁多，不包含前期切片等，光从烤片-染色-脱水-封片算起就有超过20个步骤，每一个步骤都存在着失误的可能，从而给诊断带来未知的风险。并且在传统染色过程中，病理技术员会接触到二甲苯、酒精、染液、废液等有毒物质，严重危害技术员的身体健康。

近年来，随着病理技术的不断发展，各式各样的染色机以其不同的优势逐步被引入各大医院病理科及实验室，并逐渐取代传统的手工染色。HE染色是一种多步骤、多因素的实验方法，无论是手工还是机器操作，均存在众多影响因素，甚至会出现不理想的染色结果，从而导致误判和误诊。根据染色机的设计不同，HE染色机大致可分为滴染式和浸染式两种。

浸染式染色平台因成本相对低及试剂开放等特点在病理科的应用较普遍，但是浸染过程中不同的标本都会使用同一个染缸，不可避免会由于染色带来交叉污染的问题，并且因试剂长时间放置，难以保障切片染色质量的一致性，给病理医生带来了鉴别诊断的风险和挑战。滴染式染色平台由于技术难度较大，因此未能实现广泛推广。目前市面上存在的滴染设备往往功能较为单一，仍存在较多的人工干预，未能实现全自动化操作，且染色试剂消耗量大。

因此，发明一种自动化程度高、能够样本避免交叉污染、环保、便捷高效、一致性好的单独滴染组织染色设备，是非常有必要的。

发明内容

本申请提供了一种组织切片全自动滴染装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种组织切片全自动滴染装置，包括机架，还包括固定于所述机架的转运机构、染色箱、封片箱、晾片箱、烘片箱及射流模块，所述转运机构包括承托架、导轨及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述承托架沿所述导轨依次移动至所述各箱体；

所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述承托架沿所述第一导轨上下移动，所所述第二驱动装置驱动所述承托架沿所述第二导轨左右移动。

进一步地，所述封片箱包括移动架、下液组件、玻片拖动组件、第一移动组件和第二移动组件，所述下液组件包括下液口、滴液口及连通所述下液口、滴液口的下液管道，所述下液口连通封片液筒；玻片拖动组件吸盘，所述吸盘的开口朝下且所述开口形成负压；

第一移动组件包括第三导轨和第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述移动架沿所述第三导轨水平方向移动；第二移动组件包括第四驱动装置，所述第四驱动装置连接所述第三导轨，并驱动所述第三导轨竖直方向移动。

进一步地，所述晾片箱包括箱体、支撑架、箱门、第五驱动装置和限位机构，所述箱体侧面设置有开口；所述支撑架设置于所述箱体的底部以支撑固定所述箱体；所述箱门活动设置于所述支撑架以关闭或打开所述箱体；所述第五驱动装置包括电动机和与所述电动机驱动连接的驱动臂，所述驱动臂与所述箱门固连；所述限位机构包括锁杆和限位块，所述限位块设置有与所述锁杆相适配的限位孔，所述限位块固定于所述驱动臂，在所述箱门经由所述驱动臂控制闭合所述箱体时，所述锁杆伸入至所述限位孔中。

进一步地，所述烘片箱包括箱本体、进出口、托板、支架和运动执行机构，进出口形成于所述箱本体的底部；托板用以承托所述组织切片打开或关闭所述进出口；支架设置于所述箱本体的侧部；运动执行机构包括第六驱动装置，所述第六驱动装置设置于所述支架，并驱动所述托板在竖直方向移动以靠近或远离所述箱本体。

进一步地，所述染色箱包括染色机构，所述染色机构包括滴液组件、匀液组件及余液回收组件，滴液组件包括进液口、滴液管道、第一控制阀及排液口，所述滴液管道连通所述进液口与所述排液口，所述第一控制阀设置于所述滴液管道，并控制所述滴液管道通断；

匀液组件包括第一进气口、输气管道、第二控制阀及第一排气口，所述第一排气口与所述排液口相邻设置，所述输气管道连通所述第一进气口与所述第一排气口，所述第二控制阀设置于所述输气管道，并控制所述输气管道的通断；

余液回收组件包括吸液口和回收管路，所述回收管路连接所述吸液口，并在所述吸液口处形成负压。

进一步地，所述滴液组件还包括混液腔，所述排液口包括多个子排液口，所述滴液管道经由所述混液腔将所述进液口与所述子排液口相连通。

进一步地，所述第二控制阀连通所述混液腔，并控制气流经由所述第一排气口或所述混液腔排出。

进一步地，所述余液回收组件还包括第二进气口、排气管道，第三控制阀及第二排气口，所述第二排气口与所述吸液口相邻设置，所述排气管道连通所述第二进气口与所述第二排气口，所述第三控制阀设置于所述排气管道，并控制所述排气管道的通断。

进一步地，所述匀液组件还包括第一分气腔，所述第一排气口包括多个第一子排气口，所述输气管道经由所述第一分气腔将所述第一进气口与所述第一子排气口相连通。

进一步地，所述余液回收组件还包括第二分气腔，所述第二排气口包括多个第二子排气口，所述排气管道经由所述第二分气腔将所述第二进气口与所述第二子排气口相连通。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：本申请的组织切片全自动滴染装置能够实现染片-封片-晾片-烤片一体化操作过程，实现组织切片处理过程的完全自动化操作，自动化程度高，操作简单，控制方便，并且减少医护人员接触有毒有害试剂，有效保护医护人员的身体健康。另外，还能够有效避免样本交叉污染，经济环保、便捷高效。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种组织切片全自动滴染装置的结构示意图。

图2为图1中转运机构的结构示意图。

图3为图1中封片箱的结构示意图。

图4为图3中封片箱体的部分结构示意图。

图5为图4中下液组件的结构示意图。

图6为图5中下液组件的下液口所在平面的剖视图。

图7为图4中玻片拖动组件的结构示意图。

图8为图3中调节支架的结构示意图。

图9为图1中晾片箱的结构示意图。

图10为图9中的局部放大示意图。

图11为图1中烘片箱的结构示意图。

图12为图11中烘片箱另一角度的结构示意图。

图13为图1中染色箱的部分结构示意图。

图14为图13中染色机构的结构示意图。

图15为图13中染色机构的俯视示意图。

图16为图13中染色机构的仰视示意图。

图17为图6中染色机构沿进液口704b所在平面的剖视示意图。

图18为图6中染色机构沿进液口704a所在平面的剖视示意图。

图19为图6中染色机构沿第二控制阀所在平面的剖视示意图。

图20为图6中染色机构沿第三控制阀所在平面的剖视示意图。

其中，

100机架、200转运机构、300射流模块、400封片箱、500晾片箱、600烘片箱、700染色箱、201承托架、202第一导轨、203第二导轨、204第一驱动装置、205第二驱动装置；

401封片箱体、402移动架、403封片基体、404下液口、405滴液口、406下液管道、407吸盘、408第三导轨、409第三驱动装置、410第四驱动装置、411控制阀、412喷嘴、413微气孔、414辅助口、415托盘载玻片、416调节支架、417支撑块、418连接块、419支撑柱、420基座、421固定螺栓、422螺母1、423螺母2、424固定孔、425拖动架、426直通接头、427换向口1、428换向口2；

501晾片箱体、502支撑架、521上支撑面、522下支撑面、503箱门、504电动机、505驱动臂、506锁杆、507限位块、508限位孔、509探测片、510光电传感器、511电磁锁、512导液槽、513加热送风系统；

601箱本体、602进出口、603托板、604支架、605驱动装置、606位置传感器、607控制阀、608加热片、609散热风扇、610温度传感器；

701固定架、702染色机构、703基体、704/704a/704b进液口、705滴液管道、706第一控制阀、707排液口、708第一进气口、709输气管道、710第二控制阀、711第一排气口、712吸液口、713回收管路、714混液腔、715子排液口、716第一分气腔、717第一子排气口、718第二进气口、719排气管道、720第三控制阀、721第二排气口、722第二分气腔、723第二子排气口。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图20所示，本申请提供一种组织切片全自动滴染装置，包括机架100，还包括固定于所述机架的转运机构200、染色箱700、封片箱400、晾片箱500及烘片箱600，所述转运机构包括承托架201、导轨及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述承托架沿所述导轨依次移动至所述各箱体；

所述导轨包括第一导轨202和第二导轨203，所述驱动装置包括第一驱动装置204和第二驱动装置205，所述第一驱动装置驱动所述承托架沿所述第一导轨上下移动，所所述第二驱动装置驱动所述承托架沿所述第二导轨左右移动。

本申请的组织切片全自动滴染装置能够实现染片-封片-晾片-烤片一体化操作过程，实现组织切片处理过程的完全自动化操作，自动化程度高，操作简单，控制方便，并且减少医护人员接触有毒有害试剂，有效保护医护人员的身体健康。另外，还能够有效避免样本交叉污染，经济环保、便捷高效。

上述结构中，具体地，转运系统主要由第一驱动装置(电机1)、固定板1、第一导轨(直线导轨1)、第二驱动装置(电机2)、固定板2、第二导轨(直线导轨2)、限位机构组成。直线导轨1完全固定在固定板1上，固定板1安装在机架，通过电机1的旋转驱动直线导轨1上的滑块上下移动，固定板2固定在导轨1的滑块上，直线导轨2与固定板2完全固定，导轨2的滑块在电机2的驱动下实现左右移动。在每个工位处都设置有位置传感器，保证整个转运系统的运动精度要求。

本申请的组织切片全自动滴染装置的上部结构是处理托盘和载玻片的地方，设备中部为转运机构，可以将托盘运转至各个箱体(功能模块)。装置右侧中部为三个染色箱，是用于组织染色的主要功能模块。染色箱中部为安装板，通过三个支撑架固定至机架，并通过调整旋转螺母来调节染色箱整体结构的水平。染色箱上方为用于固化盖玻片粘合剂并蒸发托盘残余液体的烘片箱。烤箱通过L型固定板固定在机架上。染色箱下方为封片箱，用于染色处理后使用玻璃盖玻片进行盖片，封片箱顶部有安装板，安装板有三个支撑块进行支撑，并通过调整旋转螺母来调节封片箱整体结构的水平。晾片箱位于设备左上方，以沥干水分。晾片箱的主要功用为使载玻片保持干燥，并确保石蜡组织切片粘附到载玻片上。晾片箱下方为托盘入口，是插入和取出装有患者标本的托盘的主接口点，同时该区域提供7个托盘暂存区。

系统的下部结构是射流模块，包括试剂存储及输出机构、废液箱、气泵、气罐。废液箱处于设计左下方，用于储存废液。试剂箱位于废液箱右方，主要由八个试剂桶、八个储液筒、气泵、控制阀组成。使用八种必需的试剂来进行组织染色和试剂管线清洗，使用泵将每种试剂从试剂桶到储液筒再到染色模块，从而连续接触到所有试剂。气罐和气泵分别位于试剂存储及输出机构下方的左侧和右侧，气罐主要用于存储空气，并保证设备供气稳定。

本申请的组织切片全自动滴染装置的运转流程为：

S1、托盘装入：a)病理技术人员将待处理的病例组织标本玻片放在托盘上，并将其放入到设备入口内。b)入口模块的传感器检测到托盘进入，转运模块将移动至入口处托盘正下方，并托盘拖动至扫描模块。转运模块的运动是否到位，均有位置传感器进行监控。

S2、信息录入、载玻片位置确认：a)扫描器工作，录入患者信息，并确定托盘内载玻片的装载位置，并将信息传递至主控。

S3、晾片：a)信息录入完成后，转运模块将托盘拖动至晾片箱，晾片箱箱门开启，转运模块至上而下将托盘传递至晾片箱承托机构，箱门关闭，晾片箱的加热机构和送风机构开启，对玻片进行烘烤，温度控制范围为72℃±3℃。通过晾片，确保载玻片保持干燥，并确保石蜡组织切片粘附到载玻片上。

S4、染片：a)晾片完成后，箱门打开，转运结构将托盘托运至染色箱，对组织进行染色操作。重复滴染-吹扫清洗-吸液过程3-4次，保证染色充分。

S5、封片：a)染色完成后，转运机构将托盘拖动至封片箱，利用封片箱排液结构在载玻片边缘滴上封片液；b)排液完成后，拖动盖玻片拖动器从盖玻片盒中吸取盖玻片，并帖附在载玻片上，完成封片操作。

S5、烤片：a)封片完毕后，转运至烘片箱，在92℃±3℃环境下进行烘烤固化，将盖玻片粘合剂进行固化，并将托盘上残余的液体进行蒸发。

S6、出片：固化结束后，转运结构将托盘移动至入口处，设备操作完成。

进一步地，如图3至图8所示，所述封片箱400包括移动架、下液组件、玻片拖动组件、第一移动组件和第二移动组件，所述下液组件包括下液口、滴液口及连通所述下液口、滴液口的下液管道，所述下液口连通封片液筒；玻片拖动组件吸盘，所述吸盘的开口朝下且所述开口形成负压；

第一移动组件包括第三导轨和第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述移动架沿所述第三导轨水平方向移动；第二移动组件包括第四驱动装置，所述第四驱动装置连接所述第三导轨，并驱动所述第三导轨竖直方向移动。

滴液组件的封片基体403自身集成加工有下液口404、滴液口405及下液管道406，以使封片液滴落至载玻片上，加工制作简单，滴液操控方便，对载玻片具有较好的适配性。玻片拖动组件的吸盘407开口竖直朝下，并与真空发生器或其他设备相连通，在开口处形成负压以对盖玻片进行吸持抓取操作，操作简单控制方便。由于盖玻片具有相对轻薄的特点，采用吸盘407负压的操作方式使玻片拖动组件对盖玻片柔性吸持抓取，能够对盖玻片起到保护作用，避免刚性接触对盖玻片造成损伤，不仅浪费原材料，还影响封片的进行。

滴液组件和玻片拖动组件均固定设置于移动架402，并由第一移动组件和第二移动组件一并控制移动，加工制作简单，各部件合理排布，有效节省了操作空间及箱内空间，使设备整体区域小型化。第一移动组件控制滴液组件和玻片拖动组件在水平方向左右移动，第二移动组件控制滴液组件和玻片拖动组件在竖直方向上下移动，从而实现对封片箱体401内任意点位的定位操作，保证整体滴液和盖片的准确性和稳定性。

当载玻片托盘及盖玻片盒定位放置后，首先，第一移动组件控制滴液组件(玻片拖动组件)在水平方向左右移动，经由封片基体403的底部的滴液口405将封片液滴落至载玻片上；然后，第一移动组件控制玻片拖动组件左右移动至盖玻片盒上方，第二移动组件控制玻片拖动组件上下移动，并经由吸盘407负压吸取盖玻片；最后，第一移动组件、第二移动组件控制玻片组件移动至载玻片滴液部位，吸盘407停止供气或提供正压，利用瞬间的反向作用力实现盖玻片的剥落放置，完成封片操作。整个过程操作简单，控制方便，有效提高组织切片封片过程的效率和自动控制性。

所述滴液组件还包括控制阀411，所述控制阀411设置于所述下液管道406，并控制连通所述下液口404与所述滴液口405。设置在下液管道406的控制阀411能够控制下液口404和滴液口405的通断及通断时间，从而实现封片液流速、流量的精准控制，有效提高滴液过程的准确性和自动化控制程度。

控制阀411采用电磁单向阀，利用电磁单向阀的通断，来控制封片液的滴液情况。电磁单向阀经由螺钉固定在封片基体403上。当电磁单向阀得电时，下液管道406的换向口1和换向口2联通，液体经滴液口405流出；当电磁阀失电时，下液管道406的换向口1和换向口2被阀体隔断，停止滴液。另外，通过精确控制电磁单向阀的得电、失电及得电、失电时间，实现对滴液流速流量的精确控制，操作控制简单方便。

所述滴液组件还包括喷嘴412，所述喷嘴412设置于所述封片基体403的底部，所述喷嘴412连通外界气源并与所述滴液口405在所述水平移动方向同轴设置。滴液组件还设置有喷嘴412，喷嘴412位于封片基体403的底部，以吹出气体对盖玻片进行压紧作用，使得盖玻片能够稳定粘接载玻片，有效提高盖玻片封片的优良性。

封片基体403的底部设置有喷嘴412，封片基体403内设置有气体通道，并与外界气源相连通，喷嘴412设置位置与滴液口405大致在同一直线上，以准确对准盖玻片吹气施加向下的作用力。当玻片拖动组件将盖玻片放置在载玻片后，喷嘴412移动至盖玻片上方，吹气将盖玻片与载玻片压合，从而使盖玻片稳定粘接载玻片。

对于喷嘴412的结构，并不限于上述结构形式，也可以单独设置喷气管，将管口朝下设置，对盖玻片进行喷气压合。

对于喷嘴412的结构，所述喷嘴412设置有若干微气孔413。喷嘴412处设置若干微细孔，在压强的作用下，使得喷嘴412出气大面积均匀出气，并柔和均匀的作用于盖玻片上，从而使盖玻片受力均匀，与载玻片稳定压合。

所述封片基体403还设置有辅助口414，所述辅助口414位于所述控制阀411与所述滴液口405之间，并与所述下液管道406相连通。

在封片基体403的侧部还加工有连通下液管道406的辅助口414，辅助口414设置于控制阀411和滴液口405之间，一方面辅助口414作为加工定位点，能够实现封片基体403的定位固定，方便封片基体403下液口404，滴液口405及下液管道406的的加工；另一方面，辅助口414作为连通下液管道406与外界的通道，能够方便下液管道406的通堵及排液，避免液体积存造成滴液污染，影响封片操作。

所述玻片拖动组件包括多个吸盘407，所述多个吸盘407垂直于所述水平移动方向依次排布并相对于所述滴液口405对称设置。多个吸盘407能够提供多个吸附点位，从而使得玻片拖动组件更稳定的抓持盖玻片，防止移动的过程中盖玻片掉落，影响封片操作。在放片的过程中，多个吸盘407可以依次停气，使得盖玻片可以顺序剥落，从而提高对盖板片的精确控制，提高封片的优良性。

多个吸盘407在竖直方向的高度由两侧向中间逐渐下降。吸盘407由两侧向中间位置逐渐降低，使吸盘407整体形成有一定的圆弧坡角，当盖玻片在剥离的过程中，由于顺序剥落将使盖玻片产生一定角度的倾斜，圆弧坡角能够有效避免吸盘407固定架对盖玻片的挤压，降低盖玻片破碎的风险，提高封片的安全性。

具体地，本申请中吸盘407的数量为三个。玻片拖动组件还包括拖动架和直通接头，拖动架上方设置两个安装孔1，直通接头和吸盘407通过安装孔2安装在拖动架上，安装孔2设置由管螺纹，实现直通接头和吸盘407串联紧密，不漏气。直通接头通过气管连接真空发生器。真空发生器工作时，在三个吸盘407处产生负压，盖玻片在负压作用下，紧紧贴住吸盘407，实现对盖玻片的持取。当把盖玻片拖动至指定工位后，吸盘407从右到左依次停止供气，并利用停止供气瞬间的反作用力，实现盖玻片的顺序剥落。

对于三个吸盘407的高度设置，拖动架底端设置有两个圆弧坡角，以使得中间吸盘407的高度相较于两边吸盘407的高度稍微低一些，当盖玻片在剥离的过程中，由于顺序剥落将使盖玻片产生一定角度的倾斜，圆弧坡角能够有效避免拖动架对盖玻片的挤压，降低盖玻片破碎的风险，提高封片的安全性。

所述滴液组件、所述玻片拖动组件均垂直于所述水平移动方向成对设置。滴液组件、玻片拖动组件均成对设置，从而使得每次移动操作过程中，可以实现双排载玻片的滴液、封片及压合，大大提高封片的效率。

封片基体403的两端对称设置下液口404、滴液口405、下液管道406、控制阀411及喷嘴412，两滴液口405、喷嘴412可依据托盘两载玻片的距离具体设定。玻片拖动组件设置有六个吸盘407，分为两组，每三个一组对应一个滴液口405。使用时，滴液组件的两个滴液口405同时控制滴液至托盘并排的载玻片上；滴液后，玻片拖动组件经由两组吸盘407同时吸取两个盖玻片至载玻片的滴液处进行封片；最后，喷嘴412吹气对盖玻片进行压合，完成封片作业操作。

封片箱还包括调节支架416，所述调节支架416的一端与所述封片箱体401连接，所述调节支架416的另一端与所述机架相连。调节支架416能够调整封片箱安装固定的平整性，避免载玻片放置倾斜，进而影响盖玻片封片的准确性，有效提高封片箱使用的稳定性。

调节支架416主要包括支撑块、连接块、支撑柱、基座420、固定螺栓、螺母1、螺母2。支撑块与封片箱安装板连接，基座420与机架相连，当封片箱高度需要调整时，旋转螺母1，支撑柱实现向下或者向上移动。支撑柱插入连接块，并将连接处设置为3/4孔，有效防止螺母1旋转时，带动连接块的窜动。连接块和支撑块通过固定孔稳定连接，即最终实现螺母1的转动带动封片箱整体结构的高度调节。当封片箱到达指定要求的位置后，拧紧螺母2，使得整体结构能够和机架连接紧密。同时，拧紧固定螺栓，将其压紧螺母1，使得最终位置能够锁定，避免由于设备运行过程中螺母松动，从而引起高度精度的丢失。

需要说明的是，本申请中的上述结构并不形成对调节支架416结构的限制，对于其他结构形式的调节支架416结构，只要能整体调整封片箱的水平高度，使其安装固定平稳均可。

进一步地，如图9至图10所示，所述晾片箱500包括晾片箱体501、支撑架502、箱门503、第五驱动装置和限位机构，箱体501，其侧面设置有开口；支撑架502，其设置于所述箱体501的底部以支撑固定所述箱体501；箱门503，其活动设置于所述支撑架502以关闭或打开所述箱体501；第五驱动装置，其包括电动机504和与所述电动机504驱动连接的驱动臂505，所述驱动臂505与所述箱门503固连；限位机构，其包括锁杆506和限位块507，所述限位块507设置有与所述锁杆506相适配的限位孔508，所述限位块507固定于所述驱动臂505，在所述箱门503经由所述驱动臂505控制闭合所述箱体501时，所述锁杆506伸入至所述限位孔508中。

晾片箱的箱体501侧面设置有开口，以方便载玻片进出箱体501，箱体501底部设置有支撑架502，方便箱体501的固定安装，驱动臂505连接箱门503，在第五驱动装置的控制下，箱门503能够打开或关闭箱体501，驱动臂505上固定设置有限位块507，在驱动臂505控制箱门503关闭箱体501时，锁杆506伸入至限位块507的限位孔508中，以对箱门503进行机械锁紧，保证设备断电时的安全性，防止因断电造成晾片箱箱门503非预期开启对载玻片造成损害。

箱体501经由支撑架502定位固定，使用时，箱门503处于打开状态，在接收到需要晾片的载玻片时，第五驱动装置驱动驱动臂505带动箱门503朝向箱体501转动。当箱门503转动至将箱体501关闭时，限位机构的锁杆506伸出，正好伸入至驱动臂505上限位块507的限位孔508中，从而实现对箱门503机械锁紧，防止因断电造成晾片箱箱门503非预期开启对载玻片造成损害，保证设置使用的安全性。

所述限位机构还包括探测片509和光电传感器510，所述探测片509固定于所述驱动臂505，在所述箱门503经由所述驱动臂505控制打开所述箱体501处于最大开合位置时，所述探测片509触发所述光电传感器510，以控制所述电动机504停止转动。

限位机构还包括设置在驱动臂505上的探测片509和与探测片509相配合使用的光电传感器510，光电传感器510设置在驱动臂505的转动路径的支架上，当驱动臂505转动带动探测片509到达限定位置时，探测片509触发光电传感器510，光电传感器510感应到探测片509的信号后传递给主控，并停止第五驱动装置的旋转，保证箱门503开合位置的精确性，提高设备使用的安全性，防止箱门503转动角度过大时，发生载玻片掉落风险，影响后续的处理工作。限位机构还设置有联轴器，联轴器连接电机和驱动轴，用于补偿二者之间的轴向和角度偏差。

所述限位机构还包括控制所述锁杆506移动的电磁锁511。采用电磁锁511对锁杆506进行精确控制，不仅电磁锁511具有相对较小的体积，使整个装置区域小型化，而且电磁锁511能够实现机械锁闭的自动化控制，结构简单操控方便。另外，电磁锁511结构简单，取材容易，安装使用方便，成本低，有效提高设备的经济性。

所述锁杆506设置有控制所述锁杆506移动的手动控制部。手动控制部用于对锁杆506进行手动控制，以方便在断电情况下，人工控制打开箱门503，避免出现断电玻片无法取出的情形，提高装置的控制性。

所述支撑架502包括与所述箱体501连接的上支撑面521和与外界相连的下支撑面522，所述下支撑面522远离所述上支撑面521倾斜设置。所述上支撑面521与所述下支撑面522形成夹角α，所述夹角α范围为5°至25°。

支撑架502为C型碳钢板，上支撑面521用于连接晾片箱主体，下支撑面522用于定位固定。支撑架502的上下两面设置为一定的夹角，使晾片箱固定定位时与地面非垂直设置，从而使箱门503关闭时，载玻片处于倾斜位置，防止载玻片脱落，同时防止载玻片转动的过程中，转动惯性造成载玻片倾覆，提高设备使用的安全性。

支撑架502的上支撑面521与下支撑面522形成夹角α，其夹角α范围可设置为5°至25°。上支撑面521与下支撑面522形成夹角呈10°角，使得晾片箱主体呈现80°垂于地面，防止载玻片脱落或倾覆，提高设备使用的安全性。

所述载玻片晾片箱还设置有导液槽512，所述导液槽512位于所述箱体501的底部，在所述箱门503关闭所述箱体501时，所述导液槽512位于所述载玻片的正下方。

导液槽512能够对载玻片上溢流的组织液起到收集储集的作用，防止组织液进入至箱体501中，对载玻片的晾片环形造成影响，有效提高晾片箱的晾片效率。导液槽512固定在支撑架502上，使得箱门503关闭箱体501时，导液槽512正好位于载玻片的正下方，以储集组织液。导液槽512上还设置有引流口，方便槽内的液体引出，防止导液槽512内过多积液，影响设备的使用。

所述箱门503设置有固定所述载玻片的定位部。箱门503上设置有定位部，以实现载玻片的固定定位，防止载玻片转动过程中串位脱离。

所述箱体501内设置有加热送风系统513，所述加热送风系统513包括加热片和与所述加热片相适配的散热风扇，所述加热送风系统513设置于所述箱体501的顶部。加热系统采用大功率条状PTC加热片和两个方形散热风扇组成，通电后发热，用来给箱体501内部提供热量。保证内胆内部空气流通，并提高加热效率，使内胆内部温度快速到达72℃±3℃。箱体501内部还设置有温度传感器，箱体501内的温度达到要求后，发出信号停止加热装置的工作。

进一步地，如图11至图12所示，所述烘片箱600包括箱本体601及设置于所述箱本体601内的加热系统，还包括：进出口602，其形成于所述箱本体601的底部；托板603，其用以承托所述组织切片打开或关闭所述进出口602；支架604，其设置于所述箱本体601的侧部；运动执行机构，其包括驱动装置605，所述驱动装置605设置于所述支架604，并驱动所述托板603在竖直方向移动以靠近或远离所述箱本体601。

烘片箱的进出口602设置在箱本体601的底部，以方便托板603承托组织切片进入箱本体601内。托板603承托组织切片在驱动机构的驱动下打开或关闭进出口602，使得烘箱在对烘烤组织切片烘烤时，托板603及组织切片自身形成烘箱的一部分，替代烘箱门将箱本体601进出口602封闭密封，结构简单，操作方便。驱动装置605驱动托板603在竖直方向移动，使托板603移动行程相对较短，避免托板603行程过大对组织切片造成影响，缩短烘箱作业时间，具有相对较高的工作效率。支架604设置在箱本体601的侧面，以承托放置运动执行机构，结构简单，加工制作方便，具有较优的实用型。

使用时，托板603在驱动装置605的控制下远离箱本体601，待组织切片运送至托板603后，驱动装置605驱动托板603及组织切片向箱本体601移动，当移动至进出口602时，托板603及组织切片将进出口602封闭，使箱本体601内部形成封闭的干燥空间，从而对组织切片进行烘烤。设备结构合理，操作简便，无需手动控制操作，实现组织切片烘烤的自动化控制。

还包括位置传感器606，所述位置传感器606设置于所述支架604，以感测所述托板603竖直方向上的位置。烘箱还设置有位置传感器606，位置传感器606设置于支架604气缸的侧边，以检测托板603竖直方向上的移动位置，以判断托盘是否到位(准确定位封闭进出口602)，从而保证托板603及组织切片移动的精确控制，提高箱本体601的密封性，增强烘箱对组织切片的烘烤效果。

所述驱动装置605为直线运动气缸。驱动装置605采用直线运动气缸，取材方便，安装拆卸简便，成本低，有效提高整个装置的经济性。

所述运动执行机构还包括控制阀607，所述控制阀607设置于所述支架604，所述控制阀607经由通气管道与所述驱动装置605气连。所述控制阀607的数量设置为三个。运动执行机构包括三个控制阀607，三个控制阀607与驱动装置605通过输气管道连接，控制阀607通过输气管道连接气泵，以对直线运动气缸的进行精确控制，确保气缸的上下运动及定位状态的保持，操作简单，控制方便。

所述加热系统包括加热片608和与所述加热片608相适配的散热风扇609。所述加热片608采用PTC加热片608，所述加热片608的数量设置为两个，所述散热风扇609的数量设置为三个。加热系统有两个长条状PTC加热片608和三个方形散热风扇609组成，通电后发热，PTC加热片608用来给箱本体601内部提供热量，散热风扇609保证箱本体601内部空气流通，并提高加热效率，使箱本体601内部温度快速到达90℃±2℃，从而对组织切片进行加热烘烤。

还包括温度传感器610，所述温度传感器610位于所述箱本体601的底部并靠近所述进出口602设置。烘箱还设置有温度传感器610，温度传感器610靠近进出口602设置。当托板603及组织切片移动至进出口602进行烘烤时，温度传感器610能够准确的检测组织切片附近的温度值，在组织切片附近的温度达到设定要求后，停止加热装置工作，避免烘烤温度过低或过高对组织切片造成影响，提高作业效率。

所述箱本体601包括内胆和外壳，所述内胆与所述外壳之间形成有缝隙，所缝隙内填充保温棉。在内胆与外壳之间填充有保温棉，以维持内胆内部温度，提高内胆温度的保温效果，降低能量的消耗，提高电能的利用效率。另外，外壳和内胆之间还设置有尼龙支撑，用于承托和限位内胆，以提高箱本体601的结构强度，方便使用。

所述托板603设置有定位部，用以定位固定所述组织切片。托板603上设置有与组织切片相匹配的定位部，托板603设置有三个定位孔，将定位销安装在定位孔内，与组织切片底部的定位销孔配合，保证组织切片在烤箱内部及转运工程中的位置精度，实现组织切片的精确控制。

进一步地，如图13至图20所示，所述染色箱700包括染色机构，所述染色机构包括滴液组件、匀液组件及余液回收组件，滴液组件包括进液口704、滴液管道705、第一控制阀706及排液口707，所述排液口707设置于所述基体703的底部，所述滴液管道705连通所述进液口704与所述排液口707，所述第一控制阀706设置于所述滴液管道705，并控制所述滴液管道705通断；

匀液组件包括第一进气口708、输气管道709、第二控制阀710及第一排气口711，所述第一排气口711与所述排液口707相邻设置，所述输气管道709连通所述第一进气口708与所述第一排气口711，所述第二控制阀710设置于所述输气管道709，并控制所述输气管道709的通断；

余液回收组件包括吸液口712和回收管路713，所述吸液口712设置于所述基体703底部，所述回收管路713连接所述吸液口712，并在所述吸液口712处形成负压。

染色箱的染色机构702能够在箱体内自由控制移动，以对载玻片上的组织进行染色。染色机构702的基体703上集成设置有滴液组件、匀液组件和余液回收组件，滴液组件用于将染色液滴落在载玻片上，匀液组件用于将滴落在载玻片上的染色液平摊均匀，余液回收组件用于将染色后多余的染色液吸取回收排出，以便对载玻片上的组织切片进行重复多次染色。多个组件相互配合，实现组织切片滴液-摊液-吸液的多次重复染色过程，获得比较好的染色效果，不仅设备整体结构合理，集成化设置使得染色机构702整体趋于小型化，而且自动化控制程度较高，操作简单方便。

上述结构中，滴液组件的第一控制阀706能够实现滴液管道705的通断控制，提高组织切片滴液过程的自动控制性。滴液时，第一控制阀706控制将进液口704与排液口707相连通，方便染色液由基体703底部的排液口707滴落在载玻片对组织切片进行染色；滴液完成时，第一控制阀706控制将进液口704与排液口707断开，进而停止滴液。

匀液组件的第二控制阀710能够实现输气管道709的通断控制，提高滴液摊匀过程的自动控制性，以保证染色液在载玻片上的均匀分散。滴液完成后，第二控制阀710控制将第一进气口708和第一排气口711相连通，使气流经第一排气口711排出对滴液进行吹摊均匀；滴液摊匀后，第二控制阀710控制将第一进气口708和第一排气口711断开，停止吹气。

余液回收组件设置在基体703底部的吸液口712处形成有负压，当摊匀后的滴液完成染色作用后，吸液口712吸取收集载玻片上多余的染色液，以对载玻片进行及时的清理，以便对载玻片上的组织切片进行重复多次染色，提高染色效率，保证染色效果。

具体地，滴液组件设置有8个进液口704，4个为一组，分为两组，并且分别对应8条滴液管道705和8个第一控制阀706，8个进液口704能够一一对应8种不同的染色剂。匀液组件设置有1个第一进气口708并对应输气管道709和第二控制阀710，第一进气口708连通外界气源。余液回收组件设置1个吸液口712并对应相应的回收管路713，回收管路713连接真空泵或其他真空气源，吸液口712产生负压，将聚集起的试剂进行吸取回收，并将其排放至废液箱。

所述滴液组件还包括混液腔714，所述排液口707包括多个子排液口715，所述滴液管道705经由所述混液腔714将所述进液口704与所述子排液口715相连通。

混液腔714能够对不同的染色液进行充分混匀，避免单一染色液作用于组织切片影响染色效果，进而为后续操作过程带来不便。排液口707设置多个子排液口715，多个子排液口715一方面能够有效提高排液滴液效率，另一方面能够均匀排液滴液，避免染色液在组织切片过于集中，保证染色效果。

滴液时，不同的染色液分别由各自对应的进液口704进入滴液管道705，染色液流经第一控制阀706进入至混液腔714中(各个滴液管道705均与混液腔714相连通)，不同的染色液在混液腔714中混匀后，经由多个子排液口715排出滴落在载玻片上(各个子排液口715均与混液腔714相连通)。

具体的，在基体703底部设置有7个子排液口715，7个子排液口715一字型均匀排列。混液腔714为设置在机体内部、沿多个子排液口715排布方向的管腔结构，其分别连通8条不同的滴液管道705和7个子排液口715。子排液口715与进液口704(滴液管道705)相互独立设置，其各自数量可根据需求自由设定。

所述第二控制阀710连通所述混液腔714，并控制气流经由所述第一排气口711或所述混液腔714排出。

设置于输气管道709的第二控制阀710控制输气管道709的通断并连通混液腔714，当第二控制阀710控制连通输气管道709时，其将第一进气口708与第一排气口711相连通，以对滴液进行吹摊均匀；当第二控制阀710控制断开输气管道709时，其将第一进气口708与混液腔714相连通，以对混液腔714及排液口707进行清理，避免染色液的积存，防止对后续染色过程造成干扰。

具体地，在完成一次染色后，需要利用染色机构702的清洗功能使用压缩空气将混液腔714及排液口707处残留的试剂吹出，以保证下次染色时试剂的稳定性和质量。清洗功能的实现主要是在第一进气口708通入压缩空气，压缩空气进入基体703的输气管道709后，利用第二控制阀710的换向，将第一排气口711排出的气体转向至排液口707排出，在气压的作用下，混液腔714及排液口707处残留的试剂将会被吹出。

所述余液回收组件还包括第二进气口718、排气管道719，第三控制阀720及第二排气口721，所述第二排气口721与所述吸液口712相邻设置，所述排气管道719连通所述第二进气口718与所述第二排气口721，所述第三控制阀720设置于所述排气管道719，并控制所述排气管道719的通断。

为了提高余液回收组件对载玻片多余染色液的吸取收集作用，余液回收组件还设置有第二进气口718和第二排气口721，第二排气口721与吸液口712相邻设置，以对载玻片上的多余染色液进行收拢聚集，方便吸液口712的吸取收集工作。使用时，气流经由第二进气口718进入至排气管道719中，第三控制阀720控制连通排气管道719，气流由第二排气口721排出对载玻片上的多余染色液进行吹移，以其收拢聚集，进而由吸液口712对准聚拢的染色液进行负压吸取收集，排放至废液箱中。

所述匀液组件还包括第一分气腔716，所述第一排气口711包括多个第一子排气口717，所述输气管道709经由所述第一分气腔716将所述第一进气口708与所述第一子排气口717相连通。

第一分气腔716连通输气管道709，并将气流均匀分散由多个第一子排气口717排出，以对滴落在载玻片上的染色液进行吹摊均匀。多个第一子排气口717能够使气流均匀大范围出气，以提高对滴液的作用面积，提高吹摊的均匀性。

具体的，本申请在基体703底部设置有7个第一子排气口717，7个第一子排气口717一字型均匀排列，与多个子排液口715相互对应，第一分气腔716设置于基体703内部、沿多个子排气口的排布方向的管腔结构，并分别与输气管道709和多个第一子排气口717相连通。多个第一子排气口717亦相互独立设置，其各自数量可根据需求自由设定。

所述余液回收组件还包括第二分气腔722，所述第二排气口721包括多个第二子排气口723，所述排气管道719经由所述第二分气腔722将所述第二进气口718与所述第二子排气口723相连通。

第二分气腔722与排气管道719连通，并将气流均匀分散由多个第二子排气口723排出，以对多余的染色液进行收集聚拢。多个第二子排气口723能够使气流均匀发范围出气，以提高对过于染色液的作用面积，提高多余染色液的聚拢效果。

所述第三控制阀720连通所述第一分气腔716，并控制气流经由所述第一排气口711或所述第二排气口721排出。

设置于排气管道719的第三控制阀720控制排气管道719的通断并连通第一分气腔716，当第三控制阀720控制连通排气管道719时，其将第二进气口718与第二排气口721相连通，以对多余染色液进行收集聚拢；当第三控制阀720控制断开排气管道719时，其可以将第二进气口718与第一分气腔716相连通，以对滴液进行吹摊作用。气流吹出方向经由第三控制阀720双向控制，有效提高设备的使用性及自动控制性。

为提高多余染色液的聚拢作用，所述多个第二子排气口723呈V字形均匀排布并围合所述吸液口712，所述多个第二子排气口723的排布夹角α为80°至100°。所述多个第二子排气口723凸出所述基体703并朝向所述吸液口712倾斜设置。

在基体703底部凸出倾斜设置有18个第二子排气口723，9个为一组，分为两组，两组呈V字形排布围合在吸液口712处，多个第二子排气口723V字形夹角为80°至100°(图中为90°)。使用时，操作控制吸液口712对准载玻片上的染色液由一端向另一端移动，同时多个第二子排气口723对染色液进行收集聚拢，以提高吸液口712对多余染色液的吸取效率及效果，提高设备使用性及控制性。多个第二子排气亦相互独立设置，其各自数量可根据需求自由设定。

染色箱还包括固定架701，所述固定架701对称均匀布置四个所述染色机构702。四个染色机构702均匀对称布置在固定架701上，系统控制驱动固定架701以带动四个染色机构702移动，并控制四个染色机构702同时对多个组织切片进行滴液-摊匀-清洗-吸液的多次重复染色过程，不仅能够获得比较好的染色效果，而且大大提高组织切片的染色效率，操作简单方便，自动化控制程度高，满足医护人员的使用需求。

综上所述，本申请的组织切片全自动滴染装置能够实现染片-封片-晾片-烤片一体化操作过程，实现组织切片处理过程的完全自动化操作，自动化程度高，操作简单，控制方便，并且减少医护人员接触有毒有害试剂，有效保护医护人员的身体健康。另外，还能够有效避免样本交叉污染，经济环保、便捷高效。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种组织切片全自动滴染装置，包括机架，其特征在于，还包括固定于所述机架的转运机构、染色箱、封片箱、晾片箱、烘片箱及射流模块，所述转运机构包括承托架、导轨及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述承托架沿所述导轨依次移动至各箱体；

所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述承托架沿所述第一导轨上下移动，所述第二驱动装置驱动所述承托架沿所述第二导轨左右移动；

所述染色箱包括染色机构，所述染色机构包括滴液组件、匀液组件及余液回收组件，滴液组件包括进液口、滴液管道、第一控制阀及排液口，所述滴液管道连通所述进液口与所述排液口，所述第一控制阀设置于所述滴液管道，并控制所述滴液管道通断；

匀液组件包括第一进气口、输气管道、第二控制阀及第一排气口，所述第一排气口与所述排液口相邻设置，所述输气管道连通所述第一进气口与所述第一排气口，所述第二控制阀设置于所述输气管道，并控制所述输气管道的通断；

余液回收组件包括吸液口和回收管路，所述回收管路连接所述吸液口，并在所述吸液口处形成负压；

所述余液回收组件还包括第二进气口、排气管道，第三控制阀及第二排气口，所述第二排气口与所述吸液口相邻设置，所述排气管道连通所述第二进气口与所述第二排气口，所述第三控制阀设置于所述排气管道，并控制所述排气管道的通断；

所述余液回收组件还包括第二分气腔，所述第二排气口包括多个第二子排气口，所述排气管道经由所述第二分气腔将所述第二进气口与所述第二子排气口相连通；所述多个第二子排气口呈V字形均匀排布并围合所述吸液口。

2.如权利要求1所述的一种组织切片全自动滴染装置，其特征在于，所述封片箱包括移动架、下液组件、玻片拖动组件、第一移动组件和第二移动组件，所述下液组件包括下液口、滴液口及连通所述下液口、滴液口的下液管道，所述下液口连通封片液筒；玻片拖动组件吸盘，所述吸盘的开口朝下且所述开口形成负压；

第一移动组件包括第三导轨和第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述移动架沿所述第三导轨水平方向移动；第二移动组件包括第四驱动装置，所述第四驱动装置连接所述第三导轨，并驱动所述第三导轨竖直方向移动。

3.如权利要求1所述的一种组织切片全自动滴染装置，其特征在于，所述晾片箱包括箱体、支撑架、箱门、第五驱动装置和限位机构，所述箱体侧面设置有开口；所述支撑架设置于所述箱体的底部以支撑固定所述箱体；所述箱门活动设置于所述支撑架以关闭或打开所述箱体；所述第五驱动装置包括电动机和与所述电动机驱动连接的驱动臂，所述驱动臂与所述箱门固连；所述限位机构包括锁杆和限位块，所述限位块设置有与所述锁杆相适配的限位孔，所述限位块固定于所述驱动臂，在所述箱门经由所述驱动臂控制闭合所述箱体时，所述锁杆伸入至所述限位孔中。

4.如权利要求1所述的一种组织切片全自动滴染装置，其特征在于，所述烘片箱包括箱本体、进出口、托板、支架和运动执行机构，进出口形成于所述箱本体的底部；托板用以承托所述组织切片打开或关闭所述进出口；支架设置于所述箱本体的侧部；运动执行机构包括第六驱动装置，所述第六驱动装置设置于所述支架，并驱动所述托板在竖直方向移动以靠近或远离所述箱本体。

5.如权利要求1所述的一种组织切片全自动滴染装置，其特征在于，所述滴液组件还包括混液腔，所述排液口包括多个子排液口，所述滴液管道经由所述混液腔将所述进液口与所述子排液口相连通。

6.如权利要求5所述的一种组织切片全自动滴染装置，其特征在于，所述第二控制阀连通所述混液腔，并控制气流经由所述第一排气口或所述混液腔排出。

7.如权利要求1所述的一种组织切片全自动滴染装置，其特征在于，所述匀液组件还包括第一分气腔，所述第一排气口包括多个第一子排气口，所述输气管道经由所述第一分气腔将所述第一进气口与所述第一子排气口相连通。

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