JP2019203839A - アンモニアセンサの劣化判定装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】電位差式のアンモニアセンサのアンモニア素子部に劣化が生じたか否かを適切に判定することができるアンモニアセンサの劣化判定装置を提供する。【解決手段】アンモニアセンサ1の劣化判定装置6の劣化判定部63は、アンモニアセンサ1の使用初期である初期時における、アンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eが印加されたときの第1センサ電流I1に基づく第1評価値と、アンモニアセンサ1の使用初期以降における、アンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eが印加されたときの第2センサ電流I2に基づく第2評価値とを比較して、評価時又は評価時以降に、アンモニア素子部2に劣化が生じたか否かを判定するよう構成されている。【選択図】図1

Description

本発明は、アンモニアセンサに劣化が生じたか否かを判定するアンモニアセンサの劣化判定装置に関する。
例えば、車両においては、内燃機関としてのディーゼルエンジン等から排気される排ガス中のNO、NO2等のNOx(窒素酸化物)を浄化するための触媒が、排気管内に配置される。触媒の一つとしての選択式還元触媒(SCR)においては、NOxを還元するために、尿素水等に含まれるアンモニア(NH3)が触媒担体に付着され、触媒担体においてアンモニアとNOxとを化学反応させて、NOxを窒素(N2)及び水(H2O)に還元することが行われている。
また、排気管内における、選択式還元触媒よりも排ガスの流れの上流側位置には、還元剤としてのアンモニアを、選択式還元触媒へ供給する還元剤供給装置が配置される。また、例えば、排気管内における、選択式還元触媒の排ガスの流れの下流側位置には、排ガスにおけるNOx濃度を検出するNOxセンサと、排ガスにおけるアンモニア濃度を検出するアンモニアセンサとが配置される。そして、NOxセンサ及びアンモニアセンサを用いることにより、選択式還元触媒からのアンモニアの流出を抑えつつ、アンモニアによるNOxの浄化率を向上させる工夫がなされている。
また、例えば、特許文献1の診断装置においては、アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定するために、燃料無噴射状態(フューエルカット状態)におけるNOxセンサの検出値と、アンモニアセンサの検出値とを比較することが行われている。そして、アンモニアセンサの検出値が妥当でないと判定される場合には、NOxセンサの検出値を利用して、アンモニアセンサの検出値を補正することが行われている。
特開2012−193729号公報
アンモニアセンサのセンサ素子は、固体電解質体における排ガスに晒される表面にアンモニア電極を設けるとともに、固体電解質体を介する、アンモニア電極の反対側に基準電極を設けて構成される。そして、例えば、限界電流式のアンモニアセンサの場合には、アンモニア電極と基準電極との間に電圧を印加するとともに、アンモニア電極に到達する排ガスの流速を拡散抵抗部によって絞り、アンモニアの濃度に応じて、一対の電極間に生じる限界電流を検出する。
しかし、アンモニアガスは反応性が高く、流速が絞られる間に酸化又は分解されるおそれがある。そのため、排ガスにおけるアンモニアの濃度の検出精度を高めるためには、排ガスの流速を極力絞らず、アンモニア電極に排ガスが接触しやすくすることが考えられる。この場合には、アンモニア電極と基準電極との間に生じる電位差を検出する電位差式(起電力式)のアンモニアセンサが用いられることがある。
ところが、電位差式のアンモニアセンサにおいては、排ガスがアンモニア電極に接触しやすいことにより、アンモニア電極が、排ガスに含まれる種々の被毒物質によって被毒し、劣化しやすくなるといった別の課題が生じる。このようなアンモニア電極が劣化しやすい性質を有する電位差式のアンモニアセンサにおいては、センサ素子に生じる劣化をより適切に判定することができる装置の開発が望まれる。
なお、特許文献1の診断装置においては、アンモニアセンサについての具体的な構成は記載されておらず、電位差式のアンモニアセンサに特有の劣化を判定する工夫は何ら記載されていない。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、電位差式のアンモニアセンサのアンモニア素子部に劣化が生じたか否かを適切に判定することができるアンモニアセンサの劣化判定装置を提供しようとして得られたものである。
本発明の一態様は、酸素イオンの伝導性を有する固体電解質体(21)、前記固体電解質体における、酸素及びアンモニアが含まれる測定ガス(G)に晒される第1表面(211)に設けられたアンモニア電極(22)、及び前記固体電解質体における、前記第1表面とは反対側の第2表面(212)に設けられた基準電極(23)を有するアンモニア素子部(2)と、
前記アンモニア電極と前記基準電極との間に生じる電位差(ΔV)を検出する電位差検出部(51)と、
前記電位差検出部による電位差に基づいて、前記測定ガスにおけるアンモニア濃度を算出するアンモニア濃度算出部(52)と、を備えるアンモニアセンサ(1)に用いられ、
前記アンモニア電極と前記基準電極との間に直流電圧(E)を印加する電圧印加部(61)と、
前記アンモニア電極と前記基準電極との間に流れる直流電流を検出する電流検出部(62)と、
前記アンモニアセンサの使用初期である初期時において前記電圧印加部によって前記アンモニア電極と前記基準電極との間に直流電圧を印加したときに、前記電流検出部によって検出される直流電流である第1センサ電流(I1)に基づく第1評価値(H1)と、前記アンモニアセンサの使用初期以降である評価時において前記電圧印加部によって前記アンモニア電極と前記基準電極との間に前記初期時と同じ大きさの直流電圧を印加したときに、前記電流検出部によって検出される直流電流である第2センサ電流(I2)に基づく第2評価値(H2)と、を比較して、前記評価時又は前記評価時以降に、前記アンモニア素子部に劣化が生じたか否かを判定する劣化判定部(63)と、を備えるアンモニアセンサの劣化判定装置(6)にある。
前記アンモニアセンサの劣化判定装置は、電位差式(起電力式)のアンモニアセンサに用いられ、アンモニアセンサのアンモニア素子部に、直流電圧の印加によって流れるセンサ電流を利用して、アンモニア素子部に劣化が生じたか否かを判定するものである。
劣化判定装置は、電圧印加部、電流検出部及び劣化判定部を備える。劣化判定部においては、アンモニアセンサの使用初期である初期時と、使用初期以降である評価時とにおいて、同じ大きさの直流電圧を印加したときに得られるセンサ電流を検出して比較し、評価時又は評価時以降に、アンモニア素子部に劣化が生じたか否かを判定する。
電位差式のアンモニアセンサは、アンモニア濃度を検出する使用時においては、通常は、アンモニア電極と基準電極との間に電圧が印加されずに使用される。このときに、アンモニア電極と基準電極との間には、これらの間の電位差を検出するための微電流が流れている。そして、初期時及び評価時に、電圧印加部によって、アンモニア電極と基準電極との間に直流電圧を印加したときには、固体電解質体を介してアンモニア電極と基準電極との間に酸素イオン(酸化物イオン)の移動が急激に生じ、アンモニア電極と基準電極との間にセンサ電流が流れる。
つまり、電圧印加部によってアンモニア電極と基準電極との間に直流電圧を印加することにより、アンモニア素子部が有する性能を、センサ電流の大きさに反映させることができる。これにより、特にアンモニア電極に被毒等による劣化が生じている場合には、初期時における第1センサ電流に比べて、評価時における第2センサ電流が小さくなると考えられる。そのため、劣化判定部においては、第1センサ電流に基づく第1評価値と第2センサ電流に基づく第2評価値とを比較することによって、アンモニア素子部に劣化が生じたか否かを適切に判定することができる。
それ故、前記アンモニアセンサの劣化判定装置によれば、電位差式(起電力式)のアンモニアセンサのアンモニア素子部に劣化が生じたか否かを適切に判定することができる。
なお、アンモニアセンサの使用初期である初期時は、アンモニアセンサの使用が実際に開始される時としてもよく、アンモニアセンサが実際に使用される前に試験的に使用される時としてもよい。そして、第1評価値は、個々のアンモニアセンサについて求めた値としてもよく、同じ仕様のアンモニアセンサについて共通して求めた値としてもよい。
また、第1評価値は、第1センサ電流の値としてもよく、第1センサ電流の値を用いて計算した値としてもよい。第2評価値も同様に、第2センサ電流の値としてもよく、第2センサ電流の値を用いて計算した値としてもよい。
また、アンモニアセンサの使用時において、電位差検出部によってアンモニア電極と基準電極との間の電位差を検出するときには、アンモニア電極と基準電極との間に微小な電圧を印加しておくこともできる。この場合には、劣化判定部による判定を行うために電圧印加部によってアンモニア電極と基準電極との間に印加する直流電圧は、使用時に印加される微小な電圧よりも大きくすることができる。
本発明の一態様において示す各構成要素のカッコ書きの符号は、実施形態における図中の符号との対応関係を示すが、各構成要素を実施形態の内容のみに限定するものではない。
実施形態1にかかる、アンモニアセンサ及び劣化判定装置の構成を示す説明図。 実施形態1にかかる、アンモニアセンサのセンサ素子を示す、図1のII−II断面図。 実施形態1にかかる、アンモニアセンサのセンサ素子を示す、図1のIII−III断面図。 実施形態1にかかる、アンモニアセンサのセンサ素子を示す、図1のIV−IV断面図。 実施形態1にかかる、アンモニアセンサ及び劣化判定装置が内燃機関に配置された状態を示す説明図。 実施形態1にかかる、アンモニア濃度とNOx濃度との関係による濃度領域を示す説明図。 実施形態1にかかる、アンモニア電極において生じる混成電位を示す説明図。 実施形態1にかかる、アンモニア濃度が変化したときにアンモニア電極において生じる混成電位を示す説明図。 実施形態1にかかる、酸素濃度が変化したときにアンモニア電極において生じる混成電位を示す説明図。 実施形態1にかかる、第1評価値と第2評価値との比較の仕方を示す説明図。 実施形態1にかかる、第1評価値と第2評価値との他の比較の仕方を示す説明図。 実施形態1にかかる、アンモニア濃度と劣化算出誤差との関係を示すグラフ。 実施形態1にかかる、劣化判定装置による劣化判定方法を示すフローチャート。 実施形態1にかかる、劣化判定装置による劣化判定方法を示すフローチャート。 実施形態2にかかる、電位差と第1評価値との関係マップを示す説明図。 実施形態2にかかる、劣化判定装置による劣化判定方法を示すフローチャート。
前述したアンモニアセンサの劣化判定装置にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
<実施形態1>
本形態のアンモニアセンサ1の劣化判定装置6は、図1〜図4に示すように、電位差式(起電力式)のアンモニアセンサ1に用いられる。アンモニアセンサ1は、アンモニア素子部2、電位差検出部51及びアンモニア濃度算出部52を備える。アンモニア素子部2は、酸素イオンの伝導性を有する第1固体電解質体21と、第1固体電解質体21における、酸素及びアンモニアが含まれる測定ガスGに晒される第1表面211に設けられたアンモニア電極22と、第1固体電解質体21における、第1表面211とは反対側の第2表面212に設けられた基準電極23とを有する。
図1に示すように、電位差検出部51は、アンモニア電極22と基準電極23との間に生じる電位差ΔVを検出するよう構成されている。アンモニア濃度算出部52は、電位差検出部51による電位差ΔVに基づいて、測定ガスGにおけるアンモニア濃度を算出するよう構成されている。
同図に示すように、劣化判定装置6は、電圧印加部61、電流検出部62及び劣化判定部63を備える。電圧印加部61は、アンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加するよう構成されている。電流検出部62は、アンモニア電極22と基準電極23との間に流れる直流電流としてのセンサ電流I1,I2を検出するよう構成されている。劣化判定部63は、アンモニアセンサ1の使用初期である初期時における第1センサ電流I1に基づく第1評価値H1と、アンモニアセンサ1の使用初期以降における第2センサ電流I2に基づく第2評価値H2とを比較して、評価時又は評価時以降に、アンモニア素子部2に劣化が生じたか否かを判定するよう構成されている。
第1センサ電流I1及び第2センサ電流I2は、いずれも電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加したときに、電流検出部62によって検出される直流電流のことを示す。初期時において第1センサ電流I1を検出するとき、及び評価時において第2センサ電流I2を検出するときに、電圧印加部61によって印加される直流電圧Eは同じ大きさとする。
以下に、本形態のアンモニアセンサ1の劣化判定装置6について詳説する。
(アンモニアセンサ1)
図1に示すように、本形態のアンモニアセンサ1は、電位差式としての混成電位式のものである。このアンモニアセンサ1においては、酸素及びアンモニアが含まれる状態の測定ガスGにおけるアンモニアの濃度を検出する。本形態の電位差検出部51は、アンモニア電極22における、酸素の電気化学的還元反応(以下、単に還元反応という。)による還元電流とアンモニアの電気化学的酸化反応(以下、単に酸化反応という。)による酸化電流とが等しくなるときに生じる、アンモニア電極22と基準電極23との間の電位差ΔVを検出するよう構成されている。
図5に示すように、アンモニアセンサ1は、車両の内燃機関(エンジン)7の排気管71において、NOxを還元する触媒72から流出するアンモニアの濃度を検出するものである。測定ガスGは、内燃機関7から排気管71へ排気された排ガスである。排ガスの組成は、内燃機関7における燃焼状態によって変化する。内燃機関7における、空気と燃料との質量比である空燃比が、理論空燃比に比べて燃料リッチな状態にあるときには、排ガスの組成においては、未燃ガスに含まれるHC(炭化水素)、CO(一酸化炭素)、H2(水素)等の割合が多くなる一方、NOx(窒素酸化物)の割合が少なくなる。内燃機関7における空燃比が、理論空燃比に比べて燃料リーンな状態にあるときには、排ガスの組成においては、HC、CO等の割合が少なくなる一方、NOxの割合が多くなる。また、燃料リッチな状態においては、測定ガスGに酸素(空気)がほとんど含まれず、燃料リーンな状態においては、測定ガスGに酸素(空気)がより多く含まれる。
(触媒72)
同図に示すように、排気管71には、NOxを還元するための触媒72と、触媒72へアンモニアを含む還元剤Kを供給する還元剤供給装置73とが配置されている。触媒72は、触媒担体に、NOxの還元剤Kとしてのアンモニアが付着されるものである。触媒72の触媒担体におけるアンモニアの付着量は、NOxの還元反応に伴って減少する。そして、触媒担体におけるアンモニアの付着量が少なくなったときには、還元剤供給装置73から触媒担体へ新たにアンモニアが補充される。還元剤供給装置73は、排気管71における、触媒72よりも排ガスの流れの上流側位置に配置されており、尿素水を噴射して発生するアンモニアガスを排気管71へ供給するものである。アンモニアガスは、尿素水が加水分解されて生成される。還元剤供給装置73には、尿素水のタンク731が接続されている。
本形態の内燃機関7は、軽油の自己着火を利用して燃焼運転を行うディーゼルエンジンである。また、触媒72は、NOx(窒素酸化物)をアンモニア(NH3)と化学反応させて窒素(N2)及び水(H2O)に還元する選択式還元触媒(SCR)である。
なお、図示は省略するが、排気管71における、触媒72の上流側位置には、NOのNO2への変換(酸化)、CO、HC(炭化水素)等の低減を行う酸化触媒(DOC)、微粒子を捕集するフィルタ(DPF)等が配置されていてもよい。
(マルチガスセンサ)
図5に示すように、本形態のアンモニアセンサ1は、排気管71における、触媒72よりも下流側位置に配置される。なお、排気管71に配置されるのは、厳密には、アンモニアセンサ1のセンサ素子10及びセンサ素子10を保持するセンサ本体である。便宜上、本形態においては、センサ本体のことをアンモニアセンサ1ということがある。
本形態のアンモニアセンサ1は、アンモニア濃度の検出だけでなく、酸素濃度及びNOx濃度の検出も可能なマルチガスセンサ(複合センサ)として形成されている。そして、酸素濃度は、アンモニア濃度を補正するために使用される。また、アンモニアセンサ1によるアンモニア濃度及びNOx濃度は、内燃機関7の制御装置としてのエンジン制御ユニット(ECU)50によって、還元剤供給装置73から排気管71へ還元剤Kとしてのアンモニアを供給する時期を決定するために使用される。
なお、制御装置には、エンジンを制御するエンジン制御ユニット(ECU)50、アンモニアセンサ1を制御するセンサ制御ユニット(SCU)5の他、種々の電子制御ユニットがある。制御装置とは、種々のコンピュータ(処理装置)のことをいう。
エンジン制御ユニット50は、アンモニアセンサ1によって、測定ガスG中にNOxが存在することが検出されるときには、触媒72においてアンモニアが不足していると検知し、還元剤供給装置73から尿素水を噴射し、触媒72へアンモニアを供給するよう構成されている。一方、エンジン制御ユニット50は、アンモニアセンサ1によって、測定ガスG中にアンモニアが存在することが検出されるときには、触媒72においてアンモニアが過剰に存在していると検知し、還元剤供給装置73からの尿素水の噴射を停止し、触媒72へのアンモニアの供給を停止するよう構成されている。触媒72においては、NOxを還元するためのアンモニアが過不足なく供給されることが好ましい。
(触媒出口721のアンモニア濃度とNOx濃度との関係)
エンジン制御ユニット50によるアンモニアの供給制御が行われることにより、触媒72の下流側位置(触媒出口721)及びアンモニアセンサ1の配置位置に存在する測定ガスGのNOx及びアンモニアの濃度領域においては、NOxがアンモニアによって適切に還元される状態と、NOxの流出量が多くなる状態と、アンモニアの流出量が多くなる状態とが、時間を変えて生じることになる。
より具体的には、図6に示すように、エンジン制御ユニット50においては、アンモニア(NH3)濃度とNOx濃度との関係を示す濃度領域は、NOx濃度がアンモニア濃度よりも所定濃度(第1濃度差Δn1)以上高い第1濃度領域N1と、アンモニア濃度がNOx濃度よりも所定濃度(第2濃度差Δn2)以上高い第3濃度領域N3と、第1濃度領域N1と第3濃度領域N3との間の第2濃度領域N2とに区分される。この濃度領域は、アンモニアセンサ1によって検出されるNOx濃度とアンモニア濃度とを比較し、測定ガスGにおいていずれの濃度が高いかを示すものである。
ここで、NOx濃度がアンモニア濃度よりも所定濃度以上高い場合とは、NOx濃度がアンモニア濃度よりも高く、かつNOx濃度とアンモニア濃度との差が第1濃度差Δn1以上である場合を示す。また、アンモニア濃度がNOx濃度よりも所定濃度以上高い場合とは、アンモニア濃度がNOx濃度よりも高く、かつアンモニア濃度とNOx濃度との差が第2濃度差Δn2以上である場合を示す。
アンモニアセンサ1によって検出されるNOx濃度は、後述するNOx電極33がNOxだけでなくアンモニアも検出するために、アンモニア濃度を含むと考えられる。そのため、NOx濃度とアンモニア濃度とを比較する際におけるNOx濃度は、電流に基づいて検出された補正前NOx濃度から、電圧に基づいて検出されたアンモニア濃度を差し引いた補正後NOx濃度とすることができる。
同図において、NOx濃度が高い第1濃度領域N1においては、測定ガスG中にアンモニアが少量存在し、アンモニア濃度が高い第3濃度領域N3においては、測定ガスG中にNOxが少量存在すると仮定している。触媒72におけるNOxの還元反応がより適切に行われる場合には、第1濃度領域N1においては、アンモニアがほとんど存在せず、第3濃度領域N3においては、NOxがほとんど存在しなくなる状態が形成されると考えられる。
濃度領域の区分において、アンモニア濃度及びNOx濃度は、いずれも体積%(ppm)で表されることとする。エンジン制御ユニット50は、アンモニア濃度とNOx濃度との関係が、第2濃度領域N2内になるよう、還元剤供給装置73から触媒72へ供給する還元剤Kの量を調整するよう構成することができる。
第1濃度領域N1と第2濃度領域N2とを区分する所定濃度としての、NOx濃度とアンモニア濃度との第1濃度差Δn1は、10〜50ppmとすることができる。そして、エンジン制御ユニット50は、NOx濃度がアンモニア濃度よりも10〜50ppm以上高い場合に、アンモニア濃度とNOx濃度との関係が第1濃度領域N1にあると判定することができる。第1濃度差Δn1は、アンモニアセンサ1の仕様、搭載環境等に応じて、適宜変更することができる。
また、第2濃度領域N2と第3濃度領域N3とを区分する所定濃度としての、アンモニア濃度とNOx濃度との第2濃度差Δn2は、50〜100ppmとすることができる。そして、エンジン制御ユニット50は、アンモニア濃度がNOx濃度よりも50〜100ppm以上高い場合に、アンモニア濃度とNOx濃度との関係が第3濃度領域N3にあると判定することができる。第2濃度差Δn2は、アンモニアセンサ1の仕様、搭載環境等に応じて、適宜変更することができる。
図示は省略するが、アンモニアセンサ1は、アンモニア濃度及びNOx濃度を検出するためのセンサ素子10と、センサ素子10を保持して排気管71に取り付けるためのハウジングと、ハウジングの先端側に取り付けられてセンサ素子10を保護する先端側カバーと、ハウジングの基端側に取り付けられてセンサ素子10の電気配線部分を保護する基端側カバーとを備える。図1及び図2に示すように、センサ素子10は、アンモニア素子部2及び後述するNOx素子部3に対して、後述するヒータ部4を積層して形成されている。
(アンモニア素子部2)
第1固体電解質体21は、板状に形成されており、所定の温度において酸素イオンを伝導させる性質を有するジルコニア材料を用いて構成されている。ジルコニア材料は、ジルコニアを主成分とする種々の材料によって構成することができる。ジルコニア材料には、イットリア(酸化イットリウム)等の希土類金属元素もしくはアルカリ土類金属元素によってジルコニアの一部を置換させた安定化ジルコニア又は部分安定化ジルコニアを用いることができる。
アンモニア電極22は、アンモニア及び酸素に対する触媒活性を有する金(Au)、白金−金合金、白金−パラジウム合金、パラジウム−金合金等の貴金属材料を用いて構成されている。基準電極23は、酸素に対する触媒活性を有する白金(Pt)等の貴金属材料を用いて構成されている。また、アンモニア電極22及び基準電極23は、第1固体電解質体21と焼結する際の共材となるジルコニア材料を含有していてもよい。
図1及び図2に示すように、第1固体電解質体21の、測定ガスGに晒される第1表面211は、アンモニアセンサ1のセンサ素子10における最も外側の表面を形成する。そして、第1表面211に設けられたアンモニア電極22には、測定ガスGが接触しやすい状態が形成されている。本形態のアンモニア電極22の表面には、セラミックスの多孔質体等による保護層が設けられていない。そして、アンモニア電極22には、測定ガスGが拡散律速されずに接触する。なお、アンモニア電極22の表面には、測定ガスGの流速を極力低下させない保護層を設けることも可能である。
第1固体電解質体21の第2表面212及び第2表面212に設けられた基準電極23は、基準ガスAとしての大気に晒されている。第1固体電解質体21の第2表面212には、大気が導入される大気ダクト(基準ガスダクト)24が隣接して形成されている。
(電位差検出部51)
図1に示すように、本形態の電位差検出部51は、アンモニア電極22に混成電位が生じたときのアンモニア電極22と基準電極23との間の電位差ΔVを検出する。アンモニア電極22においては、アンモニア電極22に接触する測定ガスG中にアンモニアと酸素とが存在する場合に、アンモニアの酸化反応と、酸素の還元反応とが同時に進行する。アンモニアの酸化反応は、代表的には、2NH3+3O2-→N2+3H2O+6e-によって表される。酸素の還元反応は、代表的には、O2+4e-→2O2-によって表される。そして、アンモニア電極22における、アンモニアと酸素とによる混成電位は、アンモニア電極22における、アンモニアの酸化反応(速度)と酸素の還元反応(速度)とが等しくなるときの電位として生じる。
図7は、アンモニア電極22において生じる混成電位を説明するための図である。同図においては、横軸に、基準電極23に対するアンモニア電極22の電位(電位差ΔV)をとり、縦軸に、アンモニア電極22と基準電極23との間に流れる電流をとって、混成電位の変化の仕方を示す。また、同図においては、アンモニア電極22においてアンモニアの酸化反応が行われる際の電位と電流の関係を示す第1ラインL1と、アンモニア電極22において酸素の還元反応が行われる際の電位と電流の関係を示す第2ラインL2とを示す。第1ラインL1及び第2ラインL2は、いずれも右肩上がりのラインによって示す。
電位差ΔVが0(ゼロ)の場合は、アンモニア電極22の電位が基準電極23の電位と同じであることを示す。混成電位は、アンモニアの酸化反応を示す第1ラインL1上のプラス側の電流と、酸素の還元反応を示す第2ラインL2上のマイナス側の電流とが釣り合ったときの電位となる。そして、アンモニア電極22における混成電位は、基準電極23に対してマイナス側の電位として検出される。
また、図8に示すように、測定ガスGにおけるアンモニア濃度が高くなるときには、アンモニアの酸化反応を示す第1ラインL1の傾きθaが急になる。この場合には、第1ラインL1上のプラス側の電流と、第2ラインL2上のマイナス側の電流とが釣り合う電位が、よりマイナス側へシフトする。これにより、アンモニア濃度が高くなるほど、基準電極23に対するアンモニア電極22の電位がマイナス側に大きくなる。言い換えれば、アンモニア濃度が高くなるほど、アンモニア電極22と基準電極23との電位差(混成電位)ΔVが大きくなる。そのため、アンモニア濃度が高くなるほど電位差ΔVが大きくなり、電位差ΔVを検出することにより、測定ガスGにおけるアンモニア濃度を検出することが可能になる。
また、図9に示すように、測定ガスGにおける酸素濃度が高くなるときには、酸素の還元反応を示す第2ラインL2の傾きθsが急になる。この場合には、第1ラインL1上のプラス側の電流と、第2ラインL2上のマイナス側の電流とが釣り合う電位が、よりマイナス側におけるゼロに近い位置へシフトする。これにより、酸素濃度が高くなるほど、基準電極23に対するアンモニア電極22のマイナス側の電位が小さくなる。言い換えれば、酸素濃度が高くなるほど、アンモニア電極22と基準電極23との電位差(混成電位)ΔVが小さくなる。そのため、酸素濃度が高くなるほど、電位差ΔV又はアンモニア濃度を高くする補正を行うことにより、アンモニア濃度の検出精度を高めることができる。
(アンモニア濃度算出部52)
図1に示すように、本形態のアンモニア濃度算出部52は、電位差検出部51による電位差ΔVに基づいて、測定ガスGにおけるアンモニア濃度を算出するに当たり、後述する酸素濃度算出部55によって算出される酸素濃度を利用してアンモニア濃度を補正するよう構成されている。アンモニア濃度算出部52においては、酸素濃度が高くなるほど、アンモニア濃度を高くする補正が行われる。
なお、アンモニア濃度算出部52は、酸素濃度及びNOx濃度に基づいてアンモニア濃度を補正するよう構成することもできる。後述するNOx素子部3におけるNOx電極33は、NOxに対する触媒活性を有するだけでなく、アンモニアに対する触媒活性も有する。そのため、アンモニア濃度は、NOx電極33において、NOx濃度として検出することが可能である。これにより、アンモニア濃度算出部52においては、アンモニア濃度とNOx濃度とを比較して、アンモニア濃度がより正しい値を示すよう補正することができる。
電位差検出部51及びアンモニア濃度算出部52は、アンモニアセンサ1に電気接続されたセンサ制御ユニット(SCU)5内に形成されている。電位差検出部51は、アンモニア電極22と基準電極23との電位差ΔVを測定するアンプ等を用いて形成されている。アンモニア濃度算出部52は、コンピュータ等を用いて形成されている。また、センサ制御ユニット5は、内燃機関7のエンジン制御ユニット(ECU)50に接続されており、エンジン制御ユニット50による、内燃機関7、還元剤供給装置73等の動作の制御に利用される。
(NOx素子部3)
図1に示すように、本形態のアンモニアセンサ1は、マルチガスセンサを形成するために、アンモニア素子部2、電位差検出部51及びアンモニア濃度算出部52の他に、NOx素子部3、ポンピング部53、ポンプ電流検出部54、酸素濃度算出部55、NOx検出部56及びNOx濃度算出部57を備える。NOx素子部3には、NOx素子部3及びアンモニア素子部2を加熱するヒータ部4が積層されている。
NOx素子部3は、第2固体電解質体31、測定ガス室35、拡散抵抗部351、ポンプ電極32、NOx電極33及び他の基準電極34を有する。第2固体電解質体31は、第1固体電解質体21に対向して配置されている。第2固体電解質体31は、板状に形成されており、所定の温度において酸素イオンを伝導させる性質を有するジルコニア材料を用いて構成されている。このジルコニア材料は、第1固体電解質体21の場合と同様である。
図1、図2及び図4に示すように、測定ガス室35は、第2固体電解質体31の第3表面311に接して形成されている。測定ガス室35は、ガス室用絶縁体36によって形成されている。ガス室用絶縁体36は、アルミナ等のセラミックス材料からなる。拡散抵抗部351は、多孔質のセラミックス層として形成されており、測定ガス室35へ拡散速度を制限して測定ガスGを導入するための部分である。
ポンプ電極32は、第3表面311における測定ガス室35内に収容されており、測定ガス室35内の測定ガスGに晒される。NOx電極33は、第3表面311における測定ガス室35内に収容されており、ポンプ電極32によって酸素濃度が調整された後の測定ガスGに晒される。他の基準電極34は、第2固体電解質体31における、第3表面311とは反対側の第4表面312に設けられている。
ポンプ電極32は、酸素に対する触媒活性を有する白金−金合金等の貴金属材料を用いて構成されている。NOx電極33は、NOx及び酸素に対する触媒活性を有する白金−ロジウム合金等の貴金属材料を用いて構成されている。他の基準電極34は、酸素に対する触媒活性を有する白金等の貴金属材料を用いて構成されている。また、ポンプ電極32、NOx電極33及び他の基準電極34は、第2固体電解質体31と焼結する際の共材となるジルコニア材料を含有していてもよい。
本形態の他の基準電極34は、第2固体電解質体31を介して、ポンプ電極32と対向する位置及びNOx電極33と対向する位置のそれぞれに設けられている。なお、他の基準電極34は、ポンプ電極32及びNOx電極33と対向する位置の全体に1つ設けられていてもよい。
図1〜図3に示すように、第2固体電解質体31の第4表面312及び第4表面312に設けられた他の基準電極34は、基準ガスAとしての大気に晒されている。第1固体電解質体21と第2固体電解質体31とは、大気ダクト24を形成するダクト用絶縁体25を介して積層されている。ダクト用絶縁体25は、アルミナ等のセラミックス材料からなる。
大気ダクト24は、第1固体電解質体21の第2表面212及び基準電極23と、第2固体電解質体31の第4表面312及び他の基準電極34とに大気を接触させる状態で形成されている。基準電極23及び他の基準電極34は、大気ダクト24内に収容されている。大気ダクト24は、センサ素子10の基端から測定ガス室35に対向する位置まで形成されている。
アンモニアセンサ1の基端側カバー内に導入された基準ガスAは、大気ダクト24の基端側の開口部から大気ダクト24内に導入される。本形態のセンサ素子10は、第1固体電解質体21と第2固体電解質体31との間に大気ダクト24を有することにより、基準電極23及び他の基準電極34の全体をまとめて大気に接触させることができる。
(ヒータ部4)
図1及び図2に示すように、第2固体電解質体31の、第1固体電解質体21が積層された側とは反対側には、NOx素子部3及びアンモニア素子部2を加熱するヒータ部4が積層されている。ヒータ部4は、通電によって発熱する発熱体41と、発熱体41を埋設するヒータ用絶縁体42とによって形成されている。ヒータ用絶縁体42は、アルミナ等のセラミックス材料からなる。
発熱体41は、発熱部と、発熱部に繋がるリード部とによって形成されており、発熱部が各電極22,23,32,33,34に対向する位置に形成されている。発熱体41には、発熱体41に通電を行うための通電制御部58が接続されている。通電制御部58は、発熱体41に、PWM(パルス幅変調)制御等を行った電圧を印加するドライブ回路等を用いて形成されている。通電制御部58は、センサ制御ユニット5内に形成されている。
アンモニア素子部2とヒータ部4との距離は、NOx素子部3とヒータ部4との距離よりも大きい。そして、ヒータ部4によってNOx素子部3を加熱する温度に比べて、ヒータ部4によってアンモニア素子部2を加熱する温度は低い。NOx素子部3のポンプ電極32及びNOx電極33は、600〜900℃の温度において使用され、アンモニア素子部2のアンモニア電極22は、400〜600℃の温度において使用される。アンモニア電極22の温度は、ヒータ4の加熱によって、400〜600℃の温度範囲内のいずれかの温度を目標として制御される。
また、NOx素子部3とアンモニア素子部2との間に大気ダクト24が形成されていることにより、ヒータ部4によってNOx素子部3及びアンモニア素子部2を加熱する際に、大気ダクト24を断熱層として作用させることができる。これにより、NOx素子部3のポンプ電極32及びNOx電極33の温度に比べて、アンモニア素子部2のアンモニア電極22の温度を容易に低くすることができる。また、通電制御部58による通電制御を行うことにより、NOx素子部3及びアンモニア素子部2の温度を目標とする温度に制御する。
(ポンピング部53、ポンプ電流検出部54及び酸素濃度算出部55)
図1に示すように、ポンピング部53は、他の基準電極34をプラス側として、ポンプ電極32と他の基準電極34との間に直流電圧を印加して、測定ガス室35内の測定ガスGにおける酸素を汲み出すよう構成されている。ポンプ電極32と他の基準電極34との間に直流電圧が印加されるときには、ポンプ電極32に接触する、測定ガス室35内の測定ガスGにおける酸素が、酸素イオンとなって第2固体電解質体31を他の基準電極34に向けて通過し、基準電極23から大気ダクト24へと排出される。これにより、測定ガス室35内の酸素濃度が、NOxの検出に適した濃度に調整される。
ポンプ電流検出部54は、ポンプ電極32と他の基準電極34との間に流れる直流電流を検出するよう構成されている。酸素濃度算出部55は、ポンプ電流検出部54によって検出された直流電流に基づいて、測定ガスGにおける酸素濃度を算出するよう構成されている。ポンプ電流検出部54においては、ポンピング部53によって測定ガス室35内から大気ダクト24へ排出される酸素の量に比例した直流電流が検出される。
また、ポンピング部53は、測定ガス室35内の測定ガスGにおける酸素濃度が所定の濃度になるまで、測定ガス室35内から大気ダクト24へ酸素を排出する。そのため、酸素濃度算出部55は、ポンプ電流検出部54によって検出される直流電流を監視することにより、アンモニア素子部2及びNOx素子部3に到達する測定ガスGにおける酸素濃度を算出することができる。
酸素濃度算出部55によって算出される酸素濃度は、アンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度を補正するための酸素濃度として利用される。
(NOx検出部56及びNOx濃度算出部57)
図1に示すように、NOx検出部56は、他の基準電極34をプラス側としてNOx電極33と他の基準電極34との間に直流電圧を印加して、NOx電極33と他の基準電極34との間に流れる直流電流を検出するよう構成されている。NOx濃度算出部57は、NOx検出部56によって検出される直流電流に基づいて、測定ガスGにおける補正前NOx濃度を算出し、補正前NOx濃度からアンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度を差し引いて補正後NOx濃度を算出するよう構成されている。NOx検出部56においては、NOxだけでなくアンモニアも検出される。そのため、NOx濃度算出部57においては、アンモニアの検出量を差し引くことにより実際のNOxの検出量が得られる。
NOx濃度算出部57によるNOx濃度は、2種類あるものとする。NOx検出部56に生じる電流に基づくNOx濃度を補正前NOx濃度とする。補正前NOx濃度においては、NOx電極32において反応するアンモニアによるアンモニア濃度が含まれる。一方、NOx濃度算出部57による補正前NOx濃度からアンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度を差し引いた濃度を、補正後NOx濃度とする。補正後NOx濃度は、アンモニアによる影響が除外されたNOx濃度を示す。アンモニア濃度とNOx濃度とが比較される場合には、補正後NOx濃度が用いられる。
NOx電極33には、ポンプ電極32によって酸素濃度が調整された後の測定ガスGが接触する。そして、NOx検出部56においては、NOx電極33と他の基準電極34との間に直流電圧が印加されるときには、NOx電極33に接触する、測定ガス室35内の測定ガスGにおけるNOxが窒素と酸素に分解され、酸素が酸素イオンとなって第2固体電解質体31を他の基準電極34に向けて通過し、基準電極23から大気ダクト24へと排出される。また、NOx検出部56にアンモニアが到達するときには、アンモニアが酸化されて生成されたNOxも同様に窒素と酸素に分解される。そして、NOx濃度算出部57は、NOx検出部56によって検出される直流電流を監視することにより、NOx素子部3に到達する測定ガスGにおける補正前NOx濃度を算出し、補正前NOx濃度からアンモニア濃度を差し引いて、NOx濃度を補正後NOx濃度として算出する。
図6において、触媒出口721のアンモニア濃度とNOx濃度との関係を示す濃度領域におけるNOx濃度は、NOx濃度算出部57によって算出される補正後NOx濃度とすることができる。また、この濃度領域におけるアンモニア濃度は、アンモニア濃度算出部52によって算出されるアンモニア濃度とすることができる。
アンモニアセンサ1を、アンモニア濃度だけでなく酸素濃度及びNOx濃度も検出するマルチガスセンサとしたことにより、アンモニア濃度及びNOx濃度を検出する際に、排気管71に配置するガスセンサの使用数を減らすことができる。また、NOx濃度を検出するために使用されるポンプ電極32及びポンピング部53を利用して、ポンプ電流検出部54及び酸素濃度算出部55によって酸素濃度を検出することができる。
ポンピング部53、ポンプ電流検出部54及びNOx検出部56は、アンプ等を用いてセンサ制御ユニット5内に形成されている。酸素濃度算出部55及びNOx濃度算出部57は、コンピュータ等を用いてセンサ制御ユニット5内に形成されている。
なお、図1においては、便宜的に、電位差検出部51、ポンピング部53、ポンプ電流検出部54及びNOx検出部56を、センサ制御ユニット5と区別して記載する。実際には、これらは、センサ制御ユニット5内に構築されている。
(劣化判定装置6)
図1に示すように、劣化判定装置6は、アンモニアセンサ1のアンモニア素子部2におけるアンモニア電極22の触媒性能を監視するよう構成されている。劣化判定装置6は、劣化判定部63によって判定する劣化の度合いが大きい場合には、アンモニアセンサ1に故障が生じたことを検出することができる。劣化判定装置6は、アンモニアセンサ1及びセンサ制御ユニット5に付加機能として構築される。
劣化判定装置6は、直流電圧が印加されずに使用される電位差式のアンモニアセンサ1において、直流電圧Eの印加を利用するものである。劣化判定装置6においては、アンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加することにより、アンモニア電極22と基準電極23との間に強制的にセンサ電流I1,I2を生じさせる。そして、本形態の劣化判定装置6は、アンモニアセンサ1がある程度の長期間使用された後の評価時の第2センサ電流I2が、アンモニアセンサ1が使用される前又はアンモニアセンサ1の使用初期である初期時の第1センサ電流I1と比べてどれだけ小さくなったかを見て、アンモニア電極22の触媒性能の劣化の有無又は劣化の度合いを判定する。
(切り替え部60)
図1に示すように、劣化判定装置6は、劣化判定を行う際に、アンモニア電極22と基準電極23との間に、電圧印加部61及び電流検出部62を接続するための切り替え部60を有する。切り替え部60は、劣化判定装置6によって劣化判定を行うときに、アンモニア電極22と基準電極23との間に電圧印加部61及び電流検出部62を接続し、劣化判定装置6によって劣化判定を行わないときには、アンモニア電極22と基準電極23との間から電圧印加部61及び電流検出部62を切り離すスイッチング回路によって構成されている。
(電圧印加部61及び電流検出部62)
同図に示すように、電圧印加部61は、基準電極23をマイナス側としてアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加するよう構成されている。「基準電極23をマイナス側としてアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加すること」は、基準電極23の電位をアンモニア電極22の電位よりも低くして電圧を印加することを意味する。
電流検出部62は、電圧印加部61によって直流電圧Eが印加されたときに、アンモニア電極22と基準電極23との間に流れる直流電流を検出するよう構成されている。電位差検出部51によって電位差(混成電位)ΔVを検出するときには、アンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eは印加されておらず、アンモニア電極22と基準電極23との間には、微電流が流れている。一方、電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eが印加されたときには、アンモニア電極22と基準電極23との間に大きな直流電流が流れる。そして、電流検出部62は、この大きな直流電流を検出することができる。
(直流電圧Eの印加方向)
アンモニア素子部2のアンモニア電極22の触媒性能には、アンモニアの酸化性能と、酸素の還元性能とがある。本形態の劣化判定装置6においては、主に、アンモニア電極22におけるアンモニアの酸化性能の劣化の有無又は劣化の度合いを判定する。そのため、劣化判定装置6においては、測定ガスGにアンモニアが含まれるときを初期時及び評価時として、劣化の有無又は劣化の度合いの判定を行う。
アンモニア電極22におけるアンモニアの酸化性能の劣化を判定する場合には、劣化判定装置6の電圧印加部61は、アンモニア電極22と基準電極23との間に、アンモニアの酸化反応を促進させる直流電圧Eを印加することが好ましい。このために、電圧印加部61は、基準電極23をマイナス側としてアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加する。この場合には、大気に晒される基準電極23からアンモニア電極22へ酸素イオンが強制的に送り出され、アンモニアの酸化反応が促進され、大きな電流が流れると考えられる。
なお、アンモニア電極22における酸素の還元性能の劣化を判定する場合には、測定ガスGにアンモニアがほとんど含まれないときを初期時及び評価時として、劣化の有無又は劣化の度合いを判定することができる。この場合には、アンモニア電極22と基準電極23との間に印加する直流電圧Eは、アンモニア電極22又は基準電極23のいずれをマイナス側としてもよいと考える。
(他ガスの影響)
測定ガスGとしての排ガスには、酸素、アンモニア、NOxの他に、未燃ガス成分としてのCO(一酸化炭素)、HC(炭化水素)等が混在する場合もある。アンモニア電極22において検出される混成電位は、アンモニア濃度及び酸素濃度によって変化するだけでなく、他ガスとしてのCO、HC等の濃度によっても変化することが確認された。ただし、この他ガスによる混成電位の変化は、測定ガスG中にアンモニアが含まれている場合には、あまり生じないことが確認された。
本形態の劣化判定装置6は、測定ガスGにアンモニアが含まれる場合に、電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加し、アンモニア素子部2の劣化の有無又は劣化の度合いを判定する。これにより、他ガスが劣化判定へ与える影響を少なくすることができる。
(劣化判定部63)
劣化判定部63は、電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加する直前に、アンモニア電極22と基準電極23との間に生じている混成電位(電位差ΔV)を考慮して、劣化の判定を行う。具体的には、図10に示すように、劣化判定部63は、第1評価値H1を、初期時に電圧印加部61によって印加する直流電圧Eである印加電圧値から、初期時に電圧印加部61によって直流電圧Eを印加する直前に電位差検出部51によって検出される電位差ΔVである検出電圧値を差し引いた第1差分ΔEと、第1センサ電流I1と、に基づいて求める。本形態の劣化判定部63は、第1評価値H1を、第1センサ電流I1を第1差分ΔEによって除算した傾きθ1(I1/ΔE)として求める。傾きθ1は、θ1=I1/(E−ΔV)として求められる。
また、劣化判定部63は、第2評価値H2を、評価時に電圧印加部61によって印加する直流電圧Eである印加電圧値から、評価時に電圧印加部61によって直流電圧Eを印加する直前に電位差検出部51によって検出される電位差ΔVである検出電圧値を差し引いた第2差分ΔEと、第2センサ電流I2と、に基づいて求める。本形態の劣化判定部63は、第2評価値H2を、第2センサ電流I2を第2差分ΔEによって除算した傾きθ2(I2/ΔE)として求める。傾きθ2は、θ2=I2/(E−ΔV)として求められる。
本形態においては、アンモニア電極22をプラス側とする直流電圧Eが印加されるため、第1差分(第2差分)ΔE(=E−ΔV)は、プラスの成分である直流電圧Eと、マイナスの成分である電位差ΔVの絶対値との和となる。
第2評価値H2を求める際の電位差ΔVは、第1評価値H1を求めた際の電位差ΔVとできるだけ同じにすることが好ましい。つまり、初期時及び評価時は、アンモニア濃度がほぼ同じであるときに設定することにより、アンモニア濃度の違いが第1センサ電流I1と第2センサ電流I2との違いとして生じることを防止することができる。
また、初期時と評価時とは、測定ガスGのアンモニア濃度をできるだけ同じにするために、内燃機関7の運転条件及び還元剤供給装置73の動作状態ができるだけ同じであるときに設定することができる。例えば、初期時及び評価時は、内燃機関7のフューエルカット時又はアイドリング時に還元剤供給装置73から所定量の尿素水を噴射する時として設定することができる。
第1センサ電流I1は、直流電圧Eを印加しているときに収束した電流値とすることができ、直流電圧Eを印加したときに瞬間的に検出される最大電流値とすることもできる。このことは、第2センサ電流I2についても同様である。
図10には、第1評価値H1と第2評価値H2との比較の仕方を図示する。同図においては、横軸に、基準電極23に対するアンモニア電極22の電位差[V]をとり、縦軸に、アンモニア電極22と基準電極23との間に生じるセンサ電流[mA]をとって、第1評価値H1としての傾きθ1と、第2評価値H2としての傾きθ2とを示す。
電位差検出部51においては、基準電極23の電位を0Vとしたとき、アンモニア電極22の電位は、マイナスの電圧として出力される。また、電圧印加部61によっては、アンモニア電極22の電位がプラスの電位となるよう直流電圧Eが印加される。同図においては、電圧印加部61によって印加する直流電圧Eを印加電圧値として示す。
評価時において、アンモニア素子部2に劣化がほとんどない場合には、第2評価値H2としての傾きθ2が、第1評価値H1としての傾きθ1とほぼ同じになる。これにより、劣化判定部63は、アンモニア素子部2に劣化がほとんどないことを判定することができる。一方、評価時において、アンモニア素子部2に劣化が生じている場合には、第2評価値H2としての傾きθ2が、第1評価値H1としての傾きθ1よりも小さくなる。これにより、劣化判定部63は、アンモニア素子部2に劣化が生じていることを判定することができる。
各評価値H1,H2に傾きθ1,θ2を使用する理由は、次のように考えるためである。すなわち、図10に示すように、アンモニア素子部2に劣化が生じている場合には、評価時の電位差検出部51による電位差ΔVは、実際のアンモニア濃度のときの電位差ΔV0に比べて小さく出力されている。本来は、電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加したときには、実際のアンモニア濃度によって、電流検出部62によって検出されるセンサ電流I2がより大きな値を示すと考えられる。そこで、センサ電流I1,I2を、直流電圧Eである印加電圧値と電位差ΔVである検出電圧値との第2差分ΔEによって除算した傾きθ1,θ2を評価値とすることにより、劣化判定部63による劣化の判定精度を高めることができる。
本形態においては、直流電圧Eが印加される直前の混成電位の大きさが考慮され、初期時及び評価時におけるアンモニア濃度の違いが考慮された各評価値H1,H2が求められる。これにより、アンモニア素子部2の劣化の判定の精度を高めることができる。
初期時は、実際にアンモニアセンサ1の使用が開始された直後又は使用が開始された後の所定の期間内に設定することができる。評価時は、アンモニア素子部2の劣化の有無又は度合いを評価したい所定の設定期間として設定することができる。
劣化判定部63による劣化判定は、評価時に行うことができる。また、評価時においては、電流検出部62によって第2センサ電流I2を検出し、劣化判定部63は、評価時以降に、第1評価値H1と第2評価値H2とを比較して、アンモニア素子部2の劣化判定を行うこともできる。
劣化判定部63は、第1評価値H1に対する第2評価値H2の減少度合いにより、アンモニア素子部2の劣化度合いを検出することができる。また、劣化判定部63は、第1評価値H1に対する第2評価値H2の減少率が、所定の閾値を超えた場合に、アンモニア素子部2に劣化が発生したことを検出することもできる。
また、図11に示すように、劣化判定部63は、第1評価値H1を、第1差分ΔEと第1センサ電流I1とを乗算した面積S1に基づいて求めるとともに、第2評価値H2を、第2差分ΔEと第2センサ電流I2とを乗算した面積S2に基づいて求めてもよい。なお、各面積S1,S2は、各差分ΔEと各センサ電流I1,I2との積の1/2とすることができる。また、第1評価値H1及び第2評価値H2は、各差分ΔEと各センサ電流I1,I2とを用いて、傾きθ1,θ2又は面積S1,S2と異なる尺度によって求めることもできる。
また、劣化判定部63は、アンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度が異なる複数の時点を評価時として、複数の第2評価値H2を求めることもできる。そして、劣化判定部63は、第1評価値H1と複数の第2評価値H2の各々とを順次比較して、アンモニア素子部2の劣化の有無又は度合いを判定することができる。この場合には、劣化判定の精度をより向上させることができる。
電圧印加部61、電流検出部62及び劣化判定部63は、センサ制御ユニット5内に形成されている。電圧印加部61は、直流電源等を用いて構成されている。電流検出部62は、アンモニア電極22と基準電極23との間に流れる電流を測定するアンプ等を用いて形成されている。劣化判定部63は、コンピュータ等を用いて形成されている。
(劣化判定を行う時期の設定)
本形態の劣化判定部63における初期時は、アンモニアセンサ1の使用初期であってアンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度がアンモニアの検出を示す濃度である場合として設定する。また、劣化判定部63における評価時は、アンモニアセンサ1の使用初期以降であってアンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度がアンモニアの検出を示す濃度である場合として設定する。図6のアンモニア濃度とNOx濃度との関係を示す濃度領域を利用する場合には、第2濃度領域N2又は第3濃度領域N3にある場合に、初期時及び評価時を設定する。
混成電位式のアンモニアセンサ1は、測定ガスGにおけるアンモニア濃度が高くなるほど、電位差検出部51によって検出される混成電位が飽和しやすく、この混成電位が変化しにくくなるといった性質を有する。測定ガスGにおけるアンモニア濃度が低い場合には、アンモニア濃度のわずかな違いを、混成電位の変化として出力しやすい。これに対し、測定ガスGのアンモニア濃度が高くなると、アンモニア濃度が大きく変化しても、混成電位の変化として出力されにくくなる。
図8において、測定ガスGにおけるアンモニア濃度が高くなるときには、アンモニアの酸化反応を示す第1ラインL1の傾きが急になる。そして、第1ラインL1の傾きが急になるほど、アンモニア電極22と基準電極23との電位差ΔVが大きくなるものの、この電位差ΔVの変化量は小さくなる。
一般的に、アンモニア濃度の検出精度は、アンモニア濃度が低い方が高い。そのため、アンモニア濃度の検出精度を考慮すると、劣化判定装置6によって劣化の判定を行うアンモニア濃度の範囲は、アンモニア濃度が、あまり高すぎない適度な濃度で検出される場合とすることが好ましい。
初期時及び評価時は、アンモニアセンサ1において、適度な濃度でアンモニアが検出される場合に設定することができる。劣化判定部63は、初期時及び評価時を、アンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度が、アンモニアの検出を示す濃度であって200[ppm]以下の濃度である場合を条件として決定することができる。この場合には、劣化判定装置6による判定の精度を高めることができる。アンモニアの検出を示す濃度は、例えば、5[ppm]とすることができる。
図12には、劣化判定部63によるアンモニア素子部2の劣化度合い(劣化量)の算出に生じる誤差である劣化算出誤差が、アンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度の高さの違いによって受ける影響を示す。劣化算出誤差とは、アンモニア濃度が10[%]変動したときに、劣化量として算出される値に生じる誤差変動のことをいう。この誤差変動は、アンモニア濃度が高くなるほど大きくなる。
そして、劣化度合いを算出する際に許容される、劣化量の誤差変動を40[%]以下とするためには、アンモニア濃度を200[ppm]以下とすることが必要である。なお、アンモニア濃度の変動量を10[%]とした理由は、アンモニアセンサ1によるアンモニア濃度の検出精度が±10[%]であると仮定したためである。
劣化判定部63は、アンモニア素子部2の劣化の有無又は度合いを判定するための初期時及び評価時を、次のように設定することができる。
劣化判定部63は、初期時及び評価時を、還元剤供給装置73が触媒72へ還元剤Kを供給している期間を条件として決定することができる。還元剤供給装置73から触媒72へ還元剤Kが供給される場合には、触媒72において、NOxを還元するために使用されないアンモニアが増加することが想定される。この場合には、アンモニアセンサ1においてアンモニアが検出されることが想定される。そのため、当該期間に初期時及び評価時を設定することができる。
また、劣化判定部63は、初期時及び評価時を、内燃機関7がフューエルカット運転を行っている期間であって還元剤供給装置73が還元剤Kを供給している期間を条件として決定することもできる。フューエルカット時には、内燃機関7における燃料の燃焼が停止され、内燃機関7か排気管71へのNOxの排出がほとんどなくなる。そして、触媒72には大気中の酸素が充満する。この状況において、還元剤供給装置73から触媒72へ還元剤Kとしてのアンモニアが供給されると、触媒72からアンモニアセンサ1へアンモニアが到達しやすくなる。そのため、当該期間に初期時及び評価時を設定することができる。
排気管71へのNOxの排出量は、内燃機関7の回転速度、燃料噴射量、空燃比等に応じて適宜変化する。一般的に、内燃機関7の回転速度が高くなり、燃料噴射量が適度に絞られ、空燃比が理論空燃比に対してリーン燃焼を行う場合に、NOxの排出量は多くなる。そして、内燃機関7の運転を行い、内燃機関7の回転速度、燃料噴射量、空燃比等と、NOxの排出量との関係マップを作成しておく。また、NOxの排出量は、排ガスにおけるNOとNO2との比も考慮する。
そして、内燃機関7の運転が開始された後、初期時又は評価時を決定する際には、現時点の内燃機関7の回転速度、燃料噴射量、空燃比等を関係マップに照合して、NOとNO2との比を考慮したNOxの排出量を読み取り、このNOxを還元するための理論アンモニア量を求める。また、現時点の還元剤供給装置73の尿素水の噴射量から、生成される生成アンモニア量を求める。そして、生成アンモニア量が理論アンモニア量よりも所定量以上多い場合に、初期時及び評価時を設定することができる。
(劣化判定方法)
次に、劣化判定装置6を用いた劣化判定制御を行う方法の一例を、図13及び図14のフローチャートを参照して説明する。
内燃機関7の燃焼運転が開始されたときには、アンモニアセンサ1、還元剤供給装置73、劣化判定装置6等が動作する。アンモニアセンサ1においては、電位差検出部51によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に生じる電位差ΔVが検出されるとともに、ポンプ電流検出部54によって、ポンプ電極32と他の基準電極34との間に流れる直流電流が検出される。
そして、酸素濃度算出部55によって、ポンプ電流検出部54による直流電流に基づいて測定ガスGにおける酸素濃度が算出される。また、アンモニア濃度算出部52によって、電位差検出部51による電位差ΔVに基づいて、測定ガスGにおけるアンモニア濃度が算出され、かつ、このアンモニア濃度が、酸素濃度算出部55による酸素濃度に基づいて補正される。
次いで、劣化判定装置6は、アンモニアセンサ1によってアンモニアが検出される場合を選定するために、内燃機関7の燃焼状態がフューエルカット状態にあり、かつ還元剤供給装置73が所定量の尿素水を噴射しているか否かを判定する(図13のステップS101)。なお、この判定には、アンモニアが検出される場合を選定するために、前述した他の種々の方法を用いることができる。
次いで、内燃機関7の燃焼状態がフューエルカット状態にあり、かつ還元剤供給装置73が所定量の尿素水を噴射している場合には、劣化判定装置6は、劣化判定のための初期時を認定する(ステップS102)。そして、初期時において、電位差検出部51によって、アンモニア電極22と基準電極23との間の電位差ΔVが検出電圧値として検出される(ステップS103)。次いで、電圧印加部61によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に所定の印加電圧値の直流電圧Eが印加され、電流検出部62によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に流れる直流電流が第1センサ電流I1として検出される(ステップS104)。次いで、劣化判定部63によって、印加電圧値から検出電圧値が差し引かれた第1差分ΔEが求められ、また、第1センサ電流I1が第1差分ΔEによって除算されて、第1評価値H1が求められる(ステップS105)。
なお、第1評価値H1は、同じ仕様のアンモニアセンサ1に共通の値として、劣化判定装置6にマップ部59として記憶させておくこともできる。このマップ部59を用いる場合は、実施形態2において詳説する。また、図13における「a」は、図14における「a」に続くことを示す。
次いで、アンモニアセンサ1が所定の期間使用されたことを検知するために、アンモニアセンサ1の使用期間が所定の劣化判定期間を経過したかを判定する(図14のステップS106)。この劣化判定期間の判定は、車両の走行距離が所定の走行距離になったか否かによって判定することができる。そして、アンモニアセンサ1の使用期間が所定の劣化判定期間を経過したときには、劣化判定装置6は、内燃機関7の燃焼状態がフューエルカット状態にあり、かつ還元剤供給装置73が所定量の尿素水を噴射しているか否かを判定する(ステップS107)。
次いで、内燃機関7の燃焼状態がフューエルカット状態にあり、かつ還元剤供給装置73が所定量の尿素水を噴射している場合には、劣化判定装置6は、劣化判定のための評価時を認定する(ステップS108)。この評価時の認定により、評価時の測定ガスGにおけるアンモニア濃度を、初期時に第1評価値H1を求めたときのアンモニア濃度とほぼ同じにすることができる。
そして、評価時において、電位差検出部51によって、アンモニア電極22と基準電極23との間の電位差ΔVが検出電圧値として検出される(ステップS109)。次いで、電圧印加部61によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に所定の印加電圧値の直流電圧Eが印加され、電流検出部62によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に流れる直流電流が第2センサ電流I2として検出される(ステップS110)。次いで、劣化判定部63によって、印加電圧値から検出電圧値が差し引かれた第2差分ΔEが求められ、また、第2センサ電流I2が第2差分ΔEによって除算されて、第2評価値H2が求められる(ステップS111)。
次いで、劣化判定部63によって、第1評価値H1による傾きθ1と第2評価値H2による傾きθ2とが比較され、第2評価値H2による傾きθ2が第1評価値H1による傾きθ1に対して、所定値以上小さくなったか否かが判定される(ステップS112)。第2評価値H2による傾きθ2が第1評価値H1による傾きθ1に対して、所定値以上小さくなった場合には、アンモニア素子部2に劣化が生じたことが検出される(ステップS113)。
なお、所定値は、劣化を判定するための閾値であり、劣化を検出するときの劣化度合いの設定に応じて適宜変更することができる。また、劣化の有無を判定する代わりに、又は劣化の有無を判定するとともに、第2評価値H2による傾きが第1評価値H1による傾きに対してどれだけ小さくなったかを示す劣化率を検出することもできる。
第2評価値H2による傾きθ2が第1評価値H1による傾きθ1に対して、所定値以上小さくなっていない場合には、アンモニアセンサ1の制御を終了する信号があるか否かを判定する(ステップS114)。制御を終了する信号がある場合には、アンモニアセンサ1の制御を終了する。一方、制御を終了する信号がない場合には、ステップS106に戻って、再び、車両の走行距離等に応じてステップS107〜S114が繰り返し実行される。
なお、ステップS106に戻るときには、アンモニアセンサ1の使用期間をリセットすることができる。この場合には、ステップS106において、アンモニアセンサ1の使用期間が、再び所定の劣化判定期間を経過するまで、劣化の判定動作が待機される。この場合には、所定の走行距離を経過するごとに劣化の判定動作を行うことができる。
また、ステップS106に戻ったときの所定の劣化判定期間は、1回目のステップS106の判定時の劣化判定期間に比べて短く設定することもできる。
(作用効果)
本形態のアンモニアセンサ1の劣化判定装置6は、混成電位式のアンモニアセンサ1に用いられ、アンモニアセンサ1のアンモニア素子部2に、直流電圧Eの印加によって流れるセンサ電流I1,I2を利用して、アンモニア素子部2に劣化が生じたか否かを判定するものである。
劣化判定装置6は、電圧印加部61、電流検出部62及び劣化判定部63を備える。劣化判定部63においては、アンモニアセンサ1の使用初期である初期時と、使用初期以降である評価時とにおいて、同じ大きさの直流電圧Eを印加したときに得られるセンサ電流を検出して比較し、評価時又は評価時以降に、アンモニア素子部2に劣化が生じたか否かを判定する。
混成電位式のアンモニアセンサ1は、アンモニア濃度を検出する使用時においては、通常は、アンモニア電極22と基準電極23との間に電圧が印加されずに使用される。このときに、アンモニア電極22と基準電極23との間には、これらの間の電位差ΔVを検出するための微電流が流れている。そして、初期時及び評価時に、電圧印加部61によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加したときには、固体電解質体を介してアンモニア電極22と基準電極23との間に酸素イオン(酸化物イオン)の移動が急激に生じ、アンモニア電極22と基準電極23との間にセンサ電流I1,I2が流れる。
電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加することにより、アンモニア素子部2が有する性能を、センサ電流I1,I2の大きさに反映させることができる。本形態においては、特に、アンモニアの酸化性能の劣化の有無又は度合いを判定するために、測定ガスGにアンモニアが含まれる状態において、アンモニアの酸化反応を促進する方向として、アンモニア電極22に対して基準電極23がマイナス側になるように直流電圧Eを印加する。
これにより、特にアンモニア電極22に被毒等による劣化が生じている場合には、初期時における第1センサ電流I1に比べて、評価時における第2センサ電流I2が小さくなる。そのため、劣化判定部63においては、第1センサ電流I1に基づく第1評価値H1に比べて、第2センサ電流I2に基づく第2評価値H2がどれくらい変化したかを確認することによって、アンモニア素子部2に劣化が生じたか否かを適切に判定することができる。
それ故、本形態のアンモニアセンサ1の劣化判定装置6によれば、混成電位式のアンモニアセンサ1のアンモニア素子部2に劣化が生じたか否かを適切に判定することができる。
<実施形態2>
本形態は、初期時の第1評価値H1が、劣化判定装置6に記憶された関係マップMによって決定される場合について示す。
図1及び図15に示すように、本形態の劣化判定装置6は、電位差ΔVと第1評価値H1との関係が関係マップMとして求められたマップ部59を更に備える。関係マップMは、アンモニアセンサ1の初期時として、アンモニアセンサ1が実際に使用される前の試験時に、電位差検出部51による電位差ΔVが異なる複数の場合の第1評価値H1に基づいて作成されたものである。
アンモニアセンサ1の試験時において、関係マップMを作成する際には、電位差検出部51によって検出される電位差ΔVが異なる複数の場合について、電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加して、第1センサ電流I1を測定する。そして、各電位差ΔVについて、電位差ΔVである検出電圧値、直流電圧Eである印加電圧値、及び測定された第1センサ電流I1を用いて第1評価値H1を求める。こうして、各電位差ΔVと各第1評価値H1とについて回帰分析等を行って、関係マップMを求める。
図15に示すように、劣化判定部63は、評価時に電圧印加部61によって直流電圧Eを印加する直前に、電位差検出部51によって検出された電位差ΔVを、関係マップMに照合して、関係マップMから当該電位差ΔVにおける第1評価値H1を読み取る。この第1評価値H1は、劣化が生じていないアンモニア素子部2について求められたものである。そして、劣化判定部63は、この第1評価値H1と、第2センサ電流I2に基づく第2評価値H2とを比較し、第2評価値H2が第1評価値H1に比べてどれだけ変化したかによって、アンモニア素子部2の劣化の有無又は度合いを判定する。
関係マップMは、電位差ΔVと第1センサ電流I1との関係として求めることもできる。この場合には、劣化判定部63は、関係マップMに電位差ΔVを照合して、この電位差ΔVにおける第1センサ電流I1を読み取った後、この第1センサ電流I1、電位差ΔVである検出電圧値、及び直流電圧Eである印加電圧値を用いて第1評価値H1を求める。
また、関係マップMは、アンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度と、第1センサ電流I1又は第1評価値H1との関係として求めることもできる。アンモニア濃度には、酸素濃度によって補正する前のもの、酸素濃度によって補正されたもののいずれを用いることもできる。酸素濃度によって補正されたアンモニア濃度を用いることにより、劣化の判定精度を高めることができる。
(劣化判定方法)
次に、本形態の劣化判定装置6を用いた劣化判定制御を行う方法を、図16のフローチャートを参照して説明する。
電位差ΔVと第1評価値H1との関係マップMを求める際には、電位差検出部51によって検出される電位差ΔVが適宜異なる複数の時点において、電圧印加部61によってアンモニア電極22と基準電極23との間に直流電圧Eを印加して、電流検出部62によって第1センサ電流I1を検出する。印加する直流電圧Eは、複数の大きさの電位差ΔVが検出される場合において常に一定とする。
また、複数の大きさの電位差ΔVが検出される場合の各第1センサ電流I1について、各第1センサ電流I1を、印加された直流電圧Eである印加電圧値から検出された電位差ΔVである検出電圧値が差し引かれた第1差分ΔEによって除算して、第1評価値H1としての傾きθ1を求める。そして、各電位差ΔVと各第1評価値H1との関係について回帰分析等を行って関係式を作成し、この関係式を関係マップMとして記憶する。
次いで、アンモニアセンサ1が使用される際に、アンモニアセンサ1が所定の期間使用されたことを検知するために、アンモニアセンサ1の使用期間が所定の劣化判定期間を経過したかを判定する(図16のステップS201)。この劣化判定期間の判定は、車両の走行距離が所定の走行距離になったか否かによって判定することができる。
そして、アンモニアセンサ1の使用期間が所定の劣化判定期間を経過したときには、劣化判定装置6は、アンモニアセンサ1によってアンモニアが検出される場合を選定するために、アンモニア濃度算出部52によるアンモニア濃度と、NOx濃度算出部57による補正後NOx濃度との関係が、第3濃度領域N3にあるか否かを判定する(ステップS202)。なお、この判定には、アンモニアが検出される場合を選定するために、前述した他の種々の方法を用いることができる。
次いで、アンモニア濃度と補正後NOx濃度との関係が第3濃度領域N3にある場合には、劣化判定装置6は、劣化判定のための評価時を認定する(ステップS203)。そして、評価時において、電位差検出部51によって、アンモニア電極22と基準電極23との間の電位差ΔVが検出電圧値として検出される(ステップS204)。次いで、電位差ΔVが関係マップMに照合され、関係マップMから、この電位差ΔVにおける初期時の第1評価値H1としての傾きθ1が読み取られる(ステップS205)。
次いで、電圧印加部61によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に所定の印加電圧値の直流電圧Eが印加され、電流検出部62によって、アンモニア電極22と基準電極23との間に流れる直流電流が第2センサ電流I2として検出される(ステップS206)。次いで、劣化判定部63によって、印加電圧値から検出電圧値が差し引かれた第2差分ΔEが求められ、また、第2センサ電流I2が第2差分ΔEによって除算されて、第2評価値H2が求められる(ステップS207)。
次いで、劣化判定部63によって、第1評価値H1による傾きθ1と第2評価値H2による傾きθ2とが比較され、第2評価値H2による傾きθ2が第1評価値H1による傾きθ1に対して、所定値以上小さくなったか否かが判定される(ステップS208)。第2評価値H2による傾きθ2が第1評価値H1による傾きθ1に対して、所定値以上小さくなった場合には、アンモニア素子部2に劣化が生じたことが検出される(ステップS209)。
第2評価値H2による傾きθ2が第1評価値H1による傾きθ1に対して、所定値以上小さくなっていない場合には、アンモニアセンサ1の制御を終了する信号があるか否かを判定する(ステップS210)。制御を終了する信号がある場合には、アンモニアセンサ1の制御を終了する。一方、制御を終了する信号がない場合には、ステップS201に戻って、再び、車両の走行距離等に応じてステップS201〜S210が繰り返し実行される。
本形態においては、関係マップMを作成する必要があるものの、関係マップMを用いることにより、劣化判定部63による劣化の判定精度を容易に高めることができる。本形態の劣化判定装置6におけるその他の構成、劣化判定方法、作用効果等については、実施形態1の場合と同様である。また、本形態においても、実施形態1に示した符号と同一の符号が示す構成要素は、実施形態1の場合と同様である。
本発明は、各実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。また、本発明は、様々な変形例、均等範囲内の変形例等を含む。
1 アンモニアセンサ
2 アンモニア素子部
51 電位差検出部
52 アンモニア濃度算出部
6 劣化判定装置
61 電圧印加部
62 電流検出部
63 劣化判定部

Claims (11)

  1. 酸素イオンの伝導性を有する固体電解質体(21)、前記固体電解質体における、酸素及びアンモニアが含まれる測定ガス(G)に晒される第1表面(211)に設けられたアンモニア電極(22)、及び前記固体電解質体における、前記第1表面とは反対側の第2表面(212)に設けられた基準電極(23)を有するアンモニア素子部(2)と、
    前記アンモニア電極と前記基準電極との間に生じる電位差(ΔV)を検出する電位差検出部(51)と、
    前記電位差検出部による電位差に基づいて、前記測定ガスにおけるアンモニア濃度を算出するアンモニア濃度算出部(52)と、を備えるアンモニアセンサ(1)に用いられ、
    前記アンモニア電極と前記基準電極との間に直流電圧(E)を印加する電圧印加部(61)と、
    前記アンモニア電極と前記基準電極との間に流れる直流電流を検出する電流検出部(62)と、
    前記アンモニアセンサの使用初期である初期時において前記電圧印加部によって前記アンモニア電極と前記基準電極との間に直流電圧を印加したときに、前記電流検出部によって検出される直流電流である第1センサ電流(I1)に基づく第1評価値(H1)と、前記アンモニアセンサの使用初期以降である評価時において前記電圧印加部によって前記アンモニア電極と前記基準電極との間に前記初期時と同じ大きさの直流電圧を印加したときに、前記電流検出部によって検出される直流電流である第2センサ電流(I2)に基づく第2評価値(H2)と、を比較して、前記評価時又は前記評価時以降に、前記アンモニア素子部に劣化が生じたか否かを判定する劣化判定部(63)と、を備えるアンモニアセンサの劣化判定装置(6)。
  2. 前記電圧印加部は、
    前記基準電極をマイナス側として前記アンモニア電極と前記基準電極との間に直流電圧を印加するよう構成されており、
    前記劣化判定部における前記初期時は、前記アンモニアセンサの使用初期であって前記アンモニア濃度算出部によるアンモニア濃度がアンモニアの検出を示す濃度である場合として設定し、
    前記劣化判定部における前記評価時は、前記アンモニアセンサの使用初期以降であって前記アンモニア濃度算出部によるアンモニア濃度がアンモニアの検出を示す濃度である場合として設定する、請求項1に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  3. 前記劣化判定装置は、前記初期時において、前記電位差検出部による電位差又は前記アンモニア濃度算出部によるアンモニア濃度が異なる複数の場合の前記第1センサ電流に基づいて、前記電位差又は前記アンモニア濃度と前記第1センサ電流との関係が関係マップ(M)として求められたマップ部(59)を更に備え、
    前記劣化判定部は、
    前記評価時に前記電圧印加部によって直流電圧を印加する直前に、前記電位差検出部によって検出された電位差又は前記アンモニア濃度算出部によって算出されたアンモニア濃度を、前記関係マップに照合して、前記関係マップから当該電位差又は当該アンモニア濃度における前記第1センサ電流を読み取って前記第1評価値を求め、
    かつ、前記第1評価値と、前記第2センサ電流に基づく前記第2評価値と、を比較するよう構成されている、請求項1又は2に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  4. 前記劣化判定装置は、前記初期時において、前記電位差検出部による電位差又は前記アンモニア濃度算出部によるアンモニア濃度が異なる複数の場合の前記第1評価値に基づいて、前記電位差又は前記アンモニア濃度と前記第1評価値との関係が関係マップ(M)として求められたマップ部(59)を更に備え、
    前記劣化判定部は、
    前記評価時に前記電圧印加部によって直流電圧を印加する直前に、前記電位差検出部によって検出された電位差又は前記アンモニア濃度算出部によって算出されたアンモニア濃度を、前記関係マップに照合して、前記関係マップから当該電位差又は当該アンモニア濃度における前記第1評価値を読み取り、
    かつ、前記第1評価値と、前記第2センサ電流に基づく前記第2評価値と、を比較するよう構成されている、請求項1又は2に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  5. 前記劣化判定部は、
    前記第1評価値を、前記初期時に前記電圧印加部によって印加する直流電圧である印加電圧値から、前記初期時に前記電圧印加部によって直流電圧を印加する直前に前記電位差検出部によって検出される電位差である検出電圧値を差し引いた第1差分(ΔE)と、前記第1センサ電流と、に基づいて求め、
    かつ、前記第2評価値を、前記評価時に前記電圧印加部によって印加する直流電圧である印加電圧値から、前記評価時に前記電圧印加部によって直流電圧を印加する直前に前記電位差検出部によって検出される電位差である検出電圧値を差し引いた第2差分(ΔE)と、前記第2センサ電流と、に基づいて求めるよう構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  6. 前記劣化判定部は、
    前記第1評価値を、前記第1センサ電流を前記第1差分によって除算した傾き(θ1)、又は前記第1センサ電流と前記第1差分との乗算による面積(S1)に基づいて求め、
    かつ、前記第2評価値を、前記第2センサ電流を前記第2差分によって除算した傾き(θ2)、又は前記第2センサ電流と前記第2差分との乗算による面積(S2)に基づいて求めるよう構成されている、請求項5に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  7. 前記劣化判定部は、
    前記アンモニア濃度算出部によるアンモニア濃度が異なる複数の時点を前記評価時として、複数の前記第2評価値を求め、
    かつ、前記第1評価値と複数の前記第2評価値の各々とを順次比較して、前記アンモニア素子部に劣化が生じたか否かを判定するよう構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  8. 前記劣化判定部は、前記初期時及び前記評価時を、前記アンモニア濃度算出部によって算出されたアンモニア濃度が、アンモニアの検出を示す濃度であって200ppm以下の濃度である場合を条件として決定する、請求項1〜7のいずれか1項に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  9. 前記アンモニアセンサは、NOxを還元する触媒(72)及び前記触媒へアンモニアを含む還元剤(K)を供給する還元剤供給装置(73)が配置された、内燃機関(7)の排気管(71)において、前記触媒から流出するアンモニアの濃度を検出するものであり、
    前記劣化判定部は、前記初期時及び前記評価時を、前記還元剤供給装置が前記触媒へ前記還元剤を供給している期間を条件として決定する、請求項1〜8のいずれか1項に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  10. 前記アンモニアセンサは、NOxを還元する触媒(72)及び前記触媒へアンモニアを含む還元剤(K)を供給する還元剤供給装置(73)が配置された、内燃機関(7)の排気管(71)において、前記触媒から流出するアンモニアの濃度を検出するものであり、
    前記劣化判定部は、前記初期時及び前記評価時を、前記内燃機関がフューエルカット運転を行っている期間であって前記還元剤供給装置が前記触媒へ前記還元剤を供給している期間を条件として決定する、請求項1〜8のいずれか1項に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
  11. 前記電位差検出部は、
    前記アンモニア電極における、酸素の還元反応とアンモニアの酸化反応とが等しくなるときに生じる、前記アンモニア電極と前記基準電極との間の電位差を検出するよう構成されており、
    前記アンモニアセンサは、
    前記固体電解質体に対向して配置された、酸素イオンの伝導性を有する他の固体電解質体(31)、前記他の固体電解質体の第3表面(311)に接して形成された測定ガス室(35)、前記測定ガス室へ拡散速度を制限して前記測定ガスを導入する拡散抵抗部(351)、前記第3表面における前記測定ガス室内の位置に設けられたポンプ電極(32)、前記第3表面における前記測定ガス室内の位置に設けられたNOx電極(33)、及び前記他の固体電解質体における、前記第3表面とは反対側の第4表面(312)に設けられた1つ又は複数の他の基準電極(34)を有するNOx素子部(3)と、
    前記他の基準電極をプラス側として前記ポンプ電極と前記他の基準電極との間に直流電圧を印加して、前記測定ガス室内の前記測定ガスにおける酸素を汲み出すポンピング部(53)と、
    前記ポンプ電極と前記他の基準電極との間に流れる直流電流を検出するポンプ電流検出部(54)と、
    前記ポンプ電流検出部によって検出された直流電流に基づいて、前記測定ガスにおける酸素濃度を算出する酸素濃度算出部(55)と、
    前記他の基準電極をプラス側として前記NOx電極と前記他の基準電極との間に直流電圧を印加して、前記NOx電極と前記他の基準電極との間に流れる直流電流を検出するNOx検出部(56)と、
    前記NOx検出部によって検出される直流電流に基づいて、前記測定ガスにおけるNOx濃度を算出するNOx濃度算出部(57)と、を更に備え、
    前記アンモニア濃度算出部は、前記酸素濃度算出部による酸素濃度及び前記NOx濃度算出部によるNOx濃度の少なくとも一方に基づいて、前記アンモニア濃度を補正するよう構成されている、請求項1〜10のいずれか1項に記載のアンモニアセンサの劣化判定装置。
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