JP2019197056A - 蓄電装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】分極解消後の開回路電圧の推定精度を向上させる蓄電装置を提供する。
【解決手段】電池4と、電池4の充放電を制御する制御回路3と、を備える蓄電装置1であって、制御回路3は、電池4の充放電終了時刻から、電池4の充放電が終了して電池4の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの分極解消時間において、第一の時刻に計測した電池4の第一の電圧と、第一の時刻より後の時刻に設定された第二の時刻に計測した電池4の第二の電圧との差を求めて変化量とし、変化量に第一の電圧に対応する第一の充電率、又は、第二の電圧に対応する第二の充電率に応じて変わる推定係数を乗算し、乗算した値と第一の電圧又は第二の電圧とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧を推定する。
【選択図】図1
【解決手段】電池4と、電池4の充放電を制御する制御回路3と、を備える蓄電装置1であって、制御回路3は、電池4の充放電終了時刻から、電池4の充放電が終了して電池4の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの分極解消時間において、第一の時刻に計測した電池4の第一の電圧と、第一の時刻より後の時刻に設定された第二の時刻に計測した電池4の第二の電圧との差を求めて変化量とし、変化量に第一の電圧に対応する第一の充電率、又は、第二の電圧に対応する第二の充電率に応じて変わる推定係数を乗算し、乗算した値と第一の電圧又は第二の電圧とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧を推定する。
【選択図】図1
Description
本発明は、開回路電圧を推定する蓄電装置に関する。
電池の充放電終了時刻から、電池の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの分極解消時間において、分極解消後の開回路電圧(OCV:Open Circuit Voltage)及び充電率(SOC:State Of Charge)を推定する方法として、分極解消時間に設定されている時刻t1に計測した電圧V1と時刻t1より後の時刻t2に計測した電圧V2とを用いて差を求め変化量とし、変化量を用いて分極解消後の開回路電圧を推定し、推定した開回路電圧を用いて分極解消後の充電率を推定する方法が知られている。
関連する技術として特許文献1などの技術がある。
しかしながら、充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧以下である場合、分極解消時間は、充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧より大きい場合の分極解消時間と比べて長くなる。そのため充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧以下である場合には分極解消時間が延びるので、その分極解消時間に対する開回路電圧の推移は、充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧より大きい場合の開回路電圧の推移と比べて緩やかに推移する。そうすると、充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧以下である場合の変化量は、充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧より大きい場合の変化量より小さくなる。
従って、変化量が異なるので、充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧以下である場合と、充放電終了時刻における開回路電圧が所定電圧より大きい場合とに応じて分極解消後の開回路電圧の推定方法を変えないと、開回路電圧の推定精度が低下し、推定した分極解消後の開回路電圧と実際の開回路電圧とが乖離する。また、推定精度が低下した開回路電圧を用いて充電率を推定すると、推定した充電率の推定精度も低下する。
また、電池本体あるいは電池周辺の温度、又は、電池の劣化度が変化すると、分極解消時間が変わることによって開回路電圧の推定精度が同様に低下する。
本発明の一側面に係る目的は、分極解消後の開回路電圧の推定精度を向上させる蓄電装置を提供することである。
本発明に係る一つの形態である蓄電装置は、電池と、電池の充放電を制御する制御回路と、を備える。
制御回路は、電池の充放電終了時刻から、電池の充放電が終了して電池の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの分極解消時間において、第一の時刻に計測した電池の第一の電圧と、第一の時刻より後の時刻に設定された第二の時刻に計測した電池の第二の電圧との差を求めて変化量とし、変化量に第一の電圧に対応する第一の充電率、又は、第二の電圧に対応する第二の充電率に応じて変わる推定係数を乗算し、乗算した値と第一の電圧又は第二の電圧とを加算し、電池の分極解消後の開回路電圧を推定する。
分極解消後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図1は、蓄電装置1の一実施例を示す図である。図1に示す蓄電装置1は、例えば電池パックで、車両に搭載することが考えられる。本例において蓄電装置1は、一つ以上の電池4を有する組電池2、蓄電装置1を制御する制御回路3、電池4の電圧を計測する電圧計5、組電池2に流れる電流を計測する電流計6、電池4本体又は電池4周辺の温度を計測する温度計7を有している。組電池2が有する電池4は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池又は蓄電素子などである。また、組電池2は、充電器に接続され、充電器により充電される。又は、組電池2に負荷が接続され、組電池2から負荷へ電力が供給されると、組電池2が放電される。
制御回路3は、蓄電装置1及び電池4の充放電の制御、及び、充放電終了後の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの分極解消時間において開回路電圧及び充電率を推定する。また、制御回路3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU、プログラマブルなデバイス(FPGA(Field Programmable Gate Array)やPLD(Programmable Logic Device)など)を用いた回路が考えられる。また、制御回路3は、内部又は外部に備えられている記憶部を備え、記憶部に記憶されている蓄電装置1の各部を制御するプログラムを読み出して実行する。なお、制御回路3を、例えば、車両に搭載されている一つ以上のECU(Electronic Control Unit)としてもよい。
分極解消時間における開回路電圧の推定について説明する。
(A)電圧に基づく推定
制御回路3は、電池4の充放電終了時刻t0から、電池4の充放電が終了して電池4の分極が解消したと見做せる分極解消時刻t3までの分極解消時間T1において、時刻t1(第一の時刻)に計測した電池4の電圧V1(第一の電圧)と、時刻t1より後の時刻に設定された時刻t2(第二の時刻)に計測した電池4の電圧V2(第二の電圧)との差(=V2−V1)を求めて変化量とし、電圧V1、又は、電圧V2、又は、電池4本体又は電池4周辺の温度、又は、電池4の劣化度に応じて変わる推定係数aを、変化量に乗算し、乗算した値と電圧V1とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧OCV1を推定する。式1を参照。
OCV1=V1+(V2−V1)×a (式1)
(A)電圧に基づく推定
制御回路3は、電池4の充放電終了時刻t0から、電池4の充放電が終了して電池4の分極が解消したと見做せる分極解消時刻t3までの分極解消時間T1において、時刻t1(第一の時刻)に計測した電池4の電圧V1(第一の電圧)と、時刻t1より後の時刻に設定された時刻t2(第二の時刻)に計測した電池4の電圧V2(第二の電圧)との差(=V2−V1)を求めて変化量とし、電圧V1、又は、電圧V2、又は、電池4本体又は電池4周辺の温度、又は、電池4の劣化度に応じて変わる推定係数aを、変化量に乗算し、乗算した値と電圧V1とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧OCV1を推定する。式1を参照。
OCV1=V1+(V2−V1)×a (式1)
なお、制御回路3は、分極解消時刻t3において、電池4の分極解消後の開回路電圧OCV1から電圧V1を減算した値を、電圧V2から電圧V1を減算した値で除算した結果を、次回の開回路電圧の推定時に用いる推定係数aとするように構成してもよい。式2を参照。
a=(OCV1−V1)/(V2−V1) (式2)
a=(OCV1−V1)/(V2−V1) (式2)
又は、制御回路3は、分極解消時間T1において、電圧V1(第一の電圧)と、電圧V2(第二の電圧)との差(=V2−V1)を求めて変化量とし、電圧V1、又は、電圧V2、又は、電池4本体又は電池4周辺の温度、又は、電池4の劣化度に応じて変わる推定係数aを、変化量に乗算し、乗算した値と電圧V2とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧OCV1を推定してもよい。式1´を参照。
OCV1=V2+(V2−V1)×a (式1´)
OCV1=V2+(V2−V1)×a (式1´)
なお、制御回路3は、分極解消時刻t3において、電池4の分極解消後の開回路電圧OCV1から電圧V2を減算した値を、電圧V2から電圧V1を減算した値で除算した結果を、次回の開回路電圧の推定時に用いる推定係数aとするように構成してもよい。式2´を参照。
a=(OCV1−V2)/(V2−V1) (式2´)
a=(OCV1−V2)/(V2−V1) (式2´)
(A)における推定係数の設定について説明をする。
(A1)制御回路3は、電圧V1又は電圧V2が小さい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、電圧V1又は電圧V2が大きい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
(A1)制御回路3は、電圧V1又は電圧V2が小さい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、電圧V1又は電圧V2が大きい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
理由は、充放電終了時刻t0における開回路電圧が小さい場合の分極解消時間は、充放電終了時刻t0における開回路電圧が大きい場合の分極解消時間と比べて長くなるためである。そのため充放電終了時刻t0における開回路電圧が小さい場合には分極解消時間が延びるので、その分極解消時間に対する開回路電圧の推移は、充放電終了時刻t0における開回路電圧が大きい場合の開回路電圧の推移と比べて緩やかに推移する。すなわち、充放電終了時刻t0における開回路電圧が小さい場合の変化量は、充放電終了時刻t0における開回路電圧が大きい場合の変化量より小さくなる。従って、推定係数aは、電圧V1又は電圧V2が小さい値であるほど大きい値に設定し、電圧V1又は電圧V2が大きい値であるほど小さい値に設定する。
(A2)制御回路3は、変化量が小さい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、変化量が大きい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
理由は、(A1)の理由と同じで、充放電終了時刻t0における開回路電圧が小さい場合の変化量は、充放電終了時刻t0における開回路電圧が大きい場合の変化量より小さくなるためである。従って、推定係数aは、変化量が小さい値であるほど大きい値に設定し、変化量が大きい値であるほど小さい値に設定する。
(A3)制御回路3は、変化量と、電圧V1に対応する充電率SOC1と電圧V2に対応する充電率SOC2との差である充電率変化量とに基づいて算出される傾き(=変化量/充電率変化量=(V2−V1)/(SOC2−SOC1))が大きい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、傾きが小さい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
理由は、傾きは開回路電圧及び充電率が小さい範囲では大きく、開回路電圧及び充電率が大きい範囲では小さくなるためである。図2は、OCV−SOC特性の一実施例を示す図で、開回路電圧OCVと開回路電圧OCVに対応する充電率SOCとの関係を示している。例えば、図2に示すように、OCV−SOC特性曲線の傾きは開回路電圧及び充電率が小さい範囲(開回路電圧OCVが2.9[V]から3.4[V]及び充電率が0[%]から10[%])では大きく、開回路電圧及び充電率が大きい範囲(開回路電圧OCVが3.4[V]より大きい電圧から3.95[V]及び充電率が10[%]より大きい充電率から100[%])では小さくなる。従って、傾きが大きい場合、電圧V1、V2は開回路電圧が小さい範囲にあるので、傾きが大きいほど推定係数aを大きい値に設定する。逆に、傾きが小さい場合、電圧V1、V2は開回路電圧が大きい範囲にあるので、傾きが小さいほど推定係数aを小さい値に設定する。なお、ここでは、(V2−V1)/(SOC2−SOC1)で求めた傾きを、OCV−SOC特性曲線の傾きと同じものとして扱う。
(A4)制御回路3は、電圧V1又は電圧V2が電圧閾値Vth以下の場合、推定係数を推定係数a2(第一の推定係数)とし、電圧V1又は電圧V2が電圧閾値Vthより大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1(第二の推定係数)としてもよい。
理由は、(A1)の理由と同じで、放電の場合には、図3に示すように放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下の場合(図3のB)の分極解消時間T1d′は、放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きい場合(図3のA)の分極解消時間T1dと比べて長くなるためである。そのため放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下の場合には分極解消時間T1d′は分極解消時間T1dより延びるので、分極解消時間T1d′に対する開回路電圧の推移は、放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きい場合の開回路電圧の推移と比べて緩やかに推移する。すなわち、放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下の場合の変化量は、放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きい場合の変化量より小さくなる。従って、推定係数は、電圧V1又は電圧V2が電圧閾値Vth以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、電圧V1又は電圧V2が電圧閾値Vthより大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
なお、図3は、放電期間及び放電終了後の分極解消時間における電圧の推移の一実施例を示す図である。図3のAは、放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きく、電圧V1、V2が電圧閾値Vthより大きい場合における、放電期間及び放電終了後の分極解消時間T1d(時刻t0から時刻t3d)の電圧推移を示している。例えば、電圧V1、V2が、図2に示す電圧閾値Vthの3.4[V]より大きい値(3.4[V]<V1、V2≦3.95[V])である場合における放電期間及び放電終了後の分極解消時間の電圧推移を示している。図3のBは、放電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下で、電圧V1、V2が電圧閾値Vth以下の場合における、放電期間及び放電終了後の分極解消時間T1d′(時刻t0から時刻t3d′)の電圧推移を示している。例えば、電圧V1、V2が、図2に示す電圧閾値Vthが3.4[V]以下の値(2.9[V]≦V1、V2≦3.4[V])に含まれる場合における放電期間及び放電終了後の分極解消時間の電圧推移を示している。
また、充電の場合には、図4に示すように充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下の場合(図4のB)の分極解消時間T1c′は、充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きい場合(図4のA)の分極解消時間T1cと比べて長くなる。そのため充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下の場合には分極解消時間T1c′は分極解消時間T1cより延びるので、分極解消時間T1c′に対する開回路電圧の推移は、充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きい場合の開回路電圧の推移と比べて緩やかに推移する。すなわち、充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下の場合の変化量は、充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きい場合の変化量より小さくなる。従って、推定係数は、電圧V1又は電圧V2が電圧閾値Vth以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、電圧V1、V2が電圧閾値Vthより大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
なお、図4は、充電期間及び充電終了後の分極解消時間における電圧の推移の一実施例を示す図である。図4のAは、充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vthより大きく、電圧V1、V2が電圧閾値Vthより大きい場合における、充電期間及び充電終了後の分極解消時間T1c(時刻t0から時刻t3c)の電圧推移を示している。例えば、電圧V1、V2が、図2に示す電圧閾値Vthが3.4[V]より大きい値(3.4[V]<V1、V2≦3.95[V])である場合における充電期間及び充電終了後の分極解消時間の電圧推移を示している。図4のBは、充電終了時刻t0における開回路電圧が電圧閾値Vth以下で、電圧V1、V2が電圧閾値Vth以下の場合における、充電期間及び充電終了後の分極解消時間T1c′(時刻t0から時刻t3c′)の電圧推移を示している。例えば、電圧V1、V2が、図2に示す電圧閾値Vthが3.4[V]以下の値(2.9[V]≦V1、V2≦3.4[V])に含まれる場合における充電期間及び充電終了後の分極解消時間の電圧推移を示している。
なお、電圧閾値Vthは、例えば、図2に示す開回路電圧OCV3.4[V]などである。また、電圧閾値Vthは、電圧V1と比較する電圧閾値Vth1(第一の電圧閾値)と、電圧V2と比較する電圧閾値Vth2(第二の電圧閾値≧電圧閾値Vth1)とに分けてもよい。その場合、制御回路3は、電圧V1が電圧閾値Vth1以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、電圧V1が電圧閾値Vth1より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。あるいは、制御回路3は、電圧V2が電圧閾値Vth2以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、電圧V2が電圧閾値Vth2より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
(A5)制御回路3は、変化量が変化量閾値以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、変化量が変化量閾値より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1としてもよい。
理由は、(A2)の理由と同じである。従って、推定係数aは、変化量が変化量閾値以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、変化量が変化量閾値より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
変化量閾値は、実験やシミュレーションを用いて求める。例えば、充放電終了時刻t0における開回路電圧が3.4[V]の場合に電圧V1、V2を取得し、取得した電圧V1、V2に基づいて変化量を求め、変化量閾値としてもよい。
(A6)制御回路3は、変化量と充電率変化量とに基づいて算出される傾きが傾き閾値より大きい場合、推定係数を推定係数a2とし、傾きが傾き閾値以下の場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
理由は、(A3)の理由と同じである。そのため傾き(変化量/充電率変化量)が傾き閾値より大きい場合、電圧V1、V2は開回路電圧が小さい範囲にあるので、推定係数を推定係数a2とする。逆に、傾きが傾き閾値以下の場合、電圧V1、V2は開回路電圧が大きい範囲にあるので、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
なお、傾き閾値は、実験やシミュレーションを用いて求める。例えば、上述した図2に示す開回路電圧OCVの変化量(3.4[V]−2.9[V])と充電率の充電率変化量(10[%]−0[%])に基づいて決まる傾きを、傾き閾値としてもよい。
更に、上述した(A4)から(A6)においては、推定係数a1を固定値とし、推定係数a1に重み付け係数bを乗算して推定係数a2を算出するようにしてもよい。
(A7)制御回路3は、電池4本体あるいは電池4周辺の温度(電池4の温度)に応じて推定係数aを変える。すなわち、制御回路3は、電池4の温度が低い値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。又は、制御回路3は、電池4の温度が高い値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
電池4の温度に応じて推定係数aを変える理由は、例えば、充放電終了時刻t0における開回路電圧が同じでも電池4の温度が異なる場合、電池4の温度が基準温度(例えば常温)より低いと、基準温度より低い温度における分極解消時間は、基準温度における分極解消時間より長くなるためである。そのため分極解消時間に対する開回路電圧の推移は、基準温度における推移より、基準温度より低い温度における推移の方が緩やかになる。従って、基準温度より低い温度の変化量は、基準温度における変化量より小さくなるので、基準温度より低い温度における推定係数aは、基準温度における推定係数aより大きい値に設定する。また、電池4の温度が基準温度より高いと、基準温度より高い温度における分極解消時間は、基準温度における分極解消時間より短くなる。そのため分極解消時間に対する開回路電圧の推移は、基準温度における推移より、基準温度より高い温度における推移の方が急になる。従って、基準温度より高い温度における変化量は、基準温度における変化量より大きくなるので、基準温度より高い温度の推定係数aは、基準温度の推定係数aより小さい値に設定する。
(A1)から(A7)のように推定係数を設定することで、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。また、開回路電圧の推定精度を向上させることができるので、分極解消時間後の充電率の推定精度も向上させることができる。
なお、電池4の温度は、例えば、充放電終了時刻t0で計測した温度、又は、時刻t1で計測した温度、又は、時刻t2で計測した温度、又は、充放電終了時刻t0から時刻t2の間で計測した温度を用いる。また、電池4の温度は、時刻t1と時刻t2に計測した温度の平均温度を用いてもよい。
又は、制御回路3は、充放電終了時刻t0に計測した温度、又は、時刻t1(第一の時刻)に計測した温度、又は、時刻t2(第二の時刻)に計測した温度、又は、時刻t1と時刻t2に計測した温度の平均温度のいずれか一つが温度閾値以下の場合、推定係数aを第一の推定係数とし、充放電終了時刻t0に計測した温度、又は、時刻t1に計測した温度、又は、時刻t2に計測した温度、又は、時刻t1と時刻t2に計測した温度の平均温度のいずれか一つが温度閾値より大きい場合、推定係数aを第一の推定係数より小さい第二の推定係数とする。
(A7−1)制御回路3は、電圧V1と温度に応じて推定係数aを設定する。又は、制御回路3は、電圧V2と温度に応じて推定係数aを設定する。すなわち、(A1)で説明した推定係数aの設定と(A7)で説明した電池4の温度に応じた推定係数aの設定を組み合わせて推定係数aの設定をする。
理由は、(A7)で説明したように電池4の温度に応じて開回路電圧の推移が変わるためである。(A1)では一つの温度(例えば基準温度のみ)に対する電圧V1又は電圧V2だけを用いて推定係数aを設定したが、(A7−1)では電池4の温度とその温度に対応する電圧V1又は電圧V2を用いて推定係数aを設定をする。
図5は、温度ごとの推定係数aと電圧の関係、又は、温度ごとの推定係数aと充電率の関係を示す図である。図5の例では、基準温度を25[℃]とし、基準温度より低い温度を0[℃]とし、基準温度より高い温度を40[℃]としている。曲線51は、温度25[℃]の場合における推定係数aの推移を示し、曲線52は、温度0[℃]の場合における推定係数aの推移を示し、曲線53は、温度40[℃]の場合における推定係数aの推移を示している。なお、図5の例では、説明を簡単にするため25[℃]、0[℃]、40[℃]を用いたが、温度は三つの温度に限定されるものではない。
例えば、図5が温度ごとの推定係数aと電圧V1との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は電圧V1[V]を示す。すなわち、図5に示すように電圧V1が同じ電圧(図5のP)である場合、電池4の温度が基準温度25[℃]より低い0[℃]であれば、推定係数aは25[℃]に対応する推定係数a25より大きい0[℃]に対応する推定係数a0を設定し、電池4の温度が基準温度25[℃]より高い40[℃]であれば、推定係数は25[℃]に対応する推定係数a25より小さい40[℃]に対応する推定係数a40を設定する。
また、例えば、図5が温度ごとの推定係数aと電圧V2との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は電圧V2[V]を示す。すなわち、図5に示すように電圧V2が同じ電圧(図5のP)である場合、電池4の温度が基準温度25[℃]より低い0[℃]であれば、推定係数aは25[℃]に対応する推定係数a25より大きい0[℃]に対応する推定係数a0を設定し、電池4の温度が基準温度25[℃]より高い40[℃]であれば、推定係数aは25[℃]に対応する推定係数a25より小さい40[℃]に対応する推定係数a40を設定する。
このように、電圧V1と温度に応じて推定係数を設定するか、又は、電圧V2と温度に応じて推定係数を設定することにより、(A1)の場合より、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。
なお、制御回路3は、「変化量と温度」、「傾きと温度」、又は、「傾きと傾き閾値」に応じて推定係数aを設定してもよい。
又は、制御回路3は、「電圧V1と電圧閾値Vth1と温度」、「電圧V2と電圧閾値Vth2と温度」、又は、「変化量と変化量閾値」に応じて推定係数a1、a2を設定してもよい。
(A8)制御回路3は、劣化度に応じて推定係数aを変える。すなわち、制御回路3は、充電開始時の劣化度が大きい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。又は、制御回路3は、充電開始時の劣化度が小さい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。又は、制御回路3は、充電開始時の劣化度が第一の劣化度閾値以下の場合、推定係数aを第一の推定係数とし、充電開始時の劣化度が第一の劣化度閾値より大きい場合、推定係数aを第一の推定係数より大きい第二の推定係数とする。充電開始時の劣化度は、例えば、充電開始時刻前に計測された電圧と充電開始時刻後に計測された電圧との電圧差と、充電開始時刻後に計測された電流を用いて求められた内部抵抗である。また、劣化度として内部抵抗上昇率などを用いてもよい。
劣化度に応じて推定係数aを変える理由は、充放電終了時刻t0における開回路電圧が同じでも電池4の劣化度が異なる場合、電池4の劣化度が大きいと分極解消時間は長くなり、電池4の劣化度が小さいと分極解消時間は短くなるためである。そのため分極解消時間に対する開回路電圧の推移は、劣化度が小さいときの推移より、劣化度が大きいときの推移の方が緩やかになる。従って、劣化度が大きいときの変化量は、劣化度が小さいときの変化量より小さくなるので、劣化度が大きいときの推定係数aは、劣化度が小さいときの推定係数aより大きい値に設定する。
このように劣化度に応じて推定係数を設定することで、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。また、開回路電圧の推定精度を向上させることができるので、分極解消時間後の充電率の推定精度も向上させることができる。
また、制御回路3は、充放電終了時の劣化度が大きい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。又は、制御回路3は、充放電終了時の劣化度が小さい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。又は、制御回路3は、充放電終了時の劣化度が第二の劣化度閾値以下の場合、推定係数aを第一の推定係数とし、充放電終了時の劣化度が第二の劣化度閾値より大きい場合、推定係数aを第一の推定係数より大きい第二の推定係数とする。充放電終了時の劣化度とは、例えば、充放電終了時刻前に計測された電圧と充放電終了時刻後に計測された電圧との電圧差と、充放電終了時刻前に計測された電流を用いて求められた内部抵抗である。また、劣化度として内部抵抗上昇率などを用いてもよい。
また、充放電終了時の劣化度を用いる理由は、充放電終了時に求めた劣化度の方が充電開始時に求めた劣化度より精度がよいためである。
このように推定係数を充放電終了時の劣化度に応じて設定することで、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。また、開回路電圧の推定精度を向上させることができるので、分極解消時間後の充電率の推定精度も向上させることができる。
(A8−1)制御回路3は、電圧V1と充電開始時又は充放電終了時の劣化度とに応じて推定係数aを設定する。又は、制御回路3は、電圧V2と充電開始時又は充放電終了時の劣化度とに応じて推定係数aを設定する。すなわち、(A1)で説明した推定係数aの設定と(A8)で説明した電池4の劣化度に応じた推定係数aの設定を組み合わせて推定係数aの設定をする。
理由は、(A8)で説明したように電池4の劣化度に応じて開回路電圧の推移が変わるためである。(A1)では一つの劣化度(例えば、初期の内部抵抗の劣化度のみ)に対する電圧V1又は電圧V2だけを用いて推定係数aを設定したが、(A8−1)では電池4の劣化度とその劣化度に対応する電圧V1又は電圧V2を用いて推定係数aを設定する。
図6は、劣化度ごとの推定係数aと電圧の関係、又は、劣化度ごとの推定係数aと充電率との関係を示す図である。図6の例では、劣化度として内部抵抗上昇率1.0[倍](初期の内部抵抗に対する上昇率)、1.5[倍]、2.0[倍]を用いている。曲線61は、内部抵抗上昇率1.0[倍]における推定係数aの推移を示し、曲線62は、内部抵抗上昇率1.5[倍]における推定係数aの推移を示し、曲線63は、内部抵抗上昇率2.0[倍]における推定係数aの推移を示している。なお、図6の例では、説明を簡単にするため内部抵抗上昇率1.0[倍]、1.5[倍]、2.0[倍]を用いたが、内部抵抗上昇率は三つに限定されるものではない。
例えば、図6が劣化度ごとの推定係数aと電圧V1との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は電圧V1[V]を示す。すなわち、図6に示すように電圧V1が同じ電圧(図6のP)である場合、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率1.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、2.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a2.0より小さい内部抵抗上昇率1.0[倍]に対応する推定係数a1.0を設定する。また、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率2.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、1.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a1.0より大きい内部抵抗上昇率2.0[倍]に対応する推定係数a2.0を設定する。
また、例えば、図6が劣化度ごとの推定係数aと電圧V2との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は電圧V2[V]を示す。すなわち、図6に示すように電圧V2が同じ電圧(図6のP)である場合、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率1.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、2.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a2.0より小さい内部抵抗上昇率1.0[倍]に対応する推定係数a1.0を設定する。また、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率2.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、1.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a1.0より大きい内部抵抗上昇率2.0[倍]に対応する推定係数a2.0を設定する。
このように、電圧V1と充電開始時又は充放電終了時の劣化度に応じて推定係数を設定するか、又は、電圧V2と充電開始時又は充放電終了時の劣化度に応じて推定係数を設定することにより、(A1)の場合より、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。また、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができるので、分極解消時間後の充電率の推定精度も向上させることができる。
なお、制御回路3は、「変化量と充電開始時又は充放電終了時の劣化度」、「傾きと充電開始時又は充放電終了時の劣化度」、又は、「傾きと傾き閾値と充電開始時又は充放電終了時の劣化度」に応じて推定係数aを設定してもよい。
又は、制御回路3は、「電圧V1と電圧閾値Vth1と充電開始時又は充放電終了時の劣化度」、「電圧V2と電圧閾値Vth2と充電開始時又は充放電終了時の劣化度」、又は、「変化量と変化量閾値と充電開始時又は充放電終了時の劣化度」に応じて推定係数a1、a2を設定してもよい。
(B)充電率に基づく推定
制御回路3は、電池4の充放電終了時刻t0から、電池4の充放電が終了して電池4の分極が解消したと見做せる分極解消時刻t3までの分極解消時間T1において、時刻t1に計測した電池4の電圧V1と、時刻t1より後の時刻に設定された時刻t2に計測した電池4の電圧V2との差(=V2−V1)を求めて変化量とし、変化量に電圧V1に対応する充電率SOC1(第一の充電率)又は電圧V2に対応する充電率SOC2(第二の充電率)に応じて変わる推定係数aを乗算し、乗算した値と電圧V1とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧を推定する。式1を参照。
制御回路3は、電池4の充放電終了時刻t0から、電池4の充放電が終了して電池4の分極が解消したと見做せる分極解消時刻t3までの分極解消時間T1において、時刻t1に計測した電池4の電圧V1と、時刻t1より後の時刻に設定された時刻t2に計測した電池4の電圧V2との差(=V2−V1)を求めて変化量とし、変化量に電圧V1に対応する充電率SOC1(第一の充電率)又は電圧V2に対応する充電率SOC2(第二の充電率)に応じて変わる推定係数aを乗算し、乗算した値と電圧V1とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧を推定する。式1を参照。
又は、制御回路3は、分極解消時間T1において、電圧V1(第一の電圧)と、電圧V2(第二の電圧)との差(=V2−V1)を求めて変化量とし、変化量に電圧V1に対応する充電率SOC1(第一の充電率)又は電圧V2に対応する充電率SOC2(第二の充電率)に応じて変わる推定係数aを、変化量に乗算し、乗算した値と電圧V2とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧OCV1を推定してもよい。式1´を参照。 なお、充電率SOC1は電圧V1に基づいて求め、充電率SOC2は電圧V2に基づいて求める。例えば、図2に示すようなOCV−SOC特性に関する情報を予め記憶部に記憶し、OCV−SOC特性を用いて、計測した電圧V1、V2に対応する充電率を求める。
(B)における推定係数の設定について説明をする。
(B1)制御回路3は、充電率SOC1又は充電率SOC2が小さい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、充電率SOC1又は充電率SOC2が大きい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
(B1)制御回路3は、充電率SOC1又は充電率SOC2が小さい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、充電率SOC1又は充電率SOC2が大きい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
理由は、充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合の分極解消時間は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の分極解消時間と比べて長くなる。そのため充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合には分極解消時間が延びるので、その分極解消時間に対する充電率の推移は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率の推移と比べて緩やかに推移する。すなわち、充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合には充電率変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率変化量より小さくなる。そうすると、充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量より小さくなる。従って、推定係数aは、充電率SOC1又は充電率SOC2が小さい値であるほど大きい値に設定し、充電率SOC1又は充電率SOC2が大きい値であるほど小さい値に設定する。
(B2)制御回路3は、充電率変化量(=SOC2−SOC1)が小さい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、充電率変化量が大きい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
理由は、(B1)の理由と同じで、充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合の充電率変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率変化量より小さくなる。そうすると、充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量より小さくなる。従って、推定係数aは、充電率変化量が小さい値であるほど大きい値に設定し、充電率変化量が大きい値であるほど小さい値に設定する。
(B3)制御回路3は、変化量と充電率変化量とに基づいて算出される傾きが大きい値であるほど、推定係数aを大きい値に設定する。また、制御回路3は、傾きが小さい値であるほど、推定係数aを小さい値に設定する。
理由は、(A3)の理由と同じで、傾きは開回路電圧及び充電率が小さい範囲では大きく、開回路電圧及び充電率が大きい範囲では小さくなる。従って、傾きが大きい場合、充電率SOC1、SOC2は充電率が小さい範囲にあるので、傾きが大きいほど推定係数aを大きい値に設定する。逆に、傾きが小さい場合、充電率SOC1、SOC2は充電率が大きい範囲にあるので、傾きが小さいほど推定係数aを小さい値に設定する。
(B4)制御回路3は、充電率SOC1又は充電率SOC2が充電率閾値SOCth以下の場合、推定係数を推定係数a2(第一の推定係数)とし、充電率SOC1又は充電率SOC2が充電率閾値SOCthより大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1(第二の推定係数)としてもよい。
理由は、(B1)の理由と同じで、充放電終了時刻t0における充電率が充電率閾値SOCth以下の場合の分極解消時間は、充放電終了時刻t0における充電率が充電率閾値SOCthより大きい場合の分極解消時間と比べて長くなる。そのため充放電終了時刻t0における充電率が充電率閾値SOCth以下の場合には分極解消時間が延びるので、その分極解消時間に対する充電率の推移は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率の推移と比べて緩やかに推移する。すなわち、充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合には充電率変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率変化量より小さくなる。そうすると、充放電終了時刻t0における充電率が小さい場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が大きい場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量より小さくなる。従って、推定係数aは、充電率SOC1又は充電率SOC2が小さい値であるほど大きい値に設定し、充電率SOC1又は充電率SOC2が大きい値であるほど小さい値に設定する。
なお、充電率閾値SOCthは、例えば、図2に示す充電率SOC10[%]などである。また、充電率閾値SOCthは、充電率SOC1と比較する充電率閾値SOCth1(第一の充電率閾値)と、充電率SOC2と比較する充電率閾値SOCth2(第二の充電率閾値≧充電率閾値SOCth1)とに分けてもよい。その場合、制御回路3は、充電率SOC1が充電率閾値SOCth1以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、充電率SOC1が充電率閾値SOCth1より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。あるいは、制御回路3は、充電率SOC2が充電率閾値SOCth2以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、充電率SOC2が充電率閾値SOCth2より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
(B5)制御回路3は、充電率変化量が充電率変化量閾値以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、充電率変化量が充電率変化量閾値より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
理由は、(B2)の理由と同じで、充放電終了時刻t0における充電率が充電率変化量閾値以下の場合の充電率変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が充電率変化量閾値より大きい場合の充電率変化量より小さくなる。そうすると、充放電終了時刻t0における充電率が充電率変化量閾値以下の場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量は、充放電終了時刻t0における充電率が充電率変化量閾値より大きい場合の充電率変化量に対応する電圧の変化量より小さくなる。従って、推定係数aは、充電率変化量が充電率変化量閾値以下の場合、推定係数を推定係数a2とし、充電率変化量が充電率変化量閾値より大きい場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
(B6)制御回路3は、変化量と充電率変化量とに基づいて算出される傾きが傾き閾値より大きい場合、推定係数を推定係数a2とし、傾きが傾き閾値以下の場合、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
理由は、(B3)の理由と同じで、傾きが傾き閾値より大きい場合、充電率SOC1、SOC2は充電率が小さい範囲にあるので、推定係数を推定係数a2とする。逆に、傾きが傾き閾値以下の場合、充電率SOC1、SOC2は充電率が大きい範囲にあるので、推定係数を推定係数a2より小さい推定係数a1とする。
(B1)から(B6)のように推定係数を設定することで、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。また、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができるので、分極解消時間後の充電率の推定精度も向上させることができる。
(B7)制御回路3は、(A7)と同様の制御を行う。(B7−1)制御回路3は、充電率SOC1と温度に応じて推定係数aを設定する。又は、制御回路3は、充電率SOC2と温度に応じて推定係数aを設定する。すなわち、(B1)で説明した推定係数aの設定と(B7)で説明した電池4の温度に応じた推定係数aの設定を組み合わせて推定係数aの設定をする。
例えば、図5が温度ごとの推定係数aと充電率SOC1との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は充電率SOC1[%]を示す。すなわち、図5に示すように充電率SOC1が同じ充電率(図5のP)である場合、電池4の温度が基準温度25[℃]より低い0[℃]であれば、推定係数aは25[℃]に対応する推定係数a25より大きい0[℃]に対応する推定係数a0を設定し、電池4の温度が基準温度25[℃]より高い40[℃]であれば、推定係数は25[℃]に対応する推定係数a25より小さい40[℃]に対応する推定係数a40を設定する。
また、例えば、図5が温度ごとの推定係数aと充電率SOC2との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は充電率SOC2[%]を示す。すなわち、図5に示すように充電率SOC2が同じ充電率(図5のP)である場合、電池4の温度が基準温度25[℃]より低い0[℃]であれば、推定係数aは25[℃]に対応する推定係数a25より大きい0[℃]に対応する推定係数a0を設定し、電池4の温度が基準温度25[℃]より高い40[℃]であれば、推定係数aは25[℃]に対応する推定係数a25より小さい40[℃]に対応する推定係数a40を設定する。
このように、充電率SOC1と温度に応じて推定係数を設定するか、又は、充電率SOC2と温度に応じて推定係数を設定することにより、(B1)の場合より、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。(B8)制御回路3は、(A8)と同様の制御を行う。
(B8−1)制御回路3は、充電率SOC1と充電開始時又は充放電終了時の劣化度とに応じて推定係数aを設定する。又は、制御回路3は、充電率SOC2と充電開始時又は充放電終了時の劣化度とに応じて推定係数aを設定する。すなわち、(B1)で説明した推定係数aの設定と(B8)で説明した電池4の劣化度に応じた推定係数aの設定を組み合わせて推定係数aの設定をする。
(B1)では一つの劣化度(例えば、初期の内部抵抗の劣化度のみ)に対する充電率SOC1又は充電率SOC2だけを用いて推定係数aを設定したが、(B8−1)では電池4の劣化度とその劣化度に対応する充電率SOC1又は充電率SOC2を用いて推定係数aを設定する。
例えば、図6が劣化度ごとの推定係数aと充電率SOC1との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は充電率SOC1[%]を示す。すなわち、図6に示すように充電率SOC1が同じ電圧(図6のP)である場合、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率1.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、2.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a2.0より小さい内部抵抗上昇率1.0[倍]に対応する推定係数a1.0を設定する。また、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率2.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、1.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a1.0より大きい内部抵抗上昇率2.0[倍]に対応する推定係数a2.0を設定する。
また、例えば、図6が劣化度ごとの推定係数aと充電率SOC2との関係を示している図である場合には、縦軸は推定係数aを示し、横軸は充電率SOC2[%]を示す。すなわち、図6に示すように充電率SOC2が同じ電圧(図6のP)である場合、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率1.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、2.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a2.0より小さい内部抵抗上昇率1.0[倍]に対応する推定係数a1.0を設定する。また、電池4の劣化度が内部抵抗上昇率2.0[倍]であれば、推定係数aは内部抵抗上昇率1.5[倍]、1.0[倍]に対応する推定係数a1.5、a1.0より大きい内部抵抗上昇率2.0[倍]に対応する推定係数a2.0を設定する。
このように、充電率SOC1と充電開始時又は充放電終了時の劣化度に応じて推定係数を設定するか、又は、充電率SOC2と充電開始時又は充放電終了時の劣化度に応じて推定係数を設定することにより、(B1)の場合より、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。
蓄電装置1の動作について説明をする。
図7は、蓄電装置の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップS1では、制御回路3は充放電が終了したことを検出する。
ステップS2では、制御回路3が時刻t1、t2において電圧V1、V2を取得する。すなわち、電池4の充放電終了時刻t0から、電池4の充放電が終了して電池4の分極が解消したと見做せる分極解消時刻t3(図3のAのt3d、図3のBのt3d′、図4のAのt3c、図4のBのt3c′)までの分極解消時間T1(図3のAのT1d、図3のBのT1d′、図4のAのT1c、図4のBのT1c′)において、電圧計5が時刻t1に計測した電池4の電圧V1と、時刻t1より後の時刻に設定された時刻t2に計測した電池4の電圧V2とを取得する。
なお、時刻t1、t2は、充電及び放電において同じ時刻t1、t2を用いて説明をしたが、充電と放電とで異なる時刻に設定することが好ましい。
なお、ステップS2では、制御回路3が電池4の温度を取得してもよい。
また、ステップS2では、制御回路3が充電開始時又は充放電終了時の劣化度を求めてもよい。
ステップS3では、制御回路3が電圧V1と電圧V2の差を求め変化量とする。
ステップS4では、制御回路3が、上述した(A1)から(B8−1)などで説明したいずれか一つの方法を用いて推定係数を設定する。
なお、推定係数は、充電及び放電において同じ推定係数a、a1、a2を用いて説明をしたが、推定係数a、a1、a2は充電と放電とで異なる値にすることが好ましい。
ステップS5では、制御回路3が開回路電圧を推定する。すなわち、制御回路3は、ステップS4で設定した推定係数(a又はa1又はa2)を変化量(=V2−V1)に乗算し、乗算した値と電圧V1又はV2とを加算し、電池4の分極解消後の開回路電圧を推定する。式1又は式1´を参照。
このようにステップS1からステップS5の処理を実行することで、分極解消時間後の開回路電圧の推定精度を向上させることができる。また、開回路電圧の推定精度を向上させることができるので、分極解消時間後の充電率の推定精度も向上させることができる。
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
1 蓄電装置、
2 組電池、
3 制御回路、
4 電池、
5 電圧計、
6 電流計、
7 温度計、
2 組電池、
3 制御回路、
4 電池、
5 電圧計、
6 電流計、
7 温度計、
Claims (7)
- 電池と、前記電池の充放電を制御する制御回路と、を備える蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記電池の充放電終了時刻から、前記電池の充放電が終了して前記電池の分極が解消したと見做せる分極解消時刻までの分極解消時間において、第一の時刻に計測した前記電池の第一の電圧と、前記第一の時刻より後の時刻に設定された第二の時刻に計測した前記電池の第二の電圧との差を求めて変化量とし、
前記変化量に前記第一の電圧に対応する第一の充電率、又は、前記第二の電圧に対応する第二の充電率に応じて変わる推定係数を乗算し、乗算した値と前記第一の電圧又は前記第二の電圧とを加算し、前記電池の分極解消後の開回路電圧を推定する、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1に記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記第一の充電率が第一の充電率閾値以下の場合、前記推定係数を第一の推定係数とし、前記第一の充電率が前記第一の充電率閾値より大きい場合、前記推定係数を前記第一の推定係数より小さい第二の推定係数とし、
又は、前記第二の充電率が第二の充電率閾値以下の場合、前記推定係数を第一の推定係数とし、前記第二の充電率が前記第二の充電率閾値より大きい場合、前記推定係数を前記第二の推定係数とする、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1に記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記第一の充電率と前記第二の充電率との差である充電率変化量が充電率変化量閾値以下の場合、前記推定係数を第一の推定係数とし、前記充電率変化量が前記充電率変化量閾値より大きい場合、前記推定係数を前記第一の推定係数より小さい第二の推定係数とする、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1に記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記変化量と前記第一の充電率と前記第二の充電率との差である充電率変化量とに基づいて算出される傾き(変化量/充電率変化量)が傾き閾値より大きい場合、前記推定係数を第一の推定係数とし、前記傾きが前記傾き閾値以下の場合、前記推定係数を前記第一の推定係数より小さい第二の推定係数とする、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
前記充放電終了時刻に計測した温度、又は、前記第一の時刻に計測した温度、又は、前記第二の時刻に計測した温度、又は、前記第一の時刻と前記第二の時刻に計測した温度の平均温度のいずれか一つが温度閾値以下の場合、前記推定係数を第一の推定係数とし、
前記充放電終了時刻に計測した温度、又は、前記第一の時刻に計測した温度、又は、前記第二の時刻に計測した温度、又は、前記第一の時刻と前記第二の時刻に計測した温度の平均温度のいずれか一つが前記温度閾値より大きい場合、前記推定係数を前記第一の推定係数より小さい第二の推定係数とする、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
充電開始時の劣化度が第一の劣化度閾値以下の場合、前記推定係数を第一の推定係数とし、前記充電開始時の劣化度が前記第一の劣化度閾値より大きい場合、前記推定係数を前記第一の推定係数より大きい第二の推定係数とする、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載の蓄電装置であって、
前記制御回路は、
充放電終了時の劣化度が第二の劣化度閾値以下の場合、前記推定係数を第一の推定係数とし、前記充放電終了時の劣化度が前記第二の劣化度閾値より大きい場合、前記推定係数を前記第一の推定係数より大きい第二の推定係数とする、
ことを特徴とする蓄電装置。
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