CN109856551B - 车辆及其基于电压值的电池异常检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车辆及其基于电压值的电池异常检测方法和装置，其中，方法包括：获取当前时刻所述电池的电压值和所述电池的正常电压值；其中，所述电池的正常电压值为距离所述当前时刻最近的所述电池正常时刻获取到的电压值；根据所述当前时刻的电压值和所述正常电压值，获取所述电池的电压变化速率；根据所述电压变化速率，判断所述电池当前是否存在异常，以通过电池充放电的电压情况对电池当前是否存在异常进行识别。

Description

车辆及其基于电压值的电池异常检测方法和装置

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种车辆及其基于电压值的电池异常检测方法和装置。

背景技术

锂电池是电动汽车的主要能源，但极易发生过充电或过放电现象。相关技术中，通常通过BMS((Battery Management System，电池管理系统)对电池进行监控，但BMS的监控方式通常通过对电池异常的时间长度进行判断来确定电池充放电异常，无法对瞬时充放电异常进行检测。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于电压值的电池异常检测方法，以通过电池的电压情况对电池当前是否存在异常进行识别。

本发明的第二个目的在于提出一种基于电压值的电池异常检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于电压值的电池异常检测方法，包括：获取当前时刻所述电池的电压值和所述电池的正常电压值；其中，所述电池的正常电压值为距离所述当前时刻最近的所述电池正常时刻获取到的电压值；根据所述当前时刻的电压值和所述正常电压值，获取所述电池的电压变化速率；根据所述电压变化速率，判断所述电池当前是否存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述电压变化斜率，判断所述电池当前是否存在异常，包括：将所述电压变化速率与当前的电压速率阈值进行比较，如果所述电压变化速率小于或者等于所述电压速率阈值，则识别所述电池未存在异常；如果所述电压变化速率大于所述电压速率阈值，则识别所述电池当前存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述电池未存在异常之后，还包括：利用所述当前时刻的电压值更新所述电池的正常电压值。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述电池存在异常之后，还包括：对连续识别出所述电池存在异常的次数进行更新；根据更新后的所述次数和初始电压速率阈值，更新所述电压速率阈值。

根据本发明的一个实施例，还包括：对所述电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充电过程中的充电电压损失值和放电过程中的放电电压损失值，从中识别最大值，作为第一电压损失值，根据所述第一电压损失值和预设的周期，得到所述初始电压速率阈值；或者，对所述电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充放电时所述电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压；根据所述电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压，计算第二电压损失值，根据所述第二电压损失值和预设的周期，得到所述初始电压速率阈值。

根据本发明的一个实施例，还包括：将所述第一电压损失值和所述第二电压损失值进行比较，选取其中最大与所述预设的周期相比，得到所述初始电压速率阈值。

根据本发明的一个实施例，还包括：识别所述当前时刻的电压值，是否超出预设的电压阈值，如果所述当前时刻的电压值超出所述电压阈值，则识别所述电池当前存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述电池包括单体电池和电池包。

根据本发明实施例的基于电压值的电池异常检测方法，通过获取当前时刻电池的电压值和电池的正常电压值，然后根据当前时刻的电压值和正常电压值，获取电池的电压变化速率，并根据电压变化速率，判断电池当前是否存在异常。由此，本发明实施例的检测方法能够通过实时的电压变化速率对短时的电池充放电异常进行检测，为电池性能的改进提供有力的数据支撑。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于电压值的电池异常检测装置，包括：第一获取单元，获取当前时刻所述电池的电压值和所述电池的正常电压值；第二获取单元，用于根据所述当前时刻的电压值和所述正常电压值，获取所述电池的电压变化速率；识别单元，用于根据所述电压变化速率，判断所述电池当前是否存在异常。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，采用所述的基于电压值的电池异常检测方法对电池进行异常检测。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现所述的基于电压值的电池异常检测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的基于电压值的电池异常检测方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的基于电压值的电池异常检测方法的流程图；

图3为本发明另一个实施例的基于电压值的电池异常检测方法的流程图；

图4为本发明又一个实施例的基于电压值的电池异常检测方法的流程图；

图5为本发明一个实施例的获取初始电压速率阈值图；

图6为本发明一个具体实施例的效果示意图；

图7为本发明实施例的基于电压值的电池异常检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆基于电压值的电池异常检测方法和装置。

图1为本发明实施例的基于电压值的电池异常检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的基于电压值的电池异常检测方法，包括以下步骤：

S101：获取当前时刻电池的电压值和电池的正常电压值。

其中，电池的正常电压值为距离当前时刻最近的电池正常时刻获取到的电压值。

应当理解的是，在对电池进行充放电过程中，电池充放电过程中的电压值存在异常电压值和正常电压值，。随着时间的推移，当电池充放电电压持续正常时，电池的电压值持续呈正常状态，正常的电压值即为上一时刻的电压值，即，在识别电池未存在异常之后，利用当前时刻的电压值更新电池的正常电压值；当电池充放电电压出现异常时，则向前进行追溯寻找到上一次电压呈正常状态时的电压值作为正常电压值。

S102：根据当前时刻的电压值和正常电压值，获取电池的电压变化速率。

S103：根据电压变化速率，判断电池当前是否异常。

也就是说，在对电池进行充放电过程中，实时检测电池的电压值，然后通过当前时刻的电压值与距离当前时刻最近的电池正常时刻的电压值计算电压变化速率，并根据电压变化速率来判断电池是否存在异常。

由此，通过实时对电压变化速率进行判断，能够在电压变化速率发生异常时及时识别到电池当前充放电异常，在电池的充放电异常不影响电池继续工作时，通过记录电池的瞬时异常状态，能够为电池的性能指标提供有力的数据支持。

作为一个可行实施例，如图2所示，步骤S103具体还包括：

S201：将电压变化速率与当前的电压速率阈值进行比较，如果电压变化速率小于或者等于电压速率阈值，则识别电池未存在异常。

也就是说，在根据实时获取的电压值与正常电压值计算获取电压变化速率之后，需要将电压变化速率与电压速率阈值进行比较，由于在充放电过程中，在不同阶段，以及在电池出现异常之后，都会对电压速率阈值产生影响，则需要进一步获取当前的电压速率阈值。应当理解的是，在电池进行充放电过程中，当前的电压速率阈值可为初始电压速率阈值，即，在电池充放电过程正常时，可通过获取初始电压速率阈值来获得当前的电压速率阈值，但是，当电压出现异常状态时，则需要对初始电压速率阈值进行更新，以获取当前的电压速率阈值。

具体地，如图3所示，识别电池存在异常之后，还包括：

S301：对连续识别出电池存在异常的次数进行更新。

S302：根据更新后的次数和初始电压速率阈值，更新电压速率阈值。

即，获取识别前一时刻电池存在异常的次数，并识别当前电池是否存在异常，如果当前电池的电压速率存在异常，则将电池存在异常的次数+1，即，对异常的次数进行更新，然后根据电池存在异常的次数，通过查表或读图等方式获取电压速率系数，将电压速率系数与初始电压速率阈值相乘，即获得更新后的电压速率阈值。

S202：如果电压变化大于电压速率阈值，则识别电池当前存在异常。

也就是说，将通过当前电压值与正常电压值计算获得的电压变化速率与更新后的当前的电压速率阈值进行比较，如果计算获得电压变化速率小于或者等于更新得到的电压速率阈值，则识别电池未存在异常，即电池呈正常状态；如果计算获得的电压变化速率大于更新得到的电压速率阈值，则识别电池当前存在异常。

作为另一个可行实施例，识别当前时刻的电压值是否超出预设的电压阈值，如果当前时刻的电压值超出电压阈值，则识别电池当前存在异常。

也就是说，即使计算获得电压变化速率符合当前的电压速率阈值，但电压值已经超出预设的电压阈值，则仍然识别电池当前存在异常。

换言之，在本发明实施例中，电池需要同时满足电压值不超过预设的电压阈值，且电压变化速率也不大于当前的电压速率阈值，则电池呈正常状态，如果电池的实时电压值大于电压阈值或计算获得电压变化速率大于当前的电压速率阈值，则电池呈异常状态。

需要说明的是，在电池对电池进行异常检测之前，还需要获取该电池的初始电压速率阈值，具体地，可通过对该电池或同批次、同型号等电池进行检测以根据检测结果确定初始电压速率阈值。具体方法如下：

根据本发明一个实施例，基于电压值的电池异常检测方法，还包括：对电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充电过程中的充电电压损失值和放电过程中的放电电压损失值，从中识别最大值，作为第一电压损失值，根据第一电压损失值和预设的周期，得到初始电压速率阈值。

根据本发明另一个实施例，如图4所示，基于电压值的电池异常检测方法，还包括：

S411：对电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充放电时电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压。

S412：根据电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压，计算第二电压损失值，根据第二电压损失值和预设的周期，得到初始电压速率阈值。

具体地，可采用如下公式：

CellV_Loss＝V_DL+V_Diff+V_IR+V_Indu

其中，CellV_Loss为第二电压损失值，V_DL为双层效应阻抗电压，V_Diff为扩散电容电压，V_IR为内阻电压，V_Indu为电感电压。

进一步地，将第一电压损失值和第二电压损失值进行比较，选取其中最大与预设的周期相比，得到初始电压速率阈值。

具体地，如图5所示，在通过对电池充放电获取的电池的温度、电压值、电流值等参数，通过第一电压损失值和第二电压损失值与预设的周期(在图5实施例中为100ms)，计算获得多个初始电压变化速率，从中选取最大值得到初始电压速率阈值。

应当理解的是，在具体实施中，可仅通过前述两种方法获取第一电压损失值或第二电压损失值即可，也可将第一电压损失值和第二电压损失值进行比较，选取其中最大的作为初始电压速率阈值。

还需要说明的是，在本发明实施例中，电池可包括单体电池和电池包，当采用对电池包进行异常检测时，获取初始电压速率阈值可采用如下公式：

PackV_Loss＝V_DL+V_Diff+V_IR+V_Indu

其中，PackV_Loss为电池包的第二电压损失值，V_DL为电池包的双层效应阻抗电压，V_Diff为电池包的扩散电容电压，V_IR为电池包的内阻电压，V_Indu为电池包的电感电压。

根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，横坐标为时间，纵坐标为电压值，在最初一段时间内，电池未进行充放电操作，电压值恒定不变，此时电压值持续为正常状态，对应电压值为正常电压值Normal，在开始对电池进行充放电之后，如图中方框内区域，当第一时刻的电压值按照初始电压速率阈值进行增加，第二时刻获取电压值计算电压变化速率后，确定第二时候的电压变化速率为异常，对应电压值为异常电压值Pre-invalid，则第三时刻在采集获取到电压之后须与第一时刻的正常电压值Normal进行第三时刻的电压变化速率的计算，计算获得第三时刻的电压变化速率，由于第二时刻的电压变化速率为异常状态，则此时电池存在异常的次数更新为1，通过更新后的次数和初始电压速率阈值更新电压速率阈值，使得实际电压正常范围大于沿着初始电压速率阈值变化的范围，在本发明实施例中，通过实验计算可知，通过更新的电压速率阈值获取到的电压值的正常范围实质上可达到初始电压速率阈值对应的电压值及获取到的异常电压值Pre-invalid之间的电压值均有效，如图所示，即第三时刻和第四时刻采样获取的当期时刻的电压值与正常电压值Normal计算的电压变化速率与更新后的电压速率阈值比较均得到电压值异常的判断结果，那么此时在异常电压值Pre-invalid与初始电压速率阈值对应的电压值之间的电压值均正常。其中，由于第三时刻的电压值也异常，则在计算第四时刻电压变化速率时，需要通过第四时刻电压值与第一时刻的正常电压值Normal计算获得电压变化阈值。应当注意的是，当当前时刻的电压值大于电压阈值Diag Threshold时，即使计算获取的电压变化速率小于当前时刻的电压速率阈值，仍然确定电压异常。

综上所述，根据本发明实施例的基于电压值的电池异常检测方法，通过获取当前时刻电池的电压值和电池的正常电压值，然后根据当前时刻的电压值和正常电压值，获取电池的电压变化速率，并根据电压变化速率，判断电池当前是否存在异常。由此，本发明实施例的检测方法能够通过实时的电压变化速率对短时的电池充放电异常进行检测，为电池性能的改进提供有力的数据支撑。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种基于电压值的电池异常检测装置。

图7为本发明实施例的基于电压值的电池异常检测装置的方框示意图。如图7所示，该基于电压值的电池异常检测装置100，包括：第一获取模块10、第二获取模块20和识别模块30。

其中，第一获取模块10获取当前时刻电池的电压值和电池的正常电压值；第二获取模块20用于根据当前时刻的电压值和正常电压值，获取电池的电压变化速率；识别模块30用于根据电压变化速率，判断电池当前是否存在异常。

进一步地，识别模块30还用于：将电压变化速率与当前的电压速率阈值进行比较，如果电压变化速率小于或者等于电压速率阈值，则识别电池未存在异常；如果电压变化速率大于电压速率阈值，则识别电池当前存在异常。

进一步地，识别模块30还用于：识别所述电池未存在异常之后，利用当前时刻的电压值更新电池的正常电压值。

进一步地，识别模块30还用于：对连续识别出电池存在异常的次数进行更新；根据更新后的次数和初始电压速率阈值，更新电压速率阈值。

进一步地，识别模块30还用于：对电池在不同的温度和SOC下进行充放电，获取每次充电过程中的充电电压值和放电过程中的放电电压值，从中识别第一最大充电电压值和第一最大放电电压值；根据第一最大充电电压值和第一最大放电电压值，得到第一电压速率阈值，将第一电压速率阈值作为初始电压速率阈值；或者，对电池在不同的温度和SOC下进行充放电，获取每次充电时内阻值及其对应的第一开路电压，以及放电时内阻值及其对应的第二开路电压，从中识别充电时最小内阻值和放电时最小内阻值；根据充电时最小内阻值及其对应的第一开路电压，获取第二最大充电电压值；根据放电时最小内阻值及其对应的第二开路电压，获取第二最大放电电压值；根据第二最大充电电压值和第二最大放电电压值，得到第二电压速率阈值，将第二电压速率阈值作为初始电压速率阈值。

进一步地，识别模块30还用于：将第一电压速率阈值和第二电压速率阈值进行比较，选取其中最大的作为初始电压速率阈值。

进一步地，识别模块30还用于：识别当前时刻的电压值，是否超出预设的电压阈值，如果当前时刻的电压值超出电压阈值，则识别电池当前存在异常。

需要说明的是，前述对基于电压值的电池异常检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于电压值的电池异常检测装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，采用前述的基于电压值的电池异常检测方法对电池进行异常检测。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的基于电压值的电池异常检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种基于电压值的电池异常检测方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻所述电池的电压值和所述电池的正常电压值；其中，所述电池的正常电压值为距离所述当前时刻最近的所述电池正常时刻获取到的电压值；

根据所述当前时刻的电压值和所述正常电压值，获取所述电池的电压变化速率；

根据所述电压变化速率，判断所述电池当前是否存在异常；

所述根据所述电压变化斜率，判断所述电池当前是否存在异常，包括：

将所述电压变化速率与当前的电压速率阈值进行比较，如果所述电压变化速率小于或者等于所述电压速率阈值，则识别所述电池未存在异常；

如果所述电压变化速率大于所述电压速率阈值，则识别所述电池当前存在异常；

所述识别所述电池存在异常之后，还包括：

对连续识别出所述电池存在异常的次数进行更新；

根据更新后的所述次数和初始电压速率阈值，更新所述电压速率阈值；

还包括：

对所述电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充电过程中的充电电压损失值和放电过程中的放电电压损失值，从中识别最大值，作为第一电压损失值，根据所述第一电压损失值和预设的周期，得到所述初始电压速率阈值；

或者，对所述电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充放电时所述电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压；

根据所述电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压，计算第二电压损失值，根据所述第二电压损失值和预设的周期，得到所述初始电压速率阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述电池未存在异常之后，还包括：

利用所述当前时刻的电压值更新所述电池的正常电压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一电压损失值和所述第二电压损失值进行比较，选取其中最大与所述预设的周期相比，得到所述初始电压速率阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述当前时刻的电压值，是否超出预设的电压阈值，如果所述当前时刻的电压值超出所述电压阈值，则识别所述电池当前存在异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述电池包括单体电池和电池包。

6.一种基于电压值的电池异常检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，获取当前时刻所述电池的电压值和所述电池的正常电压值；其中，所述电池的正常电压值为距离所述当前时刻最近的所述电池正常时刻获取到的电压值；

第二获取单元，用于根据所述当前时刻的电压值和所述正常电压值，获取所述电池的电压变化速率；

识别单元，用于根据所述电压变化速率，判断所述电池当前是否存在异常；

所述根据所述电压变化斜率，判断所述电池当前是否存在异常，包括：

将所述电压变化速率与当前的电压速率阈值进行比较，如果所述电压变化速率小于或者等于所述电压速率阈值，则识别所述电池未存在异常；

如果所述电压变化速率大于所述电压速率阈值，则识别所述电池当前存在异常；

所述识别单元还用于：所述识别所述电池存在异常之后，

对连续识别出所述电池存在异常的次数进行更新；

根据更新后的所述次数和初始电压速率阈值，更新所述电压速率阈值；

还用于：

对所述电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充电过程中的充电电压损失值和放电过程中的放电电压损失值，从中识别最大值，作为第一电压损失值，根据所述第一电压损失值和预设的周期，得到所述初始电压速率阈值；

或者，对所述电池在不同的温度下进行充放电，获取每次充放电时所述电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压；

根据所述电池的双层效应阻抗电压、扩散电容电压、内阻电压和电感电压，计算第二电压损失值，根据所述第二电压损失值和预设的周期，得到所述初始电压速率阈值。

7.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1-5所述的基于电压值的电池异常检测方法对电池进行异常检测。

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