JP2019194976A - ４ピン電気コネクタの自動端子挿入設備 - Google Patents

Abstract

【課題】4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備を提供する。【解決手段】フレーム１、搬送装置２、ハウジング振動盤３、端子挿入機構、リアシェル振動盤５が順次設置され、ハウジング振動盤３はハウジング供給レールを介して搬送装置２の前端に接続され、端子挿入機構は搬送装置２の後側面に設けられて且つフレーム１に設置された端子投入装置４と連係され、リアシェル振動盤５は搬送装置２の後側面において且つ端子挿入機構の右側に設置され、端子挿入機構は搬送装置２の後側面に順次設置された四組の端子挿入装置を備え、端子挿入装置の右側に搬送装置２と連係するテープ折り曲げ装置が設置される。【選択図】図１

Description

本発明は電気コネクタの組立技術に関し、特に4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備に関する。

既存製品4ピン電気コネクタは、通常ハウジング23、端子38とリアシェル64三つの部分から構成されているため、電気コネクタの組立はすなわち、ハウジング23、端子38とリアシェル63三者間の関係によって行われている。今まで、電気コネクタの組立は殆ど人手又は半自動式のマシンにより行われているが、その工程は比較的多く、複雑である。また、組立の過程において殆ど人手を採用しているため、生産効率が低く、人的資源の消耗がひどく、作業員の労働強度が大きく、隠れた危険性が相対的に高く、及び製品の不良率が高い等欠陥が存在している。

本発明は4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備を提供することを目的とし、既存電気コネクタを組立てる際、人手を主とすることにより生産効率が低く、人的資源の消耗がひどく、作業員の労働強度が大きく、隠れた危険性が相対的に高く、及び電気コネクタの不良率が高い等問題を効率的に解決できるようになる。

上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備であって、それはフレーム、配電制御ボックス及びフレームに設置された搬送装置を備え、前記フレームに搬送方向に沿って、ハウジング振動盤、端子挿入機構、リアシェル振動盤が順次設置され、前記ハウジング振動盤がハウジング供給レールを介して搬送装置の前端に接続され、前記端子挿入機構が搬送装置の後側面に設けられて且つフレームに設置された端子投入装置と連係され、前記リアシェル振動盤が搬送装置の後側面において且つ端子挿入機構の右側に設置され、前記端子挿入機構は搬送装置の後側面に順次設置された四組の端子挿入装置を備え、前記端子挿入装置の右側に搬送装置と連係するテープ折り曲げ装置が設置され、前記テープ折り曲げ装置の右側に搬送装置と連係するリベット押圧装置が設置され、前記リベット押圧装置の右側にリアシェル取付装置が設置される。

さらに、前記搬送装置はフレームに設置されたレールの支持枠を備え、前記レールの支持枠の上方にハウジング供給レールが設置され、且つレールの支持枠に、搬送方向に沿ってスクリューが設置され、前記レールの支持枠において且つスクリューの上方に光電の支持枠が設置され、前記光電の支持枠に三組の光電センサーが間隔を空けて均一に設置され、前記スクリューの右端がフレームに設置された第二モータの出力軸に接続され、且つスクリューに位置決めブロックがネジで連係され、前記位置決めブロックの上側に光電センサーと連係する遮光シートが設置され、且つ位置決めブロックの後側にレールの支持枠と摺動連係する投入ガイドロッドが接続され、前記投入ガイドロッドに掻き分け爪台が設置され、前記掻き分け爪台に掻き分け爪が間隔を空けて均一に設置され、前記掻き分け爪がハウジング供給レールにおけるハウジングと連係され、前記ハウジング供給レールにハウジングと連係する材料止めスイッチが設置され、前記光電センサー、第二モータは何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記端子投入装置は端子投入ブラケット、端子トレー、端子搬送レール、第一モータ、テープ押圧ローラを備え、前記端子トレーが端子投入ブラケットの上に設置され、前記第一モータの出力軸が端子トレーの中心と固定された状態で連係され、前記端子搬送レールが端子トレーの下側に設置され、且つ端子搬送レールに端子テープと連係するテープ押圧ローラが設置され、前記第一モータは配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記端子挿入機構は下台座、第一回転軸、端子挿入ベース、第一押し板、第一シリンダー、端子押圧ブロック、第二回転軸、上台座、支持板、接続ヘッドを備え、前記端子挿入ベースがフレームの上において且つハウジング供給レールの後側に設置され、前記第一シリンダーが端子挿入ベースに設置され、且つ第一シリンダーの出力軸が接続ヘッドを介して第一押し板に接続され、前記支持板に差込ピンが貫通されて連係され、且つ差込ピンは第一押し板の中部における支持穴と連係され、前記上台座が第二回転軸を介して、第一押し板に設置された上挟持溝と可動状態で連係され、前記下台座が第一回転軸を介して、第一押し板に設置された下挟持溝と可動状態で連係され、前記上台座と下台座に互いに連携する上チャックと下チャックがそれぞれ設置され、前記上チャックの前端に切除カッターが設置され、前記下チャックの前端に切除カッターと連係する端子下型が設置され、前記上台座において且つ上チャックの左側に端子押圧ブロックが設置され、前記端子押圧ブロックは端子搬送レールの取出口における端子テープと連係され、前記第一シリンダーは配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記テープ折り曲げ装置は折り曲げテープ台、廃棄物容器、折り曲げヘッド、折り曲げ固定ブロック、第二押し板、第二シリンダー、昇降台、第三回転軸を備え、前記折り曲げテープ台に第二シリンダーが設置され、前記第二シリンダーの出力軸に第二押し板が接続され、前記第二押し板は折り曲げテープ台に設置された折り曲げ固定ブロックと貫通されて連係され、且つ第二押し板に波線の折り曲げ溝が設置され、前記折り曲げ溝に第三回転軸が連係され、前記第三回転軸は折り曲げ固定ブロックに設置された昇降台と固定された状態で接続され、且つ昇降台は折り曲げブロックと摺動連係され、前記昇降台に折り曲げヘッドが設置され、前記折り曲げヘッドの前端に挟み歯（49）が設置され、前記挟み歯の後側において且つ折り曲げヘッドの底部に取出穴が設置され、前記取出穴はフレームに設置された取出容器に連通され、前記第二シリンダーは配電制御ボックスを介して接続される。

さらに、前記リベット押圧装置はフレームに設置されたリベット押圧台、第三押し板、第三シリンダー、リベット押圧ヘッド、ガイド台を備え、前記リベット押圧台に第三シリンダーが設置され、前記第三シリンダーの出力軸に第三押し板が接続され、前記第三押し板はリベット押圧台に設置されたガイド台と貫通されて連係され、且つ前記第三押し板の前端にハウジングにおける四組の端子と連係するリベット押圧ヘッドが接続され、前記第三シリンダーは配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記リアシェル取付装置はリアシェル取付台、第四押し板、リアシェル搬送レール、リアシェル分配ブロック、当て板、第四シリンダー、第五シリンダーを備え、前記リアシェル取付台に第五シリンダーが設置され、前記第五シリンダーの出力軸に第四押し板が接続され、前記第四押し板はリアシェル分配ブロックに設置されたリアシェル分配溝と摺動連係され、前記リアシェル分配ブロックの右側面にリアシェル振動盤と連係するリアシェル搬送レールが連通され、且つリアシェル分配ブロックの下方において且つリアシェル取付台に第四シリンダーが設置され、前記第四シリンダーの出力軸の上端にリアシェル分配ブロックを貫通して連係する当て板が接続され、前記第四シリンダー、第五シリンダーは何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

本発明の有益な効果は以下の通りである。

1、既存電気コネクタを組立てる際、人手を主とすることにより生産効率が低く、人的資源の消耗がひどく、作業員の労働強度が大きく、隠れた危険性が相対的に高く、及び電気コネクタの不良率が高い等問題を効率的に解決できるようになる。

2、搬送装置の設計により、第二モータを介してスクリューを回転させて位置決めブロックを移動させると共に、三組の光電センターにより遮光シートと組み合わせることで、極めて正確に位置決めし、ハウジング搬送の位置決め精度を高める。

3、端子投入装置の設計により、テープ押圧ローラを介して端子テープが端子搬送レールにおける時の安定性を確保し、端子が振動により動かなくなる状況を避けられる。

4、端子挿入機構の設計により、第一シリンダーを介して第一押し板を前へ向かって押して、第二回転軸を上挟持溝に沿って滑らせて、上台座を上下往復運動させると共に、第一回転軸を下挟持溝に沿って滑らせて、下台座を上下往復運動させることで、端子を挟むと同時に端子を押すこともでき、構造が巧みである。

5、テープ折り曲げ装置の設計により、第二シリンダーを介して第二押し板を前へ向かって押して、第三回転軸を波線の折り曲げ溝に沿って滑らせて、更に昇降台を上下往復運動させると共に、折り曲げヘッドの前端における挟み歯を介して廃棄テープを挟んで、上下を折り曲げる。構造が巧みであり、操作しやすい。

6、リベット押圧装置の設計により、第三シリンダーを介して第三押し板を前へ向かって押して、リベット押圧ヘッドにより四組の端子をきちんとリベット押圧を行い、端子が一致しないことでコネクタの接触が不調になる問題を避けられ、製品の品質を確保することができる。

7、リアシェル取付装置の設計により、第五シリンダーを介して第四押し板を押すと同時に、第四シリンダーにより当て板を上下に押して、リアシェル搬送レールと合わせて、リアシェルの組立を自動的に完了できるため、作業効率が高い。

4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備の構造の模式図である。 端子投入装置の構造の模式図である。 搬送装置の構造の模式図である。 図3における掻き分け爪の構造の模式図である。 端子挿入装置の構造の模式図である。 図5における第一押し板の構造の模式図である。 図5におけるＡの部分拡大図である。 テープ折り曲げ装置の構造の模式図である。 図8における第二押し板と昇降台とを組み合わせる構造の模式図である。 図9における折り曲げヘッドの前端の構造の模式図である。 リベット押圧装置の構造の模式図である。 リアシェル装置の構造の模式図である。 製品4ピン電気コネクタの構造の模式図である。 シングル端子の構造の模式図である。

当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。

図1−図14に示すように、本発明の構造は以下の通りである。4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備であって、それはフレーム1、配電制御ボックス及びフレーム1に設置された搬送装置2を備え、前記フレーム1に搬送方向に沿って、ハウジング振動盤3、端子挿入機構、リアシェル振動盤5が順次設置され、前記ハウジング振動盤3がハウジング供給レールを介して搬送装置2の前端に接続され、前記端子挿入機構が搬送装置2の後側面に設けられて且つフレーム1に設置された端子投入装置4と連係され、前記リアシェル振動盤5が搬送装置の後側面において且つ端子挿入機構の右側に設置され、前記端子挿入機構は搬送装置2の後側面に順次設置された四組の端子挿入装置を備え、前記端子挿入装置の右側に搬送装置2と連係するテープ折り曲げ装置が設置され、前記テープ折り曲げ装置の右側に搬送装置2と連係するリベット押圧装置が設置され、前記リベット押圧装置の右側にリアシェル取付装置が設置される。

好ましくは、前記搬送装置2はフレーム1に設置されたレールの支持枠11を備え、前記レールの支持枠11の上方にハウジング供給レール18が設置され、且つレールの支持枠11に、搬送方向に沿ってスクリュー16が設置され、前記レールの支持枠11において且つスクリュー16の上方に光電の支持枠12が設置され、前記光電の支持枠12に三組の光電センサー14が間隔を空けて均一に設置され、前記スクリュー16の右端がフレーム1に設置された第二モータ17の出力軸に接続され、且つスクリュー16に位置決めブロック15がネジで連係され、前記位置決めブロック15の上側に光電センサー14と連係する遮光シート13が設置され、且つ位置決めブロック15の後側にレールの支持枠11と摺動連係する投入ガイドロッド19が接続され、前記投入ガイドロッド19に掻き分け爪台20が設置され、前記掻き分け爪台20に掻き分け爪21が間隔を空けて均一に設置され、前記掻き分け爪21がハウジング供給レール18におけるハウジング23と連係され、前記ハウジング供給レール18にハウジング23と連係する材料止めスイッチ22が設置され、前記光電センサー14、第二モータ17は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記端子投入装置4は端子投入ブラケット10、端子トレー8、端子搬送レール7、第一モータ9、テープ押圧ローラ6を備え、前記端子トレー8が端子投入ブラケット10の上に設置され、前記第一モータ9の出力軸が端子トレー8の中心と固定された状態で連係され、前記端子搬送レール7が端子トレー8の下側に設置され、且つ端子搬送レール7に端子テープと連係するテープ押圧ローラ6が設置され、前記第一モータ9は配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記端子挿入機構は下台座24、第一回転軸25、端子挿入ベース26、第一押し板27、第一シリンダー28、端子押圧ブロック29、第二回転軸30、上台座31、支持板32、接続ヘッド33を備え、前記端子挿入ベース26がフレーム1の上において且つハウジング供給レール18の後側に設置され、前記第一シリンダー28が端子挿入ベース26に設置され、且つ第一シリンダー28の出力軸が接続ヘッド33を介して第一押し板27に接続され、前記支持板32に差込ピンが貫通されて連係され、且つ差込ピンは第一押し板27の中部における支持穴57と連係され、前記上台座31が第二回転軸30を介して、第一押し板27に設置された上挟持溝55と可動状態で連係され、前記下台座24が第一回転軸25を介して、第一押し板27に設置された下挟持溝56と可動状態で連係され、前記上台座31と下台座24に互いに連携する上チャック35と下チャック36がそれぞれ設置され、前記上チャック35の前端に切除カッター34が設置され、前記下チャック36の前端に切除カッター34と連係する端子下型37が設置され、前記上台座31において且つ上チャック35の左側に端子押圧ブロック29が設置され、前記端子押圧ブロック29は端子搬送レール7の取出口における端子テープと連係され、前記第一シリンダー28は配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記テープ折り曲げ装置は折り曲げテープ台39、廃棄物容器40、折り曲げヘッド41、折り曲げ固定ブロック42、第二押し板43、第二シリンダー44、昇降台45、第三回転軸46を備え、前記折り曲げテープ台39に第二シリンダー44が設置され、前記第二シリンダー44の出力軸に第二押し板43が接続され、前記第二押し板43は折り曲げテープ台29に設置された折り曲げ固定ブロック42と貫通されて連係され、且つ第二押し板43に波線の折り曲げ溝47が設置され、前記折り曲げ溝47に第三回転軸46が連係され、前記第三回転軸46は折り曲げ固定ブロック42に設置された昇降台45と固定された状態で接続され、且つ昇降台45は折り曲げブロック42と摺動連係され、前記昇降台35に折り曲げヘッド41が設置され、前記折り曲げヘッド41の前端に挟み歯49が設置され、前記挟み歯49の後側において且つ折り曲げヘッド41の底部に取出穴48が設置され、前記取出穴48はフレーム1に設置された取出容器40に連通され、前記第二シリンダー44は配電制御ボックスを介して接続される。

好ましくは、前記リベット押圧装置はフレーム1に設置されたリベット押圧台50、第三押し板51、第三シリンダー52、リベット押圧ヘッド53、ガイド台54を備え、前記リベット押圧台50に第三シリンダー52が設置され、前記第三シリンダー52の出力軸に第三押し板51が接続され、前記第三押し板51はリベット押圧台50に設置されたガイド台54と貫通されて連係され、且つ前記第三押し板51の前端にハウジングにおける四組の端子と連係するリベット押圧ヘッド53が接続され、前記第三シリンダー52は配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記リアシェル取付装置はリアシェル取付台58、第四押し板59、リアシェル搬送レール60、リアシェル分配ブロック61、当て板62、第四シリンダー63、第五シリンダー65を備え、前記リアシェル取付台58に第五シリンダー65が設置され、前記第五シリンダー65の出力軸に第四押し板59が接続され、前記第四押し板59はリアシェル分配ブロック61に設置されたリアシェル分配溝と摺動連係され、前記リアシェル分配ブロック61の右側面にリアシェル振動盤5と連係するリアシェル搬送レール60が連通され、且つリアシェル分配ブロック61の下方において且つリアシェル取付台58に第四シリンダー63が設置され、前記第四シリンダー63の出力軸の上端にリアシェル分配ブロック61を貫通して連係する当て板62が接続され、前記第四シリンダー63、第五シリンダー65は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

具体的に使用する時、まず設備の電源スイッチを入れる。そして、自動端子挿入の工程は以下の通りである。まず、端子投入工程は、第一モータ9により端子トレー8を回転させて、同時に端子テープ66がテープ押圧ローラの下部を貫通することで、端子テープが端子搬送レール7における時の安定性を確保し、端子が振動により動かなくなる状況を避けられる。次に、ハウジング搬送工程、第二モータ17によりスクリュー16を回転させて位置決めブロック15を移動させると共に、位置決めブロック15と投入ガイドロッド19とを組み合わせにより、掻き分け爪台20を左右往復運動させ、掻き分け爪を介してハウジング23を掻き分けて、材料止めスイッチ22によってハウジングをしっかり締め付けて固定させると共に、三組の光電センター14により遮光シート13と組み合わせることで極めて正確に位置決めし、ハウジング搬送の位置決め精度を高める。ハウジングを搬送、位置決めの正確さを確保する。次に、端子挿入工程は、第一シリンダー28を介して第一押し板27を前へ向かって押して、第二回転軸30を円弧形の上挟持溝55に沿って滑らせて、上台座31を上下往復運動させると共に、第一回転軸25を円弧形の下挟持溝56に沿って滑らせて、下台座24を上下往復運動させることで、上チャック35、下チャック36を前へ向かって押すと同時に上下に開合させ、端子を挟むと同時に端子をハウジングの中に押し入れることもでき、構造が巧みである。次に、テープ折り曲げ工程は、第二シリンダー44を介して第二押し板43を前へ向かって押して、第三回転軸46を波線の折り曲げ溝47に沿って滑らせて、更に昇降台45を折り曲げ固定ブロック42の中に上下往復運動させると共に、折り曲げヘッド41の前端における挟み歯49を介して廃棄テープを挟んで上下を折り曲げて、テープ折り曲げを完了し、構造が巧みであり、操作しやすい。次に、端子リベット押圧工程は、第三シリンダー52を介して第三押し板51を前へ向かって押して、リベット押圧ヘッド53により四組の端子をしっかりとリベット押圧を行い、端子が一致しないことでコネクタの接触が不調になる問題を避けられ、製品の品質を確保することができる。次に、リアシェル取り付け工程は、第五シリンダー65を介して第四押し板59を押すと同時に、第四シリンダー63により当て板62を上下に押して、リアシェル搬送レール60と合わせて、第四押し板59によりリアシェルをハウジングに押し入れることで、リアシェルの組立を自動的に完了するため、作業効率が高い。

説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。

本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。

1 フレーム
2 搬送装置
3 ハウジング振動盤
4 端子投入装置
5 リアシェル振動盤
6 テープ押圧ローラ
7 端子搬送レール
8 端子トレー
9 第一モータ
10 端子投入ブラケット
11 レールの支持枠
12 光電の支持枠
13 遮光シート
14 光電センサー
15 位置決めブロック
16 スクリュー
17 第二モータ
18 ハウジング供給レール
19 投入ガイドロッド
20 掻き分け爪台
21 掻き分け爪
22 材料止めスイッチ
23 ハウジング
24 下台座
25 第一回転軸
26 端子挿入ベース
27 第一押し板
28 第一シリンダー
29 端子押圧ブロック
30 第二回転軸
31 上台座
32 支持板
33 接続ヘッド
34 切除カッター
35 上チャック
36 下チャック
37 端子下型
38 端子
39 折り曲げテープ台
40 廃棄物容器
41 折り曲げヘッド
42 折り曲げ固定ブロック
43 第二押し板
44 第二シリンダー
45 昇降台
46 第三回転軸
47 折り曲げ溝
48 取出穴
49 挟み歯
50 リベット押圧台
51 第三押し板
52 第三シリンダー
53 リベット押圧ヘッド
54 ガイド台
55 上挟持溝
56 下挟持溝
57 支持穴
58 リアシェル取付台
59 第四押し板
60 リアシェル搬送レール
61 リアシェル分配ブロック
62 当て板
63 第四シリンダー
64 リアシェル
65 第五シリンダー
66 端子テープ

Claims (7)

1. 4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備であって、それはフレーム（1）、配電制御ボックス及びフレーム（1）に設置された搬送装置（2）を備え、
   前記フレーム（1）に搬送方向に沿って、ハウジング振動盤（3）、端子挿入機構、リアシェル振動盤（5）が順次設置され、前記ハウジング振動盤（3）がハウジング供給レールを介して搬送装置（2）の前端に接続され、前記端子挿入機構が搬送装置（2）の後側面に設けられて且つフレーム（1）に設置された端子投入装置（4）と連係され、前記リアシェル振動盤（5）が搬送装置の後側面において且つ端子挿入機構の右側に設置され、前記端子挿入機構は搬送装置（2）の後側面に順次設置された四組の端子挿入装置を備え、前記端子挿入装置の右側に搬送装置（2）と連係するテープ折り曲げ装置が設置され、前記テープ折り曲げ装置の右側に搬送装置（2）と連係するリベット押圧装置が設置され、前記リベット押圧装置の右側にリアシェル取付装置が設置されることを特徴とする4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備。
2. 前記搬送装置（2）はフレーム（1）に設置されたレールの支持枠（11）を備え、前記レールの支持枠（11）の上方にハウジング供給レール（18）が設置され、且つレールの支持枠（11）に、搬送方向に沿ってスクリュー（16）が設置され、前記レールの支持枠（11）において且つスクリュー（16）の上方に光電の支持枠（12）が設置され、前記光電の支持枠（12）に三組の光電センサー（14）が間隔を空けて均一に設置され、前記スクリュー（16）の右端がフレーム（1）に設置された第二モータ（17）の出力軸に接続され、且つスクリュー（16）に位置決めブロック（15）がネジで連係され、前記位置決めブロック（15）の上側に光電センサー（14）と連係する遮光シート（13）が設置され、且つ位置決めブロック（15）の後側にレールの支持枠（11）と摺動連係する投入ガイドロッド（19）が接続され、前記投入ガイドロッド（19）に掻き分け爪台（20）が設置され、前記掻き分け爪台（20）に掻き分け爪（21）が間隔を空けて均一に設置され、前記掻き分け爪（21）がハウジング供給レール（18）におけるハウジング（23）と連係され、前記ハウジング供給レール（18）にハウジング（23）と連係する材料止めスイッチ（22）が設置され、前記光電センサー（14）、第二モータ（17）は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備。
3. 前記端子投入装置（4）は端子投入ブラケット（10）、端子トレー（8）、端子搬送レール（7）、第一モータ（9）、テープ押圧ローラ（6）を備え、前記端子トレー（8）が端子投入ブラケット（10）の上に設置され、前記第一モータ（9）の出力軸が端子トレー（8）の中心と固定された状態で連係され、前記端子搬送レール（7）が端子トレー（8）の下側に設置され、且つ端子搬送レール（7）に端子テープと連係するテープ押圧ローラ（6）が設置され、前記第一モータ（9）は配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備。
4. 前記端子挿入機構は下台座（24）、第一回転軸（25）、端子挿入ベース（26）、第一押し板（27）、第一シリンダー（28）、端子押圧ブロック（29）、第二回転軸（30）、上台座（31）、支持板（32）、接続ヘッド（33）を備え、前記端子挿入ベース（26）がフレーム（1）の上において且つハウジング供給レール（18）の後側に設置され、前記第一シリンダー（28）が端子挿入ベース（26）に設置され、且つ第一シリンダー（28）の出力軸が接続ヘッド（33）を介して第一押し板（27）に接続され、前記支持板（32）に差込ピンが貫通されて連係され、且つ差込ピンは第一押し板（27）の中部における支持穴（57）と連係され、前記上台座（31）が第二回転軸（30）を介して、第一押し板（27）に設置された上挟持溝（55）と可動状態で連係され、前記下台座（24）が第一回転軸（25）を介して、第一押し板（27）に設置された下挟持溝（56）と可動状態で連係され、前記上台座（31）と下台座（24）に互いに連携する上チャック（35）と下チャック（36）がそれぞれ設置され、前記上チャック（35）の前端に切除カッター（34）が設置され、前記下チャック（36）の前端に切除カッター（34）と連係する端子下型（37）が設置され、前記上台座（31）において且つ上チャック（35）の左側に端子押圧ブロック（29）が設置され、前記端子押圧ブロック（29）は端子搬送レール（7）の取出口における端子テープと連係され、前記第一シリンダー（28）は配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備。
5. 前記テープ折り曲げ装置は折り曲げテープ台（39）、廃棄物容器（40）、折り曲げヘッド（41）、折り曲げ固定ブロック（42）、第二押し板（43）、第二シリンダー（44）、昇降台（45）、第三回転軸（46）を備え、前記折り曲げテープ台（39）に第二シリンダー（44）が設置され、前記第二シリンダー（44）の出力軸に第二押し板（43）が接続され、前記第二押し板（43）は折り曲げテープ台（29）に設置された折り曲げ固定ブロック（42）と貫通されて連係され、且つ第二押し板（43）に波線の折り曲げ溝（47）が設置され、前記折り曲げ溝（47）に第三回転軸（46）が連係され、前記第三回転軸（46）は折り曲げ固定ブロック（42）に設置された昇降台（45）と固定された状態で接続され、且つ昇降台（45）は折り曲げブロック（42）と摺動連係され、前記昇降台（35）に折り曲げヘッド（41）が設置され、前記折り曲げヘッド（41）の前端に挟み歯（49）が設置され、前記挟み歯（49）の後側において且つ折り曲げヘッド（41）の底部に取出穴（48）が設置され、前記取出穴（48）はフレーム（1）に設置された取出容器（40）に連通され、前記第二シリンダー（44）は配電制御ボックスを介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備。
6. 前記リベット押圧装置はフレーム（1）に設置されたリベット押圧台（50）、第三押し板（51）、第三シリンダー（52）、リベット押圧ヘッド（53）、ガイド台（54）を備え、前記リベット押圧台（50）に第三シリンダー（52）が設置され、前記第三シリンダー（52）の出力軸に第三押し板（51）が接続され、前記第三押し板（51）はリベット押圧台（50）に設置されたガイド台（54）と貫通されて連係され、且つ前記第三押し板（51）の前端にハウジングにおける四組の端子と連係するリベット押圧ヘッド（53）が接続され、前記第三シリンダー（52）は配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備。
7. 前記リアシェル取付装置はリアシェル取付台（58）、第四押し板（59）、リアシェル搬送レール（60）、リアシェル分配ブロック（61）、当て板（62）、第四シリンダー（63）、第五シリンダー（65）を備え、前記リアシェル取付台（58）に第五シリンダー（65）が設置され、前記第五シリンダー（65）の出力軸に第四押し板（59）が接続され、前記第四押し板（59）はリアシェル分配ブロック（61）に設置されたリアシェル分配溝と摺動連係され、前記リアシェル分配ブロック（61）の右側面にリアシェル振動盤（5）と連係するリアシェル搬送レール（60）が連通され、且つリアシェル分配ブロック（61）の下方において且つリアシェル取付台（58）に第四シリンダー（63）が設置され、前記第四シリンダー（63）の出力軸の上端にリアシェル分配ブロック（61）を貫通して連係する当て板（62）が接続され、前記第四シリンダー（63）、第五シリンダー（65）は何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の4ピン電気コネクタの自動端子挿入設備。

Images