CN117680959B - 一种配电柜连接端子装配用插针输送机构和自动插针设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电柜连接端子装配用插针输送机构和自动插针设备，属于连接端子装配技术领域；包括插针分料器、分配料箱和摆动输送机构，所述插针分料器输出端设置有多个分料管；所述分配料箱内侧设置有多个料道，所述料道顶部设置有与分料管连通的导料管；所述分配料箱底部设置有L型的接料板；所述接料板两端设置有靠板；所述分配料箱后侧铰接有插针顶压器，所述插针顶压器的顶压端活动嵌合到料道内侧；所述摆动输送机构包括90°摆动器，所述90°摆动器的摆动端固定有多孔弹性夹；本发明的配电柜连接端子装配用插针输送机构和自动插针设备，能够实现一次性输送连接端子的整排插针量，并通过插针器一次性完成连接端子整排插针的安装。

Description

一种配电柜连接端子装配用插针输送机构和自动插针设备

技术领域

本发明具体涉及一种配电柜连接端子装配用插针输送机构和自动插针设备，属于连接端子装配技术领域。

背景技术

配电柜连接端子的插针安装时，需要将插针嵌入到装配孔中，现有技术中，大多通过手工进行插针和压针，为了提高安装效率，部分配电柜连接端子采用自动化插针设备进行装配，配电柜连接端子装配时，需要将连接端子壳座排布输送、插针排布输送和插针压针等步骤，因此，现有的插针设备结构比较复杂，为了降低插针设备结构复杂性，中国专利公开号：CN109677878B，公开的一种配电柜连接端子用的输送机构和全自动插针设备，通过输送装置能够将配电柜连接端子一个个区分开，防止出现重叠进入或两个配电柜连接端子卡死在输送通道上；通过移位装置能够进行插针以及将完成插针的物料向后输送；通过错位装置和输送装置配合，防止出现配电柜连接端子在输送时出现多个一并进入以及防止出现在连接处出现堵塞的现象；该插针设备结构相对简单，但采用单孔移位组装方式，装配效率较低；且装配过程需要经过多次移位，容易因为移位误差导致插针与插孔出现偏差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种配电柜连接端子装配用插针输送机构和自动插针设备，能够实现一次性输送连接端子的整排插针量，并通过插针器一次性完成连接端子整排插针的安装。

本发明的配电柜连接端子装配用插针输送机构，包括：

插针分料器，所述插针分料器输出端设置有多个分料管；

分配料箱，所述分配料箱内侧设置有多个料道，所述料道顶部设置有与分料管连通的导料管；所述分配料箱底部设置有L型的接料板；所述接料板两端设置有靠板；所述分配料箱后侧铰接有插针顶压器，所述插针顶压器的顶压端活动嵌合到料道内侧；

摆动输送机构，所述摆动输送机构包括90°摆动器，所述90°摆动器的摆动端固定有多孔弹性夹；所述多孔弹性夹贴合于接料板前侧面，所述多孔弹性夹的动作触发端压合到靠板上；所述90°摆动器的摆动端于多孔弹性夹下方设置有顶压解锁杆；

支撑体挂接座，所述支撑体挂接座包括底座，所述底座后侧固定有挂接座，所述分配料箱后侧顶部固定于挂接座顶部；

工作时，插针分料器将插针进行分料，并将插针依次送入到各个分料管，并通过分料管将插针送入到导料管，接着进入到分配料箱内侧的料道，顺着料道进入到多孔弹性夹，通过多孔弹性夹进行导向，最后进入到接料板顶部，上部的插针继续下滑，直到被下方的插针抵住后，停止下滑，当90°摆动器摆动时，多孔弹性夹实现对插针夹持，同时插针顶压器对料道底部的插接进行顶压夹紧；90°摆动器通过摆动输送，将整排排针输送至插针位，等待进行插针工作。

进一步地，所述90°摆动器包括固定于底座两侧的支撑座板，所述支撑座板顶部固定有轴承座，一个所述支撑座板上固定有第一摆动电机；两个所述轴承座之间活动穿过有驱动轴，所述驱动轴一端通过传动件与第一摆动电机连接；所述驱动轴于轴承座内侧固定有轴套，所述轴套周面上固定有摆杆，所述顶压解锁杆固定于摆杆上；所述多孔弹性夹固定于两根摆杆顶面；第一摆动电机通过传动件带动驱动轴旋转，驱动轴旋转时，驱动轴套和摆杆进行旋转摆动，摆杆摆动时，实现将多孔弹性夹送入到接料板，并通过靠板实现将多孔弹性夹夹紧端释放，同时通过顶压解锁杆能够将插针顶压器进行解锁。

进一步地，所述多孔弹性夹包括相互贴合的长条座和夹板，所述长条座上沿长度方向开设有一排正对料道的穿针孔，所述长条座于穿针孔顶部和底部分别固定有环座和导针筒；所述长条座上开设有一排与穿针孔垂直连通的夹孔；所述长条座两端均设置有一个滑孔和一个调位螺孔；所述夹板上固定有与滑孔滑动安装的滑轴；所述夹板上滑动设置有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆一端与调位螺孔旋接，所述弹簧限位杆于夹板外部套接有夹紧弹簧；所述夹板内侧固定有一排与夹孔嵌合的顶柱；所述环座顶部和分配料箱底部可设置为斜面贴合结构，当插针顶压器未完全对插针顶紧时，采用斜面贴合结构，能够防止多孔弹性夹远离或靠近接料板时，受到插针凸出端的干涉；多孔弹性夹工作时，90°摆动器将其摆动压向接料板，此时，滑轴持续贴向靠板，使长条座贴合到接料板，此时，夹板受到滑轴作用，将夹板外顶，压缩夹紧弹簧，此时，多孔弹性夹处于加载插针状态，通过弹簧限位杆可调整夹紧弹簧夹紧力；当90°摆动器驱动多孔弹性夹摆动时，顶压解锁杆同步对插针顶压器进行解锁，当多孔弹性夹未到位时，由于穿针孔和料道是错位的，此时，即使插针被解锁，仍无法进入到穿针孔内，直到多孔弹性夹到位后，插针顺利进入到穿针孔，上排插针下行重新补位，并被穿针孔内的插针限位，不会下行，接着，90°摆动器驱动多孔弹性夹脱离接料板，滑轴脱离靠板，此时，受到夹紧弹簧作用，顶柱将插针顶紧，完成插针的夹持并摆动输送到插针位；同时，顶压解锁杆脱离插针顶压器，插针顶压器将最底部一排插针压紧；为了提高多孔弹性夹夹持速度，可将靠板设置成坡面或弧面，当90°摆动器摆动时，滑轴能够快速脱离弧面，或通过坡面方式渐进地对插针进行夹紧。

进一步地，所述插针顶压器包括固定于分配料箱后侧两端的铰接座，所述铰接座上活动穿过轴体，并旋接有限位螺母；所述轴体外部活动穿过摆动板，所述摆动板靠近分配料箱一侧固定有顶压板，所述顶压板上设置有一排弹性顶压头，所述分配料箱正对料道开设有长条槽孔，所述弹性顶压头的顶压端活动穿入长条槽孔；并与料道内的插针顶紧；摆动板在自然状态时，受到重力影响，贴近分配料箱，此时摆动板通过顶压板将一排弹性顶压头压向分配料箱，弹性顶压头的顶压端进入长条槽孔，并将插针顶紧，此时，当摆动板受力外翻时，摆动板沿轴体摆动，使弹性顶压头的顶压端脱离插针；当插针底部没有插针限位时，插针受到重力作用可自行下行。

进一步地，所述弹性顶压头包括外筒，所述外筒内侧穿过穿入顶杆，所述顶杆前端设置有橡胶体，所述顶杆内外筒内侧一体制成有限位环，所述顶杆于限位环后侧套接有顶压弹簧体，所述外筒后端旋接有封盖；所述外筒与顶压板旋接固定，当弹性顶压头摆动进入到长条槽孔后，每个弹性顶压头受到顶压弹簧体弹性压力，通过橡胶体分别对料道内的各个插针进行压紧。

进一步地，所述料道内径大于插针最大外径，且小于插针最大外径的1.2倍；相邻所述料道中心距与连接端子相邻两个插针插孔中心距一致，能够实现插针顺利进入和排出料道，料道和穿针孔的内部结构可与插针最大内径处的外部结构设置为一致。

进一步地，所述插针分料器由电子多料道振动盘或独立分料器构成，所述电子多料道振动盘的每一分料管对接一个导料管；所述独立分料器包括储针料箱和换向箱，所述储针料箱和换向箱之间设置有进针槽；所述储针料箱底面为坡面结构，所述储针料箱和换向箱之间通过轴承设置有相互贴合的两个辊体，所述辊体连接到储针料箱外部的驱动电机上；所述储针料箱最低端与两个辊体之间对接，所述辊体周向间隔开设有半圆柱直槽；两个所述辊体的半圆柱直槽形成圆柱形的咬合直槽；所述换向箱内侧中部设置有换向隔板，所述换向隔板与进针槽垂直设置，且设置于进针槽下方；所述换向箱底部设置有分料管；相邻两个所述独立分料器交错布置。当插针分料器采用电子多料道振动盘时，通过电子多料道振动盘的多个料道将振动盘内的插针进行分料，并输送到各个导料管，当插针分料器采用独立分料器时，如对PIN针端子类插针进行分料，将插针并排放入储针料箱，接着，驱动电机驱动辊体旋转，利用两个辊体的半圆柱直槽形成的咬合直槽，对插针进行咬合，并向换向箱内传递，当驱动电机驱动辊体旋转时，此时咬合直槽的两个半圆柱直槽分离，插针通过进针槽进入换向箱，此时插针为横向进入，当插针下落过程中，接触到换向隔板，此时，插针换向，实现将横向转为垂向并自动进入到导料管；其中，相邻两个所述独立分料器可水平向进行交错布置，或上下交错布置，避免两个独立分料器过于靠近无法安装。

一种自动插针设备，包括配电柜连接端子装配用插针输送机构，还包括连接端子料道，所述连接端子料道通过支座固定于90°摆动器行程末端；所述多孔弹性夹贴近连接端子料道；所述连接端子料道正对多孔弹性夹开设有插针孔；所述连接端子料道底面中部沿长度方向开设有通槽，所述通槽内滑动设置有T型板，所述T型板底部固定于链条传动机构或皮带传动机构；所述多孔弹性夹远离连接端子料道一侧固定有插针器；所述连接端子料道顶部固定有电动摆动器，所述电动摆动器包括第二摆动电机，所述第二摆动电机输出轴上固定有摆臂，所述摆臂活动压合于滑轴端部；所述插针器端部设置有摆动限位器。

工作时，当90°摆动器将完成插针装载的多孔弹性夹摆动送入到连接端子料道外边侧，并通过摆动限位器对90°摆动器进行限位；此时，一排插针与插针孔正对，完成插针的输送，插针输送时，连接端子壳座进行同步输送，排料器将连接端子壳座送入到连接端子料道时，链条传动机构或皮带传动机构动作，通过T型板将连接端子壳座沿连接端子料道内部滑道，当连接端子壳座滑动到位后，进入自动插针工序，插针时，插针器动作，驱动压针将插针顶入连接端子壳座，此时，插针在多孔弹性夹内滑动，使插针接触连接端子插孔，此时，完成插针两端定位，电动摆动器的摆臂摆动，将滑轴下压，此时多孔弹性夹持力失效，方便压针推动插针脱离多孔弹性夹，插针和连接端子壳座插接时，连接端子壳座远离插针一面与连接端子料道内壁压紧；完成插接后，依次完成插针器复位、电动摆动器复位和90°摆动器复位，完成一次插针输送和插针任务。

进一步地，所述插针器包括座体，所述座体内侧固定有内座板，所述内座板两端活动穿过有导杆，所述内座板中部活动穿过插针液压缸的活塞杆；所述插针液压缸与座体固定；所述插针液压缸的活塞杆和导杆固定到推板，所述推板正对每一穿针孔固定有压针，所述压针前端开设有与插针端部嵌合的定位孔；当连接端子壳座到位后，插针液压缸动作，驱动推板推出座体，推板通过导杆进行直线导向，使推板靠向多孔弹性夹，压针进入到穿针孔，使压针与插针端部进行嵌合定位，并通过压针将插针顶入连接端子壳座，将插针压紧于连接端子壳座内侧。

进一步地，所述连接端子料道内侧上部设置有直角定位板，所述连接端子料道顶部固定有定位气缸，所述定位气缸与直角定位板顶部固定，所述直角定位板顶部固定有滑杆，所述滑杆活动穿出连接端子料道，当排料器将连接端子壳座送入到连接端子料道时，并通过T型板向前输送，当T型板接近直角定位板时，定位气缸动作，直角定位板底部贴近T型板，此时，连接端子壳座顶部和前端受到直角定位座板限位，连接端子壳座底部受到连接端子料道内侧底面限位，连接端子壳座后端通过后侧的T型板限位，实现对一个或多个连接端子壳座快速夹紧定位，接着进入到自动插针流程，完成插针后，定位气缸上行，直到完成插针的连接端子脱离直角定位板后，直角定位板再次下行，对下一组连接端子壳座进行限位。

与现有技术相比，本发明的配电柜连接端子装配用插针输送机构和自动插针设备，整体结构简单，能够实现插针并发式输送，一次输送的插针量能够满足一个连接端子或多个连接端子的整排用量，并通过插针器一次性完成连接端子整排插针的安装，安装效率高，连接端子壳座无需多次进行定位，通过直角定位板，一次性完成一个或多个连接端子壳座的定位。

附图说明

图1为本发明的分配料箱整体结构示意图。

图2为本发明的分配料箱和多孔弹性夹安装结构示意图。

图3为本发明的插针顶压器整体结构示意图。

图4为本发明的弹性顶压头装配前结构示意图。

图5为本发明的长条座上各部件结构示意图。

图6为本发明的夹板上各部件结构示意图。

图7为本发明的多孔弹性夹未夹紧状态结构示意图。

图8为本发明的多孔弹性夹夹紧状态结构示意图。

图9为本发明的插针输送机构结构示意图。

图10为本发明的插针分料器结构示意图。

图11为本发明的图10中A处局部放大结构示意图。

图12为本发明的自动插针设备结构示意图。

图13为本发明的插针器内部结构示意图。

图14为本发明的直角定位板和T型板对连接端子壳座定位结构示意图。

附图标记：1、分配料箱，2、导料管，3、接料板，4、靠板，5、顶压解锁杆，6、底座，7、挂接座，8、支撑座板，9、轴承座，10、第一摆动电机，11、驱动轴，12、轴套，13、摆杆，14、长条座，15、夹板，16、环座，17、导针筒，18、夹孔，19、滑孔，20、调位螺孔，21、滑轴，22、弹簧限位杆，23、夹紧弹簧，24、顶柱，25、铰接座，26、轴体，27、限位螺母，28、摆动板，29、顶压板，30、弹性顶压头，31、外筒，32、顶杆，33、橡胶体，34、限位环，35、顶压弹簧体，36、封盖，37、储针料箱，38、换向箱，39、进针槽，40、辊体，41、半圆柱直槽，42、咬合直槽，43、换向隔板，44、连接端子料道，45、连接端子壳座，46、T型板，47、链条传动机构，48、插针器，49、电动摆动器，50、摆动限位器，51、内座板，52、导杆，53、插针液压缸，54、推板，55、压针，56、直角定位板，57、定位气缸，58、滑杆。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图14所示的配电柜连接端子装配用插针输送机构，包括：

插针分料器，所述插针分料器输出端设置有多个分料管；

分配料箱1，所述分配料箱1内侧设置有多个料道，所述料道顶部设置有与分料管连通的导料管2；所述分配料箱1底部设置有L型的接料板3；所述接料板3两端设置有靠板4；所述分配料箱1后侧铰接有插针顶压器，所述插针顶压器的顶压端活动嵌合到料道内侧；

摆动输送机构，所述摆动输送机构包括90°摆动器，所述90°摆动器的摆动端固定有多孔弹性夹；所述多孔弹性夹贴合于接料板3前侧面，所述多孔弹性夹的动作触发端压合到靠板4上；所述90°摆动器的摆动端于多孔弹性夹下方设置有顶压解锁杆5；

支撑体挂接座，所述支撑体挂接座包括底座6，所述底座6后侧固定有挂接座7，所述分配料箱1后侧顶部固定于挂接座7顶部；

工作时，插针分料器将插针进行分料，并将插针依次送入到各个分料管，并通过分料管将插针送入到导料管2，接着进入到分配料箱1内侧的料道，顺着料道进入到多孔弹性夹，通过多孔弹性夹进行导向，最后进入到接料板3顶部，上部的插针继续下滑，直到被下方的插针抵住后，停止下滑，当90°摆动器摆动时，多孔弹性夹实现对插针夹持，同时插针顶压器对料道底部的插接进行顶压夹紧；90°摆动器通过摆动输送，将整排排针输送至插针位，等待进行插针工作。

所述90°摆动器包括固定于底座6两侧的支撑座板8，所述支撑座板8顶部固定有轴承座9，一个所述支撑座板8上固定有第一摆动电机10；两个所述轴承座9之间活动穿过有驱动轴11，所述驱动轴11一端通过传动件与第一摆动电机10连接；所述驱动轴11于轴承座9内侧固定有轴套12，所述轴套12周面上固定有摆杆13，所述顶压解锁杆5固定于摆杆13上；所述多孔弹性夹固定于两根摆杆13顶面；第一摆动电机10通过传动件带动驱动轴11旋转，驱动轴11旋转时，驱动轴11套和摆杆13进行旋转摆动，摆杆13摆动时，实现将多孔弹性夹送入到接料板3，并通过靠板4实现将多孔弹性夹夹紧端释放，同时通过顶压解锁杆5能够将插针顶压器进行解锁。

所述多孔弹性夹包括相互贴合的长条座14和夹板15，所述长条座14上沿长度方向开设有一排正对料道的穿针孔，所述长条座14于穿针孔顶部和底部分别固定有环座16和导针筒17；所述长条座14上开设有一排与穿针孔垂直连通的夹孔18；所述长条座14两端均设置有一个滑孔19和一个调位螺孔20；所述夹板15上固定有与滑孔19滑动安装的滑轴21；所述夹板15上滑动设置有弹簧限位杆22，所述弹簧限位杆22一端与调位螺孔20旋接，所述弹簧限位杆22于夹板15外部套接有夹紧弹簧23；所述夹板15内侧固定有一排与夹孔18嵌合的顶柱24；所述环座16顶部和分配料箱1底部可设置为斜面贴合结构，当插针顶压器未完全对插针顶紧时，采用斜面贴合结构，能够防止多孔弹性夹远离或靠近接料板3时，受到插针凸出端的干涉；多孔弹性夹工作时，90°摆动器将其摆动压向接料板3，此时，滑轴21持续贴向靠板4，使长条座14贴合到接料板3，此时，夹板15受到滑轴21作用，将夹板15外顶，压缩夹紧弹簧23，使多孔弹性夹处于加载插针状态，通过弹簧限位杆22可调整夹紧弹簧23夹紧力；当90°摆动器驱动多孔弹性夹摆动时，顶压解锁杆5同步对插针顶压器进行解锁，当多孔弹性夹未到位时，由于穿针孔和料道是错位的，此时，即使插针被解锁，仍无法进入到穿针孔内，直到多孔弹性夹到位后，插针顺利进入到穿针孔，上排插针下行重新补位，并被穿针孔内的插针限位，不会下行，接着，90°摆动器驱动多孔弹性夹脱离接料板3，滑轴21脱离靠板4，此时，受到夹紧弹簧23作用，顶柱24将插针顶紧，完成插针的夹持并通过90°摆动器摆动输送到插针位；同时，顶压解锁杆5脱离插针顶压器，插针顶压器将最底部一排插针压紧；为了提高多孔弹性夹夹持速度，可将靠板4设置成坡面或弧面，当90°摆动器摆动时，滑轴21能够快速脱离弧面，或通过坡面方式渐进地对插针进行夹紧。

所述插针顶压器包括固定于分配料箱1后侧两端的铰接座25，所述铰接座25上活动穿过轴体26，并旋接有限位螺母27；所述轴体26外部活动穿过摆动板28，所述摆动板28靠近分配料箱1一侧固定有顶压板29，所述顶压板29上设置有一排弹性顶压头30，所述分配料箱1正对料道开设有长条槽孔，所述弹性顶压头30的顶压端活动穿入长条槽孔；并与料道内的插针顶紧；摆动板28在自然状态时，受到重力影响，贴近分配料箱1，此时摆动板28通过顶压板29将一排弹性顶压头30压向分配料箱1，弹性顶压头30的顶压端进入长条槽孔，并将插针顶紧，此时，当摆动板28受力外翻时，摆动板28沿轴体26摆动，使弹性顶压头30的顶压端脱离插针；当插针底部没有插针限位时，插针受到重力作用可自行下行。

所述弹性顶压头30包括外筒31，所述外筒31内侧穿过穿入顶杆32，所述顶杆32前端设置有橡胶体33，所述顶杆32内外筒31内侧一体制成有限位环34，所述顶杆32于限位环34后侧套接有顶压弹簧体35，所述外筒31后端旋接有封盖36；所述外筒31与顶压板29旋接固定，当弹性顶压头30摆动进入到长条槽孔后，每个弹性顶压头30受到顶压弹簧体35弹性压力，通过橡胶体33分别对料道内的各个插针进行压紧。

所述料道内径大于插针最大外径，且小于插针最大外径的1.2倍；相邻所述料道中心距与连接端子相邻两个插针插孔中心距一致，能够实现插针顺利进入和排出料道，料道和穿针孔的内部结构可与插针最大内径处的外部结构设置为一致。

所述插针分料器由电子多料道振动盘或独立分料器构成，所述电子多料道振动盘的每一分料管对接一个导料管2；所述独立分料器包括储针料箱37和换向箱38，所述储针料箱37和换向箱38之间设置有进针槽39；所述储针料箱37底面为坡面结构，所述储针料箱37和换向箱38之间通过轴承设置有相互贴合的两个辊体40，所述辊体40连接到储针料箱37外部的驱动电机上；所述储针料箱37最低端与两个辊体40之间对接，所述辊体40周向间隔开设有半圆柱直槽41；两个所述辊体40的半圆柱直槽41形成圆柱形的咬合直槽42；所述换向箱38内侧中部设置有换向隔板43，所述换向隔板43与进针槽39垂直设置，且设置于进针槽39下方；所述换向箱38底部设置有分料管；相邻两个所述独立分料器交错布置。当插针分料器采用电子多料道振动盘时，通过电子多料道振动盘的多个料道将振动盘内的插针进行分料，并输送到各个导料管2，当插针分料器采用独立分料器时，如对PIN针端子类插针进行分料，将插针并排放入储针料箱37，接着，驱动电机驱动辊体40旋转，利用两个辊体40的半圆柱直槽41形成的咬合直槽42，对插针进行咬合，并向换向箱38内传递，当驱动电机驱动辊体40旋转时，此时咬合直槽42的两个半圆柱直槽41分离，插针通过进针槽39进入换向箱38，此时插针为横向进入，当插针下落过程中，接触到换向隔板43，此时，插针换向，实现将横向转为垂向并自动进入到导料管2；其中，相邻两个所述独立分料器可水平向进行交错布置，或上下交错布置，避免两个独立分料器过于靠近无法安装。

一种自动插针设备，包括配电柜连接端子装配用插针输送机构，还包括连接端子料道44，所述连接端子料道44通过支座固定于90°摆动器行程末端；所述多孔弹性夹贴近连接端子料道44；所述连接端子料道44正对多孔弹性夹开设有插针孔；所述连接端子料道44底面中部沿长度方向开设有通槽，所述通槽内滑动设置有T型板46，所述T型板46底部固定于链条传动机构47或皮带传动机构；所述多孔弹性夹远离连接端子料道44一侧固定有插针器48；所述连接端子料道44顶部固定有电动摆动器49，所述电动摆动器49包括第二摆动电机，所述第二摆动电机输出轴上固定有摆臂，所述摆臂活动压合于滑轴21端部；所述插针器48端部设置有摆动限位器50。

工作时，当90°摆动器将完成插针装载的多孔弹性夹摆动送入到连接端子料道44外边侧，并通过摆动限位器50对90°摆动器进行限位；此时，一排插针与插针孔正对，完成插针的输送，插针输送时，连接端子壳座45进行同步输送，排料器将连接端子壳座45送入到连接端子料道44时，链条传动机构47或皮带传动机构动作，通过T型板46将连接端子壳座45沿连接端子料道44内部滑道，当连接端子壳座45滑动到位后，进入自动插针工序，插针时，插针器48动作，驱动压针将插针顶入连接端子壳座45，此时，插针在多孔弹性夹内滑动，使插针接触连接端子插孔，此时，完成插针两端定位，电动摆动器49的摆臂摆动，将滑轴21下压，此时多孔弹性夹持力失效，方便压针推动插针脱离多孔弹性夹，插针和连接端子壳座45插接时，连接端子壳座45远离插针一面与连接端子料道44内壁压紧；完成插接后，依次完成插针器48复位、电动摆动器49复位和90°摆动器复位，完成一次插针输送和插针任务。

所述插针器48包括座体，所述座体内侧固定有内座板51，所述内座板51两端活动穿过有导杆52，所述内座板51中部活动穿过插针液压缸53的活塞杆；所述插针液压缸53与座体固定；所述插针液压缸53的活塞杆和导杆52固定到推板54，所述推板54正对每一穿针孔固定有压针55，所述压针55前端开设有与插针端部嵌合的定位孔；当连接端子壳座45到位后，插针液压缸53动作，驱动推板54推出座体，推板54通过导杆52进行直线导向，使推板54靠向多孔弹性夹，压针55进入到穿针孔，使压针55与插针端部进行嵌合定位，并通过压针55将插针顶入连接端子壳座45，将插针压紧于连接端子壳座45内侧。

所述连接端子料道44内侧上部设置有直角定位板56，所述连接端子料道44顶部固定有定位气缸57，所述定位气缸57与直角定位板56顶部固定，所述直角定位板56顶部固定有滑杆58，所述滑杆58活动穿出连接端子料道44，当排料器将连接端子壳座45送入到连接端子料道44时，并通过T型板46向前输送，当T型板46接近直角定位板56时，定位气缸57动作，直角定位板56底部贴近T型板46，此时，连接端子壳座45顶部和前端受到直角定位座板限位，连接端子壳座45底部受到连接端子料道44内侧底面限位，连接端子壳座45后端通过后侧的T型板46限位，实现对一个或多个连接端子壳座45快速夹紧定位，接着进入到自动插针流程，完成插针后，定位气缸57上行，直到完成插针的连接端子脱离直角定位板56后，直角定位板56再次下行，对下一组连接端子壳座45进行限位。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请范围内。

Claims (8)

1.一种配电柜连接端子装配用插针输送机构，其特征在于：包括：

插针分料器，所述插针分料器输出端设置有多个分料管；

分配料箱，所述分配料箱内侧设置有多个料道，所述料道顶部设置有与分料管连通的导料管；所述分配料箱底部设置有L型的接料板；所述接料板两端设置有靠板；所述分配料箱后侧铰接有插针顶压器，所述插针顶压器的顶压端活动嵌合到料道内侧；

摆动输送机构，所述摆动输送机构包括90°摆动器，所述90°摆动器的摆动端固定有多孔弹性夹；所述多孔弹性夹贴合于接料板前侧面，所述多孔弹性夹的动作触发端压合到靠板上；所述90°摆动器的摆动端于多孔弹性夹下方设置有顶压解锁杆；

支撑体挂接座，所述支撑体挂接座包括底座，所述底座后侧固定有挂接座，所述分配料箱后侧顶部固定于挂接座顶部；

所述多孔弹性夹包括相互贴合的长条座和夹板，所述长条座上沿长度方向开设有一排正对料道的穿针孔，所述长条座于穿针孔顶部和底部分别固定有环座和导针筒；所述长条座上开设有一排与穿针孔垂直连通的夹孔；所述长条座两端均设置有一个滑孔和一个调位螺孔；所述夹板上固定有与滑孔滑动安装的滑轴；所述夹板上滑动设置有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆一端与调位螺孔旋接，所述弹簧限位杆于夹板外部套接有夹紧弹簧；所述夹板内侧固定有一排与夹孔嵌合的顶柱；

所述插针顶压器包括固定于分配料箱后侧两端的铰接座，所述铰接座上活动穿过轴体，并旋接有限位螺母；所述轴体外部活动穿过摆动板，所述摆动板靠近分配料箱一侧固定有顶压板，所述顶压板上设置有一排弹性顶压头，所述分配料箱正对料道开设有长条槽孔，所述弹性顶压头的顶压端活动穿入长条槽孔；并与料道内的插针顶紧。

2.根据权利要求1所述的配电柜连接端子装配用插针输送机构，其特征在于：所述90°摆动器包括固定于底座两侧的支撑座板，所述支撑座板顶部固定有轴承座，一个所述支撑座板上固定有第一摆动电机；两个所述轴承座之间活动穿过有驱动轴，所述驱动轴一端通过传动件与第一摆动电机连接；所述驱动轴于轴承座内侧固定有轴套，所述轴套周面上固定有摆杆，所述顶压解锁杆固定于摆杆上；所述多孔弹性夹固定于两根摆杆顶面。

3.根据权利要求1所述的配电柜连接端子装配用插针输送机构，其特征在于：所述弹性顶压头包括外筒，所述外筒内侧穿过穿入顶杆，所述顶杆前端设置有橡胶体，所述顶杆内外筒内侧一体制成有限位环，所述顶杆于限位环后侧套接有顶压弹簧体，所述外筒后端旋接有封盖；所述外筒与顶压板旋接固定。

4.根据权利要求1所述的配电柜连接端子装配用插针输送机构，其特征在于：所述料道内径大于插针最大外径，且小于插针最大外径的1.2倍；相邻所述料道中心距与连接端子相邻两个插针插孔中心距一致。

5.根据权利要求1所述的配电柜连接端子装配用插针输送机构，其特征在于：所述插针分料器由电子多料道振动盘或独立分料器构成，所述电子多料道振动盘的每一分料管对接一个导料管；所述独立分料器包括储针料箱和换向箱，所述储针料箱和换向箱之间设置有进针槽；所述储针料箱底面为坡面结构，所述储针料箱和换向箱之间通过轴承设置有相互贴合的两个辊体，所述辊体连接到储针料箱外部的驱动电机上；所述储针料箱最低端与两个辊体之间对接，所述辊体周向间隔开设有半圆柱直槽；两个所述辊体的半圆柱直槽形成圆柱形的咬合直槽；所述换向箱内侧中部设置有换向隔板，所述换向隔板与进针槽垂直设置，且设置于进针槽下方；所述换向箱底部设置有分料管；相邻两个所述独立分料器交错布置。

6.一种自动插针设备，包括权利要求1至5中任一所述的配电柜连接端子装配用插针输送机构，其特征在于：还包括连接端子料道，所述连接端子料道通过支座固定于90°摆动器行程末端；所述多孔弹性夹贴近连接端子料道；所述连接端子料道正对多孔弹性夹开设有插针孔；所述连接端子料道底面中部沿长度方向开设有通槽，所述通槽内滑动设置有T型板，所述T型板底部固定于链条传动机构或皮带传动机构；所述多孔弹性夹远离连接端子料道一侧固定有插针器；所述连接端子料道顶部固定有电动摆动器，所述电动摆动器包括第二摆动电机，所述第二摆动电机输出轴上固定有摆臂，所述摆臂活动压合于滑轴端部；所述插针器端部设置有摆动限位器。

7.根据权利要求6所述的自动插针设备，其特征在于：所述插针器包括座体，所述座体内侧固定有内座板，所述内座板两端活动穿过有导杆，所述内座板中部活动穿过插针液压缸的活塞杆；所述插针液压缸与座体固定；所述插针液压缸的活塞杆和导杆固定到推板，所述推板正对每一穿针孔固定有压针，所述压针前端开设有与插针端部嵌合的定位孔。

8.根据权利要求6所述的自动插针设备，其特征在于：所述连接端子料道内侧上部设置有直角定位板，所述连接端子料道顶部固定有定位气缸，所述定位气缸与直角定位板顶部固定，所述直角定位板顶部固定有滑杆，所述滑杆活动穿出连接端子料道。