CN218605041U - 一种烟嘴组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟嘴组装机，其包括：机架、设置于机架上并用于循环传递治具的循环载具模组、设置于循环载具模组旁侧并用于向治具内装入外管的外管上料机构、设置于外管上料机构旁侧并用于向外管内安装第一塞片的第一塞片上料机构、设置于第一塞片上料机构旁侧并用于将第一塞片推入外管底部的第一压塞片机构、设置于第一压塞片机构旁侧并用于向外管内安装内管的内管上料机构、设置于内管上料机构旁侧并用于向内管中装入颗粒物的物料填装模组、设置于物料填装模组旁侧并用于向外管内安装第二塞片组装成烟嘴的第二塞片上料机构、设置于第二塞片上料机构旁侧并用于将第二塞片推入外管内的第二压塞片机构及用于将烟嘴推出治具的出料模组。

Description

一种烟嘴组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种烟嘴组装机。

背景技术

目前市面上的烟嘴生产大都采用人工手动组装生产，由于烟嘴包括有外管、内管、第一塞片、第二塞片及颗粒物，装配时需要现将外管套设在内管上，并将第一塞片内嵌到外管一端限位内管，再将颗粒物填装到内管中，并将第二塞片内嵌到外管另一端固定住内管，使颗粒物位于内管中，内管又位于外管中，从而组装成合格的烟嘴。传统采用人工组装烟嘴的方式，不仅生产效率低，劳动强度大，而且在将第一塞片和第二塞片装入外管中时，人工操作容易受力不均，导致外管破裂，造成次品率高，难以保证烟嘴质量稳定。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种烟嘴组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种烟嘴组装机，包括：机架、设置于所述机架上并用于循环传递治具的循环载具模组、设置于所述循环载具模组旁侧并用于向所述治具内装入外管的外管上料机构、设置于所述外管上料机构旁侧并用于向所述外管内安装第一塞片的第一塞片上料机构、设置于所述第一塞片上料机构旁侧并用于将所述第一塞片推入所述外管底部的第一压塞片机构、设置于所述第一压塞片机构旁侧并用于向所述外管内安装内管的内管上料机构、设置于所述内管上料机构旁侧并用于向所述内管中装入颗粒物的物料填装模组、设置于所述物料填装模组旁侧并用于向所述外管内安装第二塞片组装成烟嘴的第二塞片上料机构、设置于所述第二塞片上料机构旁侧并用于将所述第二塞片推入所述外管内过盈配合卡紧的第二压塞片机构及设置于所述循环载具模组另一端并用于将所述烟嘴推出所述治具的出料模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述循环载具模组包括有并列设置于所述机架上并相对反向传递所述治具的送料传递模组和回流传递模组、设置于所述送料传递模组末端并用于将所述治具转移至所述回流传递模组上的出料转移模组及设置于所述回流传递模组末端并用于将所述治具转移至所述送料传递模组上的上料转移模组，所述出料模组设置于所述出料转移模组一端并用于将所述烟嘴推出所述治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述外管上料机构包括有用于将所述外管自动排列送出的第一上料振动盘、设置于所述送料传递模组旁侧并用于排列定位所述外管的第一定位装置、设置于所述第一上料振动盘与所述第一定位装置之间并用于传送所述外管的第一弧形上料导管、设置于所述第一定位装置后端并用于将所述外管推至所述治具上的第三推料装置及设置于所述送料传递模组上方并用于将所述外管推入所述治具内的第四推料装置，所述内管上料机构与所述外管上料机构结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料传递模组包括有两条并列对称设置并用于定位所述治具的轨道槽、以能够滑动的方式并列设置于所述轨道槽中间的拨动滑轨、若干个安装于所述拨动滑轨上并用于推动所述治具沿所述轨道槽逐步移动的拨动块组件及用于推动所述拨动滑轨往复运动的第一驱动装置，所述拨动块组件包括有安装于所述拨动滑轨上的固定安装座及铰接安装于所述固定安装座上并用于推动所述治具移动的拨块，该拨块只能向一个方向摆动并在摆动后能够弹性复位。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料转移模组包括有对接设置于所述送料传递模组和所述回流传递模组一端并用于供所述治具转移滑动的第一对接滑槽、设置于所述第一对接滑槽一端并用于将所述治具从所述送料传递模组端部推动至所述回流传递模组端部的第一推料装置及设置于所述第一对接滑槽另一端并用于将所述治具推入所述回流传递模组中的第二推料装置，所述上料转移模组与所述出料转移模组结构相同并对称安装于所述送料传递模组和所述回流传递模组两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述出料模组包括有设置于所述第一对接滑槽下方并用于将所述烟嘴顶出所述治具的出料顶升装置、设置于所述治具一侧并用于收集所述烟嘴的出料导槽及设置于所述治具另一侧并用于将所述烟嘴吹入所述出料导槽内的排料喷气装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具上设置有多个用于同时收纳所述烟嘴的定位孔，所述第一弧形上料导管并列设置有多根，所述出料顶升装置中设置有多根与所述定位孔对应的顶杆，所述排料喷气装置上设置有多个与所述定位孔对应的气孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述外管上料机构与所述第一塞片上料机构之间设置有端口整形机构，所述外管上料机构与所述内管上料机构位于所述循环载具模组的两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用循环载具模组驱动治具循环连续不断送料，由外管上料机构将外管装入治具内，并由第一塞片上料机构将第一塞片装入外管内，通过第一压塞片机构将第一塞片压紧到外管的底部，再由内管上料机构将内管装入外管内，并由物料填装模组向内管中装填进适量的颗粒物，随后由第二塞片上料机构将第二塞片装入外管内，通过第二压塞片机构将第二塞片压至与内管接触抵压，从而实现由第一塞片与第二塞片内嵌于外管两端将内管与颗粒物固定在外管内，完成烟嘴的组装，最后，由出料模组将烟嘴推出治具，完成烟嘴的出料。由此实现替代人工组装烟嘴，大大提高生产效率，解放劳动力，并且由第一压塞片机构和第二压塞片机构完成将第一塞片和第二塞片压紧内嵌到外管中，使得第一塞片和第二塞片与外管内壁接触受力均匀，不易挤破外管，大大降低产品的次品率，节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中循环载具模组的立体图；

图3是本实用新型中送料传递模组的结构图；

图4是本实用新型中拨动块组件的排列结构图；

图5是本实用新型中外管上料机构的立体图；

图6是本实用新型中出料模组的立体图；

图7是本实用新型中烟嘴的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图7所示，为一种烟嘴组装机，其包括：机架、设置于所述机架上并用于循环传递治具10的循环载具模组1、设置于所述循环载具模组1旁侧并用于向所述治具10内装入外管101的外管上料机构2、设置于所述外管上料机构2旁侧并用于向所述外管101内安装第一塞片102的第一塞片上料机构3、设置于所述第一塞片上料机构3旁侧并用于将所述第一塞片102推入所述外管101底部的第一压塞片机构4、设置于所述第一压塞片机构4旁侧并用于向所述外管101内安装内管103的内管上料机构5、设置于所述内管上料机构5旁侧并用于向所述内管103中装入颗粒物104的物料填装模组6、设置于所述物料填装模组6旁侧并用于向所述外管101内安装第二塞片105组装成烟嘴106的第二塞片上料机构7、设置于所述第二塞片上料机构7旁侧并用于将所述第二塞片105推入所述外管101内过盈配合卡紧的第二压塞片机构8及设置于所述循环载具模组1另一端并用于将所述烟嘴106推出所述治具10的出料模组9。采用循环载具模组1驱动治具10循环连续不断送料，由外管上料机构2将外管101装入治具10内，并由第一塞片上料机构3将第一塞片102装入外管101内，通过第一压塞片机构4将第一塞片102压紧到外管101的底部，再由内管上料机构5将内管103装入外管101内，并由物料填装模组6向内管103中装填进适量的颗粒物104，随后由第二塞片上料机构7将第二塞片105装入外管101内，通过第二压塞片机构8将第二塞片105压至与内管103接触抵压，从而实现由第一塞片102与第二塞片105内嵌于外管101两端将内管103与颗粒物104固定在外管内，完成烟嘴106的组装，最后，由出料模组9将烟嘴106推出治具10，完成烟嘴106的出料。由此实现替代人工组装烟嘴106，大大提高生产效率，解放劳动力，并且由第一压塞片机构4和第二压塞片机构8完成将第一塞片102和第二塞片105压紧内嵌到外管101中，使得第一塞片102和第二塞片105与外管101内壁接触受力均匀，不易挤破外管101，大大降低产品的次品率，节约生产成本。

所述循环载具模组1包括有并列设置于所述机架上并相对反向传递所述治具10的送料传递模组11和回流传递模组12、设置于所述送料传递模组11末端并用于将所述治具10转移至所述回流传递模组12上的出料转移模组13及设置于所述回流传递模组12末端并用于将所述治具10转移至所述送料传递模组11上的上料转移模组14，所述出料模组9设置于所述出料转移模组13一端并用于将所述烟嘴106推出所述治具10。

所述外管上料机构2包括有用于将所述外管101自动排列送出的第一上料振动盘21、设置于所述送料传递模组11旁侧并用于排列定位所述外管101的第一定位装置22、设置于所述第一上料振动盘21与所述第一定位装置22之间并用于传送所述外管101的第一弧形上料导管23、设置于所述第一定位装置22后端并用于将所述外管101推至所述治具10上的第三推料装置24及设置于所述送料传递模组11上方并用于将所述外管101推入所述治具10内的第四推料装置25，所述内管上料机构5与所述外管上料机构2结构相同。

所述送料传递模组11包括有两条并列对称设置并用于定位所述治具10的轨道槽111、以能够滑动的方式并列设置于所述轨道槽111中间的拨动滑轨112、若干个安装于所述拨动滑轨112上并用于推动所述治具10沿所述轨道槽111逐步移动的拨动块组件113及用于推动所述拨动滑轨112往复运动的第一驱动装置114，所述拨动块组件113包括有安装于所述拨动滑轨112上的固定安装座113A及铰接安装于所述固定安装座113A上并用于推动所述治具10移动的拨块113B，该拨块113B只能向一个方向摆动并在摆动后能够弹性复位。

所述出料转移模组13包括有对接设置于所述送料传递模组11和所述回流传递模组12一端并用于供所述治具10转移滑动的第一对接滑槽131、设置于所述第一对接滑槽131一端并用于将所述治具10从所述送料传递模组11端部推动至所述回流传递模组12端部的第一推料装置132及设置于所述第一对接滑槽131另一端并用于将所述治具10推入所述回流传递模组12中的第二推料装置133，所述上料转移模组14与所述出料转移模组13结构相同并对称安装于所述送料传递模组11和所述回流传递模组12两端。

所述出料模组9包括有设置于所述第一对接滑槽131下方并用于将所述烟嘴106顶出所述治具10的出料顶升装置91、设置于所述治具10一侧并用于收集所述烟嘴106的出料导槽92及设置于所述治具10另一侧并用于将所述烟嘴106吹入所述出料导槽92内的排料喷气装置93。

所述治具10上设置有多个用于同时收纳所述烟嘴106的定位孔100，所述第一弧形上料导管23并列设置有多根，所述出料顶升装置91中设置有多根与所述定位孔100对应的顶杆911，所述排料喷气装置93上设置有多个与所述定位孔100对应的气孔931。

所述外管上料机构2与所述第一塞片上料机构3之间设置有端口整形机构1000，所述外管上料机构2与所述内管上料机构5位于所述循环载具模组1的两侧。

综上所述，本实用新型工作时，首先在循环载具模组1中装入足够数量的治具10，由循环载具模组1驱动治具10不断循环传送物料；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到外管上料机构2处时，由外管上料机构2将外管101组装到治具10的定位孔100内；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到端口整形机构1000处时，由端口整形机构1000对外管101上端的端口进行整形，以便于后续第一塞片102和第二塞片105能够快速准确的装入到外管101中；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到第一塞片上料机构3时，由第一塞片上料机构3将第一塞片102安装到外管102上端；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到第一压塞片机构4处时，由第一压塞片机构4将第一塞片102压入到外管101的底部，使第一塞片102与外管101内壁过盈配合卡紧固定；进一步当循环载具模组1驱动治具10移动到内管上料机构5时，由内管上料机构5将内管103安装到外管101内；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到物料填装模组6时，由物料填装模组6向内管103中填装足量的颗粒物104；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到第二塞片上料机构7时，由第二塞片上料机构7将第二塞片105装入到外管101的上端；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到第二压塞片机构8处时，由第二压塞片机构8将第一塞片105压入到外管101中与内管103接触抵压，并使第一塞片102与外管101内壁过盈配合卡紧固定，从而组装烟嘴106；进一步，当循环载具模组1驱动治具10移动到出料模组9处时，由出料模组9将治具10内的烟嘴106顶出并排出治具10，从而实现烟嘴106的自动化组装生产。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种烟嘴组装机，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架上并用于循环传递治具（10）的循环载具模组（1）、设置于所述循环载具模组（1）旁侧并用于向所述治具（10）内装入外管（101）的外管上料机构（2）、设置于所述外管上料机构（2）旁侧并用于向所述外管（101）内安装第一塞片（102）的第一塞片上料机构（3）、设置于所述第一塞片上料机构（3）旁侧并用于将所述第一塞片（102）推入所述外管（101）底部的第一压塞片机构（4）、设置于所述第一压塞片机构（4）旁侧并用于向所述外管（101）内安装内管（103）的内管上料机构（5）、设置于所述内管上料机构（5）旁侧并用于向所述内管（103）中装入颗粒物（104）的物料填装模组（6）、设置于所述物料填装模组（6）旁侧并用于向所述外管（101）内安装第二塞片（105）组装成烟嘴（106）的第二塞片上料机构（7）、设置于所述第二塞片上料机构（7）旁侧并用于将所述第二塞片（105）推入所述外管（101）内过盈配合卡紧的第二压塞片机构（8）及设置于所述循环载具模组（1）另一端并用于将所述烟嘴（106）推出所述治具（10）的出料模组（9）。

2.根据权利要求1所述的一种烟嘴组装机，其特征在于：所述循环载具模组（1）包括有并列设置于所述机架上并相对反向传递所述治具（10）的送料传递模组（11）和回流传递模组（12）、设置于所述送料传递模组（11）末端并用于将所述治具（10）转移至所述回流传递模组（12）上的出料转移模组（13）及设置于所述回流传递模组（12）末端并用于将所述治具（10）转移至所述送料传递模组（11）上的上料转移模组（14），所述出料模组（9）设置于所述出料转移模组（13）一端并用于将所述烟嘴（106）推出所述治具（10）。

3.根据权利要求2所述的一种烟嘴组装机，其特征在于：所述外管上料机构（2）包括有用于将所述外管（101）自动排列送出的第一上料振动盘（21）、设置于所述送料传递模组（11）旁侧并用于排列定位所述外管（101）的第一定位装置（22）、设置于所述第一上料振动盘（21）与所述第一定位装置（22）之间并用于传送所述外管（101）的第一弧形上料导管（23）、设置于所述第一定位装置（22）后端并用于将所述外管（101）推至所述治具（10）上的第三推料装置（24）及设置于所述送料传递模组（11）上方并用于将所述外管（101）推入所述治具（10）内的第四推料装置（25），所述内管上料机构（5）与所述外管上料机构（2）结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种烟嘴组装机，其特征在于：所述送料传递模组（11）包括有两条并列对称设置并用于定位所述治具（10）的轨道槽（111）、以能够滑动的方式并列设置于所述轨道槽（111）中间的拨动滑轨（112）、若干个安装于所述拨动滑轨（112）上并用于推动所述治具（10）沿所述轨道槽（111）逐步移动的拨动块组件（113）及用于推动所述拨动滑轨（112）往复运动的第一驱动装置（114），所述拨动块组件（113）包括有安装于所述拨动滑轨（112）上的固定安装座（113A）及铰接安装于所述固定安装座（113A）上并用于推动所述治具（10）移动的拨块（113B），该拨块（113B）只能向一个方向摆动并在摆动后能够弹性复位。

5.根据权利要求3所述的一种烟嘴组装机，其特征在于：所述出料转移模组（13）包括有对接设置于所述送料传递模组（11）和所述回流传递模组（12）一端并用于供所述治具（10）转移滑动的第一对接滑槽（131）、设置于所述第一对接滑槽（131）一端并用于将所述治具（10）从所述送料传递模组（11）端部推动至所述回流传递模组（12）端部的第一推料装置（132）及设置于所述第一对接滑槽（131）另一端并用于将所述治具（10）推入所述回流传递模组（12）中的第二推料装置（133），所述上料转移模组（14）与所述出料转移模组（13）结构相同并对称安装于所述送料传递模组（11）和所述回流传递模组（12）两端。

6.根据权利要求5所述的一种烟嘴组装机，其特征在于：所述出料模组（9）包括有设置于所述第一对接滑槽（131）下方并用于将所述烟嘴（106）顶出所述治具（10）的出料顶升装置（91）、设置于所述治具（10）一侧并用于收集所述烟嘴（106）的出料导槽（92）及设置于所述治具（10）另一侧并用于将所述烟嘴（106）吹入所述出料导槽（92）内的排料喷气装置（93）。

7.根据权利要求6所述的一种烟嘴组装机，其特征在于：所述治具（10）上设置有多个用于同时收纳所述烟嘴（106）的定位孔（100），所述第一弧形上料导管（23）并列设置有多根，所述出料顶升装置（91）中设置有多根与所述定位孔（100）对应的顶杆（911），所述排料喷气装置（93）上设置有多个与所述定位孔（100）对应的气孔（931）。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种烟嘴组装机，其特征在于：所述外管上料机构（2）与所述第一塞片上料机构（3）之间设置有端口整形机构（1000），所述外管上料机构（2）与所述内管上料机构（5）位于所述循环载具模组（1）的两侧。

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