JP2019185155A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨が硬貨容器内の一部に集中して積み重なり、前記硬貨が前記硬貨容器の入口で詰まることを防止すること。【解決手段】硬貨処理装置１０は、硬貨搬入装置２と、硬貨容器３０と、崩し部材３４と、崩し部材駆動機構３４０と、を備える。前記硬貨搬入装置２は、硬貨９を予め定められた搬入位置Ｐ０へ搬送する。前記硬貨容器３０は、前記搬入位置Ｐ０から落下する前記硬貨９を収容可能な容器である。前記崩し部材３４は、前記硬貨容器３０の上方において回転可能に支持された被支持部３４ａおよび前記被支持部３４ａが回転することにより前記硬貨容器３０内における前記硬貨９の落下経路Ｒ３１に交差する旋回経路に沿って旋回する少なくとも１つの作用部３４ｂを有する。前記崩し部材駆動機構３４０は、前記崩し部材３４の前記被支持部３４ａを回転させる。【選択図】図８

Description

本発明は、硬貨を収容可能な硬貨処理装置に関する。

一般に、自動精算機、自動販売機および券売機などは、硬貨処理装置を備える。前記硬貨処理装置は、装置に投入される硬貨を硬貨容器へ回収する機能を備える。前記硬貨容器が硬貨回収庫と称される場合もある。

また、前記硬貨処理装置が、落下する硬貨を前記硬貨回収庫内に分散させるための案内部材を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、前記案内部材は、落下する前記硬貨に接触する傾斜面を有する。

特開２００６−２０２１３１号公報

ところで、前記硬貨が、前記硬貨容器内における前記硬貨の落下経路に集中して積み重なる場合がある。例えば、前記硬貨は、前記硬貨容器内の壁際において積み重なりやすい。

前記硬貨が、前記硬貨容器内における前記硬貨の落下経路に集中して積み重なると、予定された枚数分の前記硬貨が前記硬貨容器に収容される前に、前記硬貨が前記硬貨容器の入口で詰まるという問題が生じるおそれがある。

本発明の目的は、硬貨が硬貨容器内の一部に集中して積み重なることを防止でき、ひいては前記硬貨が前記硬貨容器の入口で詰まることを防止できる硬貨処理装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る硬貨処理装置は、硬貨搬入装置と、硬貨容器と、崩し部材と、崩し部材駆動機構と、を備える。前記硬貨搬入装置は、硬貨を予め定められた搬入位置へ搬送する。前記硬貨容器は、前記搬入位置から落下する硬貨を収容可能な容器である。前記崩し部材は、前記硬貨容器の上方において回転可能に支持された被支持部および前記被支持部が回転することにより前記硬貨容器内における前記硬貨の落下経路に交差する旋回経路に沿って旋回する少なくとも１つの作用部を有する。前記崩し部材駆動機構は、前記崩し部材の前記被支持部を回転させる。

本発明によれば、硬貨が硬貨容器内の一部に集中して積み重なることを防止でき、ひいては前記硬貨が前記硬貨容器の入口で詰まることを防止できる硬貨処理装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る硬貨処理装置を含む自動精算機の断面図である。 図２は、第１実施形態に係る硬貨処理装置の構成図である。 図３は、第１実施形態に係る硬貨処理装置における制御部のブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る硬貨処理装置における硬貨入出金装置の斜視図である。 図５は、第１実施形態に係る硬貨処理装置における第１状態の硬貨排出装置の平面図である。 図６は、第１実施形態に係る硬貨処理装置における第２状態の硬貨排出装置の平面図である。 図７は、第１実施形態に係る硬貨処理装置における第３状態の硬貨排出装置の平面図である。 図８は、第１実施形態に係る硬貨処理装置における主硬貨容器の内部の側面図である。 図９は、第１実施形態に係る硬貨処理装置における主硬貨容器の内部の平面図である。 図１０は、第２実施形態に係る硬貨処理装置における主硬貨容器の内部の平面図である。 図１１は、第３実施形態に係る硬貨処理装置における主硬貨容器の内部の平面図である。 図１２は、第４実施形態に係る硬貨処理装置における主硬貨容器の内部の平面図である。 図１３は、第５実施形態に係る硬貨処理装置における主硬貨容器の内部の平面図である。 図１４は、一部の領域に硬貨が積み重なった状態の主硬貨容器の内部の側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態：自動精算機１００］
図１に示されるように、第１実施形態に係る硬貨処理装置１０は、自動精算機１００の一部を構成している。自動精算機１００は、硬貨処理装置１０と紙幣処理装置２０とを備える。

図１において、太い破線で囲まれる部分が硬貨処理装置１０であり、太い一点鎖線で囲まれる部分が紙幣処理装置２０である。なお、図１において、硬貨処理装置１０および紙幣処理装置２０は、それぞれの一部が前後に重なる状態で配置されている。

さらに、自動精算機１００は、硬貨処理装置１０および紙幣処理装置２０に共通の制御装置５も備える（図２参照）。なお、図１において、自動精算機１００の一部が仮想線（２点鎖線）で描かれている。

硬貨処理装置１０は、硬貨投入口１１に投入される硬貨９を主硬貨容器３０または予備硬貨容器３９へ回収する硬貨回収機能と、主硬貨容器３０内の硬貨９を釣り銭として硬貨払出部４３へ排出する硬貨払出機能とを備える。

図１に示される自動精算機１００は、第１正面１０１およびその反対側の第２正面１０２のそれぞれに、硬貨投入口１１、硬貨払出部４３および紙幣出入口６１を備える。

［硬貨処理装置１０］
図１に示されるように、硬貨処理装置１０は、２つの硬貨受入装置１と、硬貨搬入装置２と、３つの硬貨入出金装置３と、予備硬貨容器３９と、硬貨搬出装置４と、２つの硬貨払出部４３とを備えている。

硬貨入出金装置３各々は、複数の硬貨９を収容可能な主硬貨容器３０と、主硬貨容器３０から硬貨９を排出する硬貨排出装置３３とを備える。主硬貨容器３０は、隔壁３１０によって第１収容室３１と第２収容室３２とに区切られている。

硬貨処理装置１０は、３つの主硬貨容器３０を備えるため、３つの第１収容室３１と３つの第２収容室３２とを有する。３つの第１収容室３１および３つの第２収容室３２は、それぞれ予め定められた種類の硬貨９を収容する。

図４に示されるように、主硬貨容器３０の上部には、第１収容室３１へ連通する第１受入口３１ａと、第２収容室３２へ連通する第２受入口３２ａが形成されている。

以下の説明において、第１収容室３１に収容される硬貨を第１硬貨９ａと称し、第２収容室３２に収容される硬貨を第２硬貨９ｂと称する。第１硬貨９ａは、第２硬貨９ｂよりも釣り銭として使用される頻度が高い硬貨である。

例えば、第１硬貨９ａが、１円硬貨、１０円硬貨および１００円硬貨であり、第２硬貨９ｂが、５円硬貨、５０円硬貨および５００円硬貨であることが考えられる。もちろん、第１硬貨９ａおよび第２硬貨９ｂの種類はこの限りではない。

第１硬貨９ａおよび第２硬貨９ｂの種類は、第１硬貨９ａおよび第２硬貨９ｂの種類は、自動精算機１００の用途および自動精算機１００が設置される地域などに応じて定められる。

第２収容室３２の断面積は、第２硬貨９ｂの主面の面積よりも大きく、第２硬貨９ｂの主面の面積の２倍の面積よりも小さい。そのため、第２収容室３２は、第２硬貨９ｂを１枚ずつ積み重なる状態で収容する。

第１収容室３１は、第２収容室３２よりも容積が大きい。また、第１収容室３１の断面積は、第１硬貨９ａの主面の面積の３倍以上である。従って、第１収容室３１は、第１硬貨９ａを不規則な向きで積み上がる状態で収容可能である。

硬貨受入装置１は、硬貨投入口１１および硬貨識別装置１２を有する。硬貨識別装置１２は、硬貨投入口１１に投入される硬貨９の種類を識別する。例えば、硬貨識別装置１２は、硬貨９の大きさ、重量および材質のうちの１つまたは複数を判定し、その判定結果に応じて硬貨９の種類を識別する。硬貨識別装置１２は、硬貨９の種類の識別結果を制御装置５へ送信する。

硬貨搬入装置２は、硬貨投入口１１に投入され、硬貨識別装置１２を通過した硬貨９を予め定められた搬入位置Ｐ０へ搬送する。本実施形態において、硬貨搬入装置２は、硬貨９の種類に応じた複数の搬入位置Ｐ０へ硬貨９を搬送する。

複数の搬入位置Ｐ０は、３つの主硬貨容器３０の第１受入口３１ａおよび第２受入口３２ａと、１つの予備硬貨容器３９の上部の受入口３９ａとに対して真上の位置である。

例えば、硬貨搬入装置２がベルトコンベアであることが考えられる。この場合、硬貨搬入装置２は、回転可能に支持された無担の搬入ベルト２１と、搬入ベルト２１を回転させる搬入モーター２２とを備える。

搬入モーター２２が正回転することにより、搬入ベルト２１は、２つの硬貨投入口１１の一方に投入された硬貨９を搬入位置Ｐ０へ搬送する。同様に、搬入モーター２２が逆回転することにより、搬入ベルト２１は、２つの硬貨投入口１１の他方に投入された硬貨９を搬入位置Ｐ０へ搬送する。

搬入ベルト２１は、複数の搬入位置Ｐ０に沿って配置されている。搬入ベルト２１は、硬貨９の上面に接し、硬貨９を搬送板２４上に滑らせつつ搬送する。

硬貨搬入装置２は、複数の搬入位置Ｐ０に対応する複数のゲート機構２３をさらに備える。ゲート機構２３各々は、搬入位置Ｐ０に配置されたシャッター２３１とシャッター２３１を変位させるソレノイドなどのアクチュエーター２３２とを備える。

シャッター２３１は、搬送板２４に形成された開口を閉じる閉位置と、前記開口を解放する開位置との間で変位可能な部材である。アクチュエーター２３２は、制御装置５の制御信号に従って、シャッター２３１を一時的に前記閉位置から前記開位置へ変位させる。

搬入ベルト２１が第１硬貨９ａを搬送しているときに、第１収容室３１の上方のシャッター２３１が開くと、第１硬貨９ａが搬送板２４の前記開口を通じて第１収容室３１内へ落下する。

同様に、搬入ベルト２１が第２硬貨９ｂを搬送しているときに、第２収容室３２の上方のシャッター２３１が開くと、第２硬貨９ｂが搬送板２４の前記開口を通じて第２収容室３２内へ落下する。

同様に、搬入ベルト２１が第１硬貨９ａまたは第２硬貨９ｂを搬送しているときに、予備硬貨容器３９の上方のシャッター２３１が開くと、第１硬貨９ａまたは第２硬貨９ｂが搬送板２４の前記開口を通じて予備硬貨容器３９内へ落下する。

図４に示されるように、主硬貨容器３０は、落下硬貨接触部３１ｂをさらに備える。落下硬貨接触部３１ｂは、第１収容室３１に対応する搬入位置Ｐ０の直下に配置された傾斜板である。落下硬貨接触部３１ｂは、搬入位置Ｐ０から落下する第１硬貨９ａに接触する。これにより、落下硬貨接触部３１ｂは、搬入位置Ｐ０から落下する第１硬貨９ａの落下方向を変える。

第１硬貨９ａは、まず、第１収容室３１に対応する搬入位置Ｐ０から鉛直下方へ落下し、次に、落下硬貨接触部３１ｂの表面に接触することによって斜め下方へ向きを変えつつ落下し、さらに鉛直下方へ落下する。主硬貨容器３０の第１収容室３１は、搬入位置Ｐ０から落下する第１硬貨９ａを収容する。

従って、図４に示されるように、第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１は、搬入位置Ｐ０から落下硬貨接触部３１ｂに至る第１落下経路Ｒ３１１および落下硬貨接触部３１ｂからさらに下方へ向かう第２落下経路Ｒ３１２を含む。落下硬貨接触部３１ｂは、第１硬貨９ａを第１収容室３１内に分散させる役割を果たす。

一方、第２硬貨９ｂは、第２収容室３２に対応する搬入位置Ｐ０から鉛直下方へ落下し、そのまま第２収容室３２に収容される。従って、図４に示されるように、第２硬貨９ｂの落下経路Ｒ３２は、搬入位置Ｐ０から鉛直下方へ向かう経路である。

硬貨排出装置３３は、硬貨９を主硬貨容器３０から１枚ずつ釣銭として排出する。硬貨排出装置３３各々は、第１収容室３１の底部を成す第１回転板３３１と、第２収容室３２の底部を成す第２回転板３３２と、第１回転板３３１および第２回転板３３２を回転させる回転板駆動機構３３０とを備える。回転板駆動機構３３０は、排出モーター３３０ａおよび排出ギヤ機構３３０ｂを備える（図２参照）。

第１回転板３３１は、主硬貨容器３０の第１収容室３１の底で回転可能に支持されている。第２回転板３３２は、主硬貨容器３０の第２収容室３２の底で回転可能に支持されている。

回転板駆動機構３３０は、第１回転板３３１および第２回転板３３２を回転させる。即ち、第１回転板３３１および第２回転板３３２は、排出モーター３３０ａから排出ギヤ機構３３０ｂを通じて回転力が伝達されることによって回転する。

排出ギヤ機構３３０ｂは、不図示の第１ワンウェイクラッチおよび第２ワンウェイクラッチを含む。前記第１ワンウェイクラッチは、第１回転板３３１を第１回転方向Ｄ１にのみ回転させ、前記第２ワンウェイクラッチは、第２回転板３３２を第２回転方向Ｄ２にのみ回転させる（図５〜図７参照）。

図５に示されるように、硬貨排出装置３３は、第１回転板３３１に対応する一対の第１硬貨案内部３３３と、第２回転板３３２に対応する第２硬貨案内部３３４とをさらに備える。

また、第１回転板３３１は、第１硬貨９ａが１枚ずつ通過可能な開口３３１ａと、開口３３１ａを通過した第１硬貨９ａに当接する第１当接部３３１ｂとを有する。また、第２回転板３３２は、第２収容室３２内で最も下方に位置する第２硬貨９ｂに当接する第２当接部３３２ａを有する。

図６に示されるように、排出モーター３３０ａが正回転することによって第１回転板３３１が第１回転方向Ｄ１へ回転すると、第１当接部３３１ｂが、開口３３１ａを通過した第１硬貨９ａを第１回転方向Ｄ１へ押す。さらに、第１硬貨案内部３３３が、第１当接部３３１ｂに押されて移動する第１硬貨９ａに接触し、第１硬貨９ａの移動方向を予め定められた排出方向へ案内する。これにより、第１硬貨９ａが１枚ずつ第１収容室３１から排出される。

図７に示されるように、排出モーター３３０ａが逆回転することによって第２回転板３３２が第２回転方向Ｄ２へ回転すると、第２当接部３３２ａが、第２収容室３２内の最も下方の第２硬貨９ｂを第２回転方向Ｄ２へ押す。さらに、第２硬貨案内部３３４が、第２当接部３３２ａに押されて移動する第２硬貨９ｂに接触し、第２硬貨９ｂの移動方向を予め定められた排出方向へ案内する。これにより、第２硬貨９ｂが１枚ずつ第２収容室３２から排出される。

硬貨搬出装置４は、第１収容室３１から排出される第１硬貨９ａおよび第２収容室３２から排出される第２硬貨９ｂの一方または両方を、釣銭として硬貨払出部４３へ搬送する。例えば、硬貨搬出装置４がベルトコンベアであることが考えられる。この場合、硬貨搬出装置４は、回転可能に支持された無担の搬出ベルト４１と、搬出ベルト４１を回転させる搬出モーター４２とを備える。

搬出モーター４２が正回転することにより、搬出ベルト４１は、硬貨９を２つの硬貨払出部４３の一方へ搬送する。同様に、搬出モーター４２が逆正回転することにより、搬出ベルト４１は、硬貨９を２つの硬貨払出部４３の他方へ搬送する。

図３に示されるように、制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、二次記憶装置５３および通信装置５４などを備える。

さらに、紙幣処理装置２０は、前記紙幣の搬送経路に設けられた不図示の紙幣識別装置も備える。前記紙幣識別装置は、紙幣出入口６１に挿入された後に装置内で搬送される前記紙幣の種類を識別する。前記紙幣識別装置は、前記紙幣の種類の識別結果を制御装置５へ送信する。

ＣＰＵ５１は、二次記憶装置５３に記憶されたコンピュータープログラムを実行する。これにより、ＣＰＵ５１は、硬貨入金制御部５１ａ、紙幣入金制御部５１ｂ、釣銭額算出部５１ｃ、硬貨出金制御部５１ｄおよび紙幣出金制御部５１ｅとして動作する。

ＲＡＭ５２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ５１が前記コンピュータープログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

二次記憶装置５３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性のデータ記憶装置である。二次記憶装置５３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータを記憶可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などが、二次記憶装置５３として採用されることが考えられる。

通信装置５４は、予め定められた通信プロトコルに従って不図示のホスト装置との間で通信を実行する。ＣＰＵ５１は、通信装置５４を通じて前記ホスト装置との間でデータの受け渡しを行う。

硬貨入金制御部５１ａは、２つの硬貨識別装置１２から硬貨９の種類の識別結果を取得し、硬貨搬入装置２の搬入モーター２２を制御する。さらに、硬貨入金制御部５１ａは、硬貨９の種類の識別結果を、通信装置５４を通じて予め定められたホスト装置へ送信する。

具体的には、硬貨入金制御部５１ａは、硬貨９の種類の識別結果の取得先に対応する方向へ搬入モーター２２を回転させる。さらに、硬貨入金制御部５１ａは、硬貨９の種類の識別結果に対応する搬入位置Ｐ０のシャッター２３１を開く方向へアクチュエーター２３２を制御する。これにより、硬貨９が、硬貨９の種類の識別結果に対応する第１収容室３１内または第２収容室内へ落下する。

但し、硬貨９の種類の識別結果に対応する第１収容室３１または第２収容室３２の満杯が検出されている場合、硬貨入金制御部５１ａは、予備硬貨容器３９に対応するシャッター２３１を開く方向へアクチュエーター２３２を制御する。これにより、硬貨９が、予備硬貨容器３９内へ落下する。

例えば、不図示のレベルセンサーが、第１収容室３１および第２収容室３２のそれぞれに設けられることが考えられる。この場合、前記レベルセンサーが、第１収容室３１および第２収容室３２それぞれについて、硬貨９が予め定められた満杯レベルまで積み上がったか否かを検出する。

また、硬貨入金制御部５１ａが、第１収容室３１および第２収容室３２のそれぞれへの硬貨９の累積搬入枚数をカウントすることも考えられる。

紙幣入金制御部５１ｂは、紙幣処理装置２０が備える２つの紙幣識別装置から紙幣の種類の識別結果を取得し、紙幣搬送機構６３が備えるモーターを制御する。さらに、紙幣入金制御部５１ｂは、前記紙幣の種類の識別結果を、通信装置５４を通じて前記ホスト装置へ送信する。

以下の説明において、第１正面１０１および第２正面１０２のうち、硬貨９の種類を識別した硬貨識別装置１２または前記紙幣の種類を識別した前記紙幣識別装置が存在する側の一方を入金側正面と称する。

釣銭額算出部５１ｃは、２つの硬貨識別装置１２および前記２つの紙幣識別装置から硬貨９の種類および前記紙幣の種類の識別結果を取得し、入金額を計算する。さらに、釣銭額算出部５１ｃは、前記ホスト装置から精算額を受信し、前記入金額と前記精算額との差額を釣銭額として算出する。さらに、釣銭額算出部５１ｃは、前記釣銭額に相当する釣銭用の紙幣の種類および枚数と釣銭用の硬貨９の種類および枚数とを設定する。

硬貨出金制御部５１ｄは、釣銭額算出部５１ｃにより設定された釣銭用の硬貨９の種類に応じて、動作させる排出モーター３３０ａおよびその回転方向を決定する。さらに、釣銭額算出部５１ｃにより設定された釣銭用の硬貨９の枚数に応じて排出モーター３３０ａの回転数を制御する。

さらに、硬貨出金制御部５１ｄは、前記入金側正面に対応する方向へ排出モーター３３０ａを回転させる。これにより、釣銭用の硬貨９が硬貨払出部４３へ排出される。

紙幣出金制御部５１ｅは、釣銭額算出部５１ｃにより設定された釣銭用の紙幣の種類に応じて、紙幣搬送機構６３に含まれるモーターおよびアクチュエーターを制御する。これにより、釣銭用の紙幣が紙幣出入口６１へ排出される。

ところで、図１４に示されるように、従来の硬貨処理装置では、第１硬貨９ａが、主硬貨容器３０の第１収容室３１内における第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１に集中して積み重なる場合がある。例えば、第１硬貨９ａは、主硬貨容器３０内の壁際において積み重なりやすい。より具体的には、第１硬貨９ａは、主硬貨容器３０の内壁面における第２落下経路Ｒ３１２に最も近い領域３１ｃに沿って積み重なりやすい（図１４参照）。

第１硬貨９ａが、主硬貨容器３０内における第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１に集中して積み重なると、予定された枚数分の第１硬貨９ａが主硬貨容器３０の第１収容室３１に収容される前に、第１硬貨９ａが第１収容室３１の入口で詰まるという問題が生じるおそれがある。

一方、硬貨処理装置１０は、３つの主硬貨容器３０および予備硬貨容器３９に対応する４つの崩し機構３４０を備える（図２，図８参照）。これにより、硬貨９が主硬貨容器３０の第１収容室３１内の一部または予備硬貨容器３９内の一部に集中して積み重なることを防止でき、ひいては硬貨９が主硬貨容器３０または予備硬貨容器３９の入口で詰まることを防止できる。

［崩し機構３４０］
崩し機構３４０は、崩し部材３４と、支持ギヤ３５と、崩し部材駆動機構３６とを備える。以下、主硬貨容器３０に対応する崩し機構３４０について説明する。

崩し部材３４は、被支持部３４ａおよび作用部３４ｂを含む。被支持部３４ａは、主硬貨容器３０の第１収容室３１の上方において回転可能に支持されている。本実施形態において、被支持部３４ａは、支持ギヤ３５に連結されている。この支持ギヤ３５が、被支持部３４ａを回転可能に支持している。

図８に示されるように、作用部３４ｂは、被支持部３４ａが回転することにより第１収容室３１内における第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１のうち第２落下経路Ｒ３１２に交差する旋回経路Ｒ３３に沿って旋回する。

本実施形態において、崩し部材３４は、被支持部３４ａを含む軸部材３４１と、作用部３４ｂを含む弾性部材３４２とが一体に連結された構造を有する。軸部材３４１は、合成樹脂または金属などからなる硬質の部材である。

弾性部材３４２は、例えば熱硬貨性エラストマーまたはウレタンなどのゴムを主成分とする部材である。従って、作用部３４ｂは、可撓性を有する。

本実施形態において、３つの主硬貨容器３０の第１収容室３１は、それぞれ種類の異なる硬貨９を収容する。この場合、３つの主硬貨容器３０に対応する３つの崩し部材３４が、それぞれ形状および材質の一方または両方が異なることが考えられる。

例えば、重い硬貨９に対応する崩し部材３４の作用部３４ｂが、軽い硬貨９に対応する崩し部材３４の作用部３４ｂよりも硬い材質で構成されていることが考えられる。或いは、重い硬貨９に対応する崩し部材３４の作用部３４ｂが、軽い硬貨９に対応する崩し部材３４の作用部３４ｂよりも大きな厚みで形成されていることも考えられる。

図８に示される例では、軸部材３４１は、鉛直方向に沿う状態で支持されて、作用部３４ｂを含む弾性部材３４２は、軸部材３４１から斜め下方へ延びて形成されている。なお、弾性部材３４２が、軸部材３４１から水平方向に延びて形成されていることも考えられる。

崩し部材駆動機構３６は、支持ギヤ３５を回転させることにより、崩し部材３４の被支持部３４ａを回転させる。本実施形態において、硬貨搬入装置２の動力源である搬入モーター２２が、崩し部材駆動機構３６の動力源を兼ねる。

例えば、崩し部材駆動機構３６は、搬入モーター２２の回転力を支持ギヤ３５へ伝達するギヤ機構である。これにより、崩し部材駆動機構３６のためにモーターを増やす必要がない。

本実施形態において、崩し部材駆動機構３６は、硬貨搬入装置２が動作するときに動作する。これにより、新たな第１硬貨９ａが第１収容室３１内に収容されるごとに、作用部３４ｂが旋回経路Ｒ３３に沿って旋回する。これにより、第１硬貨９ａが、旋回経路Ｒ３３よりも高い位置まで積み重なることが防がれる。

仮に、第１硬貨９ａが、旋回経路Ｒ３３よりも高い位置まで一時的に積み重なったとしても、崩し部材３４の作用部３４ｂが、第１硬貨９ａの山を崩す。その結果、硬貨処理装置１０においては、第１硬貨９ａが主硬貨容器３０の第１収容室３１の入口で詰まることを防止できる。

また、図９に示されるように、作用部３４ｂは、旋回するときに主硬貨容器３０の内壁面における第２落下経路Ｒ３１２に最も近い領域３１ｃに接触する。これにより、作用部３４ｂは、第１硬貨９ａが最も積み重なりやすい位置を通過する。これにより、第１硬貨９ａが局所的に積み重なることをより確実に防止できる。以上のことは、予備硬貨容器３９についても同様である。

［第２実施形態］
次に、図１０を参照しつつ、第２実施形態に係る硬貨処理装置について説明する。図１０において、図１〜図９に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。

第２実施形態に係る硬貨処理装置は、第１実施形態における硬貨処理装置１０の崩し機構３４０が崩し機構３４０Ａに置き換えられた構成を備える。

図１０に示されるように、崩し機構３４０Ａの崩し部材駆動機構３６は、崩し部材３４を間欠的に回転させる欠歯ギヤ機構３６ａを含む。欠歯ギヤ機構３６ａは、崩し部材３４を回転させている途中で、作用部３４ｂが第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１における第２落下経路Ｒ３１２に位置する状態で一時停止させる。

本実施形態によれば、一時停止中の作用部３４ｂが、第１収容室３１内へ落下中の第１硬貨９ａと接触する頻度が高くなる。この場合、崩し部材３４は、第１硬貨９ａをより広範囲に拡散させる役割を果たす。その結果、第１硬貨９ａが局所的に積み重なることをより確実に防止できる。以上のことは、予備硬貨容器３９についても同様である。

［第３実施形態］
次に、図１１を参照しつつ、第３実施形態に係る硬貨処理装置について説明する。図１１において、図１〜図１０に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。

第３実施形態に係る硬貨処理装置は、第２実施形態に係る硬貨処理装置から落下硬貨接触部３１ｂが除かれた構成を備える。従って、第１硬貨９ａは、搬入位置Ｐ０から鉛直方向に沿って直接、主硬貨容器３０の第１収容室３１へ落下する。

そして、可撓性を有する作用部３４ｂは、旋回するときに主硬貨容器３０の第１収容室３１の内壁面における搬入位置Ｐ０から直下へ向かう第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１に最も近い領域３１ｄに接触する。

本実施形態においても、第２実施形態と同様に、崩し機構３４０Ａの崩し部材駆動機構３６は、崩し部材３４を間欠動作させる欠歯ギヤ機構３６ａを含む。欠歯ギヤ機構３６ａは、崩し部材３４を回転させている途中で、作用部３４ｂが第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１に位置する状態で一時停止させる。

本実施形態によれば、第１実施形態および第２実施形態と同様の効果が得られる。以上のことは、予備硬貨容器３９についても同様である。

［第４実施形態］
次に、図１２を参照しつつ、第４実施形態に係る硬貨処理装置について説明する。図１２において、図１〜図９に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。

第４実施形態に係る硬貨処理装置は、第１実施形態における硬貨処理装置１０の崩し機構３４０が崩し機構３４０Ｂに置き換えられた構成を備える。

図１２に示されるように、崩し機構３４０Ｂの崩し部材駆動機構３６は、ＣＰＵ５１から供給される切替信号に従って、搬入モーター２２の回転力を被支持部３４ａに伝達するか否かを切り替えるクラッチ３６ｂを備える。

クラッチ３６ｂは、前記切替信号に従って、搬入モーター２２の回転力を被支持部３４ａに伝達する連結状態と、搬入モーター２２の回転力を被支持部３４ａに伝達しない非連結状態との一方から他方へ切り替わる。

さらに、崩し機構３４０Ｂは、作用部３４ｂが第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１における第２落下経路Ｒ３１２に位置するか否かを検出する位置検出センサー３７を備える。

例えば、位置検出センサー３７が、崩し部材３４と連動して回転する被検出部３５ａが予め定められた位置に存在することを検出するリミットスイッチであることが考えられる。この場合、前記リミットスイッチは、作用部３４ｂが第２落下経路Ｒ３１２に位置するときに被検出部３５ａを検出する位置に配置される。

なお、位置検出センサー３７が、透過型光センサー、反射型光センサーまたは回転式ポテンショメーターなどの他のセンサーであることも考えられる。

本実施形態において、硬貨入金制御部５１ａは、作用部３４ｂが第２落下経路Ｒ３１２に位置することが位置検出センサー３７によって検出されるタイミングで、崩し部材３４の回転を停止させる。例えば、硬貨入金制御部５１ａは、搬入モーター２２を停止させること、または、クラッチ３６ｂを前記非連結状態に切り替えることにより、崩し部材３４の回転を停止させる。

さらに、硬貨入金制御部５１ａは、硬貨搬入装置２に硬貨９の搬送を開始させるときに、クラッチ３６ｂを前記非連結状態にさせつつ搬入モーター２２を始動させる。そして、硬貨入金制御部５１ａは、搬入モーター２２が始動した後の予め定められた基点タイミングでクラッチ３６ｂを前記非連結状態から前記連結状態へ切り替える。

前記連結タイミングは、第１硬貨９ａがその種類に対応する搬入位置Ｐ０に到達し、第１収容室３１内に落下する時点よりも遅いタイミングである。そして、硬貨入金制御部５１ａは、前記基点タイミングの後、作用部３４ｂが第２落下経路Ｒ３１２に位置することが位置検出センサー３７によって予め定められた回数分だけ検出されるタイミングで、崩し部材３４の回転を停止させる。

即ち、崩し部材駆動機構３６は、作用部３４ｂが第１硬貨９ａの第２落下経路Ｒ３１２に位置する状態で崩し部材３４の回転を停止させ、硬貨搬入装置２が動作を開始した後の予め定められた前記基点タイミングで崩し部材３４の回転を開始させる。

本実施形態によれば、停止中の作用部３４ｂが、第１収容室３１内へ落下する第１硬貨９ａと確実に接触する。本実施形態においても、崩し部材３４は、第１硬貨９ａをより広範囲に拡散させる役割を果たす。その結果、第１硬貨９ａが局所的に積み重なることをより確実に防止できる。以上のことは、予備硬貨容器３９についても同様である。

［第５実施形態］
次に、図１３を参照しつつ、第５実施形態に係る硬貨処理装置について説明する。図１３において、図１〜図９に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。

第５実施形態に係る硬貨処理装置は、第１実施形態における硬貨処理装置１０の崩し部材３４が崩し部材３４Ｘに置き換えられた構成を備える。

図１３に示されるように、崩し部材３４Ｘは、複数の作用部３４ｂを有している。図１３に示される例では、崩し部材３４Ｘは、２つの作用部３４ｂを有している。なお、崩し部材３４Ｘが、３つ以上の作用部３４ｂを有することも考えられる。

本実施形態が採用される場合も、第１実施形態が採用される場合と同様の効果が得られる。また、本実施形態において、複数の作用部３４ｂのうちの１つが、第１収容室３１内へ落下中の第１硬貨９ａと接触する確率が高くなる。この場合、崩し部材３４は、第１硬貨９ａをより広範囲に拡散させる役割を果たす。その結果、第１硬貨９ａが局所的に積み重なることをより確実に防止できる。以上のことは、予備硬貨容器３９についても同様である。

［第６実施形態］
第６実施形態に係る硬貨処理装置は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態、第４実施形態または第５実施形態に係る硬貨処理装置と同じ構成を有する。

但し、本実施形態において、崩し部材駆動機構３６は、硬貨排出装置３３が動作するときにも動作する。具体的には、硬貨排出装置３３の回転板駆動機構３３０が動作するときに、崩し部材駆動機構３６が、第１回転板３３１の回転方向と反対方向へ崩し部材３４または３４Ｘを回転させる。

本実施形態においては、第１回転板３３１が回転するときに、第１回転板３３１と崩し部材３４または３４Ｘとが反対方向へ回転する。これにより、第１回転板３３１上に積み重なった第１硬貨９ａの山がより崩れやすい。

［その他の実施形態］
図１１に示されるように落下硬貨接触部３１ｂが除かれた硬貨処理装置が、図１２に示される崩し機構３４０Ｂを備える実施形態も考えられる。この場合、崩し機構３４０Ｂは、作用部３４ｂが第１硬貨９ａの落下経路Ｒ３１に位置する状態で崩し部材３４の回転を停止させ、硬貨搬入装置２が動作を開始した後の予め定められた前記基点タイミングで崩し部材３４の回転を開始させる。

また、図９〜１２に示される硬貨入出金装置３を備える硬貨処理装置が、図１３に示される崩し部材３４Ｘを備えることも考えられる。

１ ：硬貨受入装置
２ ：硬貨搬入装置
３ ：硬貨入出金装置
４ ：硬貨搬出装置
５ ：制御装置
９ ：硬貨
９ａ ：第１硬貨
９ｂ ：第２硬貨
１０ ：硬貨処理装置
１１ ：硬貨投入口
１２ ：硬貨識別装置
２０ ：紙幣処理装置
２１ ：搬入ベルト
２２ ：搬入モーター
２３ ：ゲート機構
２４ ：搬送板
３０ ：主硬貨容器
３１ ：第１収容室
３１ａ ：第１受入口
３１ｂ ：落下硬貨接触部
３２ ：第２収容室
３２ａ ：第２受入口
３３ ：硬貨排出装置
３４，３４Ｘ：崩し部材
３４ａ ：被支持部
３４ｂ ：作用部
３５ ：支持ギヤ
３５ａ ：被検出部
３６ ：部材駆動機構
３６ａ ：欠歯ギヤ機構
３６ｂ ：クラッチ
３７ ：位置検出センサー
３９ ：予備硬貨容器
３９ａ ：受入口
４１ ：搬出ベルト
４２ ：搬出モーター
４３ ：硬貨払出部
５１ ：ＣＰＵ
５１ａ ：硬貨入金制御部
５１ｂ ：紙幣入金制御部
５１ｃ ：釣銭額算出部
５１ｄ ：硬貨出金制御部
５１ｅ ：紙幣出金制御部
５２ ：ＲＡＭ
５３ ：二次記憶装置
５４ ：通信装置
６１ ：紙幣出入口
６３ ：紙幣搬送機構
１００ ：自動精算機
１０１ ：第１正面
１０２ ：第２正面
２３１ ：シャッター
２３２ ：アクチュエーター
３１０ ：隔壁
３３０ ：回転板駆動機構
３３０ａ ：排出モーター
３３０ｂ ：排出ギヤ機構
３３１ ：第１回転板
３３１ａ ：開口
３３１ｂ ：第１当接部
３３２ ：第２回転板
３３２ａ ：第２当接部
３３３ ：第１硬貨案内部
３３４ ：第２硬貨案内部
３４０，３４０Ａ，３４０Ｂ：崩し機構
３４１ ：軸部材
３４２ ：弾性部材
Ｄ１ ：第１回転方向
Ｄ２ ：第２回転方向
Ｐ０ ：搬入位置
Ｒ３１ ：第１硬貨の落下経路
Ｒ３１１ ：第１落下経路
Ｒ３１２ ：第２落下経路
Ｒ３２ ：第２硬貨の落下経路
Ｒ３３ ：旋回経路

Claims (10)

1. 硬貨を予め定められた搬入位置へ搬送する硬貨搬入装置と、
   前記搬入位置から落下する硬貨を収容可能な硬貨容器と、
   前記硬貨容器の上方において回転可能に支持された被支持部および前記被支持部が回転することにより前記硬貨容器内における前記硬貨の落下経路に交差する旋回経路に沿って旋回する少なくとも１つの作用部を有する崩し部材と、
   前記崩し部材の前記被支持部を回転させる崩し部材駆動機構と、を備える硬貨処理装置。
2. 前記崩し部材駆動機構は、前記硬貨搬入装置が動作するときに動作する、請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記硬貨搬入装置の動力源が、前記崩し部材駆動機構の動力源を兼ねる、請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記硬貨を前記硬貨容器から１枚ずつ排出する硬貨排出装置をさらに備え、
   前記崩し部材駆動機構は、前記硬貨排出装置が動作するときにも動作する、請求項２または請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記硬貨排出装置は、
   前記硬貨容器の底で回転可能に支持され、前記硬貨が１枚ずつ通過可能な開口が形成された回転板と、
   前記回転板を回転させる回転板駆動機構と、を備え、
   前記崩し部材駆動機構は、前記回転板駆動機構が動作するときに、前記回転板の回転方向と反対方向へ前記崩し部材を回転させる、請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記搬入位置の直下に配置され、前記搬入位置から落下する前記硬貨に接触することによって前記硬貨の落下方向を変える落下硬貨接触部をさらに備え、
   前記硬貨の落下経路は、前記搬入位置から前記落下硬貨接触部に至る第１落下経路および前記落下硬貨接触部からさらに下方へ向かう第２落下経路を含み、
   前記旋回経路は前記第２落下経路に交差する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記作用部は、可撓性を有し、旋回するときに前記硬貨容器の内壁面における前記第２落下経路に最も近い領域に接触する、請求項６に記載の硬貨処理装置。
8. 前記作用部は、可撓性を有し、旋回するときに前記硬貨容器の内壁面における前記搬入位置から直下へ向かう前記硬貨の落下経路に最も近い領域に接触する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
9. 前記崩し部材駆動機構は、前記崩し部材を回転させている途中で、前記作用部が前記硬貨の落下経路に位置する状態で一時停止させる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
10. 前記崩し部材駆動機構は、前記作用部が前記硬貨の落下経路に位置する状態で前記崩し部材の回転を停止させ、前記硬貨搬入装置が動作を開始した後の予め定められたタイミングで前記崩し部材の回転を開始させる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

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