JP2019181997A - 車両の制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
請求項2に記載した発明は、前記保安部品(20)の警告作動とは、運転者および車両周囲の少なくとも一方に、視覚的あるいは聴覚的に異常を知らせる作動である。
請求項3に記載した発明は、前記保安部品(20)の警告作動は、前記非公道モード(11b)を選択中は継続する。
請求項4に記載した発明は、前記保安部品(20)は、ウインカ(22)、ホーン(23)、メータ(21)、ヘッドライト(24)、ストップランプ(25)およびテールランプ(26)の少なくとも一つを含んでいる。
請求項5に記載した発明は、前記警告作動は、前記ウインカ(22)、メータ(21)、ヘッドライト(24)、ストップランプ(25)およびテールランプ(26)の少なくとも一つの点滅作動、および前記ホーン(23)の断続作動、の少なくとも一方を含んでいる。
請求項6に記載した発明は、前記警告作動は、前記ウインカ(22)を左右交互に点滅させること、および前記メータ(21)の車速表示を消滅あるいは点滅させること、の少なくとも一方を含んでいる。
請求項7に記載した発明は、運転者が携帯可能なスマートキー(6a)と前記車両(2)との間で通信を行い、この通信結果に基づき車両各部の施錠、解錠を行うスマートキーシステム(6)を備え、前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波の受信状況に応じて、前記非公道モード(11b)の選択可否を判断する。
請求項8に記載した発明は、前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波を受信しない状況での走行時に、前記非公道モード(11b)を選択可能とする。
請求項9に記載した発明は、前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波を一定時間受信しなかったときに、前記非公道モード(11b)を選択可能とする。
請求項10に記載した発明は、前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波を受信しない状況で停車したときに、前記非公道モード(11b)を選択可能とする。
請求項11に記載した発明は、前記制御部(10)は、前記車両(2)のメインスイッチ(3)をオフにしたとき、前記走行モード(11)を前記公道モード(11a)に設定させる。
請求項12に記載した発明は、前記制御部(10)は、前記非公道モード(11b)での走行時にエンジン(15)が停止した際、前記スマートキー(6a)の電波の受信状況によらず、規定の状態および規定の動作の少なくとも一方により前記エンジン(15)を再始動可能とする。
請求項2に記載した発明によれば、運転者のみではなく、車両周囲に異常を知らせることで、誤って非公道モードで公道を走行してしまうことを効果的に抑止することができる。
請求項3に記載した発明によれば、非公道モード選択中は、保安部品の警告作動を継続させることで、誤って非公道モードで公道を走行してしまうことをより一層効果的に抑止することができる。
請求項4に記載した発明によれば、新規な部品を用いること無く(部品点数を増やすこと無く)、既存の保安部品を用いて、自車が非公道モードを選択中であることを広範囲に知らせることが出来る。
請求項5に記載した発明によれば、保安部品の点滅作動または断続作動によって、自車が非公道モードを選択中であることをより明確に知らせることが出来る。
請求項6に記載した発明によれば、保安部品の通常作動とは明らかに異なる警告作動を行うことで、自車が非公道モードを選択中であることをより一層明確に知らせることが出来る。
請求項7に記載した発明によれば、既存の車両備品(スマートキー)を活用することで、新規な部品を用いること無く(部品点数を増やすこと無く)、誤って非公道モードで公道を走行してしまうことを抑止することができる。
請求項8に記載した発明によれば、エンジン始動時に所持していたスマートキーを車両から離して放置した状況において(すなわち、公道走行時にはなり得ない状況において)、非公道モードを選択可能とすることで、運転者が公道走行中に誤って非公道モードを選択することを防止することができる。また、非公道走行時にはスマートキーを手放すことが出来るため、非公道走行時の所持品をなくしてより楽に走行を行うことが出来る。
請求項9に記載した発明によれば、スマートキーの電波発信不良や外部環境の影響などにより、スマートキーの発する電波を一時的に受信しなかった際に、誤って非公道モードを選択可能とすることを防止することができる。
請求項10に記載した発明によれば、スマートキーの発する電波を受信しない状況で走行中から停車したときに、非公道モードへの切り替えを可能とすることで、より安全に走行モードの切り替え動作を行うことが出来る。
請求項11に記載した発明によれば、非公道モードをスイッチ操作等により解除せずとも、メインスイッチのオフと同時に非公道モードが解除されるため、非公道モードの解除の手間を省くことができるとともに、メインスイッチオフ後の再始動時に誤って非公道モードでの走行となることを防止することができる。
請求項12に記載した発明によれば、非公道モードでの走行中に転倒等によりエンジンが停止した際、スマートキーを携帯していなくても、例えば予め定めた時間内に規定の動作を行うことで、エンジンを再始動して走行することができる。また、規定の状態以外(例えば、予め定めた時間外)および/または規定の動作以外ではエンジンを再始動出来ないため、非公道モードでエンジンが停止した車両から運転者が離れても、第三者がエンジンを再始動させることを防止し、防盗性を得ることができる。
図1、図3、図4に示すように、本実施形態の車両の制御システム1は、例えば自動二輪車2の制御システムに適用される。自動二輪車2は、保安部品20を備えた公道走行可能な車両である。自動二輪車2は、例えばサーキット(Circuit)Cでの走行も考慮したスポーツタイプの車両である。
制御部10は、入力された各種情報に基づき、走行モード11の切り替えの可否を判断するとともに、走行モード11の切替要求に応じて走行モード11の切り替えを行う。制御部10は、選択した走行モード11に応じて、メータ21および警告作動回路部7を制御する。
ABS30は、非公道モード11b時には、モード切替スイッチ4の操作によって作動および非作動の切替(例えば、前輪および/または後輪への介入制御OFF)が可能となり、かつ作動レベル(介入感度)を切替可能となる。
モード切替判定手段12は、非公道モード11b時に、走行モード11の切替の可否を判定する。モード切替判定手段12には、モード切替条件検知手段5から送信された各種情報が判定条件として入力される。モード切替判定手段12は、入力された各種情報に基づき、自動二輪車2の走行モード11を通常モード11aから非公道モード11bへ切り替え可能か否かを判定する。モード切替判定手段12は、非公道モード11bへ切り替え可能と判定した場合、モード切替許可指令を走行制御手段13に送信する。
なお、制御部10が備える上記各手段は、例えばプログラムの実行により実現されるが、それぞれ一つ以上の電気部品を含むハードウェアとして構成されてもよい。
スマートキーシステム6は、スマートキー6aが認証エリアから出たとき、又はスマートキー6aの送受信回路がオフになったときに、スマートキー6aとの通信を停止する。これにより、メインスイッチ3の操作が不能になり、かつ車両各部のロック装置の施錠がなされる。
まず、スマートキー6aが運転者に携帯される等して認証エリア内にあるとき、自動二輪車2のメインスイッチ3がオンになる(ステップS1)。メインスイッチ3がオンになると、制御部10に電力が供給されて処理が開始される。制御部10の起動時には、走行モード11は通常モード11aが選択された状態にある(ステップS2)。
なお、モード切替判定手段12は、スマートキー6aの電波を受信しないこと、および位置検知手段9の検知情報から自動二輪車2が規定の非公道領域にあること、の少なくとも一つを非公道走行判定条件としてもよい。
そして、非公道モード11bにある自動二輪車2のメインスイッチ3がオフになると、制御部10は、走行モード11を通常モード11aに戻して処理を終了する。
自動二輪車2では、エンジン15の停止から予め定めた時間内に規定の操作がなされることを、エンジン15の再始動の条件としているが、この条件は以下であってもよい。すなわち、例えば、前記規定の状態にあれば、前記規定の操作によらず、メインスイッチ3の操作のみでエンジン15の再始動を可能としてもよい。また、例えば、前記規定の操作があれば、前記規定の状態によらず、メインスイッチ3の操作でエンジン15の再始動を可能としてもよい。
この構成によれば、既存の保安部品20を活用することで、新規な部品を用いること無く(部品点数を増やすこと無く)、自車が非公道モード11bを選択中であることを自他に知らせることが可能となる。このため、運転者および周囲の人々に非公道モード11bであることの気付きを促し、誤って非公道モード11bで公道を走行してしまうことを抑止することができる。
この構成によれば、運転者のみではなく、車両周囲に異常を知らせることで、誤って非公道モード11bで公道を走行してしまうことを効果的に抑止することができる。
この構成によれば、非公道モード11a選択中は、保安部品20の警告作動を継続させることで、誤って非公道モード11bで公道を走行してしまうことをより一層効果的に抑止することができる。
この構成によれば、新規な部品を用いること無く(部品点数を増やすこと無く)、既存の保安部品20を用いて、自車が非公道モード11bを選択中であることを広範囲に知らせることが出来る。
この構成によれば、保安部品20の点滅作動または断続作動によって、自車が非公道モード11bを選択中であることをより明確に知らせることが出来る。
この構成によれば、保安部品20の通常作動とは明らかに異なる警告作動を行うことで、自車が非公道モード11bを選択中であることをより一層明確に知らせることが出来る。
この構成によれば、既存の車両備品(スマートキー6a)を活用することで、新規な部品を用いること無く(部品点数を増やすこと無く)、誤って非公道モード11bで公道を走行してしまうことを抑止することができる。
この構成によれば、エンジン15の始動時に所持していたスマートキー6aを自動二輪車2から離して放置した状況において(すなわち、公道走行時にはなり得ない状況において)、非公道モード11bを選択可能とすることで、運転者が公道走行中に誤って非公道モード11bを選択することを防止することができる。また、非公道走行時にはスマートキー6aを手放すことが出来るため、非公道走行時の所持品をなくしてより楽に走行を行うことが出来る。
この構成によれば、スマートキー6aの電波発信不良や外部環境の影響などにより、スマートキー6aの発する電波を一時的に受信しなかった際に、誤って非公道モード11bを選択可能とすることを防止することができる。
この構成によれば、スマートキー6aの発する電波を受信しない状況で走行中から停車したときに、非公道モード11bへの切り替えを可能とすることで、より安全に走行モード11の切り替え動作を行うことが出来る。
この構成によれば、非公道モード11bをスイッチ操作等により解除せずとも、メインスイッチ3のオフと同時に非公道モード11bが解除されるため、非公道モード11bの解除の手間を省くことができるとともに、メインスイッチ3のオフ後の再始動時に誤って非公道モード11bでの走行となることを防止することができる。
この構成によれば、非公道モード11bでの走行中に転倒等によりエンジン15が停止した際、スマートキー6aを携帯していなくても、例えば予め定めた時間(30秒ほど)内に規定の動作を行うことで、エンジン15を再始動して走行することができる。また、規定の状態以外(例えば、予め定めた時間外)および/または規定の動作以外ではエンジン15を再始動出来ないため、非公道モード11bでエンジン15が停止した自動二輪車2から運転者が離れても、第三者がエンジン15を再始動させることを防止し、防盗性を得ることができる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
2 自動二輪車(車両)
3 メインスイッチ
6 スマートキーシステム
6a スマートキー
10 制御部
11 走行モード
11a 公道モード、通常モード
11b 非公道モード
15 エンジン
20 保安部品
21 メータ
22 ウインカ
23 ホーン
24 ヘッドライト
25 ストップランプ
26 テールランプ
Claims (12)
- 車両(2)の走行モード(11)を切り替え可能な車両の制御システム(1)において、
前記走行モード(11)として、公道走行時に選択される公道モード(11a)と、非公道領域での走行に適した設定の非公道モード(11b)と、が設定される制御部(10)を備え、
前記制御部(10)は、前記公道モード(11a)の選択時には、前記車両(2)の保安部品(20)に、公道走行時に要求される通常作動を実行させ、前記非公道モード(11b)の選択時には、前記保安部品(20)に、前記通常作動に対して異なる警告作動を実行させることを特徴とする車両の制御システム。 - 前記保安部品(20)の警告作動とは、運転者および車両周囲の少なくとも一方に、視覚的あるいは聴覚的に異常を知らせる作動であることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御システム。
- 前記保安部品(20)の警告作動は、前記非公道モード(11b)を選択中は継続することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御システム。
- 前記保安部品(20)は、ウインカ(22)、ホーン(23)、メータ(21)、ヘッドライト(24)、ストップランプ(25)およびテールランプ(26)の少なくとも一つを含んでいることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の車両の制御システム。
- 前記警告作動は、前記ウインカ(22)、メータ(21)、ヘッドライト(24)、ストップランプ(25)およびテールランプ(26)の少なくとも一つの点滅作動、および前記ホーン(23)の断続作動、の少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項4に記載の車両の制御システム。
- 前記警告作動は、前記ウインカ(22)を左右交互に点滅させること、および前記メータ(21)の車速表示を消滅あるいは点滅させること、の少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項5に記載の車両の制御システム。
- 運転者が携帯可能なスマートキー(6a)と前記車両(2)との間で通信を行い、この通信結果に基づき車両各部の施錠、解錠を行うスマートキーシステム(6)を備え、
前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波の受信状況に応じて、前記非公道モード(11b)の選択可否を判断することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の車両の制御システム。 - 前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波を受信しない状況での走行時に、前記非公道モード(11b)を選択可能とすることを特徴とする請求項7に記載の車両の制御システム。
- 前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波を一定時間受信しなかったときに、前記非公道モード(11b)を選択可能とすることを特徴とする請求項8に記載の車両の制御システム。
- 前記制御部(10)は、前記スマートキー(6a)の発する電波を受信しない状況で停車したときに、前記非公道モード(11b)を選択可能とすることを特徴とする請求項8又は9に記載の車両の制御システム。
- 前記制御部(10)は、前記車両(2)のメインスイッチ(3)をオフにしたとき、前記走行モード(11)を前記公道モード(11a)に設定させることを特徴とする請求項7から10の何れか一項に記載の車両の制御システム。
- 前記制御部(10)は、前記非公道モード(11b)での走行時にエンジン(15)が停止した際、前記スマートキー(6a)の電波の受信状況によらず、規定の状態および規定の動作の少なくとも一方により前記エンジン(15)を再始動可能とすることを特徴とする請求項7から11の何れか一項に記載の車両の制御システム。
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