WO2014122998A1

WO2014122998A1 - 車両用制御装置

Info

Publication number: WO2014122998A1
Application number: PCT/JP2014/051340
Authority: WO
Inventors: 岡本　祐介; 平田　学; 泰成藤田
Original assignee: 株式会社ホンダロック
Priority date: 2013-02-05
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2014-08-14
Also published as: BR112015017097A2; CN104955685A; JP2014151669A

Abstract

アンサーバック要求信号に応じてアンサーバック機能を働かせるようにした制御ユニットを備える車両用制御装置において、制御ユニット（２４）は、車両の不正操作を検出するセンサ（２５）の搭載および非搭載を切換え可能とした基板（２６）と、基板（２６）へのセンサ（２５）の搭載および非搭載を判断可能として基板（２６）に搭載されるＣＰＵ（２７）とを備え、ＣＰＵ（２７）は、センサ（２５）の基板（２６）への搭載時にはアンサーバック処理およびセキュリティアラーム処理を行うプログラムを実行し、センサ（２５）の基板（２６）への非搭載時にはセキュリティアラーム処理を除いてアンサーバック処理を行うプログラムを実行する。これにより、部品点数の増加およびコストの増大を抑えつつ、アンサーバック機能およびセキュリティアラーム機能を共に発揮する状態ならびにアンサーバック機能だけを発揮する状態を切換え可能とする。

Description

車両用制御装置

　本発明は、携帯器からのアンサーバック要求信号に応じてアンサーバック機能を働かせるようにした制御ユニットを備える車両用制御装置に関する。

　携帯器によるリモコン操作で自車の位置を認識できるようにしたアンサーバック機能を備える車両が、たとえば特許文献１で知られている。

日本特開２０１２－０８２５９７号公報

　ところで停車状態での車両の不正操作を検出したときに警報を発するようにしたセキュリティアラーム機能を備えた車両もあり、そのようなセキュリティアラーム機能を、前記特許文献１で開示されるようなアンサーバック機能搭載車に単純に追加しようとすると、セキュリティアラーム処理用のプログラムおよび基板等を、アンサーバック機能処理用のプログラムおよび基板とは別に新たに設ける必要があり、部品点数の増加が避けられない上にコストも増大してしまう。

　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、部品点数の増加およびコストの増大を抑えつつ、アンサーバック機能およびセキュリティアラーム機能を共に発揮する状態ならびにアンサーバック機能だけを発揮する状態を切換え得るようにした車両用制御装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は、携帯器からのアンサーバック要求信号に応じてアンサーバック機能を働かせるようにした制御ユニットを備える車両用制御装置において、前記制御ユニットは、車両の不正操作を検出するセンサの搭載および非搭載を切換え可能とした基板と、前記アンサーバック要求信号に応じて前記アンサーバック機能を働かせるアンサーバック処理ならびに前記センサが前記不正操作を検出するのに応じてセキュリティアラーム機能を働かせるセキュリティアラーム処理の実行を可能とするとともに前記基板への前記センサの搭載および非搭載を判断可能として前記基板に搭載されるＣＰＵとを備え、前記ＣＰＵは、前記センサの前記基板への搭載時には前記アンサーバック処理および前記セキュリティアラーム処理を行うプログラムを実行し、前記センサの前記基板への非搭載時には前記セキュリティアラーム処理を除いて前記アンサーバック処理を行うプログラムを実行することを第１の特徴とする。

　また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ＣＰＵは、前記制御ユニットへのバッテリの最初の接続時に前記センサの搭載および非搭載を判断し、前記制御ユニットは、その判断結果を前記バッテリの接続状態が持続する間は記憶することを第２の特徴とする。

　本発明の第１の特徴によれば、アンサーバック処理用のプログラムを実行し得るＣＰＵが、基板にセンサが搭載されている状態でのみセキュリティアラーム処理用のプログラムを実行するようにして、アンサーバック処理およびセキュリティアラーム処理ごとに基板等の部品を設けることを不要とし、部品点数およびコストの増大を抑制しつつ、アンサーバック機能およびセキュリティアラーム機能を共に発揮する状態と、アンサーバック機能だけを発揮する状態とを切換えることができる。

　また本発明の第２の特徴によれば、センサが基板に搭載されているか否かを判断するのはバッテリが制御ユニットに接続されている限り１回ですむ。

図１は自動二輪車の簡略化した側面図である。（第１の実施の形態）図２は制御系の構成を示すブロック図である。（第１の実施の形態）図３は制御ユニットの平面図である。（第１の実施の形態）図４は制御手順を示すフローチャートである。（第１の実施の形態）図５は第２の実施の形態のメカニカルキーおよび携帯器を示す図である。（第２の実施の形態）

１９・・・バッテリ
２０Ａ，２０Ｂ・・・携帯器
２４・・・制御ユニット
２５・・・センサである加速度センサ
２６・・・基板
２７・・・ＣＰＵ

　以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。

第１の実施の形態

　本発明の第１の実施の形態について図１～図４を参照しながら説明すると、先ず図１において、この車両は、たとえばスクータ型の自動二輪車であり、この自動二輪車の車体後部には、乗員を乗せるための乗員用シート１１が、上方を開放した箱形に形成されて該乗員用シート１１の下方に配置されるラゲッジボックス１２を上方から覆うように配設される。また車体フレームの前端部には、バー状の操向ハンドル１３およびフロントフォーク１４を操向可能に支承するヘッドパイプ１５が設けられており、このヘッドパイプ１５には、メカニカルキー１６によって操作されるシリンダ錠１７が、メインスイッチ１８のスイッチング態様を切換えるようにして取付けられる。

　前記メカニカルキー１６には、該メカニカルキー１６を回転操作する際に車両運転者が把持し得るようにして携帯器２０Ａが付設されており、この携帯器２０Ａには、アンサーバックを要求する信号を該携帯器２０Ａから自動二輪車側に無線送信するための操作部２１が設けられる。

　図２において、バッテリ１９に接続される制御ユニット２４には、メインスイッチ１８からの信号ならびに前記携帯器２０Ａからのアンサーバック要求信号が入力されるものであり、前記携帯器２０Ａからのアンサーバック要求信号を受けて、前記制御ユニット２４は、ウインカ２２を点滅させたり、ホーン２３を吹鳴させたりする。また前記バッテリ１９および前記制御ユニット２４は、図１で示すように前記ラゲッジボックス１２内に収容される。

　また前記制御ユニット２４には、車両の不正操作を検出するセンサたとえば加速度センサ２５からの信号を入力可能であり、前記メインスイッチ１８がイグニッションオフ状態にあるときの監視モードにおいて、車両の不正操作が行われたことが前記加速度センサ２５で検出されたときにも前記制御ユニット２４は前記ウインカ２２を点滅させたり、前記ホーン２３を吹鳴させたりする。

　図３において、前記制御ユニット２４は、基板２６と、該基板２６に搭載されるＣＰＵ２７とを備えており、前記ＣＰＵ２７の他に、電界コンデンサ２８，２９、ツェナーダイオード３０、ＥＥＰＲＯＭ３１、レギュレータ３２およびセラミック発振子３３等が基板２６に搭載される。

　また前記基板２６には、前記加速度センサ２５と、その加速度センサ２５に付随する付随部品とを搭載し得るスペースＡが確保されており、前記加速度センサ２５および前記付随部品の前記基板２６への搭載および非搭載は択一的に選択可能である。しかも前記ＣＰＵ２７は、基板２６への前記加速度センサ２５の搭載状態および非搭載状態のいずれにあるかを判断可能である。

　前記ＣＰＵ２７は、図４で示す制御手順に従う制御を実行するものであり、ステップＳ１では、前記基板２６に前記加速度センサ２５が搭載されているか否かを判断する。この判断処理は、前記制御ユニット２４へのバッテリ１９の最初の接続時に実行するものであり、制御ユニット２４が備えるＲＡＭが、前記ＣＰＵ２７による判断結果を、該制御ユニット２４への前記バッテリ１９の接続状態が持続する間は記憶する。

　基板２６に加速度センサ２５が搭載されている状態であるときにはステップＳ２を経てステップＳ３に進み、イグニッションが最初にオン状態となったことをステップＳ３で確認したときにはステップＳ３からステップＳ４に進む。このステップＳ４では、イグニッションがオンからオフに変化したか否かを判断し、イグニッションがオンからオフに変化して自動二輪車が駐車状態となったことを確認したときに、そのオフ状態となってから所定時間たとえば６０秒が経過するか否かをステップＳ５で判断する。このステップＳ５で所定時間が経過したことを確認したときには、ステップＳ６において監視モードをセットし、この監視モードでは、前記加速度センサ２５が車両の不正操作を検出するのに応じて前記ウインカ２２を点滅させたり、前記ホーン２３を吹鳴させたりする。

　次のステップＳ７では、前記操作部２１が操作されるのに応じた前記携帯器２０Ａからのアンサーバック信号を受信したか否かを判断し、アンサーバック信号を受信したときにはステップＳ８においてアンサーバック作動を行うようにし、前記ウインカ２２を点滅させたり、前記ホーン２３を吹鳴させたりする。

　さらにステップＳ９でイグニッションがオフからオンに変化して自動二輪車が走行状態となったことを確認したときには、ステップＳ１０で監視モードをアンセットしてステップＳ４に戻ることになる。

　このようなステップＳ３～ステップＳ１０の処理手順は、アンサーバック処理およびセキュリティアラーム処理を行うプログラムを実行するためのものであり、前記加速度センサ２５の前記基板２６への搭載時に、前記ＣＰＵ２７は、アンサーバック処理およびセキュリティアラーム処理を行うプログラムを実行することになる。

　また基板２６に加速度センサ２５が搭載されていないことをステップＳ２で確認したときには、ステップＳ２からステップＳ１１に進み、このステップＳ１１では、イグニッションがオフからオンに変化したか否かを判断し、イグニッションがオン状態となったときにはステップＳ１２に進み、イグニッションがオンからオフに変化したか否かを判断し、イグニッションがオンからオフに変化して自動二輪車が駐車状態となったことを確認したときには、次のステップＳ１３において、前記操作部２１が操作されるのに応じた前記携帯器２０Ａからのアンサーバック信号を受信したか否かを判断し、アンサーバック信号を受信したときにはステップＳ１４においてアンサーバック作動を行うようにし、前記ウインカ２２を点滅させたり、前記ホーン２３を吹鳴させたりする。

　さらにステップＳ１５でイグニッションがオフからオンに変化して自動二輪車が走行状態となったことを確認したときには、ステップＳ１５からステップＳ１２に戻る。

　このようなステップＳ１１～ステップＳ１５の処理手順は、前記加速度センサ２５の前記基板２６への非搭載時に、アンサーバック処理を行うプログラムを実行するためのものであり、前記ＣＰＵ２７は、前記加速度センサ２５の前記基板２６への非搭載時にセキュリティアラーム処理を除いて前記アンサーバック処理を行うプログラムを実行することになる。

　次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、制御ユニット２４は、車両の不正操作を検出する加速度センサ２５の搭載および非搭載を切換え可能とした基板２６と、前記アンサーバック要求信号に応じて前記アンサーバック機能を働かせるアンサーバック処理ならびに前記加速度センサ２５が前記不正操作を検出するのに応じてセキュリティアラーム機能を働かせるセキュリティアラーム処理の実行を可能とするとともに前記基板２６への前記加速度センサ２５の搭載および非搭載を判断可能として前記基板２６に搭載されるＣＰＵ２７とを備え、そのＣＰＵ２７が、前記加速度センサ２５の前記基板２６への搭載時には前記アンサーバック処理および前記セキュリティアラーム処理を行うプログラムを実行し、前記加速度センサ２５の前記基板２６への非搭載時には前記セキュリティアラーム処理を除いて前記アンサーバック処理を行うプログラムを実行するので、アンサーバック処理およびセキュリティアラーム処理ごとに基板等の部品を設ける必要がなく、部品点数およびコストの増大を抑制しつつ、アンサーバック機能およびセキュリティアラーム機能を共に発揮する状態と、アンサーバック機能だけを発揮する状態とを切換えることができる。

　また前記ＣＰＵ２７は、前記制御ユニット２４へのバッテリ１９の最初の接続時に前記加速度センサ２５の搭載および非搭載を判断し、制御ユニット２４は、その判断結果を前記バッテリ１９の接続状態が持続する間は記憶するので、加速度センサ２５が基板２６に搭載されているか否かを判断するのはバッテリ１９が制御ユニット２４に接続されている限り１回ですむ。

第２の実施の形態

　図５は本発明の第２の実施の形態を示すものであり、メカニカルキー１６に付設される携帯器２０Ｂに、アンサーバックを要求する信号を該携帯器２０Ｂから自動二輪車側に無線送信するためのアンサーバック用操作ボタン３５と、監視モードをセットおよびアンセットするための信号を前記携帯器２０Ｂから自動二輪車側に送信するためのセキュリティアラーム用操作ボタン３６とが設けられる。

　前記セキュリティアラーム用操作ボタン３６を操作しないときには、第１の実施の形態の図４で示した制御手順が実行されるのであるが、図４のステップＳ２，Ｓ３間でセキュリティアラーム用操作ボタン３６を操作することで携帯器２０Ｂから監視モードをセットするための信号が送信されたときには、待ち時間たとえば１０秒経過後に監視モードに移行する。すなわちステップＳ２，Ｓ３間でセキュリティアラーム用操作ボタン３６を操作しないときにはバッテリ１９が制御ユニット２４に接続されてからイグニッションが最初にオン状態となるまでの間に監視モードとなることはないのであるが、ステップＳ２，Ｓ３間でセキュリティアラーム用操作ボタン３６を操作することでイグニッションが最初にオン状態となるまでの間に監視モードとすることも可能となる。

　また図４のステップＳ５で所定時間（たとえば６０秒）を計時する間にセキュリティアラーム用操作ボタン３６を操作したときには、監視モードをアンセットするとともにステップＳ５からステップＳ６を迂回してステップＳ７に進む。すなわちステップＳ４でイグニッションがオンからオフに変化して自動二輪車が駐車状態となったことを確認したときに、そのオフ状態となってから所定時間たとえば６０秒が経過するまでにセキュリティアラーム用操作ボタン３６を操作したときには、セキュリティアラーム用操作ボタン３６を再度操作しない限りイグニッションがオフ状態からオン状態に変化するまで監視モードのアンセット状態が持続することになる。またイグニッションがオフ状態にあるときにセキュリティアラーム用操作ボタン３６を再度操作すると、待ち時間が経過した後に監視モードがセットされる。この際、セキュリティアラーム用操作ボタン３６の再操作によって監視モードに移行するまでの前記待ち時間は、ステップＳ５での待ち時間がたとえば６０秒であるのに対して、たとえば１０秒と短く設定されている。

　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

　たとえば上記実施の形態では、車両として自動二輪車を取り上げて説明したが、本発明は、自動二輪車や自動三輪車等の小型車両や、四輪車両に広く適用することができる。

Claims

　携帯器（２０Ａ，２０Ｂ）からのアンサーバック要求信号に応じてアンサーバック機能を働かせるようにした制御ユニット（２４）を備える車両用制御装置において、前記制御ユニット（２４）は、車両の不正操作を検出するセンサ（２５）の搭載および非搭載を切換え可能とした基板（２６）と、前記アンサーバック要求信号に応じて前記アンサーバック機能を働かせるアンサーバック処理ならびに前記センサ（２５）が前記不正操作を検出するのに応じてセキュリティアラーム機能を働かせるセキュリティアラーム処理の実行を可能とするとともに前記基板（２６）への前記センサ（２５）の搭載および非搭載を判断可能として前記基板（２６）に搭載されるＣＰＵ（２７）とを備え、前記ＣＰＵ（２７）は、前記センサ（２５）の前記基板（２６）への搭載時には前記アンサーバック処理および前記セキュリティアラーム処理を行うプログラムを実行し、前記センサ（２５）の前記基板（２６）への非搭載時には前記セキュリティアラーム処理を除いて前記アンサーバック処理を行うプログラムを実行することを特徴とする車両用制御装置。
　前記ＣＰＵ（２７）は、前記制御ユニット（２４）へのバッテリ（１９）の最初の接続時に前記センサ（２５）の搭載および非搭載を判断し、前記制御ユニット（２４）は、その判断結果を前記バッテリ（１９）の接続状態が持続する間は記憶することを特徴とする請求項１記載の車両用制御装置。