CN104955685A - 车辆用控制装置 - Google Patents

车辆用控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104955685A
CN104955685A CN201480006045.8A CN201480006045A CN104955685A CN 104955685 A CN104955685 A CN 104955685A CN 201480006045 A CN201480006045 A CN 201480006045A CN 104955685 A CN104955685 A CN 104955685A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
control unit
sensor
cpu
safety alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480006045.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冈本祐介
平田学
藤田泰成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minebea AccessSolutions Inc
Original Assignee
Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Lock Manufacturing Co Ltd filed Critical Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Publication of CN104955685A publication Critical patent/CN104955685A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/08Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing the drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/414Acceleration sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00Motorised scooters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

车辆用控制装置具有根据应答请求信号使应答功能工作的控制单元,控制单元(24)具有:基板(26),其能够对检测车辆的非法操作的传感器(25)的搭载和不搭载进行切换;以及CPU(27),其被搭载在基板(26)上,能够判断传感器(25)在基板(26)上的搭载和未搭载,在传感器(25)搭载于基板(26)时,CPU(27)执行进行应答处理和安全警报处理的程序,在传感器(25)未搭载于基板(26)时,CPU(27)执行排除安全警报处理而进行应答处理的程序。由此,抑制部件数量的增加和成本的增大,且能够在同时发挥应答功能和安全警报功能的状态与仅发挥应答功能的状态之间切换。

Description

车辆用控制装置
技术领域
本发明涉及具有控制单元的车辆用控制装置,该控制单元根据来自便携器的应答请求信号,使应答功能工作。
背景技术
例如,根据专利文献1,公知具有应答功能的车辆,在该应答功能中,能够通过便携器的遥控器操作来识别本车的位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:
日本特开2012-082597号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外,还存在具有在检测出停车状态下的车辆的非法操作时发出警报的安全警报功能的车辆,在要将那样的安全警报功能简单地追加到所述专利文献1所公开的那样的应答功能搭载车辆中时,需要在与应答功能处理用的程序和基板之外新设置安全警报处理用的程序和基板等,无法避免部件数量的增加,成本也增大。
本发明是鉴于该情况而完成的,目的在于提供如下的车辆用控制装置:抑制部件数量的增加和成本的增大,且能够在同时发挥应答功能和安全警报功能的状态与仅发挥应答功能的状态之间切换。
用于解决问题的手段
为了达成上述目的,本发明的车辆用控制装置具有根据来自便携器的应答请求信号使应答功能工作的控制单元,车辆用控制装置的第1特征在于,所述控制单元具有:基板,其能够对检测车辆的非法操作的传感器的搭载和不搭载进行切换;以及CPU,其被搭载在所述基板上,能够执行应答处理以及安全警报处理,并且,能够判断所述传感器在所述基板上的搭载和未搭载,其中,在所述应答处理中,根据所述应答请求信号使所述应答功能工作,在所述安全警报处理中,根据所述传感器检测出所述非法操作的情况使安全警报功能工作,在所述传感器搭载于所述基板时,所述CPU执行进行所述应答处理和所述安全警报处理的程序,在所述传感器未搭载于所述基板时,所述CPU执行排除所述安全警报处理而进行所述应答处理的程序。
此外,本发明除了第1特征的结构以外,还具有如下第2特征:在电池最初连接至所述控制单元时,所述CPU判断所述传感器的搭载和未搭载,在所述电池的连接状态持续的期间内,所述控制单元存储所述CPU的判断结果。
发明效果
根据本发明的第1特征,可执行应答处理用的程序的CPU仅在基板上搭载有传感器的状态下执行安全警报处理用的程序,无需按应答处理和安全警报处理来设置基板等部件,能够抑制部件数量和成本的增大,且能够在同时发挥应答功能和安全警报功能的状态与仅发挥应答功能的状态之间切换。
此外,根据本发明的第2特征,关于基板上是否搭载有传感器的判定,只要电池连接着控制单元,则仅进行1次即可。
附图说明
图1是二轮机动车的简化的侧视图。(第1实施方式)
图2是示出控制系统的结构的框图。(第1实施方式)
图3是控制单元的俯视图。(第1实施方式)
图4是示出控制步骤的流程图。(第1实施方式)
图5是示出第2实施方式的机械钥匙和便携器的图。(第2实施方式)
标号说明
19 电池
20A、20B 便携器
24 控制单元
25 作为传感器的加速度传感器
26 基板
27 CPU
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
参照图1~图4,对本发明的第1实施方式进行说明,首先,在图1中,该车辆例如为摩托车型的二轮机动车,在该二轮机动车的车体后部,以从上方覆盖行李箱12的方式配设有用于供乘坐者乘坐的乘坐者用座位11,其中,该行李箱12形成为朝上方开放的箱形,且被配置在该乘坐者用座位11的下方。此外,在车体框架的前端部设置有头管15,头管15将棒状的转向把手13和前叉14支承为能够转向,在该头管15中安装有缸锁17,通过机械钥匙16操作缸锁17,来切换主开关18的开关状态。
在所述机械钥匙16上设置有便携器20A,在对该机械钥匙16进行旋转操作时,车辆驾驶者可把持便携器20A,在该便携器20A中设置有操作部21,操作部21用于以无线方式将请求应答的信号从该便携器20A发送到二轮机动车侧。
在图2中,向与电池19连接的控制单元24输入来自主开关18的信号以及来自所述便携器20A的应答请求信号,所述控制单元24接收来自所述便携器20A的应答请求信号,使信号灯22闪烁,或者使喇叭23鸣叫。此外,所述电池19和所述控制单元24如图1所示那样被收纳在所述行李箱12内。
此外,可以向所述控制单元24输入来自检测车辆的非法操作的传感器、例如加速度传感器25的信号,在所述主开关18处于点火器断开状态时的监视模式下,在由所述加速度传感器25检测出进行了车辆的非法操作时,所述控制单元24也使所述信号灯22闪烁,或使所述喇叭23鸣叫。
在图3中,所述控制单元24具有基板26和搭载在该基板26上的CPU 27,除了所述CPU 27以外,基板26上还搭载有电容器28、29、齐纳二极管30、EEPROM31、调节器32和陶瓷振荡子33等。
此外,在所述基板26上确保可搭载所述加速度传感器25和附加于该加速度传感器25的附加部件的空间A,能够择一地选择所述加速度传感器25和所述附加部件在所述基板26上的搭载和不搭载。而且,所述CPU 27能够判断所述加速度传感器25在基板26上的搭载状态和未搭载状态中的任意一个。
所述CPU 27执行遵循图4所示的控制步骤的控制,在步骤S1中,判定在所述基板26上是否搭载有所述加速度传感器25。在电池19最初连接所述控制单元24时,执行该判断处理,在该控制单元24与所述电池19的连接状态持续的期间内,控制单元24具有的RAM存储所述CPU 27的判断结果。
在处于基板26上搭载有加速度传感器25的状态时,经过步骤S2进入步骤S3,当在步骤S3中确认到点火器最初成为导通状态时,从步骤S3进入步骤S4。在该步骤S4中,判定点火器是否从导通变为断开,当确认到点火器从导通变为断开、二轮机动车成为停车状态时,在步骤S5中判断自成为该断开状态起是否经过了规定的时间、例如60秒。当在该步骤S5中确认经过了规定的时间时,在步骤S6中,设置监视模式,在该监视模式下,根据所述加速度传感器25检测出车辆的非法操作的情况,使所述信号灯22闪烁,或使所述喇叭23鸣叫。
在下面的步骤S7中,判定是否接收到与所述操作部21被操作的情况对应的、来自所述便携器20A的应答信号,在接收到应答信号时,在步骤S8中,进行应答动作,使所述信号灯22闪烁,或者使所述喇叭23鸣叫。
进而,当在步骤S9中确认到点火器从断开变为导通、二轮机动车成为行驶状态时,在步骤S10中解除监视模式,返回步骤S4。
这样的步骤S3~步骤S10的处理步骤用于执行进行应答处理和安全警报处理的程序,在所述加速度传感器25搭载于所述基板26时,所述CPU 27执行进行应答处理和安全警报处理的程序。
此外,当在步骤S2中确认到基板26上未搭载有加速度传感器25时,从步骤S2进入步骤S11,在该步骤S11中,判定点火器是否已从断开变为导通,在点火器成为导通状态时,进入步骤S12,判定点火器是否已从导通变为断开,在确认到点火器从导通变为断开、二轮机动车成为驻车状态时,在下面的步骤S13中,判定是否接收到与所述操作部21被操作的情况对应的、来自所述便携器20A的应答信号,在接收到应答信号时,在步骤S14中,进行应答动作,使所述信号灯22闪烁,或者使所述喇叭23鸣叫。
此外,当在步骤S15中确认到点火器从断开变为导通、二轮机动车成为行驶状态时,从步骤S15返回步骤S12。
这样的步骤S11~步骤S15的处理步骤用于执行在所述加速度传感器25未搭载于所述基板26时进行应答处理的程序,在所述加速度传感器25未搭载于所述基板26时,所述CPU 27执行排除安全警报处理而进行所述应答处理的程序。
接下来,对该第1实施方式的作用进行说明,控制单元24具有:基板26,其能够对检测车辆的非法操作的加速度传感器25的搭载和不搭载进行切换;以及CPU27,其被搭载在所述基板26上,能够执行应答处理以及安全警报处理,并且,能够判断所述加速度传感器25在所述基板26上的搭载和未搭载,其中,在所述应答处理中,根据所述应答请求信号而使所述应答功能工作,在所述安全警报处理中,根据所述加速度传感器25检测出所述非法操作的情况而使安全警报功能工作,在所述加速度传感器25搭载于所述基板26时,该CPU 27执行进行所述应答处理和所述安全警报处理的程序,在所述加速度传感器25未搭载于所述基板26时,该CPU 27执行排除所述安全警报处理而进行所述应答处理的程序,因此,不需要按应答处理和安全警报处理来设置基板等部件,能够抑制部件数量和成本的增大,且能够在同时发挥应答功能和安全警报功能的状态与仅发挥应答功能的状态之间进行切换。
此外,在电池19最初连接所述控制单元24时,所述CPU 27判断所述加速度传感器25的搭载和未搭载,在所述电池19的连接状态持续的期间内,控制单元24存储该判断结果,因此,关于在基板26上是否搭载有加速度传感器25的判定,只要电池19连接着控制单元24,则仅进行1次即可。
[第2实施方式]
图5示出本发明的第2实施方式,在机械钥匙16上附设的便携器20B上设置有:应答用操作按钮35,其用于从该便携器20B将请求应答的信号以无线方式发送到二轮机动车侧;以及安全警报用操作按钮36,其用于从所述便携器20B将用于设定和解除监视模式的信号发送到二轮机动车侧。
在未操作所述安全警报用操作按钮36时,执行第1实施方式的图4中所示的控制步骤,而在图4的步骤S2、S3之间,通过操作安全警报用操作按钮36从便携器20B发送了用于设定监视模式的信号时,在经过了等待时间、例如10秒后,转入监视模式。即,在步骤S2、S3之间,在未操作安全警报用操作按钮36时,在自电池19与控制单元24连接起到点火器最初成为导通状态为止的期间内,不成为监视模式,但也可以是,到在步骤S2、S3之间通过操作安全警报用操作按钮36而使点火器最初成为导通状态为止的期间,设为监视模式。
此外,在图4的步骤S5中,当在对规定的时间(例如60秒)进行计时的期间内操作了安全警报用操作按钮36时,解除监视模式,并且,从步骤S5绕过步骤S6进入步骤S7。即,当在步骤S4中确认到点火器从导通变为断开、二轮机动车成为驻车状态时,自该断开状态起到经过规定的时间、例如60秒为止,操作了安全警报用操作按钮36时,只要没有再次操作安全警报用操作按钮36,则自点火器从断开状态起到变为导通状态为止,使监视模式的解除状态持续。此外,当在点火器处于断开状态时再次操作了安全警报用操作按钮36时,在经过了等待时间之后,设定监视模式。此时,关于到因安全警报用操作按钮36的再操作而转入监视模式为止的所述等待时间,与步骤S5中的等待时间、例如60秒相比,被设定得较短、例如10秒。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明不限于上述实施方式,在不脱离其主旨的情况下,可进行各种设计变更。
在例如上述实施方式中,作为车辆,采用二轮机动车进行了说明,但本发明也可以广泛应用于二轮机动车或三轮机动车等小型车辆或者四轮车辆。

Claims (2)

1.一种车辆用控制装置,其具有根据来自便携器(20A、20B)的应答请求信号使应答功能工作的控制单元(24),其特征在于,
所述控制单元(24)具有:
基板(26),其能够对检测车辆的非法操作的传感器(25)的搭载和不搭载进行切换;以及
CPU(27),其被搭载在所述基板(26)上,能够执行应答处理以及安全警报处理,并且,能够判断所述传感器(25)在所述基板(26)上的搭载和未搭载,其中,在所述应答处理中,根据所述应答请求信号而使所述应答功能工作,在所述安全警报处理中,根据所述传感器(25)检测出所述非法操作的情况使安全警报功能工作,
在所述基板(26)上搭载了所述传感器(25)时,所述CPU(27)执行进行所述应答处理和所述安全警报处理的程序,在所述基板(26)上未搭载所述传感器(25)时,所述CPU(27)执行排除所述安全警报处理而进行所述应答处理的程序。
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置,其特征在于,
在电池(19)最初连接至所述控制单元(24)时,所述CPU(27)判断所述传感器(25)的搭载和未搭载,在所述电池(19)的连接状态持续的期间内,所述控制单元(24)存储所述CPU(27)的判断结果。
CN201480006045.8A 2013-02-05 2014-01-23 车辆用控制装置 Pending CN104955685A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013020516A JP2014151669A (ja) 2013-02-05 2013-02-05 車両用制御装置
JP2013-020516 2013-02-05
PCT/JP2014/051340 WO2014122998A1 (ja) 2013-02-05 2014-01-23 車両用制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104955685A true CN104955685A (zh) 2015-09-30

Family

ID=51299595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480006045.8A Pending CN104955685A (zh) 2013-02-05 2014-01-23 车辆用控制装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2014151669A (zh)
CN (1) CN104955685A (zh)
BR (1) BR112015017097A2 (zh)
WO (1) WO2014122998A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019134001B4 (de) * 2019-12-11 2023-07-06 Ktm Ag System mit einem Motorrad und einer transportablen Funkvorrichtung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274292A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Yazaki Corp 自動車用操作システム
JP2003198109A (ja) * 2001-12-27 2003-07-11 Canon Inc プリント基板
JP2006051902A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Stanley Electric Co Ltd 車両用機器の制御ユニット
JP2006347299A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp 車載制御装置
US20070090930A1 (en) * 2005-10-24 2007-04-26 Denso Corporation Anti-theft vehicle alarm system
CN101450651A (zh) * 2007-12-04 2009-06-10 本田技研工业株式会社 车辆的防盗装置
JP2012082597A (ja) * 2010-10-08 2012-04-26 Honda Lock Mfg Co Ltd アンサーバック装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03225546A (ja) * 1990-01-31 1991-10-04 Oki Electric Ind Co Ltd オプション基板の実装有無確認方法
JPH05167214A (ja) * 1991-12-12 1993-07-02 Fujitsu Ltd プリント基板
JP3659097B2 (ja) * 1999-11-29 2005-06-15 株式会社Inax 温水洗浄装置の制御装置
JP4768764B2 (ja) * 2008-02-12 2011-09-07 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 自動二輪車の盗難防止装置
JP2012076630A (ja) * 2010-10-01 2012-04-19 Autonetworks Technologies Ltd 車両用電子制御システム
WO2012046477A1 (ja) * 2010-10-08 2012-04-12 株式会社ホンダロック 車両用キーおよびアンサーバック装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274292A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Yazaki Corp 自動車用操作システム
JP2003198109A (ja) * 2001-12-27 2003-07-11 Canon Inc プリント基板
JP2006051902A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Stanley Electric Co Ltd 車両用機器の制御ユニット
JP2006347299A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp 車載制御装置
US20070090930A1 (en) * 2005-10-24 2007-04-26 Denso Corporation Anti-theft vehicle alarm system
CN101450651A (zh) * 2007-12-04 2009-06-10 本田技研工业株式会社 车辆的防盗装置
JP2012082597A (ja) * 2010-10-08 2012-04-26 Honda Lock Mfg Co Ltd アンサーバック装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014151669A (ja) 2014-08-25
WO2014122998A1 (ja) 2014-08-14
BR112015017097A2 (pt) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10919493B2 (en) Mobile device relay attack detection and power management for vehicles
US8892312B2 (en) Side collision determination apparatus for vehicle and high voltage power supply shut-off apparatus
US20150025746A1 (en) Vehicle controller and vehicle control method
US9371051B2 (en) Collision determination apparatus
US10131321B1 (en) System for keyless valet parking
WO2018043100A1 (ja) 判定装置、撮像装置、運転者確認システム、移動体及び判定方法
RU2016101239A (ru) Последовательность действий по управлению транспортным средством для аутентификации оператора
US10029574B2 (en) Charging cable for vehicle
CN108367770B (zh) 程序及控制装置
US10759482B2 (en) Open-cabin vehicle
JP5339877B2 (ja) 安全制御装置および方法、並びに、プログラム
JP5580264B2 (ja) 操作制限装置、把持状態識別装置
CN104955685A (zh) 车辆用控制装置
JP4525522B2 (ja) 車両用盗難防止装置
JP2011073538A (ja) 車両用制御装置
CN209757045U (zh) 车辆轴锁控制装置
KR20220126138A (ko) 스마트키 진동 감지시스템
CN206209365U (zh) 车辆的故障通知系统
JP5400722B2 (ja) 電動車両の制御装置
JP2006151003A (ja) タイヤ圧監視装置
KR102515958B1 (ko) 스마트키 모션 감지시스템
CN111476618B (zh) 管理共享车辆的方法、车辆和计算机可读介质
WO2021039910A1 (ja) 異常検出装置及び電子キー
JP2011031787A (ja) 車両用制御装置
US10047685B2 (en) Output circuit for an engine control device, and monitoring method for such a circuit

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150930