JP2019178472A - 布接着装置と布接着装置の布搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を向上する布接着装置と布接着装置の布搬送機構を提供する。【解決手段】布接着装置は、筒状部７０８、下搬送ローラ２７０、下挟持ローラ９０９、駆動部８００、第一伝達機構８４０、第二伝達機構９００を備える。筒状部７０８は、下搬送ローラ２７０、下挟持ローラ９０９を後端部に備える。駆動部８００は、筒状部７０８の後端部側に設ける。駆動部８００は、下搬送ローラ２７０の動力源となる下搬送モータ８４２と、下挟持ローラの駆動源となる下モータ９０２を含む。第一伝達機構８４０の後部は、筒状部７０８の内側にあり、下搬送ローラ２７０の動力を下搬送ローラ２７０に伝達する。第二伝達機構９００の後部は、筒状部７０８の内側にあり、下モータ９０２の動力を下挟持ローラ９０９に伝達する。【選択図】図９

Description

本発明は、布接着装置と布接着装置の布搬送機構に関する。

従来、布を接着して、衣服等を製造する布接着装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の布接着装置は、ノズル、上ローラ、下ローラ、ローラ支持部、及び駆動モータを備えている。ノズルは、下側の布と上側の布の間に位置し、下側の布に接着剤を塗布する。ローラ支持部は、筒状に水平方向に延び、下ローラを搬送方向上流側から略水平に支持する。下ローラは、上ローラの下側に配置される。駆動モータは、下ローラを駆動する。布接着装置は、下ローラと上ローラとの間に接着剤を塗布した下側の布と上側の布を挟んで搬送する。

特開２０１５−１９００７５号公報

従来の布接着装置において、二枚の布を接着する場合、接着後の布が筒形状になる接着工程を有する。該接着工程では、下側布の端部に接着剤を塗布し、上側布の端部を貼り合わせて接着する。故に、搬送時に下側布のノズルに対する位置がずれないようにする必要がある。従来の布接着装置は、作業者が布を保持した状態で接着作業を行う必要があり、布の位置がずれやすい。故に、布を筒形状に形成し難くなり、接着品質が安定せず、作業効率が低下する。

本発明の目的は、作業効率を向上する布接着装置と布接着装置の布搬送機構を提供することである。

本発明の第一態様の布接着装置は、搬送方向に移動する下布と前記下布に上側から重なる上布の間に位置し、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルより前記搬送方向下流側に設け、前記接着剤が付着した前記下布と前記上布とを前記搬送方向に搬送する第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラの下方に設け、前記第一搬送ローラと協働して前記搬送方向に前記上布と前記下布とを搬送する第二搬送ローラと、前記搬送方向に沿って延び、前記第二搬送ローラを前記搬送方向の一端部に備える筒状部とを備え、前記ノズルから前記接着剤を吐出し、且つ前記上布と前記下布とを前記搬送方向に搬送して前記布を接着する布接着装置において、前記筒状部において前記第二搬送ローラ及び前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設け、前記搬送方向と平行な回転軸を有し、前記搬送方向と上下方向とに直交する直交方向における前記下布の端部の位置を調整する位置制御ローラと、前記筒状部の前記一端部と反対の他端部側に設け、前記第二搬送ローラの動力源となる第一駆動部と、前記位置制御ローラの動力源となる第二駆動部とを備える駆動部と、前記筒状部において前記位置制御ローラよりも前記搬送方向下流側且つ前記第二搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に設け、前記直交方向における前記下布の端部の位置を検出する端部検出部と、前記端部検出部が検出した前記下布の端部の位置に基づき前記第二駆動部を制御し、前記位置制御ローラで、前記直交方向における前記下布の端部の位置を調整する調整制御部と、前記筒状部の内側に設け、前記第一駆動部の動力を、前記第二搬送ローラに伝達する第一伝達機構と、前記筒状部の内側に設け、前記第二駆動部の動力を前記位置制御ローラに伝達する第二伝達機構とを備える。

この場合、筒状部は、第二搬送ローラを一端部に備える。駆動部は、筒状部の他端部側に位置している。このため、駆動部を第二搬送ローラ及び位置制御ローラから離れた場所に配置でき、筒状部の径を小さくすることができる。よって、筒形状の布の内側に、筒状部を配置し易くなり、上布と下布の位置がずれ難くなる。故に、布を筒形状に形成し易くなり、接着品質が安定し、作業効率が向上する。

前記布接着装置は、前記筒状部の内側を前記搬送方向に延びる延伸部と、前記筒状部に設け、前記延伸部を前記直交方向に延びる揺動軸を中心に揺動可能に支持する支点部と、前記延伸部において前記支点部よりも前記搬送方向下流側に設け、前記第二搬送ローラを支持するローラ支持部と、前記延伸部において前記支点部よりも前記搬送方向下流側に設け、前記ノズルと対向し、前記下布を支持する第一支持板と、前記延伸部の前記支点部よりも前記搬送方向上流側に設け、前記延伸部を前記揺動軸を中心に揺動して前記第二搬送ローラと前記第一支持板とを上下動することにより、前記ノズルと前記第一支持板との隙間を調整する隙間調整機構部とを備え、前記駆動部は、前記隙間調整機構部の駆動源である第三駆動部を備えてよい。

この場合、第三駆動部が延伸部を揺動することで、ノズルと第一支持板との隙間を調整することができる。また、延伸部が筒状部内を搬送方向に延びるので、上下方向に延びる場合に比べて、筒状部の径を小さくすることができる。また、第三駆動部は、筒状部における搬送方向の上流側に位置する駆動部に設けられている。このため、第三駆動部を第二搬送ローラ及び位置制御ローラから離れた位置に配置でき、筒状部の径を小さくすることができる。よって、筒形状の布の内側に、筒状部を配置し易くなり、接着品質が安定し、作業効率が向上する。

前記布接着装置は、前記延伸部にて回動可能に支持し、前記ノズルの前記吐出口と対向するノズル下ローラを備え、前記ノズル下ローラは、前記第一支持板よりも上方に突出して前記下布と接触してもよい。この場合、吐出口の下側にあるノズル下ローラが、下布を搬送するので、下布は、第二搬送ローラとノズル下ローラとの間で伸び難い。故に、布接着装置は、互いに接着した下布と上布の品質の安定性を確保できる。

前記布接着装置は、前記筒状部のフレーム上端に設け、前記下布を下方から支持する第二支持板と、前記ノズルより前記搬送方向上流側、且つ、前記筒状部の上方に設け、前記上布を下方から支持する上支持部を備えてもよい。この場合、布接着装置は、上布を支持する上支持部を筒状部に設けることができ、構成をコンパクトにできる。布接着装置は、第一搬送ローラと第二搬送ローラとで上布と下布とを重ね合わせて搬送する時に安定して搬送することができる。

前記布接着装置において、前記上支持部は、前記第二支持板における前記搬送方向下流側の端部に装着してもよい。この場合、上支持部の取付構造をよりコンパクトにできる。布接着装置は、第一搬送ローラと第二搬送ローラとで上布と下布とを重ね合わせて搬送する時に安定して搬送することができる。

前記布接着装置は、前記第一搬送ローラに対し接近する接近位置と、前記接近位置よりも前記搬送方向上流側の退避位置との間で前記ノズルを移動するノズル移動機構を備え、
前記上支持部は、前記ノズルに対し前記搬送方向上流側に位置する第一位置と、前記第一位置よりも前記直交方向の一端若しくは他端側に位置し、前記ノズル移動機構により前記ノズルが前記接近位置と前記退避位置との間で移動する移動経路から退避する第二位置との間で回転移動可能であってもよい。この場合、ノズルを接近位置と退避位置との間で移動させる場合に、上支持部を第二位置に配置することで、上支持部が移動するノズルと干渉するのを防止できる。

前記布接着装置において、前記第二位置は、前記第一位置よりも前記直交方向の一方若しくは他方側の位置であってもよい。この場合、第二位置が第一位置に対し直交方向にずれた位置であるので、接近位置と退避位置との間で移動するノズルの移動経路を作業者が確認しやすい。

前記布接着装置において、前記端部検出部は、前記筒状部の内部に設け、上方に向けて発光する第一発光部と、前記第一発光部が発光した光を受光する第一受光部とを備え、前記上支持部を前記第一位置に位置決めする位置決め部と、前記上支持部の底面に設けられ、前記第一発光部が発光した光を前記第一受光部に向けて反射する第一反射部とを備え、前記第一反射部は、前記位置決め部により前記上支持部を前記第一位置に位置決めした場合に前記光を反射可能であり、前記端部検出部は、前記第一反射部が反射した前記光を前記第一受光部が検出するか否かにより、前記下布の端部の位置を検出してもよい。この場合、位置決め部により上支持部の位置が、第一位置で安定する。上支持部の位置が第一位置で安定するので、より確実に第一反射部に、第一発光部からの光を照射することができる。よって、布接着装置は、調整制御部による前記下布の端部の位置の調整精度が向上する。

前記布接着装置において、前記位置決め部は、前記第二支持板から上方に延びる金属製の軸部である位置決め軸部と、前記上支持部の底面に設けて下方に延び、前記上支持部が前記第一位置に位置する場合に、前記位置決め軸部に当接する磁石とを備えてもよい。この場合、磁石によって、上支持部の位置を、第一位置に位置決めすることができる。よって、上布を搬送する際中に、上支持部が第一位置から移動する可能性を低減でき、接着作業時の接着不良を低減する。

前記布接着装置において、前記第二伝達機構は、前記筒状部の内側において前記搬送方向に延び、前記位置制御ローラを前記搬送方向下流側端部にて回転可能に支持するローラ軸部と、前記ローラ軸部と前記第二駆動部の出力部とを連結し、前記第二駆動部の出力部の駆動力を前記ローラ軸部に伝達するベルトと、前記ベルトを内側に収容し、前記第二駆動部に固定した腕部とを備え、前記腕部は、前記第二駆動部の前記出力部を中心に揺動可能であり、前記腕部を介して前記位置制御ローラを上方に付勢する付勢部材を備え、前記位置制御ローラは、前記付勢部材の付勢力で前記上支持部に当接するまで上方に移動し、前記駆動部は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記腕部を揺動することで前記ローラ軸部を下方に移動し、前記位置制御ローラを下方に移動する第四駆動部を備えもよい。この場合、第四駆動部は、位置制御ローラを下方に移動することで、上支持部が第一位置と第二位置との間で移動する場合に位置制御ローラと上支持部とが干渉することを防止できる。

前記布接着装置は、前記筒状部に設け、且つ前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に位置し、前記下布の搬送方向上流側の端部である終端位置を検出する終端検出部と、前記終端検出部が、前記下布の終端位置を検出した場合、前記ノズルからの前記接着剤の吐出を停止する吐出停止手段とを備えてもよい。この場合、終端検出部が下布の終端位置を検出した場合に、吐出停止手段がノズルからの接着剤の吐出を停止する。このため、作業者が操作して、ノズルからの接着剤の吐出を停止させる場合に比べて、作業効率が向上する。

前記布接着装置において、前記終端検出部は、前記筒状部の内部に設け、上方に向けて発光する第二発光部と、前記第二発光部が発光した光を受光する第二受光部とを備え、前記上支持部の底面に設けられ、前記第二発光部が発光した光を前記第二受光部に向けて反射する第二反射部とを備え、前記終端検出部は、前記第二反射部が反射した前記光を前記第二受光部が検出するか否かにより、前記下布の前記終端位置を検出してもよい。この場合、第二反射部は、第二発光部からの光の経路上に下布がある場合に光を反射せず、光の経路上に下布がない場合に光を反射することで、下布の終端位置を検出できる。第二反射部を上支持部に設けるので、下布の終端位置を検出する構成をコンパクトにできる。

前記布接着装置において、前記終端検出部が、前記下布の終端位置を検出した場合、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラによる前記上布と前記下布の搬送を停止する搬送停止制御手段を備えてもよい。この場合、終端検出部が下布の終端位置を検出した場合に、搬送停止制御手段が上布と下布の搬送を停止する。このため、布接着装置は、作業者が操作して、上布と下布の搬送を停止させる場合に比べて、作業効率が向上する。

前記布接着装置は、前記終端検出部が、前記下布の終端位置を検出した場合、前記位置制御ローラによる前記下布の位置調整を停止する位置停止制御手段を備えてもよい。この場合、終端検出部が下布の終端位置を検出した場合に、位置停止制御手段が下布の位置調整を停止する。このため、布接着装置は、作業者が操作して、位置制御ローラの駆動を停止させる場合に比べて、作業効率が向上する。

前記布接着装置において、前記搬送停止制御手段は、前記終端検出部が前記下布の終端位置を検出してから、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラを所定量又は所定時間駆動後、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラを停止してもよい。この場合、終端検出部が下布の終端位置を検出した場合に、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラを所定量又は所定時間駆動してから上布と下布の搬送を停止する。このため、布接着装置は、下布の終端部分を確実に接着してから、上布と下布の搬送を停止でき、作業効率が向上する。

前記布接着装置は、前記搬送停止制御手段が前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラを停止するまでの前記所定量又は前記所定時間を設定可能な設定手段を備えてもよい。この場合、上布と下布の搬送を停止するまでの第一搬送ローラ及び第二搬送ローラを駆動する所定量又は所定時間を設定できる。このため、布接着装置は、下布の終端部分を確実に接着してから、上布と下布の搬送を停止でき、作業効率が向上する。

本発明の第二態様の布搬送機構は、搬送方向に移動する下布と前記下布に上側から重なる上布の間に位置し、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルより前記搬送方向下流側に設け、前記接着剤が付着した前記下布と前記上布とを第一搬送ローラと協働して前記搬送方向に搬送する第二搬送ローラと、前記搬送方向に沿って延び、前記第二搬送ローラを前記搬送方向の一端部に備える筒状部とを備え、前記ノズルから前記下布に前記接着剤を吐出し、且つ前記上布と前記下布とを前記搬送方向に搬送して前記布を接着する布接着装置の布搬送機構において、前記筒状部において前記第二搬送ローラ及び前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設け、前記搬送方向と平行な回転軸を有し、前記搬送方向と上下方向とに直交する直交方向における前記下布の端部の位置を調整する位置制御ローラと、前記筒状部の前記一端部と反対の他端部側に設け、前記第二搬送ローラの動力源となる第一駆動部と、前記位置制御ローラの動力源となる第二駆動部とを備える駆動部と、前記筒状部において前記位置制御ローラよりも前記搬送方向下流側且つ前記第二搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に設け、前記直交方向における前記下布の端部の位置を検出する端部検出部と、前記端部検出部が検出した前記下布の端部の位置に基づき前記第二駆動部を制御し、前記位置制御ローラで、前記直交方向における前記下布の端部の位置を調整する調整制御部と、前記筒状部の内側に設け、前記第一駆動部の動力を、前記第二搬送ローラに伝達する第一伝達機構と、前記筒状部の内側に設け、前記第二駆動部の動力を前記位置制御ローラに伝達する第二伝達機構とを備える。

この場合、駆動部が筒状部における搬送方向の上流側に位置している。このため、布搬送機構は、駆動部を第二搬送ローラ及び位置制御ローラから離れた場所に配置でき、筒状部の径を小さくすることができる。よって、筒形状の布の内側に、筒状部を配置し易くなり、上布と下布の位置がずれ難くなる。故に、布搬送機構を備える布接着装置は布を筒形状に形成し易くなり、接着品質が安定し、作業効率が向上する。

布接着装置１の斜視図。 布接着装置１の正面図。 布接着装置１の内部構造の斜視図。 布接着装置１の左側面図。 上布６と下布８の接着動作を示す左側面図。 布接着装置１の内部構造の左側面図。 ノズル１１の分解斜視図。 上支持部３１４が第一位置にある時の布搬送機構７０１の斜視図。 布搬送機構７０１の内部構造の斜視図。 布搬送機構７０１の内部構造の別の斜視図。 布搬送機構７０１の内部機構の斜視図。 上支持部３１４が第二位置にある時の布搬送機構７０１の斜視図。 上支持部３１４が第二位置にある時の布搬送機構７０１の平面図。 第一支持板８３１が上方に移動した延伸機構８０１等の左側面図。 第一支持板８３１が下方に移動した延伸機構８０１等の左側面図。 ローラ調整機構部９０１の平面図。 下挟持ローラ９０９が上方位置にある時のローラ調整機構部９０１の斜視図。 下挟持ローラ９０９が下方位置にある時のローラ調整機構部９０１の斜視図。 上支持部３１４が第一位置にある時の布搬送機構７０１の平面図。 上支持部３１４の斜視図。 上支持部３１４の別の斜視図。 保持部９７１，９８１が解除位置にある時の左側面図。 保持部９７１，９８１が保持位置にある時の左側面図。 布接着装置１の電気ブロック図。 主処理の流れ図。 接着処理の流れ図。 主処理の変形例の流れ図。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。布接着装置１は上布６と下布８を接着剤Ｚで接着する（図５参照）。上布６は下布８に上側から重なる。下布８と上布６は例えば可撓性を有する布である。本実施形態では一例として、筒状に形成した布２００の一端側が上布６であり、他端側が下布８であるとする（図８参照）。上布６と下布８は異なる布であってもよい。本実施形態の布接着装置１は、下布８の右端部である下特定端部８Ａと、上布６の左端部である上特定端部６Ａを、接着剤Ｚを介して接着する（図５、図８参照）。布接着装置１は、上布６と下布８とを後方向に搬送する。本実施形態においては、上布６と下布８とが搬送される後方向を搬送方向下流側という場合があり、前方向を搬送方向上流側という場合がある。また、搬送方向と上下方向とに直交する左右方向を、直交方向という場合がある。

図１〜図２３を参照し布接着装置１の機械的構成を説明する。図１〜図４に示す如く、布接着装置１は台座部２、脚柱部３、腕部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は台座部２上面から上方に延びる柱状である。腕部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５は腕部４左端部から左方に突出する。

台座部２は固定部３２を支持する。固定部３２は台座部２左面に固定した矩形板状である。固定部３２前部は、台座部２前端よりも前側に延びる。固定部３２の左面の後部には、斜面部７９９を設ける。斜面部７９９は固定部３２の左面の上部から、左下方に延びる。

固定部３２は、左面の前部において、布搬送機構７０１を支持する。布搬送機構７０１は、後述する下搬送ローラ２７０、筒状部７０８、下挟持ローラ９０９、ノズル下ローラ２７５、駆動部８００、下検出部５３５、終端検出部５４５、第一伝達機構８４０、第二伝達機構９００等を備える。尚、後述するＣＰＵ１０１は、布搬送機構７０１の内部に設けてもよいし、布搬送機構７０１の外側に設け、布搬送機構７０１に電気的に接続してもよい。

布搬送機構７０１は、延伸部７０４、駆動部収納部７０２、及び筒状部７０８を備える。延伸部７０４は、固定部３２の左面から左方に延びる。駆動部収納部７０２は、布搬送機構７０１において延伸部７０４の左方の部位である。駆動部収納部７０２の上端は、延伸部７０４の上端よりも上方に位置する。駆動部収納部７０２は、駆動部８００（図３参照）を収納する。駆動部収納部７０２の前部７０２Ａは箱状である。駆動部収納部７０２の後部７０２Ｂは、前部７０２Ａの左後部から後方に延びる。後部７０２Ｂの底面７０２Ｄの位置は、前部７０２Ａの底面７０２Ｃより上側である。底面７０２Ｄの後部は、後上方に延びる（図４参照）。

筒状部７０８は駆動部収納部７０２の後部７０２Ｂから後側に設け、搬送方向に延びる。筒状部７０８は、搬送方向の一端部である後部に、下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５を備える。駆動部収納部７０２の上端と筒状部７０８のフレーム７１０の上端には、支持板７０５を設ける。支持板７０５は、駆動部収納部７０２の上端と筒状部７０８のフレーム７１０の上端の形状に沿って形成してある。支持板７０５において、フレーム７１０の上端に設けた部位を、第二支持板７１４という。第二支持板７１４は支持板７０５の後端部において後方に延びる部位である。筒状部７０８は、フレーム７１０と、第二支持板７１４、延伸機構８０１の後部によって形成する。

図１、図８〜図１０に示す如く、フレーム７１０は、左壁部７１１、右壁部７１２、底壁部７１３、開口部７１９を備える。底壁部７１３は、駆動部収納部７０２の後部７０２Ｂの底面７０２Ｄから後方に延びる。底壁部７１３の上下方向の位置は、駆動部収納部７０２の前部７０２Ａの底面７０２Ｃよりも上方、且つ、第二支持板７１４よりも下方にある。左壁部７１１は、底壁部７１３の左端部から上方に延びる。右壁部７１２は、底壁部７１３の右端部から上方に延びる。

図４に示す如く、フレーム７１０上端の中央部から後方の部位７１０Ａは、フレーム７１０上端の後部７１０Ｂよりもやや下側にある。フレーム７１０上端において、部位７１０Ａと後部７１０Ｂとの間は、斜面部７１０Ｃによって接続する。

図１に示す如く、開口部７１９はフレーム７１０後端に設ける。開口部７１９は、左壁部７１１、右壁部７１２、底壁部７１３、及び第二支持板７１４の夫々の後端によって形成する。開口部７１９を形成する左壁部７１１の後端と右壁部７１２の後端とは、前斜め上方に延びる。後述する延伸機構８０１の後端部は、開口部７１９の内側から後方に突出する。

図１、図３、図４に示す如く、頭部５は上搬送機構７０を支持する。上搬送機構７０は支持腕１６、上搬送ローラ１２、腕エアシリンダ１２２（図２４参照）、上搬送モータ１１２を備える。支持腕１６は頭部５下方で後方から前方に延び、更に前下方に延びる。支持腕１６は頭部５にて揺動可能に支持する。支持腕１６は下端部に上搬送ローラ１２を回転可能に支持する。上搬送ローラ１２は左右方向を軸方向として回転する。腕エアシリンダ１２２は上下方向に沿う姿勢で頭部５に設ける。腕エアシリンダ１２２は軸を備え、腕エアシリンダ１２２の軸は支持腕１６の後端部に連結する。支持腕１６は腕エアシリンダ１２２の駆動により上下方向に揺動する。

上搬送モータ１１２は支持腕１６に設ける。上搬送モータ１１２は、支持腕１６内部に設けた伝達機構を介して、上搬送ローラ１２に連結する。上搬送ローラ１２は上搬送モータ１１２の動力で回転する。

腕エアシリンダ１２２が支持腕１６を揺動することで、上搬送ローラ１２は挟持位置と上退避位置の間を移動する。図５では、挟持位置に在る上搬送ローラ１２を実線で図示し、上退避位置に在る上搬送ローラ１２を二点鎖線で図示する。挟持位置に在る上搬送ローラ１２は下布８と上布６を後述の下搬送ローラ２７０との間で挟む。上搬送ローラ１２は、ノズル１１より搬送方向下流側に在る。下搬送ローラ２７０は、上搬送ローラ１２の下方に在る。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は協働し、接着剤Ｚが付着した下布８と上布６を搬送方向に搬送する。上退避位置に在る上搬送ローラ１２は上布６から上方に退避する。

図３、図４、図６に示す如く、頭部５（図１参照）はノズル移動機構２２を備える。ノズル移動機構２２はノズル１１を、上搬送ローラ１２に対して接近する接近位置と、接近位置よりも搬送方向上流側の退避位置との間でノズル１１を移動する。

ノズル移動機構２２はノズルモータ１１３、支持軸、ノズルレバー１８（図４参照）、ノズル１１を備える。ノズルモータ１１３は頭部５内部左側に設けたパルスモータである。ノズルモータ１１３は、ウォームを固定した出力軸を備える。支持軸はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸は、ウォーム上端と噛合うウォームホイールを支持する。支持軸は、ノズルモータ１１３の動力によりウォームホイールと共に回転する。支持軸は内部に接着剤Ｚの流路を有する。

図４に示す如く、ノズルレバー１８は、上下方向に延び、下端部にノズル１１を装着する。ノズルレバー１８は、レバー部材９、カバー１８１を備える。レバー部材９（図６参照）はウォームホイール左方に設け、支持軸左端から下側へ延びる腕状である。カバー１８１は、上下方向に延び、レバー部材９と後述する保持エアシリンダ９７４を覆う。

図７に示す如く、レバー部材９は内部に流路２１を備える。流路２１は支持軸内部の流路と連通する。レバー部材９下端部はノズル装着部１０である。ノズル１１はノズル装着部１０から下方に突出し更に右方に突出する。ノズル１１右部は左側面視略三角形の棒状である。ノズル１１はノズル装着部１０に着脱可能であり、ノズル装着部１０に螺子１４で装着する。ノズル１１は内部にノズル流路を備える。ノズル流路は接着剤Ｚの流路であり、流路２１と連通する。レバー部材９は流路２１近傍の内部にヒータ１３２（図２４参照）を備える。ヒータ１３２の熱は流路２１を流れる接着剤Ｚに伝導する。

ノズル１１は上端部において、上布６を下側から支持する。吐出口１１Ｂはノズル１１下面に形成する。吐出口１１Ｂは左右方向に略等間隔に並ぶ複数の円形孔である。吐出口１１Ｂは下布８に向けて接着剤Ｚを吐出する。ノズル装着部１０は、吐出口１１Ｂの左右方向の幅又は位置が互いに異なる複数種類のノズル１１を着脱可能である。

ノズル移動機構２２の支持軸はレバー部材９を揺動可能に支持する。故にノズルレバー１８が左側面視で、反時計回り、及び、時計回りに揺動する。ノズルレバー１８は、ノズル１１を接近位置と退避位置の間で移動可能に支持する。図４では、接近位置に在るノズル１１を実線で図示し、退避位置に在るノズル１１を二点鎖線で図示する。接近位置は、ノズル１１が接近位置に在る時、吐出口１１Ｂは下方を向き、下布８に上側から対向する。ノズル１１が退避位置に在る時、吐出口１１Ｂは前下方を向く。

図３に示す如く、頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設ける。装着部４１はカバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図２４参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開放する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端迄延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジを着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚを収容する。接着剤Ｚは所定温度以上で液化し、所定温度未満で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱し、接着剤Ｚは溶融して液化する。

供給機構４５は、カートリッジ内の接着剤Ｚをノズル１１に供給する。供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプを備える。ポンプモータ１１４は腕部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４は出力軸１１４Ａを備える。ギアポンプは装着部４１前側に設け、ノズルレバー１８の揺動中心となる支持軸の右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプに連結する。ギアポンプはカートリッジ内の接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプは吸引した接着剤Ｚをノズル移動機構２２の支持軸内の流路とレバー部材９の流路２１を介してノズル１１に供給する。

図２、図３、図５を参照し上挟持機構６００を説明する。上挟持機構６００は上腕６０７、引張バネ、上挟持ローラ６０１、上モータ６０５、上エアシリンダ６２５（図２４参照）を備える。

布接着装置１は、腕部４の下部に上腕６０７を備える。上腕６０７は腕部４の下部から下側且つ左側に延びる。上腕６０７は、上エアシリンダ６２５（図２４参照）の駆動により、前後方向の上軸線Ｗを中心に揺動可能である。上腕６０７の揺動には、引張バネの付勢力も利用する。上エアシリンダ６２５は、腕部４下部に設ける。上腕６０７の先端部６０７Ａは、筒状部７０８の上側、且つ、ノズル１１の搬送方向上流側に在る。上挟持ローラ６０１は、先端部６０７Ａ側に上挟持ローラ６０１を備える（図５参照）。上挟持ローラ６０１は前後方向を軸方向として回動可能である。

上挟持ローラ６０１は上支持部３１４の上側に在る。上挟持ローラ６０１は上腕６０７の揺動に伴い、上軸線Ｗを中心に揺動可能である。上挟持ローラ６０１は、上接触位置と上離隔位置の間を上軸線Ｗを中心に回動する。上接触位置は、上挟持ローラ６０１下端が上支持部３１４の上支持面３１５Ａ（後述）と同じ高さ位置となる位置である。図５では、上挟持ローラ６０１が上接触位置に在る時の上挟持ローラ６０１を実線で図示する。上支持部３１４が第一位置（図８参照）にあり、上挟持ローラ６０１が上接触位置に在る時、上挟持ローラ６０１は上支持部３１４の上支持面３１５Ａに接触する。

上離隔位置は、上挟持ローラ６０１下端が、上支持面３１５Ａよりも上方となる位置である。図５では、上モータ支持部材６０４が上離隔位置に在る時の上挟持ローラ６０１を二点鎖線で図示する。

上モータ６０５（図２４参照）は上腕６０７の上部の後方に固定し、正逆回転可能である。上モータ６０５は駆動機構を介して上挟持ローラ６０１を回転する。

上検出部６３５（図２４参照）は、頭部５に設ける。上検出部６３５は公知の光学式センサである。上支持部３１４が第一位置（図８参照）にあるとき、上検出部６３５は上支持部３１４の上反射部３１５Ｈ（図２０参照）の上方に在る。上検出部６３５は上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂを備える（図２４参照）。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは互いに同じ高さ位置に在る。上発光部６３５Ａは上反射部３１５Ｈの内側領域に向けて光を発光する。上受光部６３５Ｂは、上発光部６３５Ａが発光し且つ上反射部３１５Ｈが反射した光を受光可能である。上発光部６３５Ａと上受光部６３５Ｂは、上支持部３１４が第一位置に在る時の上反射部３１５Ｈ上方に在る。

上支持部３１４が第一位置に在り且つ上特定端部６Ａ（図８参照）が上反射部３１５Ｈ上方に在る時、上特定端部６Ａは上発光部６３５Ａの光を遮断する。該時、上受光部６３５Ｂは上発光部６３５Ａの光を受光しない。上支持部３１４が第一位置に在り且つ上特定端部６Ａが上反射部３１５Ｈ上方にない時、上反射部３１５Ｈが光を上方に反射し、上受光部６３５Ｂは光を受光する。故に上検出部６３５は、上反射部３１５Ｈ上方に上特定端部６Ａが在るか否かを検出できる。以下、上反射部３１５Ｈが第一位置に在る時において、上反射部３１５Ｈ内側領域のうちで上発光部６３５Ａの真下に在る位置を上検出位置と称す。上検出位置は、上支持部３１４が第一位置に在る時の上反射部３１５Ｈと上発光部６３５Ａの間となる位置である。上検出位置は、接近位置に在るノズル１１の吐出口１１Ｂと上挟持ローラ６０１の間となる所定の前後方向位置であり、且つ上挟持ローラ６０１よりも左側となる左右方向位置である。上検出位置は下検出位置と略同じ前後方向位置である。上特定端部６Ａが上検出位置に在るか否かを上検出部６３５は検出する。

図８〜図１８を参照し、駆動部収納部７０２と筒状部７０８の内部構成について説明する。駆動部収納部７０２と筒状部７０８は、駆動部８００、隙間調整機構部８１８、下検出部５３５、終端検出部５４５等を備える。

図８〜図１１に示す如く、駆動部８００は駆動部収納部７０２に収納する。すなわち、駆動部８００は、搬送方向における筒状部７０８の一端部とは反対側の他端部である前端部側に位置する。駆動部８００は、上下調整モータ８０２（図１１参照）、下搬送モータ８４２、下モータ９０２、下エアシリンダ９３１を含む。上下調整モータ８０２は、隙間調整機構部８１８の駆動源である。下搬送モータ８４２は、下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５の動力源である。下モータ９０２は、下挟持ローラ９０９の動力源である。

図１１に示す如く、隙間調整機構部８１８は、偏心板８０３、孔部８０５、当接部８０６を備える。上下調整モータ８０２の駆動軸８１２は左方に延びる。偏心板８０３は、駆動軸８１２の周囲に固着する。孔部８０５と当接部８０６は後述する。隙間調整機構部８１８は、後述する延伸機構８０１の支点部８１０，８１１よりも搬送方向上流側に位置している。隙間調整機構部８１８は、上下調整モータ８０２の駆動によって駆動し、延伸機構８０１を揺動する。

図９〜図１１に示す如く、延伸機構８０１は、後部が、筒状部７０８の内側を搬送方向に延びる。延伸機構８０１は、延伸板部８０４、延伸板部８０８、揺動軸８０９、支点部８１０、支点部８１１、下搬送ローラ支持部８２０、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ支持部８２６、ノズル下ローラ２７５、第一支持板８３１（図８参照）等を備えている。

延伸板部８０４は、前後方向に延びる板状の部材である。延伸板部８０４の前下部は、上下調整モータ８０２左方に位置する。延伸板部８０４は、上下調整モータ８０２の左方から上方に向かって延び、上部が搬送方向下流側に延びる。延伸板部８０４の搬送方向下流側の部位８０７は、筒状部７０８の内側に位置している（図９参照）。

延伸板部８０４は、前下部に、隙間調整機構部８１８の孔部８０５を備える。偏心板８０３は、孔部８０５の内側に配置する。孔部８０５は、略矩形状である。孔部８０５は当接部８０６を備える。当接部８０６は、孔部８０５の下端の前後方向の中央において、上方に突出した部位である。当接部８０６は、前後方向に延びる平面である。

偏心板８０３は、偏心板８０３の外周と駆動軸８１２の距離が変化するように、偏心している。上下調整モータ８０２は、駆動軸８１２の駆動により隙間調整機構部８１８の偏心板８０３を駆動して、延伸機構８０１を揺動するが、詳細については、後述する。

延伸板部８０８は、延伸板部８０４の搬送方向下流側の部位８０７の左方に対向して設ける。延伸板部８０８は搬送方向に延びる。延伸板部８０８の前端部は、後述する腕部９５１よりの後方に位置する。

支点部８１０と支点部８１１は、延伸機構８０１の前後方向中央部に設ける。支点部８１０は、延伸板部８０４の前後方向中央部に設けた円形の孔部である。支点部８１１は、延伸板部８０８の前端部に設けた円形の孔部である。支点部８１０と支点部８１１とは、左右方向に対向する。

揺動軸８０９は、支点部８１０と支点部８１１とに挿通する。支点部８１０と支点部８１１は、筒状部７０８の前部に位置する。揺動軸８０９は、左右方向に延びる。揺動軸８０９の左端部は、筒状部７０８の左壁部７１１に設けた孔部７１６に挿通する（図９参照）。揺動軸８０９の右端部は、筒状部７０８の右壁部７１２に設けた孔部７１７に挿通する（図１０参照）。孔部７１６，７１７は、揺動軸８０９を支持する。延伸機構８０１は揺動軸８０９を中心に揺動可能である。

図９〜図１１に示す如く、下搬送ローラ支持部８２０は、下搬送ローラ２７０を支持する。下搬送ローラ支持部８２０は、延伸機構８０１において、支点部８１０，８１１よりも搬送方向下流側に設ける。本実施形態においては、下搬送ローラ支持部８２０は、延伸機構８０１の後端部に設ける。

下搬送ローラ支持部８２０は、孔部８２１、孔部８２２、及び軸部８２３を備える。孔部８２１は、延伸板部８０８の後端部に設けた円形の孔部である（図１１参照）。孔部８２２は、延伸板部８０４の搬送方向下流側の端部に設けた円形の孔部である（図１０参照）。孔部８２１と孔部８２２とは、左右方向に対向する。軸部８２３は、左右方向に延びる。軸部８２３左端部は、孔部８２１に挿通する。軸部８２３右端部は、孔部８２２に挿通する。孔部８２１，８２２は、軸部８２３を回転可能に支持する。

下搬送ローラ２７０は、軸部８２３に挿通し、延伸板部８０４と延伸板部８０８の間に位置する。軸部８２３は下搬送ローラ２７０右側にプーリ８２４を設ける。後述するベルト８４５は、プーリ８２４に架ける。

ノズル下ローラ支持部８２６は、延伸機構８０１において、支点部８１０，８１１よりも搬送方向下流側に設ける。本実施形態においては、ノズル下ローラ支持部８２６は、下搬送ローラ支持部８２０の搬送方向上流側に設ける。

ノズル下ローラ支持部８２６は、孔部８２７、孔部８２８、及び軸部８２９を備える。孔部８２７は、延伸板部８０８において、孔部８２１前方に設けた円形の孔部である（図１１参照）。孔部８２８は、延伸板部８０４において、孔部８２２前方に設けた円形の孔部である（図１０参照）。孔部８２７と孔部８２８とは、左右方向に対向する。軸部８２９は、直交方向に延びる。軸部８２９左端部は、孔部８２７に挿通する。軸部８２９右端部は、孔部８２８に挿通する。孔部８２７，８２８は、軸部８２９を回転可能に支持する。

ノズル下ローラ２７５は、軸部８２９に挿通し、延伸板部８０４と延伸板部８０８の間に位置する。ノズル下ローラ２７５は、下搬送ローラ２７０の前側に位置する。軸部８２９は、ノズル下ローラ２７５右側にプーリ８３０を設ける。後述するベルト８４５は、プーリ８３０に架ける。

図１２、図１３に示す如く、第一支持板８３１は、延伸機構８０１において、支点部８１０，８１１（図１１参照）よりも搬送方向下流側に設ける。本実施形態においては、第一支持板８３１は、延伸機構８０１の後端部に設ける。第一支持板８３１は、延伸板部８０４の上端と、延伸板部８０８の上端とに、螺子で取り付ける。第一支持板８３１は前後方向に延びる板状であり、接近位置に在る時のノズル１１に下側から対向する。第一支持板８３１は、第二支持板７１４と共に下布８を下側から支持する。

第一支持板８３１は、孔部８３２、孔部８３３、切欠部８３４、孔部８３５を備える。孔部８３２は、第一支持板８３１の後端部に設ける。孔部８３２は上下方向に貫通した平面視矩形状の孔である。下搬送ローラ２７０上端部は、孔部８３２に配置する。孔部８３３は、上下方向に貫通した平面視矩形状の孔であり、接近位置に在るノズル１１の吐出口１１Ｂの下側に在る。孔部８３３は、孔部８３２の前方に設ける。ノズル下ローラ２７５上端部は、孔部８３３に配置する。ノズル下ローラ２７５は、ノズル１１の吐出口１１Ｂと上下方向に対向する。

切欠部８３４は、第一支持板８３１の前端の一部を後方に向かって切り欠いた部分である。下挟持ローラ９０９上端部は、切欠部８３４に配置する。下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５、下挟持ローラ９０９は、第一支持板８３１よりも上方に突出して下布８と接触する。孔部８３５は、孔部８３３の右前端部を右方に切り欠いて設け、上下方向に貫通する。孔部８３５は、平面視で後述の下検出部５３５と対向する。

図１１に示す如く、下搬送モータ８４２は、延伸板部８０４の前上部の右側に取り付ける。延伸板部８０４は、前上部に、孔部８４３を備える。下搬送モータ８４２の駆動軸は、孔部８４３の内側を挿通する。駆動軸は、第一伝達機構８４０に連結する。

第一伝達機構８４０は、下搬送モータ８４２の動力を、下搬送ローラ２７０と、ノズル下ローラ２７５とに伝達する機構である。第一伝達機構８４０の中央部及び後部は、筒状部７０８の内側に設ける。

第一伝達機構８４０は、ベルト８４５、プーリ８４４、前述したプーリ８２４，８３０を備える。プーリ８４４は、下搬送モータ８４２の駆動軸に固着する。ベルト８４５は、プーリ８４４に架ける。ベルト８４５は、延伸板部８０４の左側に位置する。ベルト８４５は、筒状部７０８の内側を、前後方向に延びる。ベルト８４５は、延伸機構８０１の後部においてやや上後方に延び、プーリ８２４，８３０に架ける。

下搬送モータ８４２が駆動すると、プーリ８４４、ベルト８４５、プーリ８２４を介して、下搬送ローラ２７０が回転駆動する。また、下搬送モータ８４２が駆動すると、プーリ８４４、ベルト８４５、及びプーリ８３０を介して、ノズル下ローラ２７５が回転駆動する。プーリ８２４とプーリ８３０の径の大きさは同じであり、下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５の径の大きさは同じである。故に、下搬送モータ８４２が駆動すると、下搬送ローラ２７０とノズル下ローラ２７５は同じ速度で同じ方向に回転駆動する。

隙間調整機構部８１８は、揺動軸８０９を中心に延伸機構８０１を揺動して、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５、第一支持板８３１を上下動し、ノズル１１の吐出口１１Ｂと第一支持板８３１との隙間Ｋ（図１４、図１５参照）を調整する。ノズル１１の吐出口１１Ｂと第一支持板８３１との隙間Ｋを調整する態様について説明する。図示しないバネが、延伸板部８０４の前部を上方に付勢することで、延伸機構８０１の前部を上方に付勢する。故に、延伸板部８０４の孔部８０５の当接部８０６が、バネの付勢力によって、偏心板８０３に当接する（図１１参照）。

上下調整モータ８０２が駆動すると、駆動軸８１２を介して偏心板８０３が回転する。偏心板８０３が回転すると、当接部８０６に当接する偏心板８０３の外周の部位が変わる。故に駆動軸８１２から偏心板８０３との外周との距離に応じて、延伸機構８０１が揺動軸８０９を中心に揺動する（図１４、図１５の矢印８４９，８５０参照）。

延伸機構８０１の前部が上昇すると、延伸機構８０１の後部が下降し、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５、第一支持板８３１が下降する（図１５参照）。この場合、ノズル１１の吐出口１１Ｂと第一支持板８３１の隙間Ｋが広がる。図１５に示す如く、駆動軸８１２と偏心板８０３との外周との距離が最短になった時、ノズル１１の吐出口１１Ｂと第一支持板８３１の隙間Ｋは最大になる。該時、下搬送ローラ２７０はローラ退避位置に在る。ローラ退避位置に在る時、下搬送ローラ２７０は上搬送ローラ１２から下方に離れる。

延伸機構８０１の前部が下降すると、延伸機構８０１の後部が上昇し、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５、第一支持板８３１が上昇する（図１４参照）。この場合、ノズル１１の吐出口１１Ｂと第一支持板８３１との隙間Ｋが小さくなる。図１４に示す如く、駆動軸８１２と偏心板８０３との外周との距離が最長になった時、ノズル１１の吐出口１１Ｂと第一支持板８３１の隙間Ｋは最少になる。該時、下搬送ローラ２７０はローラ接触位置に在る。ローラ接触位置に在る時、下搬送ローラ２７０は上搬送ローラ１２に下方から接触する。故に、隙間調整機構部８１８は、ノズル１１と第一支持板８３１との隙間Ｋを調整する。

図１１、図１６〜図１８を参照し、第二伝達機構９００、ローラ調整機構部９０１について説明する。第二伝達機構９００は、下モータ９０２の動力を、下挟持ローラ９０９に伝達する機構である。第二伝達機構９００の後部は、筒状部７０８の内側に設ける。

図１１に示す如く、下モータ９０２は、延伸板部８０４の前部左方に設ける。図１１、図１６〜図１８に示す如く、下モータ９０２の後方には、支持部材９０３を設ける。支持部材９０３は、箱状であり、駆動部収納部７０２内に固定する。支持部材９０３は、前後方向に貫通する孔部９３９を備える。

第二伝達機構９００は、下モータ９０２の後端部に接続する。第二伝達機構９００は、腕部９５１、ローラ軸部９０８、ベルト９０７、プーリ９４２、プーリ９４５を備える。腕部９５１は、ベルト９０７を内側に収容し、下モータ９０２に固定する。腕部９５１は、連結板部９５２、円柱部９５３、円板部９５４、連結部材９３７を備える。

連結板部９５２は、下モータ９０２の後面に固定する。連結板部９５２は、後面視で矩形状である。円柱部９５３は連結板部９５２の後面に接続する。円柱部９５３（図１６参照）は、支持部材９０３の孔部９３９の内側を、前後方向に延びる。円柱部９５３の後部は、支持部材９０３の後側に位置する。支持部材９０３は、円柱部９５３を回転可能に支持する。

円板部９５４は、円柱部９５３の後端部に接続する。円板部９５４は、後面視円形である。円板部９５４の径は、円柱部９５３の径より大きい。

連結部材９３７は、円板部９５４の後端部に固定する。連結部材９３７は、基部９０５、板部９０４、板部９０６を備える。基部９０５は。円板部９５４の後端部に、４つの螺子９４１で固定する。基部９０５は、前後方向の厚みを有する。基部９０５は、右上方から左下方に切り欠いた切欠部９３６を備える。

基部９０５の前端から、弧状の板部９０４が、右上方に延びる。基部９０５の後端から、弧状の板部９０６が、右上方に延びる。板部９０４，９０６右上部は、ローラ軸部９０８を回転可能に支持する。ローラ軸部９０８は、筒状部７０８の内側を、前後方向に延びる。ローラ軸部９０８は、下挟持ローラ９０９を後端部に固定する。下挟持ローラ９０９は、筒状部７０８において、下搬送ローラ２７０及びノズル１１よりも搬送方向上流側に在る。下挟持ローラ９０９は、搬送方向と平行な回転軸を有し、左右方向における下布８の端部の位置を調整するローラである。本実施形態では、下挟持ローラ９０９は、下布８の右端部である下特定端部８Ａの位置を調整する。

駆動軸９１０は、連結板部９５２、円柱部９５３、円板部９５４の内側に設けた孔部を通って、連結部材９３７の切欠部９３６の内側に延びる。駆動軸９１０の前端部は、下モータ９０２の出力軸と連結し、下モータ９０２の駆動で回転する。プーリ９４２は、駆動軸９１０の後端部に設ける。プーリ９４５は、ローラ軸部９０８において、板部９０４と板部９０６との間に設ける。ベルト９０７は、駆動軸９１０とローラ軸部９０８とを連結し、下モータ９０２の駆動力をローラ軸部９０８に伝達する部材である。腕部９５１は、板部９０４と板部９０６の間と、切欠部９３６の内側において、ベルト９０７を収容する。ベルト９０７は、プーリ９４２とプーリ９４５とに架ける。下モータ９０２が駆動すると、駆動軸９１０、プーリ９４２、ベルト９０７、プーリ９４５、ローラ軸部９０８を介して、下挟持ローラ９０９が回転する。

下挟持ローラ９０９を上下動する機構を説明する。支持部材９０３の上面には、板部９３０を設ける。板部９３０は、左右方向に延びる。下エアシリンダ９３１は、板部９３０左前部に設ける。下エアシリンダ９３１のロッド９３２は、右方に延びる。ロッド９３２は、右端部に当接部材９３３を備える。当接部材９３３は、板部９３４と板部９３５とを備える正面視略Ｌ字状である。板部９３４は、ロッド９３２に固定する部位である。板部９３４は、上下方向に延びる。板部９３５は、板部９３４下端から右方に延びる。板部９３５右端部は、軸部９４０に当接する。

軸部９４０は、腕部９５１の連結板部９５２上面から上方に延びる。図１７に示す如く、連結板部９５２は、左面に軸部９１１を備える。軸部９１１は左方に延びる。バネ９４６上端は軸部９１１に固定する。バネ９４６の下端は、駆動部収納部７０２に固定したボルト９４７の上端に係止する。

前述したように、支持部材９０３は、腕部９５１の円柱部９５３を回転可能に支持する。故に腕部９５１は、下モータ９０２の駆動軸９１０を中心に揺動可能である。バネ９４６は、軸部９１１を下方に付勢することで、腕部９５１を介して下挟持ローラ９０９を上方に付勢する。

下挟持ローラ９０９の上下動について説明する。図１７に示す如く、ロッド９３２が左方に退入した場合、下挟持ローラ９０９が上方に位置する上方位置にある（図５及び図１７参照）。上方位置は、バネ９４６の付勢力で上支持部３１４に当接するまで上方に移動した下挟持ローラ９０９の位置である。

図１６に示す如く、ロッド９３２が右方に進出すると、当接部材９３３が軸部９４０を右方に動かす。軸部９４０の移動に伴い、腕部９５１が、バネ９４６の付勢力に抗して駆動軸９１０を中心に後面視反時計回りに揺動する。故にローラ軸部９０８が、下方に移動し、下挟持ローラ９０９が下方に位置する下方位置（図１８参照）に移動する。（図１７、図１８の矢印９４３，９４４参照）。下方位置は、上支持部３１４に対して下方に離間した下挟持ローラ９０９の位置である。尚、図１８においては、図１７に示す図を二点鎖線で重ねている。

下挟持ローラ９０９が下方位置（図１８参照）にある場合において、ロッド９３２が左方に退入した場合、バネ９４６の付勢力によって、下挟持ローラ９０９が上方位置（図１７参照）に移動する（図１７、図１８の矢印９４３，９４４参照）。図５においては、下挟持ローラ９０９が上方位置に在る時の下挟持ローラ９０９を実線又は点線で図示する。下挟持ローラ９０９が下方位置に在る時の下挟持ローラ９０９を二点鎖線で図示する。

図８、図１２、図１３、図１９〜図２１を参照し上支持部３１４を説明する。上支持部３１４は上布６を下方から支持する。上支持部３１４は、ノズル１１より搬送方向上流側、且つ、筒状部７０８上方に設ける。

図８、図１２、図１３、図１９に示す如く、上支持部３１４は第二支持板７１４の右後部にて支持する。上支持部３１４は、図８、図１９に示す第一位置と、図１２、図１３に示す第二位置との間で回動する。第一位置は、ノズル１１に対して搬送方向上流側の位置である。第二位置は、第一位置よりも右側に位置する位置であり、ノズル移動機構２２によりノズル１１が接近位置と退避位置との間で移動する移動経路から退避する位置である。

以下の説明では、上支持部３１４が第一位置にある時の方向を使用して説明する。図２０、図２１に示す如く、上支持部３１４は、延伸部３１６、突出部３１７、凹部３１８、円筒部３１９、孔部３２３、板状部３１５、切欠部３２６、磁石３４１を備える。上支持部３１４は、取付部材３２４で、上下方向を軸線方向として回動可能に、第二支持板７１４に取り付ける。上支持部３１４は、位置決め部３４０によって第一位置に位置決めする。位置決め部３４０は、磁石３４１と位置決め軸部３４２を備える。

延伸部３１６は、上支持部３１４の右部に設けた板状部である。突出部３１７は延伸部３６の前端から前方に突出する部位である。突出部３１７左前部は、円弧状である。凹部３１８は、延伸部３１６上面を下方に凹んだ部位である。凹部３１８は、平面視円形である。円筒部３１９は、延伸部３１６の底面において凹部３１８の下方に設け、下方向に延びる。孔部３２３は、凹部３１８と円筒部３１９との平面視中央部を、上下方向に亘って貫通する。

取付部材３２４は頭部３２４Ａと軸部３２４Ｂを備える。頭部３２４Ａは平面視円形である。頭部３２４Ａの径は、孔部３２３の径より大きい。軸部３２４Ｂは頭部３２４Ａ下部から下方に延びる。頭部３２４Ａは凹部３１８の内側に配置し、軸部３２４Ｂが孔部３２３の内側を挿通する。軸部３２４Ｂの下部は、第二支持板７１４に固定する。上支持部３１４は、軸部３２４Ｂを中心として、第一位置及び第二位置との間で回動可能である。

板状部３１５は延伸部３１６の左側に設ける。板状部３１５は左右方向と前後方向に延び、第二支持板７１４と平行である。板状部３１５は上支持面３１５Ａ、上流側下面３１５Ｂ、下流側下面３１５Ｃ、収容穴３１５Ｄ、第二下反射部３１５Ｅ、収容穴３１５Ｆ、第一下反射部３１５Ｇ、上反射部３１５Ｈを備える。上支持面３１５Ａは上布６を下側から支持する平面である。上流側下面３１５Ｂは板状部３１５下面の前部を形成し、下流側下面３１５Ｃは上支持部３１４下面の後部を形成する。下流側下面３１５Ｃは上流側下面３１５Ｂよりも上方に在る。

上反射部３１５Ｈは、板状部３１５の左後部の領域である。上反射部３１５Ｈは、上検出部６３５（図２４参照）の上発光部６３５Ａが発光した光を反射可能である。収容穴３１５Ｄは、上流側下面３１５Ｂの左部に設ける。収容穴３１５Ｄは上方に凹む左右方向に長い凹部である。第二下反射部３１５Ｅは収容穴３１５Ｄ内側に収納する。第二下反射部３１５Ｅは、上流側下面３１５Ｂよりも上側に在る。第二下反射部３１５Ｅは光を反射可能な部材である。第二下反射部３１５Ｅは、終端検出部５４５（図２４参照）の発光部５４５Ａが発光した光を、受光部５４５Ｂに向けて反射する。

収容穴３１５Ｆは、下流側下面３１５Ｃの左右方向中央部に設ける。収容穴３１５Ｆは上方に凹む左右方向に長い凹部である。収容穴３１５Ｆの左右方向の長さは、収容穴３１５Ｄの左右方向の長さより長い。第一下反射部３１５Ｇは収容穴３１５Ｆ内側に収納する。第一下反射部３１５Ｇは、下流側下面３１５Ｃよりも上側に在る。第一下反射部３１５Ｇは光を反射可能な部材である。第一下反射部３１５Ｇは、下検出部５３５（図２４参照）の下発光部５３５Ａが発光した光を、下受光部５３５Ｂに向けて反射する。

切欠部３２６は、突出部３１７の下部の左前部を、右後方に切り欠いた部位である。切欠部３２６の右後部は、後方に凹む凹部３２８を備える。切欠部３２６の右部は、上方に凹む凹部３２９を設ける。位置決め部３４０の磁石３４１は、切欠部３２６において、凹部３２８と凹部３２９に嵌まる。磁石３４１は、上支持部３１４の底面に設けて下方に延びる板状である。

図８に示す如く、位置決め軸部３４２は、第二支持板７１４の右後部において、取付部材３２４の前側に設ける。位置決め軸部３４２は、第二支持板７１４から上方に延びる金属製の軸部である。図８に示す如く、磁石３４１は上支持部３１４が第一位置に位置する場合に、位置決め軸部３４２に右側から当接する。位置決め部３４０は、磁石３４１の磁力によって磁石３４１が位置決め軸部３４２に当接することにより、上支持部３１４を第一位置に位置決めする。

第二下反射部３１５Ｅは、位置決め部３４０により上支持部３１４を第一位置に位置決めした場合に、終端検出部５４５（図２４参照）の発光部５４５Ａが発光した光を、受光部５４５Ｂに反射可能である。終端検出部５４５は、第二下反射部３１５Ｅが反射した光を、受光部５４５Ｂが検出するか否かにより、下布８の終端位置２０１（図８参照）を検出する。終端位置２０１は下布８の搬送方向上流側の端部である。

第一下反射部３１５Ｇは、位置決め部３４０により上支持部３１４を第一位置に位置決めした場合に、下検出部５３５（図２４参照）の下発光部５３５Ａが発光した光を、下受光部５３５Ｂに反射可能である。下検出部５３５は、第一下反射部３１５Ｇが反射した光を、下受光部５３５Ｂが検出するか否かにより、下特定端部８Ａが第一下反射部３１５Ｇ下方に在るか否かを検出する。

上支持部３１４が第一位置（図８、図１９参照）に在る時、上支持部３１４は、接近位置に在るノズル１１に対して前方に在り、ノズル１１可動範囲に進入する。該時、ノズル１１と上支持部３１４は、搬送方向に並ぶ。上支持部が第二位置に在る時、上支持部３１４はノズル１１可動範囲の右方に在る。

図５に示す如く、上支持部３１４が第一位置に在り、下挟持ローラ９０９が上方位置にある時、下挟持ローラ９０９は上流側下面３１５Ｂに接触する。下挟持ローラ９０９は上支持部３１４の上流側下面３１５Ｂとの間で下布８を挟持可能である。下挟持ローラ９０９が下方位置にある時、下挟持ローラ９０９は上流側下面３１５Ｂから下方に離間する。

下検出部５３５について説明する。下検出部５３５は、筒状部７０８のフレーム７１０後部に設けた支持部に配置した光学式センサであり、第一支持板８３１の孔部８３５の下方にある。下検出部５３５は、筒状部７０８において下挟持ローラ９０９よりも搬送方向下流側且つ下搬送ローラ２７０よりも搬送方向上流側の前後方向位置に設ける（図１３参照）下検出部５３５は、ノズル下ローラ２７５の右側に設ける（図１３参照）。下検出部５３５は、左右方向における下布８の端部の位置を検出する。本実施形態では、下布８の右端部である下特定端部８Ａの位置を検出する。ＣＰＵ１０１（図２４参照）は、下検出部５３５が検出した下布８の端部の位置に基づき下モータ９０２を制御し、下挟持ローラ９０９で、左右方向における下布８の端部の位置を調整する。

上支持部３１４が第一位置にあるとき、下検出部５３５は上支持部３１４の第一下反射部３１５Ｇ（図２１参照）の下方に在る。下検出部５３５は下発光部５３５Ａ（図２４参照）と下受光部５３５Ｂ（図２４参照）を備える。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは互いに同じ高さ位置に在る。下発光部５３５Ａは第一下反射部３１５Ｇ内側領域に向けて光を発光する。下受光部５３５Ｂは、下発光部５３５Ａが発光し且つ第一下反射部３１５Ｇが反射した光を受光可能である。下発光部５３５Ａと下受光部５３５Ｂは、上支持部３１４が第一位置に在る時の第一下反射部３１５Ｇ下方に在る。

上支持部３１４が第一位置に在り且つ下特定端部８Ａが第一下反射部３１５Ｇ下方に在る時、下特定端部８Ａは下発光部５３５Ａの光を遮断する。該時、下受光部５３５Ｂは下発光部５３５Ａの光を受光しない。上支持部３１４が第一位置に在り且つ下特定端部８Ａが第一下反射部３１５Ｇ下方にない時、第一下反射部３１５Ｇが光を下方に反射し、下受光部５３５Ｂは光を受光する。故に下検出部５３５は下特定端部８Ａが第一下反射部３１５Ｇ下方に在るか否かを検出できる。以下、第一下反射部３１５Ｇ内側領域のうちで、下発光部５３５Ａの真上にある位置を下検出位置と称す。下検出位置は、上支持部３１４が第一位置に在る時の第一下反射部３１５Ｇと下発光部５３５Ａの間となる位置である。下検出位置は、接近位置に在るノズル１１の吐出口１１Ｂと下挟持ローラ９０９の間となる所定の前後方向位置であり、且つ下挟持ローラ９０９に対して右側となる左右方向位置である。下検出部５３５は、下検出位置に下特定端部８Ａが在るか否かを検出する。

終端検出部５４５について説明する。終端検出部５４５は、筒状部７０８のフレーム７１０後部に設けた支持部に配置した光学式センサであり、第一支持板８３１と第二支持板７１４が前後方向に離間する隙間の下方にある。終端検出部５４５は、下挟持ローラ９０９の左前側に設ける（図１３参照）。

上支持部３１４が第一位置にあるとき、終端検出部５４５は上支持部３１４の第二下反射部３１５Ｅ（図２１参照）の下方に在る。終端検出部５４５は発光部５４５Ａ（図２４参照）と受光部５４５Ｂ（図２４参照）を備える。発光部５４５Ａと受光部５４５Ｂは互いに同じ高さ位置に在る。発光部５４５Ａは第二下反射部３１５Ｅ内側領域に向けて光を発光する。受光部５４５Ｂは、発光部５４５Ａが発光し且つ第二下反射部３１５Ｅが反射した光を受光可能である。発光部５４５Ａと受光部５４５Ｂは、上支持部３１４が第一位置に在る時の第二下反射部３１５Ｅ下方に在る。

上支持部３１４が第一位置に在り且つ下布８が第二下反射部３１５Ｅ下方に在る時、下布８は発光部５４５Ａの光を遮断する。該時、受光部５４５Ｂは発光部５４５Ａの光を受光しない。下布８の終端位置２０１（図８参照）が第二下反射部３１５Ｅの下方を通過すると、下布８が第二下反射部３１５Ｅ下方にない状態となる。上支持部３１４が第一位置に在り且つ下布８が第二下反射部３１５Ｅ下方にない時、第二下反射部３１５Ｅが光を下方に反射し、受光部５４５Ｂは光を受光する。故に終端検出部５４５は下布８の終端位置２０１を検出できる。

エア吹出口８４８について説明する。図５に示す如く、エア吹出口８４８は、筒状部７０８において、開口部７１９の前側に配置する。エア吹出口８４８は、空気を吹き出し、上支持部３１４の第一下反射部３１５Ｇ又は第二下反射部３１５Ｅに付着した埃を取り除く。

図２２、図２３に示す如く、布接着装置１は、保持部９７１と保持部９８１を備える。保持部９７１，９８１は、筒状部７０８の上方に設ける。保持部９７１，９８１は、上下動可能であり、保持位置（図２３参照）と解除位置（図２２参照）の間で移動する。保持位置は、筒状部７０８と保持部９７１，９８１との間で下布８を保持する位置である。解除位置は、保持位置よりも上方に位置して下布８の保持を解除する位置である。以下、保持部９７１，９８１を上下方向に移動する機構について詳述する。

ノズルレバー１８は前部に保持エアシリンダ９７４を備える。保持エアシリンダ９７４は保持部９７１を保持位置と解除位置との間で移動する駆動部である。保持エアシリンダ９７４は下方に延びるロッド９７２を備え、ロッド９７２は上下方向に進退する。

保持部９７１は上下方向に延びる円柱状であり、ロッド９７２の下端部に設ける。保持部９７１の底面は、前後方向と左右方向に平行である。保持部９７１は、ノズル１１より搬送方向上流側に位置する。ロッド９７２が下方に進出した場合、保持部９７１は図２３に示す保持位置に位置する。ロッド９７２が上方に退入した場合、保持部９７１は図２２に示す解除位置に位置する。

頭部５は、後部に板状部９８９を備える。板状部９８９は、前後方向において筒状部７０８の後端よりも後方に位置する。板状部９８９は、上方に延び、上端が前側に延びる。板状部９８９の下端は、保持エアシリンダ９８４を支持する。保持エアシリンダ９８４は保持部９８１を保持位置と解除位置との間で移動する駆動部である。保持エアシリンダ９８４は下方に延びるロッド９８５を備え、ロッド９８５は上下方向に進退する。ロッド９８５下端は、板状部９８６を固定する。板状部９８６はロッド９８５下端から前側に延びる。板状部９８６は底面に板状部９８７を固定する。板状部９８７は板状部９８６に沿って延びる。板状部９８７の前端は、板状部９８６の前端よりも前側である。

板状部９８７は、前端部に、軸部９８２を固定する。軸部９８２は板状部９８７前端部から下方に延びる。軸部９８２は上下方向に延びる円柱状である。保持部９８１は上下方向に延びる円柱状であり、軸部９８２の下端部に設ける。保持部９８１の底面は、前後方向と左右方向に平行である。保持部９８１は、ノズル１１より搬送方向下流側に位置する。保持エアシリンダ９８４は、ロッド９８５を上下方向に動かす。ロッド９８５の上下動の移動に伴い、板状部９８６、板状部９８７、軸部９８２、保持部９８１が上下方向に移動する。ロッド９８５が下方に進出した場合、保持部９８１は図２３に示す保持位置に位置する。ロッド９８５が上方に退入した場合、保持部９８１は図２２に示す解除位置に位置する。

保持部９７１が保持位置に在る時、保持部９７１は、筒状部７０８の第二支持板７１４との間で下布８を保持する。保持部９７１は、第一位置にある上支持部３１４より前側の前後方向位置、且つ、上支持部３１４より左側の左右方向位置に在る。保持部９８１が保持位置に在る時、保持部９８１は、筒状部７０８の第一支持板８３１との間で下布８を保持する。保持部９８１は、第一位置にある上支持部３１４と後側の前後方向位置、且つ、上支持部３１４より左側の左右方向位置に在る。

図２４を参照し布接着装置１の電気的構成を説明する。布接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５、１０６を備える。ＣＰＵ１０１は布接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、操作部１９、踏板７、下検出部５３５、上検出部６３５、終端検出部５４５、駆動回路１０５，１０６、ヒータ１３１，１３２と接続する。ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。

操作部１９は、スイッチ、膝スイッチ、情報入力部等を含む。スイッチは頭部５前面下部に設ける。膝スイッチは作業台の下部に設け、作業者の膝で操作する。情報入力部は、液晶画面を備え、各種の情報を入力可能である。情報入力部は、作業台の上に設ける。作業者は操作部１９を操作して布接着装置１に各種指示を入力する。操作部１９は各種指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。踏板７は作業台下部に設け、作業者の足で操作する。作業者は踏板７を介して後述の接着の開始指示又は終了指示を入力する。踏板７は、接着の開始指示又は終了指示を示す情報を検出結果としてＣＰＵ１０１に出力する。下検出部５３５、上検出部６３５、終端検出部５４５は検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。

ＣＰＵ１０１は駆動回路１０５に制御信号を送信することで、下搬送モータ８４２、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、上下調整モータ８０２、下モータ９０２、上モータ６０５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１０６に制御信号を送信することで、腕エアシリンダ１２２、下エアシリンダ９３１、上エアシリンダ６２５の夫々を駆動制御する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。ヒータ１３１はカートリッジ内の接着剤Ｚを加熱する。ヒータ１３２はレバー部材９内部の流路２１を吐出口１１Ｂに向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の加熱により液化する。

図２５、図２６を参照し主処理を説明する。例えば作業者が主処理の開始指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１はプログラムをＲＯＭ１０２から読み出して、主処理を開始する。主処理の開始前、布接着装置１は初期状態である。布接着装置１が初期状態の時、ノズル１１は接近位置に在り、上搬送ローラ１２は挟持位置に在り、上挟持ローラ６０１は上接触位置に在り、下挟持ローラ９０９は、上方位置に在る。ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う（Ｓ１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１０１はヒータ１３１、１３２を駆動する。

図２５に示す如く、ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づきローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１１）。ローラ移動指示は上搬送ローラ１２、上挟持ローラ６０１、下挟持ローラ９０９を夫々移動する指示である。

ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出する前（Ｓ１１：ＮＯ）、設定指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１２）。設定指示は、所定量又は所定時間を設定する指示である。所定量は、ＣＰＵ１０１が終端位置２０１を検出してから、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０が搬送を停止するまでの上布６と下布８を搬送する距離である。所定時間は、ＣＰＵ１０１が終端位置２０１を検出してから、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０が搬送を停止するまでの時間である。ＣＰＵ１０１は設定指示を検出する前（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１１とＳ１２の処理を繰り返す。

作業者が、操作部１９に設定指示を入力すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は操作部の入力に基づき所定量又は所定時間の設定を行う（Ｓ１３）。作業者は、操作部１９の情報入力部を操作して所定量又は所定時間を入力する。ＣＰＵ１０１は、操作部１９の情報入力部を介して入力した所定量又は所定時間を、記憶装置１０４に記憶する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１１に戻す。

作業者が操作部１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１２２（図２４参照）を駆動制御して上搬送ローラ１２を上昇する（Ｓ１４）。上搬送ローラ１２は挟持位置から上退避位置に上昇する。

ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ９３１を駆動制御して、下挟持ローラ９０９を下降する（Ｓ１５）。下エアシリンダ９３１がロッド９３２を右方に移動すると、腕部９５１が後面視で反時計回りに回転し、ローラ軸部９０８と下挟持ローラ９０９が下降する。故に下挟持ローラ９０９が、上方位置から下方位置に移動する（図５及び図１８参照）。該時、下挟持ローラ９０９は、上支持部３１４の上流側下面３１５Ｂから下方に離隔する。

ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ６２５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を上昇する（Ｓ１６）。上挟持ローラ６０１は上接触位置から上離隔位置に移動する（図５参照）。上挟持ローラ６０１は上支持部３１４の上支持面３１５Ａから上方に離隔する。

ＣＰＵ１０１は、操作部１９の検出結果に基づき、ノズル変位指示を検出したか否を判断する（Ｓ１７）。ノズル変位指示はノズル１１を接近位置と退避位置の間で変位する指示である。ＣＰＵ１０１は、ノズル変位指示を検出する前（Ｓ１７：ＮＯ）、待機する。

ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ１７：ＮＯ）、作業者は上支持部３１４を平面視反時計回りに回転し、第一位置（図１９参照）から第二位置（図１３参照）に移動する。作業者がノズル変位指示を操作部１９に入力すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動制御してノズルレバー１８を揺動し、ノズル１１を接近位置から退避位置に変位する（Ｓ１８、図４参照）。ＣＰＵ１０１は所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は退避位置迄変位する。上支持部３１４が第二位置に在るので、ノズル１１は上支持部３１４に接触せずに退避位置に変位する。ノズルレバー１８は保持部９７１を備えるので、保持部９７１はノズルレバー１８の移動と共に移動する。ノズル１１が退避位置に到達時、ノズルモータ１１３は駆動停止する。

ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づきノズル変位指示を検出したか否かを判断する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１０１はノズル変位指示を検出する前（Ｓ１９：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ１９：ＮＯ）、作業者は第一支持板８３１と第二支持板７１４に下布８を載置する。下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５は何れも、下布８に下側から接触する。

下布８を載置した作業者が、操作部１９にノズル変位指示を入力すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を駆動制御し、ノズル１１を退避位置から接近位置迄変位する（Ｓ２０）。ＣＰＵ１０１が所定のパルス信号を制御信号として駆動回路１０５に入力することで、ノズル１１は接近位置迄変位する。吐出口１１Ｂは上方から下布８に対向する。

ＣＰＵ１０１は隙間調整処理を実行する（Ｓ２１）。隙間調整処理は、延伸機構８０１を揺動し、ノズル１１と第一支持板８３１の隙間Ｋを調整する処理である。例えば作業者が第一支持板８３１を上昇又は下降する指示を操作部１９に入力する。ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に応じて、上下調整モータ８０２（図２４参照）を駆動制御して延伸機構８０１を揺動し、第一支持板８３１を上下動する（図１４、図１５の矢印８４９）。適度な隙間Ｋが下布８と吐出口１１Ｂ（図７参照）の間に生じるように、作業者は操作部１９を操作する。該時、上支持部３１４は第二位置に在り、上布６は第一支持板８３１と第二支持板７１４に載置していない。故に作業者は第一支持板８３１と吐出口１１Ｂの上下方向距離を視認し易い。作業者が隙間調整処理の終了指示を操作部１９に入力すると、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２２に移行する。

ＣＰＵ１０１は操作部１９の検出結果に基づきローラ移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出する前（Ｓ２２：ＮＯ）、操作部１９の検出結果に基づき保持部移動指示を検出したか否かを判断する（Ｓ２３）。保持部移動指示はＣＰＵ１０１が保持部９７１，９８１を移動制御する指示である。ＣＰＵ１０１は保持部移動指示を検出する前（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２２とＳ２３の処理を繰り返す。

作業者が操作部１９に保持部移動指示を入力すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は保持エアシリンダ９７４，９８４を駆動制御し、保持部９７１，９８１を解除位置（図２２）から保持位置（図２３）に移動制御する（Ｓ２４）。保持部９７１，９８１は下降し、筒状部７０８との間で下布８を挟んで保持する。処理はＳ２２に戻る。

ＣＰＵ１０１の待機中（Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２３：ＮＯ）、作業者は、上支持部３１４を平面視時計回りに回転し、第二位置（図１３参照）から第一位置（図１９参照）に移動する。上支持部３１４は下挟持ローラ９０９の上方、且つ上挟持ローラ６０１の下方となる位置に移動する。作業者は第一支持板８３１、第二支持板７１４、上支持面３１５Ａに上布６を載置する。例えば、筒状部７０８の周囲に布２００を筒状にして配置する（図８参照）。上布６は下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２の間で、下布８に上側から重なる。該時、下特定端部８Ａの上側に上特定端部６Ａが重なる。

上布６を載置後、作業者が操作部１９にローラ移動指示を入力すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は腕エアシリンダ１２２を駆動制御して上搬送ローラ１２を挟持位置に下降する（Ｓ２５）。上搬送ローラ１２は下布８と上布６を下搬送ローラ２７０との間で挟む（図５参照）。

ＣＰＵ１０１は下エアシリンダ９３１を駆動制御して下挟持ローラ９０９を上昇する（Ｓ２６）。下エアシリンダ９３１がロッド９３２を左方に移動すると、バネ９４６の付勢力により腕部９５１が後面視で時計回りに回転し、ローラ軸部９０８と下挟持ローラ９０９が上昇する。故に下挟持ローラ９０９が、下方位置から上方位置に移動する（図５、図１７参照）。該時、下挟持ローラ９０９は、上支持部３１４の上流側下面３１５Ｂとの間で下布８を挟む（図５参照）。

ＣＰＵ１０１は、上エアシリンダ６２５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を下降する（Ｓ２７）。上挟持ローラ６０１は上離隔位置から上接触位置に移動する（図５参照）。上挟持ローラ６０１は上支持面３１５Ａとの間で上布６を挟む（図５参照）。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ２８）。

図２６を参照し接着処理を説明する。接着処理は、下布８の下特定端部８Ａと、上布６の上特定端部６Ａを接着剤Ｚで接着する処理である。ＣＰＵ１０１は作業者が踏板７を足で操作したか否かにより開始指示を検出したか否かを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ１０１は開始指示を検出する前（Ｓ５１：ＮＯ）、待機する。開始指示は、接着動作を開始する指示である。開始指示は、保持位置にある保持部９７１，９８１を解除位置に移動する指示も含む。

作業者が踏板７を足で操作して開始指示を入力すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、保持部９７１，９８１が保持位置にあるか否かを判断する（Ｓ５２）。保持部９７１，９８１が解除位置にある場合（Ｓ５２：ＮＯ）、処理はＳ５４に進む。

ＣＰＵ１０１は保持部９７１，９８１が保持位置にある場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、保持エアシリンダ９７４，９８４を駆動制御し、保持部９７１，９８１を保持位置（図２３）から解除位置（図２２）に移動制御する（Ｓ５３）。保持部９７１，９８１は上昇し、下布８の保持を解除する。

ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２と下搬送モータ８４２を駆動制御して、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０の夫々の駆動を開始する（Ｓ５４）。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は協働して下布８と上布６を後側へ搬送する（図５の矢印Ｙ参照）。ノズル下ローラ２７５は下搬送ローラ２７０と共に回転し、下布８を補助的に後方に向けて搬送する。

ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を駆動制御し、接着剤Ｚの吐出を開始する（Ｓ５５）。接着剤Ｚはヒータ１３１、１３２の発熱により液化する。供給機構４５はポンプモータ１１４の駆動により接着剤Ｚをノズル１１に供給する。吐出口１１Ｂ（図７参照）は下方に在る下特定端部８Ａに向けて接着剤Ｚを吐出する。吐出口１１Ｂが下特定端部８Ａに接着剤Ｚを塗布しながら、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５は下布８と上布６を後側に搬送する。

ＣＰＵ１０１は、下検出部５３５の検出結果に基づき、下特定端部８Ａが下検出位置に在るか否かを判断する（Ｓ５６）。下特定端部８Ａが下検出位置に在ることを下検出部５３５が検出した時、下特定端部８Ａが下検出位置に在るとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は下モータ９０２を駆動制御して、下挟持ローラ９０９を第一出力方向に回転駆動する（Ｓ５７）。第一出力方向は、下挟持ローラ９０９上端が左側に向かう回転方向である。第一出力方向に回転する下挟持ローラ９０９は下特定端部８Ａを左側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置から外れる方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ５９に移行する。

下特定端部８Ａが下検出位置にないことを下検出部５３５が検出した時、下特定端部８Ａが下検出位置にないとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５６：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下モータ９０２を駆動制御して下挟持ローラ９０９を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５８）。第二出力方向は第一出力方向と反対方向である。第二出力方向に回転する下挟持ローラ９０９は下特定端部８Ａを右側に移動する。該時、下特定端部８Ａは下検出位置に近付く方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ５９に移行する。

ＣＰＵ１０１は、上検出部６３５の検出結果に基づき、上特定端部６Ａが上検出位置にあるか否かを判断する（Ｓ５９）。上特定端部６Ａが上検出位置に在ることを上検出部６３５が検出した時、上特定端部６Ａが上検出位置に在るとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は上モータ６０５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を第三出力方向に回転駆動する（Ｓ６０）。第三出力方向は、上挟持ローラ６０１下端が右側に向かう回転方向である。第三出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを右側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置から外れる方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６２に移行する。

上特定端部６Ａが上検出位置にないことを上検出部６３５が検出した時、上特定端部６Ａが上検出位置にないとＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ５９：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は上モータ６０５を駆動制御して上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６１）。第四出力方向は第三出力方向と反対方向である。第四出力方向に回転する上挟持ローラ６０１は、上特定端部６Ａを左側に移動する。該時、上特定端部６Ａは上検出位置に近付く方向に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６２に移行する。

ＣＰＵ１０１は踏板７の検出結果に基づき接着処理の終了指示を検出したか否かを判断する（Ｓ６２）。ＣＰＵ１０１は接着処理の終了指示を検出する前（Ｓ６２：ＮＯ）、終端検出部５４５の検出結果に基づき下布８の終端位置２０１を検出したか否かを判断する（Ｓ６３）。ＣＰＵ１０１は下布８の終端位置２０１を検出する前（Ｓ６３：ＮＯ）、Ｓ５６〜Ｓ６３の処理を繰り返し実行する。ポンプモータ１１４、上搬送モータ１１２、下搬送モータ８４２、下モータ９０２、上モータ６０５は継続して駆動し、且つヒータ１３１、１３２は継続して発熱する。

ＣＰＵ１０１がＳ５６〜Ｓ６３を繰り返し実行する時、接着剤Ｚ付着後の下布８は、下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２の間に進入する。上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０は、下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを接着剤Ｚで互いに圧着して後側に搬送する。故に布接着装置１は下特定端部８Ａと上特定端部６Ａを接着剤Ｚを介して接着する。

ＣＰＵ１０１がＳ５６〜Ｓ６３を繰り返し実行する時、下挟持ローラ９０９は第一出力方向又は第二出力方向に回転駆動する。例えば下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時、下布８の後方への移動に伴い、下特定端部８Ａは下検出位置の左側を通過する（Ｓ５６：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ９０９を第二出力方向に回転駆動する（Ｓ５８）。故に下特定端部８Ａが左前側に湾曲する時も、布接着装置１は、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。

下特定端部８Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は下挟持ローラ９０９を第一出力方向と第二出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ５６：ＹＥＳ、Ｓ５７、Ｓ５６：ＮＯ、Ｓ５８）。故に布接着装置１は、吐出口１１Ｂ下方を通過する下特定端部８Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。

ＣＰＵ１０１がＳ５６〜Ｓ６３を繰り返し実行する時、上挟持ローラ６０１は第三出力方向又は第四出力方向に回転駆動する。上特定端部６Ａが右前側に湾曲する時、上布６の後方への移動に伴い、上特定端部６Ａは上検出位置の右側を通過する（Ｓ５９：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第四出力方向に回転駆動する（Ｓ６１）。故に布接着装置１は、上支持部１１Ａを通過する上特定端部６Ａと吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。

上特定端部６Ａが前後方向に直線状に延びる時、ＣＰＵ１０１は、上挟持ローラ６０１を第三出力方向と第四出力方向とに交互に回転駆動する（Ｓ５９：ＹＥＳ、Ｓ６０、Ｓ５９：ＮＯ、Ｓ６１）。故に布接着装置１は、吐出口１１Ｂ下方を通過する上特定端部６Ａと、吐出口１１Ｂの左右方向における位置関係のずれを抑制できる。

ＣＰＵ１０１がＳ５６〜Ｓ６３を繰り返し実行することで、布接着装置１は、ノズル１１を通過する下特定端部８Ａと上特定端部６Ａの左右方向位置を調整する。故に下特定端部８Ａに対して上下方向に重なる上特定端部６Ａの左右方向長さ（以下、上特定端部６Ａの重なり量と称す）は所定範囲内に収まる。

ＣＰＵ１０１は終端検出部５４５の検出結果に基づき下布８の終端位置２０１を検出した時（Ｓ６３：ＹＥＳ）、下モータ９０２と上モータ６０５の駆動を停止して、上挟持ローラ６０１と下挟持ローラ９０９による下布８の位置調整を停止する（Ｓ６４）。

ＣＰＵ１０１はＳ１３で設定した所定量又は所定時間、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ２７０が駆動したか否かを判断する（Ｓ６５）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３で設定した所定量又は所定時間、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ２７０が駆動していない時（Ｓ６５：ＮＯ）、処理はＳ６５に戻る。故にＣＰＵ１０１は上布６と下布８の搬送及び接着を継続する。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ１３で設定した所定量又は所定時間、上搬送ローラ１２、下搬送ローラ２７０が駆動した時、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２、下搬送モータ８４２の駆動を停止して、上布６と下布８の搬送を停止する（Ｓ６６）。ＣＰＵ１０１は、ポンプモータ１１４の駆動を停止する（Ｓ６７）。ＣＰＵ１０１はノズル１１からの接着剤Ｚの吐出を停止する（Ｓ６７）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、主処理を終了する。

ＣＰＵ１０１がＳ５６〜Ｓ６３を繰り返し実行する時、作業者が踏板７を足で操作して接着処理の終了指示を入力すると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上搬送モータ１１２、下搬送モータ８４２、ポンプモータ１１４、下モータ９０２、上モータ６０５の駆動を停止する（Ｓ６８）。ＣＰＵ１０１は接着処理を終了し、主処理を終了する。

以上のように、布接着装置１は処理を実行する。本実施形態では、筒状部７０８は、下搬送ローラ２７０を後端部に備える。駆動部８００は、筒状部７０８の前側に位置している。駆動部８００は、下搬送モータ８４２、下モータ９０２を含む。故に布接着装置１は駆動部８００を下搬送ローラ２７０及び下挟持ローラ９０９から離れた場所に配置でき、筒状部７０８の径を小さくすることができる。よって、布接着装置１は筒形状の布２００の内側に、筒状部７０８を配置し易くなり、上布６と下布８の位置がずれ難くなる。故に布接着装置１は布２００を筒形状に形成し易くなり、接着品質が安定し、作業効率が向上する。

隙間調整機構部８１８は、延伸機構８０１の揺動軸８０９よりも上流側に設ける。延伸機構８０１は、揺動軸８０９を中心に揺動する。延伸機構８０１は、第一支持板８３１と下搬送ローラ２７０を上下動することにより、ノズル１１と第一支持板８３１との隙間を調整する。該時、下搬送ローラ２７０はローラ接触位置（図１４参照）とローラ退避位置（図１５参照）との間で上下動する。上下調整モータ８０２は、隙間調整機構部８１８の駆動源であり、延伸機構８０１を揺動することで、ノズル１１と第一支持板８３１との隙間を調整することができる。また、延伸機構８０１が筒状部７０８内を搬送方向に延びるので、延伸機構８０１を筒状部７０８と別位置に設ける場合に比べて、筒状部７０８の径を小さくすることができる。また、上下調整モータ８０２は、筒状部７０８における搬送方向の上流側に位置する駆動部８００に含まれる。故に布接着装置１は上下調整モータ８０２を下搬送ローラ２７０及び下挟持ローラ９０９から離れた位置に配置でき、筒状部７０８の径を小さくできる。よって、布接着装置１は筒形状の布２００の内側に、筒状部７０８を配置し易くなり、接着品質が安定し、作業効率が向上する。

ノズル下ローラ２７５は、延伸機構８０１にて回動可能に支持し、ノズル１１の吐出口１１Ｂと対向する。ノズル下ローラ２７５は、第一支持板８３１よりも上方に突出して下布８と接触する。吐出口１１Ｂの下側にあるノズル下ローラ２７５が、下布８を搬送するので、下布８は、下搬送ローラ２７０と上搬送ローラ１２が搬送する位置と吐出口１１Ｂの下方位置との間で伸び難い。故に、布接着装置１は、下布８への接着剤の塗布が安定し、互いに接着した下布８と上布６の品質の安定性を確保できる。

請求項４の効果
第二支持板７１４は、筒状部７０８のフレーム７１０上端に設け、下布８を下方から支持する。上支持部３１４はノズル１１より搬送方向上流側、且つ、筒状部７０８の上方に設け、上布６を下方から支持する。故に布接着装置１は、上布６を支持する上支持部３１４を筒状部７０８に設けることができ、構成をコンパクトにできる。布接着装置１は、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０とで上布６と下布８とを重ね合わせて搬送する時に安定して搬送することができる。

上支持部３１４は、第二支持板７１４における搬送方向下流側の端部に装着する。この場合、上支持部３１４の取付構造をよりコンパクトにできる。布接着装置１は、上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０とで上布６と下布８とを重ね合わせて搬送する時に安定して搬送することができる。

ノズル移動機構２２は、接近位置と退避位置との間でノズル１１を移動する（図４参照）。上支持部３１４は、第一位置と第二位置との間で回転移動可能である。故にノズル１１を接近位置と退避位置との間で移動させる場合に、上支持部３１４を第二位置に配置することで、上支持部３１４が移動するノズル１１と干渉するのを防止できる。

上支持部３１４の第二位置は、第一位置よりも左右方向の一方若しくは他方側の位置である。本実施形態おいては、一例として、第二位置は第一よりも右側の位置である。第二位置が第一位置に対し左右方向にずれた位置であるので、接近位置と退避位置との間で移動するノズル１１の移動経路を作業者が確認しやすい。

位置決め部３４０は上支持部３１４を第一位置に位置決めする。第一下反射部３１５Ｇは、位置決め部３４０により上支持部３１４を第一位置に位置決めした場合に下検出部５３５の下発光部５３５Ａからの光を反射可能である。下検出部５３５は、第一下反射部３１５Ｇが反射した光を下受光部５３５Ｂが検出するか否かにより、下布８の端部の位置を検出する。位置決め部３４０があるので、上支持部３１４の位置が、第一位置で安定する。故に位置決め部３４０が設けられていない場合に比べて、より確実に第一下反射部３１５Ｇに、下発光部５３５Ａからの光を照射することができる。故に布接着装置１は、ＣＰＵ１０１による下布８の端部の位置の調整精度が向上する。

位置決め部３４０は、位置決め軸部３４２と磁石３４１を備える。故に磁石３４１によって、上支持部３１４の位置を、第一位置に位置決めすることができる。故に上布６を搬送する際中に、上支持部３１４が第一位置から移動する可能性を低減でき、接着作業時の接着不良を低減する。

第二伝達機構９００は、ローラ軸部９０８、ベルト９０７、腕部９５１を備える（図１７参照）。駆動部８００は、バネ９４６の付勢力に抗して腕部９５１を揺動することでローラ軸部９０８を下方に移動し、下挟持ローラ９０９を下方に移動する下エアシリンダ９３１を含む。下エアシリンダ９３１は、下挟持ローラ９０９を下方に移動することで、上支持部３１４が第一位置と第二位置との間で移動する場合に下挟持ローラ９０９と上支持部３１４が干渉することを防止できる。

終端検出部５４５は、筒状部７０８に設ける。ＣＰＵ１０１は、終端検出部５４５が、下布８の終端位置２０１を検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ノズル１１からの接着剤の吐出を停止する（Ｓ６７）。故に布接着装置１は、作業者が操作して、ノズル１１からの接着剤の吐出を停止させる場合に比べて、作業効率が向上する。

第二下反射部３１５Ｅは上支持部３１４の底面に設ける。終端検出部５４５は、発光部５４５Ａが発光し第二下反射部３１５Ｅが反射した光を受光部５４５Ｂが検出するか否かにより、下布８の終端位置２０１を検出する。第二下反射部３１５Ｅは、発光部５４５Ａからの光の経路上に下布８がある場合に光を反射せず、光の経路上に下布８がない場合に光を反射することで、下布８の終端位置を検出できる。第二下反射部３１５Ｅを上支持部３１４に設けるので、第二下反射部３１５Ｅを上支持部３１４とは別に設ける場合に比べ、下布８の終端位置２０１を検出する構成をコンパクトにできる。

ＣＰＵ１０１は終端検出部５４５が、下布８の終端位置２０１を検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０による上布６と下布８の搬送を停止する（Ｓ６６）。故に布接着装置１は、作業者が操作して、上布６と下布８の搬送を停止させる場合に比べて、作業効率が向上する。

ＣＰＵ１０１は終端検出部５４５が、下布８の終端位置２０１を検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、下挟持ローラ９０９による下布８の位置調整を停止する（Ｓ６４）。故に布接着装置１は、作業者が操作して、下挟持ローラ９０９の駆動を停止させる場合に比べて、作業効率が向上する。

ＣＰＵ１０１は、終端検出部５４５が下布８の終端位置２０１を検出してから（Ｓ６３：ＹＥＳ）、上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０を所定量又は所定時間駆動後（Ｓ６５）、上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０を停止する（Ｓ６６）。故に布接着装置１は、下布８の終端部分を確実に接着してから、上布６と下布８の搬送を停止でき、作業効率が向上する。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ６５、Ｓ６６において上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０を停止するまでの所定量又は所定時間を設定可能である（Ｓ１３）。故に上布６と下布８の搬送を停止するまでの上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０を駆動する所定量又は所定時間を設定できる。故に布接着装置１は、下布８の終端部分を確実に接着してから、上布６と下布８の搬送を停止でき、作業効率が向上する。

布接着装置１の布搬送機構７０１は、下搬送ローラ２７０、筒状部７０８、下挟持ローラ９０９、駆動部８００、下検出部５３５、第一伝達機構８４０、第二伝達機構９００等を備える。筒状部７０８は、下搬送ローラ２７０を後端部に備える。駆動部８００は、筒状部７０８の前側に位置している。駆動部８００は、下搬送モータ８４２、下モータ９０２を含む。故に布搬送機構７０１は、駆動部８００を下搬送ローラ２７０及び下挟持ローラ９０９から離れた場所に配置でき、筒状部７０８の径を小さくすることができる。よって、布搬送機構７０１は筒形状の布２００の内側に、筒状部７０８を配置し易くなり、上布６と下布８の位置がずれ難くなる。故に布搬送機構７０１を備える布接着装置１は布２００を筒形状に形成し易くなり、接着品質が安定し、作業効率が向上する。

布接着装置１は、保持位置と解除位置との間で移動する保持部９７１，９８１を備える。布接着装置１は保持部９７１，９８１によって、下布８を保持すること、及び、下布８の保持を解除することができる。下布８を保持することができるので、筒状部７０８に下布８を配置した後に布の重み等で下布８の位置がずれることを防止できる。故に布接着装置１は、下布８と上布６の位置がずれることを防止でき、接着品質の低下を防止することができる。

保持部９７１はノズル１１より搬送方向上流側に設ける。故にノズル１１より搬送方向上流側に設けた保持部９７１によって、下布８を保持すること、及び、下布８の保持を解除することができる。保持部９７１がノズル１１より搬送方向上流側にあるので、ノズル１１より搬送方向上流側にある下布８が布の重み等で位置ずれすることを防止できる。故に布接着装置１は、下布８と上布６の位置がずれることを防止でき、接着品質の低下を防止することができる。保持部９７１がノズル１１より搬送方向上流側にあるので、作業者は保持部９７１に依る下布８の保持状態を視認しやすい。

保持部９８１はノズル１１より搬送方向下流側に設ける。故にノズル１１より搬送方向下流側に設けた保持部９８１によって、下布８を保持すること、及び、下布８の保持を解除することができる。保持部９８１がノズル１１より搬送方向下流側にあるので、ノズル１１より搬送方向下流側にある下布８が布の重み等で位置ずれすることを防止できる。故に布接着装置１は、下布８と上布６の位置がずれることを防止でき、接着品質の低下を防止することができる。

ノズルレバー１８は、上下方向に延び、ノズル１１を接近位置と退避位置の間で移動可能に支持する（図４参照）。保持部９７１を保持位置と解除位置との間で移動する保持エアシリンダ９７４は、ノズルレバー１８に設ける。保持エアシリンダ９７４をノズルレバー１８に設けるので、ノズル１１を接近位置と退避位置との間で移動しても、保持部９７１はノズル１１と干渉しない。布接着装置１は、保持エアシリンダ９７４とノズルレバー１８を別々に設ける場合に比べ、保持エアシリンダ９７４を取り付けるための構造を簡略化できる。

保持エアシリンダ９７４は、下方に延び、上下方向に進退するロッド９７２を備える。保持部９７１はロッド９７２の下端部に設け、ロッド９７２が下方に進出した場合、保持位置に位置し、ロッド９７２が上方に退入した場合、解除位置に位置する。この場合、布接着装置１は保持部９７１と保持エアシリンダ９７４の構成をコンパクトにできる。

ＣＰＵ１０１は、保持部９７１，９８１を保持位置と解除位置とに移動制御する（Ｓ２４、Ｓ５３）。操作部１９と踏板７は、ＣＰＵ１０１により保持部９７１，９８１を移動制御する指示を入力する。この場合、布接着装置１は操作部１９と踏板７による指示があった場合に、保持部９７１，９８１を移動できる。よって、作業者は、任意のタイミングで保持部９７１，９８１による下布８の保持及び保持の解除を指示できる。

布接着装置１は、上搬送ローラ１２の動力源となる駆動部である上搬送モータ１１２と、下搬送ローラ２７０の動力源となる駆動部である下搬送モータ８４２を備える。ＣＰＵ１０１は、上搬送モータ１１２と下搬送モータ８４２を制御して上搬送ローラ１２と下搬送ローラ２７０を駆動し、上布６と下布８を搬送方向に搬送する（Ｓ５５）。ＣＰＵ１０１は、保持部９７１，９８１が保持位置にある時に指示部である踏板７への指示の入力があった場合に（Ｓ５１：ＹＥＳ）、保持部９７１，９８１を解除位置に移動制御する（Ｓ５３）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ５３により保持部９７１，９８１が解除位置に移動した後、上布６と下布８とを搬送方向に搬送する（Ｓ５５）。この場合、上布６及び下布８の搬送を行う指示があった場合に、保持部９７１，９８１による下布８の保持を解除した後、上布６及び下布８の搬送を行うことができる。よって、作業者は、保持部９７１，９８１による下布８の保持を解除した後に、上布６及び下布８の搬送を行うために他の操作を実施する必要がない。よって、作業効率が向上する。

以上説明にて、延伸機構８０１は本発明の延伸部の一例である。下搬送モータ８４２は本発明の第一駆動部の一例である。下モータ９０２は本発明の第二駆動部の一例である。上下調整モータ８０２は本発明の第三駆動部の一例である。下エアシリンダ９３１は本発明の第四駆動部の一例である。上搬送ローラ１２は本発明の第一搬送ローラの一例である。下搬送ローラ２７０は本発明の第二搬送ローラの一例である。下挟持ローラ９０９は本発明の位置制御ローラの一例である。下検出部５３５は本発明の端部検出部の一例である。下発光部５３５Ａは本発明の第一発光部の一例である。下受光部５３５Ｂは本発明の第一受光部の一例である。第一下反射部３１５Ｇは本発明の第一反射部の一例である。第二下反射部３１５Ｅは本発明の第二反射部の一例である。ローラ軸部９０８は、本発明の駆動軸及びローラ軸部の一例である。バネ９４６は本発明の付勢部材の一例である。発光部５４５Ａは本発明の第二発光部の一例である。受光部５４５Ｂは本発明の第二受光部の一例である。Ｓ５６〜Ｓ６１を実行するＣＰＵ１０１は本発明の調整制御部の一例である。Ｓ６３及びＳ６８の処理を行うＣＰＵ１０１は本発明の吐出停止手段の一例である。Ｓ６３、Ｓ６５、Ｓ６６を実行するＣＰＵ１０１は本発明の搬送停止制御手段の一例である。Ｓ６３、Ｓ６４を実行するＣＰＵ１０１は本発明の位置停止手段の一例である。Ｓ１３を実行するＣＰＵ１０１は本発明の設定手段の一例である。

本発明は上記実施例に限定しない。例えば、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６５、Ｓ６６において上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０を停止するまでの所定量又は所定時間を設定できなくてもよい。ＣＰＵ１０１は、終端検出部５４５が下布８の終端位置２０１を検出してから（Ｓ６３：ＹＥＳ）、上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０を所定量又は所定時間駆動することなく、上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０を停止してもよい（Ｓ６６）。

筒状部７０８は終端検出部５４５を備えなくてもよい。該時、ＣＰＵ１０１は、終端検出部５４５が、下布８の終端位置２０１を検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、下挟持ローラ９０９による下布８の位置調整を停止する処理（Ｓ６４）を実行しなくてもよい。ＣＰＵ１０１は終端検出部５４５が、下布８の終端位置２０１を検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、上搬送ローラ１２及び下搬送ローラ２７０による上布６と下布８の搬送を停止する処理（Ｓ６６）を実行しなくてもよい。ＣＰＵ１０１は、終端検出部５４５が、下布８の終端位置２０１を検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ノズル１１からの接着剤の吐出を停止する処理（Ｓ６７）を実行しなくてもよい。上支持部３１４は、第二下反射部３１５Ｅを備えなくてもよい。

第一伝達機構８４０は、上記実施形態とは異なる構成で、下搬送モータ８４２の駆動力を下搬送ローラ２７０に伝達してもよい。例えば第一伝達機構８４０は、ベルト８４５の代わりに前後方向に延びる回転軸を設け、回転軸に傘歯車を設ける。下搬送モータ８４２の駆動軸は、プーリ８４４の代わりに傘歯車を設け、軸部８２３、８２９はプーリ８２４、８３０の代わりに傘歯車を設け、回転軸の傘歯車に噛合うように構成すればよい。第二伝達機構９００は、上記実施形態とは異なる構成で、下モータ９０２の駆動力を下挟持ローラ９０９に伝達してもよい。

位置決め部３４０は、位置決め軸部３４２と磁石３４１とは異なる構成であってもよい。例えば位置決め部３４０は、磁石３４１の代わりに上下動可能なピンを設け、位置決め軸部３４２の代わりにピンを挿入可能な孔部を設ける。上支持部３１４が第一位置に在る時に、ピンを下方に移動して孔部に挿入し、位置決めしてもよい。位置決め部３４０は設けなくてもよい。上支持部３１４の第二位置は、第一位置よりも左側であってもよい。上支持部３１４は軸部３２４Ｂを中心として回動可能でなく、右方に直線移動可能でもよい。上支持部３１４は第一位置と第二位置との間で移動しなくてもよい。上支持部３１４の位置が上記実施形態とは異なってもよい。上支持部３１４は、フレーム７１０に設けられてもよい。上支持部３１４は、ノズル１１と一体的に設けてもよい。該時、ノズル１１を接近位置と退避位置との間で移動させる場合に、上支持部を３１４も移動するので、上支持部３１４が移動するノズル１１と干渉するのを防止できる。上支持部３１４は設けなくてもよい。

第二支持板７１４は、支持板７０５の一部でなくてもよい。第二支持板７１４よりも前方の支持板と分離されてもよい。布接着装置１は第二支持板７１４とは異なる構成で下布８を支持してもよい。

ノズル移動機構２２が設けられず、ノズル１１が接近位置と退避位置との間で移動できなくてもよい。ノズル下ローラ２７５は設けられなくてもよい。隙間調整機構部８１８が設けられず、下搬送ローラ２７０、第一支持板８３１、ノズル下ローラ２７５が上下動しなくてもよい。駆動部８００は、少なくとも下搬送モータ８４２、下モータ９０２を備えればよい。駆動部８００は、筒状部７０８の後端部側に位置してもよい。該時、筒状部７０８は、下搬送ローラ２７０よりも搬送方向下流側に延び、前端部側に下搬送ローラ２７０、ノズル下ローラ２７５、下挟持ローラ９０９を備えればよい。

ノズル１１の吐出口１１Ｂはノズル１１下面に形成し、下布８に向けて接着剤Ｚを吐出する。ノズルの吐出口は上布６に向けて接着剤Ｚを吐出してもよい。該時、吐出口はノズルにおいて上布６を支持する面に形成すればよい。

ＣＰＵ１０１は、保持部９７１，９８１を保持位置と解除位置とに移動制御しなくてもよい。該時、作業者の手作業により保持部９７１，９８１を保持位置と解除位置とに移動してもよい。保持部９７１，９８１が移動するための構成は、上記実施形態とは異なる構成であってもよい。例えば保持部９７１，９８１は、保持エアシリンダ９７４、９８４の代わりにソレノイド、モータ等を設けてもよい。保持部９７１、９８１は、ノズル１１の左側にあってもよい。保持部９７１，９８１の一方を設けなくてもよい。

ＣＰＵ１０１は上下調整モータ８０２を駆動制御して隙間調整機構部８１８を駆動し、延伸機構８０１を揺動し、第一支持板８３１を上下動し、適度な隙間Ｋが下布８と吐出口１１Ｂ（図６参照）の間に生じるように調整した（Ｓ２１）。ＣＰＵ１０１は、保持部移動指示を検出した場合に（Ｓ２３：ＹＥＳ）、保持部Ｓ２４を保持位置に下降した（Ｓ２４）。しかし、ＣＰＵ１０１の主処理は、図２７に示すように、変形してもよい。

図２７に示す如く、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３、Ｓ２４の処理（図２５参照）は実行せず、Ｓ８１〜Ｓ８４の処理を実行する。以下、図２７の主処理について説明する。図２７におけるＳ８１〜Ｓ８４以外の処理は、図２５に示す主処理と同様なので、説明は省略する。隙間調整機構部８１８は、延伸機構８０１を揺動軸８０９を中心に揺動し、下搬送ローラ２７０をローラ接触位置（図１４参照）と、ローラ退避位置（図１５参照）との間で上下動する。尚、下搬送ローラ２７０がローラ退避位置に移動すると、ノズル下ローラ２７５も下方に移動する（図５の２点鎖線で示すノズル下ローラ２７５参照）。作業者は操作部１９を操作し、下搬送ローラ２７０をローラ接触位置からローラ退避位置に移動する指示を入力する。操作部１９の操作があると（Ｓ８１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上下調整モータ８０２を駆動制御して隙間調整機構部８１８を駆動制御し、下搬送ローラ２７０をローラ接触位置からローラ退避位置に変更する（Ｓ８２）。作業者は下布８を再配置し易くなる。作業者は、下布８の再配置を完了した後、操作部１９を操作する。操作部１９の操作があるまで（Ｓ８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＳ８３に戻って待機する。操作部１９の操作があると（Ｓ８３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は上下調整モータ８０２を駆動制御して隙間調整機構部８１８を駆動制御し、下搬送ローラ２７０をローラ退避位置からローラ接触位置に変更する（Ｓ８４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ２２に移行する。Ｓ８１で作業者が操作部１９を操作しなかった場合も（Ｓ８１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２１に移行する。ＣＰＵ１０１は隙間調整処理を実行し（Ｓ２１）、作業者が隙間調整処理の終了指示を操作部１９に入力すると、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２２に移行する。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出する前（Ｓ２２：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ１０１はローラ移動指示を検出すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）Ｓ２５以降の処理を実行する。

この場合、隙間調整機構部８１８が下搬送ローラ２７０をローラ接触位置に移動した場合に、保持部９７１，９８１は保持位置に移動する。故に、下搬送ローラ２７０が上搬送ローラ１２との間に布を挟む時に保持部９７１，９８１による下布８の保持ができる。よって、作業者は、保持部９７１，９８１による下布８の保持のために単独の操作を実施する必要がない。よって、作業効率が向上する。

１ 布接着装置
６ 上布
７ 踏板
８ 下布
１１ ノズル
１１Ｂ 吐出口
１２ 上搬送ローラ
１８ ノズルレバー
１９ 操作部
２２ ノズル移動機構
１０１ ＣＰＵ
２０１ 終端位置
２７０ 下搬送ローラ
３１４ 上支持部
３１５Ｅ 第二下反射部
３１５Ｇ 第一下反射部
３４０ 位置決め部
３４１ 磁石
３４２ 軸部
５３５ 下検出部
５３５Ａ 下発光部
５３５Ｂ 下受光部
５４５ 終端検出部
５４５ 終端検出部
５４５Ａ 発光部
５４５Ｂ 受光部
７０１ 布搬送機構
７０１ 布搬送機構
７０８ 筒状部
７１０ フレーム
７１４ 第二支持板
８００ 駆動部
８０１ 延伸機構
８０２ 上下調整モータ
８０９ 揺動軸
８１０，８１１ 支点部
８１２ 駆動軸
８１８ 隙間調整機構部
８２０ 下搬送ローラ支持部
８３１ 第一支持板
８４０ 第一伝達機構
８４２ 下搬送モータ
９００ 第二伝達機構
９０１ ローラ調整機構部
９０２ 下モータ
９０９ 下挟持ローラ
９３１ 下エアシリンダ
９５１ 腕部
９７１，９８１ 保持部
９７２，９８５ ロッド
９７４，９８４ 保持エアシリンダ

Claims (17)

1. 搬送方向に移動する下布と前記下布に上側から重なる上布の間に位置し、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、
   前記ノズルより前記搬送方向下流側に設け、前記接着剤が付着した前記下布と前記上布とを前記搬送方向に搬送する第一搬送ローラと、
   前記第一搬送ローラの下方に設け、前記第一搬送ローラと協働して前記搬送方向に前記上布と前記下布とを搬送する第二搬送ローラと、
   前記搬送方向に沿って延び、前記第二搬送ローラを前記搬送方向の一端部に備える筒状部とを備え、
   前記ノズルから前記接着剤を吐出し、且つ前記上布と前記下布とを前記搬送方向に搬送して前記布を接着する布接着装置において、
   前記筒状部において前記第二搬送ローラ及び前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設け、前記搬送方向と平行な回転軸を有し、前記搬送方向と上下方向とに直交する直交方向における前記下布の端部の位置を調整する位置制御ローラと、
   前記筒状部の前記一端部と反対の他端部側に設け、前記第二搬送ローラの動力源となる第一駆動部と、前記位置制御ローラの動力源となる第二駆動部とを備える駆動部と、
   前記筒状部において前記位置制御ローラよりも前記搬送方向下流側且つ前記第二搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に設け、前記直交方向における前記下布の端部の位置を検出する端部検出部と、
   前記端部検出部が検出した前記下布の端部の位置に基づき前記第二駆動部を制御し、前記位置制御ローラで、前記直交方向における前記下布の端部の位置を調整する調整制御部と、
   前記筒状部の内側に設け、前記第一駆動部の動力を、前記第二搬送ローラに伝達する第一伝達機構と、
   前記筒状部の内側に設け、前記第二駆動部の動力を前記位置制御ローラに伝達する第二伝達機構と
   を備えたことを特徴とする布接着装置。
2. 前記筒状部の内側を前記搬送方向に延びる延伸部と、
   前記筒状部に設け、前記延伸部を前記直交方向に延びる揺動軸を中心に揺動可能に支持する支点部と、
   前記延伸部において前記支点部よりも前記搬送方向下流側に設け、前記第二搬送ローラを支持するローラ支持部と、
   前記延伸部において前記支点部よりも前記搬送方向下流側に設け、前記ノズルと対向し、前記下布を支持する第一支持板と、
   前記延伸部の前記支点部よりも前記搬送方向上流側に設け、前記延伸部を前記揺動軸を中心に揺動して前記第二搬送ローラと前記第一支持板とを上下動することにより、前記ノズルと前記第一支持板との隙間を調整する隙間調整機構部と
   を備え、
   前記駆動部は、前記隙間調整機構部の駆動源である第三駆動部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記延伸部にて回動可能に支持し、前記ノズルの前記吐出口と対向するノズル下ローラを備え、
   前記ノズル下ローラは、前記第一支持板よりも上方に突出して前記下布と接触することを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
4. 前記筒状部のフレーム上端に設け、前記下布を下方から支持する第二支持板と、
   前記ノズルより前記搬送方向上流側、且つ、前記筒状部の上方に設け、前記上布を下方から支持する上支持部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の布接着装置。
5. 前記上支持部は、前記第二支持板における前記搬送方向下流側の端部に装着したことを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
6. 前記第一搬送ローラに対し接近する接近位置と、前記接近位置よりも前記搬送方向上流側の退避位置との間で前記ノズルを移動するノズル移動機構を備え、
   前記上支持部は、前記ノズルに対し前記搬送方向上流側に位置する第一位置と、前記第一位置よりも前記直交方向の一端若しくは他端側に位置し、前記ノズル移動機構により前記ノズルが前記接近位置と前記退避位置との間で移動する移動経路から退避する第二位置との間で回転移動可能であることを特徴とする請求項４又は５に記載の布接着装置。
7. 前記第二位置は、前記第一位置よりも前記直交方向の一方若しくは他方側の位置であることを特徴とする請求項６に記載の布接着装置。
8. 前記端部検出部は、
   前記筒状部の内部に設け、上方に向けて発光する第一発光部と、
   前記第一発光部が発光した光を受光する第一受光部と
   を備え、
   前記上支持部を前記第一位置に位置決めする位置決め部と、
   前記上支持部の底面に設けられ、前記第一発光部が発光した光を前記第一受光部に向けて反射する第一反射部と
   を備え、
   前記第一反射部は、前記位置決め部により前記上支持部を前記第一位置に位置決めした場合に前記光を反射可能であり、
   前記端部検出部は、前記第一反射部が反射した前記光を前記第一受光部が検出するか否かにより、前記下布の端部の位置を検出することを特徴とする請求項６又は７に記載の布接着装置。
9. 前記位置決め部は、
   前記第二支持板から上方に延びる金属製の軸部である位置決め軸部と、
   前記上支持部の底面に設けて下方に延び、前記上支持部が前記第一位置に位置する場合に、前記位置決め軸部に当接する磁石と、
   を備えたことを特徴とする請求項８に記載の布接着装置。
10. 前記第二伝達機構は、
    前記筒状部の内側において前記搬送方向に延び、前記位置制御ローラを前記搬送方向下流側端部にて回転可能に支持するローラ軸部と、
    前記ローラ軸部と前記第二駆動部の出力部とを連結し、前記第二駆動部の出力部の駆動力を前記ローラ軸部に伝達するベルトと、
    前記ベルトを内側に収容し、前記第二駆動部に固定した腕部と
    を備え、
    前記腕部は、前記第二駆動部の前記出力部を中心に揺動可能であり、
    前記腕部を介して前記位置制御ローラを上方に付勢する付勢部材を備え、
    前記位置制御ローラは、前記付勢部材の付勢力で前記上支持部に当接するまで上方に移動し、
    前記駆動部は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記腕部を揺動することで前記ローラ軸部を下方に移動し、前記位置制御ローラを下方に移動する第四駆動部を備えたことを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の布接着装置。
11. 前記筒状部に設け、且つ前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に位置し、前記下布の搬送方向上流側の端部である終端位置を検出する終端検出部と、
    前記終端検出部が、前記下布の終端位置を検出した場合、前記ノズルからの前記接着剤の吐出を停止する吐出停止手段と
    を備えたことを特徴とする請求項３〜１０のいずれかに記載の布接着装置。
12. 前記終端検出部は、
    前記筒状部の内部に設け、上方に向けて発光する第二発光部と、
    前記第二発光部が発光した光を受光する第二受光部と
    を備え、
    前記上支持部の底面に設けられ、前記第二発光部が発光した光を前記第二受光部に向けて反射する第二反射部と
    を備え、
    前記終端検出部は、前記第二反射部が反射した前記光を前記第二受光部が検出するか否かにより、前記下布の前記終端位置を検出することを特徴とする請求項１１に記載の布接着装置。
13. 前記終端検出部が、前記下布の終端位置を検出した場合、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラによる前記上布と前記下布の搬送を停止する搬送停止制御手段を備えたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の布接着装置。
14. 前記終端検出部が、前記下布の終端位置を検出した場合、前記位置制御ローラによる前記下布の位置調整を停止する位置停止制御手段を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の布接着装置。
15. 前記搬送停止制御手段は、前記終端検出部が前記下布の終端位置を検出してから、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラを所定量又は所定時間駆動後、前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラを停止することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の布接着装置。
16. 前記搬送停止制御手段が前記第一搬送ローラ及び前記第二搬送ローラを停止するまでの前記所定量又は前記所定時間を設定可能な設定手段を備えたことを特徴とする請求項１５に記載の布接着装置。
17. 搬送方向に移動する下布と前記下布に上側から重なる上布の間に位置し、接着剤を吐出する吐出口を有するノズルより前記搬送方向下流側に設け、前記接着剤が付着した前記下布と前記上布とを第一搬送ローラと協働して前記搬送方向に搬送する第二搬送ローラと、
    前記搬送方向に沿って延び、前記第二搬送ローラを前記搬送方向の一端部に備える筒状部とを備え、
    前記ノズルから前記下布に前記接着剤を吐出し、且つ前記上布と前記下布とを前記搬送方向に搬送して前記布を接着する布接着装置の布搬送機構において、
    前記筒状部において前記第二搬送ローラ及び前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設け、前記搬送方向と平行な回転軸を有し、前記搬送方向と上下方向とに直交する直交方向における前記下布の端部の位置を調整する位置制御ローラと、
    前記筒状部の前記一端部と反対の他端部側に設け、前記第二搬送ローラの動力源となる第一駆動部と、前記位置制御ローラの動力源となる第二駆動部とを備える駆動部と、
    前記筒状部において前記位置制御ローラよりも前記搬送方向下流側且つ前記第二搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に設け、前記直交方向における前記下布の端部の位置を検出する端部検出部と、
    前記端部検出部が検出した前記下布の端部の位置に基づき前記第二駆動部を制御し、前記位置制御ローラで、前記直交方向における前記下布の端部の位置を調整する調整制御部と、
    前記筒状部の内側に設け、前記第一駆動部の動力を、前記第二搬送ローラに伝達する第一伝達機構と、
    前記筒状部の内側に設け、前記第二駆動部の動力を前記位置制御ローラに伝達する第二伝達機構と
    を備えたことを特徴とする布搬送機構。

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