JP2019170127A - 曲げ装置及び方法 - Google Patents
曲げ装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019170127A JP2019170127A JP2018058245A JP2018058245A JP2019170127A JP 2019170127 A JP2019170127 A JP 2019170127A JP 2018058245 A JP2018058245 A JP 2018058245A JP 2018058245 A JP2018058245 A JP 2018058245A JP 2019170127 A JP2019170127 A JP 2019170127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- mold
- electric conductor
- conductor
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
- H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins
- H02K15/0428—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins characterised by the method or apparatus for simultaneously twisting a plurality of hairpins
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/04—Bending rods, profiles, or tubes over a movably-arranged forming menber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
Description
図5に示すように、曲げ装置10は、上第1金型11と、上第2金型12と、下金型13と、複数本(例えば、4本)のコイルセグメント4を受ける左受け部材14及び右受け部材15とを備える。また、曲げ装置10は、4本のコイルセグメント4の前面に当接する前第1金型16及び前第2金型17を備える。曲げ装置10は、詳しくは後述するように、コイルセグメント4の横方向(長尺方向)の側面(前面)上においてコイルセグメント4を曲げる。
曲げ装置10により、4本のコイルセグメント4を曲げる場合、先ず、制御部20は、各移動機構21〜23を駆動して、上第1金型11、上第2金型12及び下金型13を、図5に示す初期位置に位置させる。この初期位置では、上第2金型12及び下金型13は、下金型13に対向する対向位置から後方向に退避している。
前第1金型16及び前第2金型17を上方向に移動した後、図7に示すように、制御部20は、上第1移動機構21及び上第2移動機構22を駆動して、上第1金型11及び上第2金型12を前方向に移動させて下金型13に対向する対向位置に位置させる。
次に、図8に示すように、制御部20は、下移動機構23を駆動して、下金型13を第2退避位置(図5参照)から曲げ位置に向けて上方向に移動させる。下金型13が上方向に移動すると、下金型13の上面が、4本のコイルセグメント4のうちの最も下側のコイルセグメント4の下面に当接する。この状態から更に、下金型13を曲げ位置まで上方向に移動させると、4本のコイルセグメント4が、上第1金型11及び上第2金型12と、下金型13との間に挟まれて、傾斜部11a、第1円弧凸部11b、直線部12a、第2円弧凸部12b及び円弧凹部13aの形状に沿って曲げられる(曲げ制御)。
次に、図9に示すように、制御部20は、左移動機構28及び右移動機構29を駆動して、左金型26及び右金型27を初期位置(図5参照)から斜め前方向に移動させて、4本のコイルセグメント4の左右両端部を前方向に曲げる。
4本のコイルセグメント4の左右両端部を前方向に曲げた後、図10に示すように、制御部20は、上第2移動機構22を駆動して、上第2金型12を後方向に移動させて第1退避位置に位置させる。
保持金型31により4本のコイルセグメント4の右側部分を保持した後、図12に示すように、制御部20は、移動回転機構32を駆動して保持金型31を時計方向に回転させる。これにより、第1保持部31aと第2保持部32bとの間に保持した4本のコイルセグメント4の右側部分が前側方向に曲げられ、4本のコイルセグメント4は、図3に示す形状に曲げられる。なお、第2曲げ工程及び第3曲げ工程は行わないようにしてもよい。
Claims (9)
- 長尺状の電気導体を、長尺方向の側面上において曲げる電気導体の曲げ装置であって、
前記電気導体の上方で前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた上金型と、
前記電気導体の下方で前記側面に平行な上下方向に移動可能に設けられ、前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる下金型と、
前記上金型を、前記下金型に対向する対向位置と、前記下金型に対向しない第1退避位置との間で、前記上面に平行な方向に移動させる上移動機構と、
前記下金型を、前記対向位置に位置する前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ位置と、前記曲げ位置から下方に退避した第2退避位置との間で、前記上下方向に移動させる下移動機構と、
前記上移動機構及び前記下移動機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記上金型が前記対向位置に位置した状態で、前記下移動機構を駆動して前記下金型を第2退避位置から前記曲げ位置に移動させて、前記上金型と前記下金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ制御を行うことを特徴とする電気導体の曲げ装置。 - 請求項1に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記上金型と前記下金型とにより、複数の前記電気導体を一度に曲げることを特徴とする電気導体の曲げ装置。 - 請求項1又は2に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記電気導体の上面に当接して前記電気導体を位置決めする位置決め金型を備えることを特徴とする電気導体の曲げ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記上金型の上面には、上方向に対して傾斜した方向に突出した上凸部が形成されていることを特徴とする電気導体の曲げ装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられ、前記電気導体の両端部を、前記電気導体の上面に平行な面上で曲げる端部曲げ金型と、
前記電気導体の上方で前記上下方向に移動可能に設けられ、前記上金型が前記対向位置に位置する場合に前記上金型により覆われる前記電気導体の所定部分を曲げる上曲げ金型と、
を備えることを特徴とする電気導体の曲げ装置。 - 長尺状の電気導体の上方で前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた上金型と、前記電気導体の下方で前記電気導体の長尺方向の側面に平行な上下方向に移動可能に設けられた下金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる電気導体の曲げ方法であって、
前記上金型を、前記下金型に対向する対向位置に移動させる対向位置移動工程と、
前記対向位置移動工程の後に行われ、前記下金型を、前記対向位置に位置する前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ位置に移動させる第1曲げ工程と、
前記第1曲げ工程の後に行われ、前記上金型を、前記下金型に対向しない退避位置に移動させる退避位置移動工程と、
を備えることを特徴とする電気導体の曲げ方法。 - 請求項6に記載の電気導体の曲げ方法において、
複数の前記電気導体を一度に曲げることを特徴とする電気導体の曲げ方法。 - 請求項6又は7に記載の電気導体の曲げ方法において、
前記第1曲げ工程と前記退避位置移動工程との間に行われ、前記電気導体の両端部を、前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた端部曲げ金型により、前記電気導体の上面に平行な面上で曲げる第2曲げ工程と、
前記退避位置移動工程の後に行われ、前記上金型が前記対向位置に位置する場合に前記上金型により覆われる前記電気導体の所定部分を、前記電気導体の上方で前記上下方向に移動可能に設けられた上曲げ金型により曲げる第3曲げ工程と、
を備えることを特徴とする電気導体の曲げ方法。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載の電気導体の曲げ方法において、
前記電気導体の上面は、前記上金型とは別の位置決め部金型により位置決めされていることを特徴とする電気導体の曲げ方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018058245A JP7058531B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 曲げ装置及び方法 |
CN201910197964.2A CN110365177B (zh) | 2018-03-26 | 2019-03-15 | 电导体的弯曲装置及方法 |
US16/360,292 US11342822B2 (en) | 2018-03-26 | 2019-03-21 | Apparatus and method for bending |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018058245A JP7058531B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 曲げ装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019170127A true JP2019170127A (ja) | 2019-10-03 |
JP7058531B2 JP7058531B2 (ja) | 2022-04-22 |
Family
ID=67985842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018058245A Active JP7058531B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 曲げ装置及び方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11342822B2 (ja) |
JP (1) | JP7058531B2 (ja) |
CN (1) | CN110365177B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020107192B3 (de) * | 2020-03-16 | 2021-05-12 | Gehring E-Tech Gmbh | Vorrichtung zum Biegen mindestens eines in einem Ausgangszustand U-förmigen Leiterstücks und ein entsprechendes Verfahren |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012165624A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のコイルエンド構造 |
WO2013046316A1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | セグメントコイル製造方法、セグメントコイル製造装置、及びそれを用いたセグメントコイル |
JP2015046980A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 導線片セット成形方法及び導線片セット成形装置 |
JP2015119613A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | セグメント成形装置及びセグメント成形方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3894004B2 (ja) * | 2002-03-11 | 2007-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のコイル用のセグメントの成形方法及びそれに用いる成形型構造 |
US7357012B2 (en) * | 2005-08-17 | 2008-04-15 | General Electric Company | Methods and assemblies for bending strands of material |
JP4600487B2 (ja) * | 2008-02-13 | 2010-12-15 | 株式会社デンソー | 周方向展開ステータコイルの製造方法及びこの周方向展開ステータコイルを用いたモータ |
JP5531673B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2014-06-25 | 株式会社デンソー | ステータコイルのコイルエンド成形方法および成形装置 |
JP5392548B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2014-01-22 | 株式会社デンソー | ステータコイルのコイルエンド成形方法およびコイルエンド成形装置 |
JP6146219B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-06-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 同芯巻コイルの成形方法及び成形装置 |
JP5850878B2 (ja) * | 2013-05-16 | 2016-02-03 | 本田技研工業株式会社 | セグメントコンダクタ型の回転電機のステータ及びその製造方法 |
EP2998041A1 (en) * | 2013-05-17 | 2016-03-23 | Kabushiki Kaisha Opton | Bending processing system |
JP2015076937A (ja) * | 2013-10-08 | 2015-04-20 | 株式会社デンソー | 回転電機のコア |
JP6414339B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-10-31 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | コイルの成形方法およびコイルの成形装置 |
-
2018
- 2018-03-26 JP JP2018058245A patent/JP7058531B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-15 CN CN201910197964.2A patent/CN110365177B/zh active Active
- 2019-03-21 US US16/360,292 patent/US11342822B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012165624A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機のコイルエンド構造 |
WO2013046316A1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | セグメントコイル製造方法、セグメントコイル製造装置、及びそれを用いたセグメントコイル |
JP2015046980A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 導線片セット成形方法及び導線片セット成形装置 |
JP2015119613A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | セグメント成形装置及びセグメント成形方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110365177B (zh) | 2021-05-11 |
JP7058531B2 (ja) | 2022-04-22 |
CN110365177A (zh) | 2019-10-22 |
US20190296620A1 (en) | 2019-09-26 |
US11342822B2 (en) | 2022-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6390772B2 (ja) | ステータ組立方法及びステータ組立装置 | |
CN108702070B (zh) | 用于制造用于插入到电机的定子或转子的径向开口凹槽中的线圈绕组的方法 | |
JP4973544B2 (ja) | ステータ用波巻コイルの製造方法 | |
JP5795148B2 (ja) | コイル挿入装置 | |
JP5749557B2 (ja) | 回転電機の製造方法 | |
US11496028B2 (en) | Hairpin type stator coil forming apparatus | |
US11509200B2 (en) | Process for making a continuous bar winding for an electric machine | |
JP2007318874A (ja) | 回転電機の巻線端部成形装置および成形方法 | |
EP3672037A1 (en) | Device and method for positioning ends of at least first pair of legs of hairpin conductors | |
CN107636942B (zh) | 线圈单元排列装置 | |
JP4259127B2 (ja) | モータの製造方法 | |
CN110120726B (zh) | 电导体的弯曲方法及装置 | |
JP2019170127A (ja) | 曲げ装置及び方法 | |
KR102274885B1 (ko) | 와인딩 머신 | |
JP3977138B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5768305B1 (ja) | 固定子の製造方法および装置 | |
US10938283B2 (en) | Assembling device and method | |
JP4631670B2 (ja) | 端子のカシメ取付方法及びカシメ取付装置 | |
US10951096B2 (en) | Method and apparatus for producing rotating electric machine stator | |
JP2020102921A (ja) | ステータの製造方法 | |
JP6929912B2 (ja) | 回転電機のステータ製造用治具、及びステータ製造方法 | |
JP5951278B2 (ja) | ワイヤの挿入方法及び挿入装置 | |
JP3708516B2 (ja) | 多極電機子の巻線方法及び巻線装置 | |
JP2011182559A (ja) | ステータコイルの製造方法 | |
JP2024047192A (ja) | ステータの製造方法及びコイル捻り装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7058531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |