KR102274885B1

KR102274885B1 - 와인딩 머신

Info

Publication number: KR102274885B1
Application number: KR1020180172938A
Authority: KR
Inventors: 미첼 하버; 티모 버걸; 미첼 멜채스; 주르겐 하게도르
Original assignee: 아우만 에스펠캄프 게엠베하
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2021-07-07
Also published as: EP3506469B1; EP3506469A1; ES2909041T3; SI3506469T1; MX2018016266A; US20190207489A1; PL3506469T3; CN109980869B; KR20190080817A; DE102017223859A1; US11183905B2; CN109980869A

Abstract

본 발명은 권선이 권선될 치형(3)을 포함하는 본체(4)를 수용하기 위한 수용 요소(11), 본체(4)의 두 개의 치형(3) 사이 그루브(10) 내에 와이어(8)를 배치하기 위하여 각각의 치형(3) 표면과 평행하게 와이어(8)를 가이드 할 수 있어 상기 치형(3)을 와이어(8)로 권선할 수 있는 네일 권선 헤드부(5) 및 그루브(10) 내에서 와이어의 타겟 로케이션을 결정하기 위해 네일 권선 헤드부(5)와는 독립적으로 그루브(10) 내에 와이어를 위치 설정할 수 있는 적어도 하나 이상의 유지 핑거부(9)를 포함하는 와인딩 머신(1)에 관한 것이다.

Description

와인딩 머신{Winding machine}

본 발명은 전기 모터의 권선을 제조하기 위한 와인딩 머신에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 전기 모터의 권선 제조방법에 관한 것이다.

전기 모터를 제조하기 위해서 권선이 구비된 로터(rotors) 또는 스테이터(stators)의 본체가 제공되어야 한다는 것은 종래 기술로부터 알 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 본체는 그루브에 의해서 본체에 형성된 치형(teeth)을 갖는다. 특히, 견고한 판금 커팅에 의해 제조된 권선(winding) 스테이터에 대한 니들 권선(needle winding) 기술이 공지되어 있다. 견고한 판금 커팅에 의해 이해되는 것은 스테이터 본체는 전체로서 제조가 되고 분절이 되지 않는다는 것이다.

만약 스테이터가 분절이 되면, 권선은 각각의 치형 위에 따로 감길 수 있어서 그 이후에 스테이터를 조립할 필요가 있다. 이러한 방식으로 높은 그루브 충전율(filling factor)을 얻는 것이 가능하지만, 제품 설계 및 생산 라인과 관련하여 높은 복잡성이 있다. 상기 그루브 충전율은 본체의 단면에서 권선을 구성하는 와이어의 전체 표면에 대한 그루브 표면의 비율을 의미한다. 상기 그루브 표면은 인접한 두 개의 치형부에 의해 범위가 구분되는 단면의 표면에 해당한다. 따라서, 상기 그루브 충전율은 사용 가능한 공간이 권선에 대하여 어느 정도 사용이 되었는지를 나타낸다.

니들 권선 기술에 있어서, 권선될 와이어를 출력하기 위한 노즐이 구비된 니들은 스테이터의 방사상 방향(radial direction)으로 두 개의 치형 사이의 그루브 안으로, 그리고 그루브를 따라서 이동된다. 이러한 방식으로, 와이어는 그루브 내부에 위치될 수 있다. 하지만, 이러한 움직임으로 인해 노즐은 이미 권선된 인접한 치형을 지나 이동된다. 코일 사이로 여유 공간이 확보되어야 한다. 전체적으로, 와이어 직경의 약 2.5배의 최소 여유 공간이 남아 있어야 한다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0007224호에 개시되어 있다.

본 발명에 따른 와인딩 머신 및 방법은 치형에 턴 수(number of turns)를 증가시키는 것을 용이하게 하여 그루브 충전율이 상승된다. 종래의 니들 권선 기술에서 그루브 충전율은 약 30% 정도인 반면에, 본 발명에 따른 와인딩 머신 또는 방법은 그루브 충전율을 40%까지 상승시킨다. 이는 특히 규칙적인 방식으로 치형 권선의 모든 층을 배열함으로써 달성되며, 이 때 턴(turn) 위치를 잡기 위한 보조수단으로서 유지 핑거부(retaining finger)를 추가로 이용하는 것이 특히 유리하다.

본 발명에 따른 와인딩 머신은 수용 요소(receiving element) 및 네일(nail) 권선 헤드부를 포함한다. 상기 수용 요소는 로터 또는 스테이터의 본체를 수용하는 역할을 한다. 본체는 권선이 감겨질 치형을 포함한다. 특히, 본체는 견고한 판금 커팅에 의해서 만들어지며, 이는 본체가 분절되지 않는다는 것을 의미한다. 상기 네일 권선 헤드부는 노즐이 그 위에 부착되는 네일 지지부(nail support)를 갖는다. 상기 노즐은 특히 니들형(needle-shaped) 방식으로 형성되고 네일 권선 헤드부로부터 멀어지도록 연장된다. 이러한 방식으로, 네일 권선 헤드부를 통하여 노즐을 본체의 두 개의 치형 사이 그루브 내로 삽입하는 것이 가능하다. 권선될 와이어는 노즐을 통해 출력될 수 있다. 본체 두 개의 치형 사이의 그루브에 상기 와이어를 위치시키기 위하여 네일 권선 헤드부, 특히 노즐을 통해서 상기 와이어는 본체를 통과하여 각 치형의 표면과 평행하게, 그리고 그루브를 따라서 가이드 될 수 있다. 이러한 방식으로, 와이어는 각 치형에 권선될 수 있다.

상기 노즐은 그루브 내에서 횡방향으로 배열될 수 있다. 이는 권선될 치형과 노즐의 거리가 그루브 범위를 구분하는 인접한 치형과의 거리보다 작다는 것을 의미한다. 와이어가 안에 위치할 그루브는 두 개의 치형에 의해 범위가 구분된다. 이것들은 권선될 치형과 인접한 치형이다. 상기 인접한 치형은 상기 권선될 치형 위의 권선에 영향을 미치지 않기 때문에, 권선될 치형의 권선을 쉽게 하기 위하여 그루브 내에서 노즐을 횡방향으로 위치 설정하는 것이 용이해진다. 거리가 짧기 때문에, 와이어를 더 정확하게 배치하여 무질서한 권선을 피할 수 있다. 와이어를 규칙적으로 배치함으로써, 규칙적인 권선이 형성될 수 있고, 이는 더 높은 그루브 충전 정도를 나타낸다. 유리하게도, 경사진 배열은 상기 본체에 대한 상기 노즐의 조합된 피봇 운동 및 병진(translation)에 의해서 실현되어, 상기 노즐은 종래기술과 같이 스테이터의 방사상 방향과 평행하게 정렬되지 않고, 오히려 방사상 방향으로 기울어져 있다.

종속항은 본 발명의 바람직한 추가 전개들을 포함한다.

상기 노즐은 바람직하게는 그루브의 범위를 구분하는 권선될 치형의 측면과 평행하게 정렬될 수 있다. 이것은 특히 노즐과 수용 요소 사이의 조합된 병진 및 회전에 의해 실현된다. 평행한 정렬을 통해서, 권선될 치형의 측면과 노즐 사이의 거리는 최소화된다. 따라서, 와이어는 권선될 치형의 측면과 최소한의 거리로 출력이 될 수 있고, 이것은 와이어의 보다 정확한 위치 설정을 유도한다. 이러한 방식으로, 권선 패턴을 정확하게 결정하는 것이 가능하고, 이로써 그루브 내의 턴 수가 최대화될 수 있다.

네일 지지부에 의해, 수용 요소에 대하여 노즐은 가공축(processing axis)을 중심으로 적어도 부분적으로 회전될 수 있다. 상기 가공축은 유리하게는 본체의 중심축(central axis)에 평행하고, 따라서 바람직하게는 로터축(rotor axis) 또는 스테이터축(stator axis)과 평행하다. 또한, 노즐은 가공축을 따라, 그리고 적어도 2개, 특히 3개의 독립적인 공간 방향으로 가공축에 수직하게 선형 이동될 수 있고, 여기서 와이어가 노즐을 통해 가공축에 수직으로 출력될 수 있다. 유리하게는, 상기 수용 요소는 가공축에 평행하게 회전축(rotational axis)을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 회전축은 특히 전술한 본체의 중심축(central axis)이다. 따라서, 노즐과 권선될 치형의 표면 사이의 거리가 최소화되는 방식으로 상기 노즐이 정렬될 수 있기 때문에, 와이어는 매우 정확하게 그루브 내에 배치될 수 있다. 이것은 특히 가공축에 대한 네일 지지부의 병진 및 회전에 의해, 바람직하게는 수용 요소의 추가적인 회전과 함께 실현이 될 수 있다. 따라서, 그루브 내의 와이어 배치 정확도가 최적화된다. 보다 정확한 배치성 덕분에, 매우 정밀하게 권선 패턴을 관찰하는 것이 가능하게 되어 그루브 내의 권선 수가 최대화될 수 있다.

유리하게는, 본 발명의 와인딩 머신은 유지 핑거부를 갖는다. 유지 핑거부에 의해, 와이어는 특히 노즐뿐만 아니라 네일 권선 헤드와 독립적으로 그루브 내에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 그루브 내 와이어의 타겟 로케이션(target location)이 결정될 수 있어, 타겟 로케이션에 와이어를 배치시키는 것이 네일 권선 헤드, 특히 노즐의 위치와 독립적으로 수행이 될 수 있다. 유지 핑거부는 바람직하게는 3개의 독립적인 공간 방향으로 각각 독립적으로, 수용 요소에 대하여 움직여질 수 있다. 따라서, 유지 핑거부는 본체에 대해 임의의 바람직한 방식으로 배치될 수 있다. 이것은 상기 목적을 위해 필요한 네일 권선 헤드 노즐의 상응하는 위치 설정 없이도, 그루브 내에서 임의의 바람직한 위치에 와이어를 배치하는 것을 가능하게 한다. 이것은 노즐은 오직 그루브에 평행하게 움직여야 한다는 것을 의미하나, 노즐에 의한 위치 설정이 필요하지 않고, 대신에 유지 핑거부에 의해 수행된다는 것을 의미한다. 세 가지 공간 방향으로의 이동성 덕분에, 이 위치 설정은 매우 정확하게 수행될 수 있다. 만약 복수의 유지 핑거부가 존재한다면, 이러한 유지 핑거부의 서로에 대한 거리는 바람직하게는 본체의 전면부 사이의 거리, 즉 중심축을 따른 본체의 연장부 보다 크다. 이러한 방식으로, 유지 핀(retaining pins)들의 서로에 대한 상대 이동은 필요하지 않다. 따라서, 이미 전술한 두 개의 유지 핀의 서로에 대한 기계적인 부착은 유리하게 실현이 된다. 특히 유리하게는, 상기 유지 핑거부는 본체 전면부의 외부에서 축 방향으로 배치되고, 본체의 그루브와 맞물리지 않는다.

바람직하게는, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 그루브 내에 와이어를 배치하기 위하여 그루브에 맞물리게 될 필요가 없다. 오히려, 본 발명의 와인딩 머신은 니들 권선 헤드부, 특히 노즐이 그루브의 외부에, 특히 완전히 외부에 남아있을 수 있게 하여, 권선을 생산하기 위해 유지 핑거부에 의해 그루브 내에 와이어를 배치하는 것이 여전히 가능하다. 따라서, 노즐은 그루브 외부의 네일 지지부를 통해 가이드 될 수 있다. 따라서, 네일 권선 헤드부가 그루브의 외부로 가이드 되는 것이 용이하다. 따라서, 두 개의 치형 사이 그루브로 노즐을 삽입하지 않고 권선을 완성하는 것이 가능하다. 이것은 특히 네일 권선 헤드부, 특히 노즐을 그루브 내로 부분적으로 가이드 하는 것이 이미 권선된 턴(turn)들과의 충돌을 야기하는 경우에 특히 유리하다. 이러한 방식으로, 그루브 내 턴 수가 증가될 수 있고, 이에 따라 그루브 충전율이 상승된다. 이러한 방식으로 종래기술과 비교하여 더 상승된 턴 수를 갖는 권선이 치형에 적용될 수 있다. 따라서, 종래기술에서는 이미 권선된 턴들과 노즐 사이의 충돌이 일정한 수의 턴들로부터 일어날 수 있다. 본 발명에 따르면, 와이어의 위치를 설정하기 위하여 유지 핑거부를 사용하고 노즐을 사용하지 않음으로써 이런 충돌이 회피된다. 따라서, 노즐은 그루브의 외부에 남아 있을 수 있으며, 와이어를 그루브 내부에 위치시키는 것이 여전히 용이하게 된다. 선택적으로 또는 부가적으로, 그루브 내에서 권선을 실현시키기 위한 와이어의 위치를 설정하기 위하여 노즐은 그루브 내에서 네일 지지부에 의해 가이드 될 수 있다. 이 변형은 더 빠르므로 권선 생산시 권선 시간을 단축시킬 수 있다. 그루브 내에서 노즐로 먼저 권선을 수행함으로써 두 가지 대안이 조합될 수 있고, 그 다음으로 그루브 외부에서 노즐로 권선이 수행된다면 이것이 특별히 유리할 수 있으며, 특히 이미 권선된 턴들과 충돌할 위험이 없이 그루브 내에서 더 이상 노즐이 가이드 될 수 없는 경우에 이것이 유리할 수 있다.

유리하게는, 본 발명의 와인딩 머신은 두 개의 유지 핑거부를 갖는다. 여기서, 각각 하나의 유지 핑거부는 본체의 각각 하나의 전방측(front side)에 배열이 될 수 있다. 특히 유리하게는, 상기 유지 핑거부들은 기계적으로 커플링된다. 특히, 상기 유지 핑거부는 L-형(L-shaped) 방식으로 형성이 될 수 있으며, 상기 L-형의 하나의 다리는 본체의 중심축과, 따라서 로터축 또는 스테이터축과 평행하게 연장이 된다. 여기서, 상기 본체의 전방측은 중심축에 대해 수직으로 배향된 측면이다. 유지 핑거부 각각이 본체의 그루브 외부에 남아있고 와이어의 방사상 방향을 결정하는 것, 즉 중심축에 대한 와이어의 거리를 결정하는데 역할을 하는 경우 특히 유리하다. 따라서, 중심축까지의 바람직한 거리는 유지 핑거부를 통해서 확보가 되기 때문에, 네일 권선 헤드부의 노즐은 중심축까지의 다양한 거리로 가이드 될 수 있다.

본 발명은 또한 본체의 치형상에 권선을 권선하는 방법에 관한 것으로, 상기 본체는 특히 로터 본체 또는 스테이터 본체이다. 특히, 본체의 모든 치형들은 상기 방법에 따라서 권선될 수 있다. 전술한 바와 같이, 와인딩 머신은 권선의 목적을 위해서 유용하게 이용된다. 상기 방법은 하기 단계들을 포함한다: 먼저, 권선될 치형에서 본체의 제1 전방측에 있는 그루브의 개시 지점(start position)에 와이어를 배치시킨다. 상기 배치는 네일 권선 헤드부의 네일 지지부에 부착된 니들형(needle-shaped) 노즐에 의해 수행이 된다. 상기 개시 지점은 내부에 와이어가 배치될 그루브에 부착된다. 상기 노즐은 그루브의 범위를 구분하는 인접한 치형보다 권선될 치형에 더 가까울 수 있도록 개시 지점에 배열된다. 특히, 상기 그루브는 상기 그루브는 권선될 치형과 인접한 치형에 의해 범위가 구분된다. 권선될 치형 주위에 배치된 권선들에 상기 인접한 치형은 아무런 영향을 미치지 않기 때문에, 상기 노즐은 권선될 치형에 더 가깝게 배치된다. 이는 와이어의 보다 정확한 배치를 용이하게 하며, 권선 패턴이 정확하게 권선될 수 있다. 이는 그루브 내 와이어의 수를 최대화하는 것을 가능케 한다. 개시 지점에서 배치를 한 후에, 상기 제1 전방측과 반대쪽에 위치하는 제2 전방측으로 네일 권선 헤드부를 그루브와 평행하게 이동시킨다. 동시에, 상기 와이어는 그루브 내에 배치되고, 여기서 상기 와이어는 개시 지점에 따라서 그루브 내에 위치된다. 네일 권선 헤드부가 이동하는 동안에, 노즐의 정렬은 변화하지 않고 유지된다. 마지막으로, 와이어는 제2 전방측에 있는 타겟 지점에 배치된다. 상기 개시 지점과 타겟 지점에 기초하여, 그루브 내에서 와이어의 타겟 로케이션(target location)이 결정된다. 따라서, 와이어가 본체 내에서, 특히 그루브 내에서 정확하게 바람직한 타겟 로케이션에 배치되는 것이 가능해진다. 설명된 노즐의 정렬을 통해서, 정확한 타겟 로케이션이 얻어질 수 있다. 이러한 목적을 위해, 노즐은 그루브 내로 이동될 수 있고, 또는 그루브 외부에 남아 있을 수 있다.

유리하게는, 노즐은 그루브의 범위를 구분하는 권선될 치형의 측면(side surface)와 평행하게 정렬된다. 특히, 이것은 노즐과 수용 요소 사이의 조합된 병진 및 회전에 의해서 수행될 수 있다. 평행한 정렬을 통해서, 권선될 치형의 측면과 노즐 사이의 거리가 최소화된다. 따라서, 와이어는 권선될 치형의 측면과 최소화된 거리로 출력이 될 수 있고, 이는 와이어의 더 정확한 위치 설정을 유도한다. 이러한 방식으로, 권선 패턴이 정확하게 제조될 수 있어 그루브 내의 턴 수가 최대화 된다.

노즐을 정렬하기 위해서, 네일 지지부는 수용 요소에 대하여 가공축을 중심으로 적어도 부분적으로 회전한다. 유리하게는, 상기 가공축은 본체의 중심축과 평행하고, 따라서 바람직하게는 로터축 또는 스테이터축과 평행하다. 또한, 노즐은 상기 가공축과 수직으로 이동된다. 가공축과 평행하게 정렬된, 그리고 특히 본체의 중심축에 상응하는 회전축을 중심으로 상기 본체가 추가적으로 회전하는 것이 특히 유리하다. 따라서, 노즐은 본체의 중심축으로 방사상 방향으로 정렬되지 않고, 오히려 중심축에 대하여 방사상 방향으로 횡 방향으로 연장된다. 와이어는 가공축에 수직으로 출력된다. 따라서, 와이어는 그루브 내에서 매우 정확한 방식으로 배치될 수 있다. 왜냐하면, 네일 지지부와 본체 사이의 조합된 상대적 회전 운동과 병진 운동을 통해서, 노즐과 권선될 치형의 표면 사이의 거리가 최소화되는 방식으로 노즐이 정렬된다. 따라서, 그루브 내에서 와이어의 배치 정확성이 최적화된다. 보다 정확한 배치(placement) 덕분에, 권선 패턴을 매우 정확하게 관찰하는 것이 가능해지고, 그루브 내에서 권선 수가 최대화될 수 있다.

특히 바람직한 구현예에서, 배치(placement)는 핀형 유지 핑거부에 의해 전방측에 있는 개시 지점에서 수행된다. 특히, 상기 유지 핑거부는 L-형 방식으로 형성된다. 여기서, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 그루브 외부에 남아 있는다. 특히, 노즐은 본체의 외부에서 축의 방향으로 남아 있을 수 있다. 즉, 노즐은 본체의 전방측에 배열될 수 있는 유지 핑거부의 높이에 위치된다. 와이어를 개시 지점에 배치하기 위하여, 와이어는 유리하게는 유지 핑거부에 끼워지고, 목적하는 방사상 방향으로 이동되거나 또는 목적하는 방사상 방향에 부착된다. 또한, 바람직하게는 그루브 내에 와이어를 배치하기 위해서 네일 권선 헤드부가 제1 전방측에서 제2 전방측으로 그루브를 따라서 이동될 때, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 그루브 외부에 남아 있는다. 따라서, 와이어는 네일 권선 헤드부, 특히 노즐이 그루브와 맞물릴 필요없이 그루브 내에 배치된다. 최종적으로, 첫 번째 유지 핑거부와 특별히 동일하게 형성된 추가의 핀형 유지 핑거부에 의해 와이어는 제2 전방측에 있는 타겟 지점에 배치된다. 첫 번째 유지 핑거부와 두 번째 유지 핑거부가 기계적으로 커플링 되고, 특히 서로에게 고정적으로 부착되어 서로에 대해 움직일 수 없는 경우가 특히 유리하다. 따라서, 타겟 지점에서 정확한 와이어의 배치가 이루어지며, 여기서 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 그루브 외부에 남아 있는다. 유리하게는, 노즐은 본체의 외부에서 축의 방향으로 남아 있는다. 따라서, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐이 그루브를 통해서 이동될 필요 없이, 개시 지점과 타겟 지점에 의해 결정되는 타겟 로케이션에 와이어가 배치되는 것이 가능하다. 오히려, 유지 핑거부에 의해 와이어의 위치를 설정함으로써, 와이어가 그루브 내의 타겟 로케이션에 배치될 수 있다. 유리하게는, 두 개의 유지 핑거부는 각각 본체의 전면부의 외부에 축의 방향으로 배열되고, 본체의 그루브와 맞물리지도 않는다.

유리하게는, 제2 전방측에 있는 타겟 지점에 와이어를 배치한 이후에 다음 단계들이 수행된다: 우선, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐이 인접한 그루브로 이동된다. 권선될 치형이 두 그루브 사이에 배열된다. 따라서, 치형에 권선을 적용하기 위하여, 치형 주위에 원주 방향의 턴을 얻기 위하여 와이어는 두 개의 그루브에 배치되어야 한다. 따라서, 노즐은 권선될 치형에 할당된 인접한 그루브로 이동되는 것이 제공된다. 그 다음에, 와이어는 본체의 제2 전방측에 있는 개시 지점에 배치된다. 제2 전방측에 있는 개시 지점에의 와이어 배치는 추가의 유지 핑거부에 의해 수행된다. 따라서, 와이어는 제2 전방측에 또한 매우 정확한 방식으로 배치가 될 수 있고, 이때 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 인접한 그루브에 맞물릴 필요가 없다. 다시, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 인접한 그루브 외부에 남아 있는다. 결과적으로 네일 권선 헤드부는 인접한 그루브 내에 와이어를 배치하기 위하여 제1 전방측으로 인접한 그루브에 평행하게 이동되며, 이 때 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 인접한 그루브의 외부에 남아 있는다. 마지막으로, 와이어는 제1 전방측에 있는 타겟 지점에 배치되고, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐은 다시 인접한 그루브의 외부에 남아 있는다. 제1 전방측에 있는 타겟 지점에의 와이어 배치는 유지 핑거부에 의해서 수행되며, 따라서 이는 특히 노즐의 정확한 위치와는 독립적이다. 개시 지점과 타겟 지점에 기초하여, 인접한 그루브 내에서 와이어의 타겟 로케이션이 결정된다. 이러한 방식으로, 특히 치형 주위에 권선의 턴이 형성되는 것이 달성된다. 네일 권선 헤드부가 원래의 그루브로 되돌아온 이후에, 추가의 턴들을 권선하기 위하여 전술한 단계들이 반복될 수 있다. 제2 전방측에 있는 개시 지점에서의 와이어 배치는 특히 이미 존재하는 턴들에서 와이어를 지지함으로써 수행된다.

특히 유리하게는, 권선이 두 단계에서 제조되는 것이 제공된다. 이러한 목적을 위해서, 우선 본체의 치형상에 하부 권선이 배치된다. 다음으로, 상기 하부 권선상에 상부 권선이 배치된다. 상기 하부 권선은 다음의 단계들에 의해서 배치된다: 우선, 와이어는 본체의 제1 전방측에 있는 그루브의 개시 지점에 배치된다. 상기 배치는 네일 권선 헤드부에 의해서 수행된다. 이러한 목적을 위해서, 특히 네일 권선 헤드부의 노즐이 그루브 내로 삽입된다. 다음으로, 그루브 내에 와이어를 배치하기 위하여 제1 전방측의 반대에 위치하는 제2 전방측으로 네일 권선 헤드부가 그루브에 평행하게 이동된다. 여기서, 네일 그루브 내 와이어의 매우 정확한 위치 설정을 달성하기 위하여 권선 헤드부, 특히 노즐은 그루브와 적어도 부분적으로 맞물린다. 다음으로, 네일 권선 헤드부가 인접한 그루브로 이동되고, 이후 인접한 그루브 내에 와이어를 배치하기 위하여 네일 권선 헤드부가 인접한 그루브와 평행하게 제1 전방측으로 되돌아간다. 다시, 타겟 지점에서 와이어의 매우 정확한 위치 설정은 네일 권선 헤드부, 특히 노즐이 그루브와 적어도 부분적으로 맞물리는 방식에 의해서 수행이 된다. 마지막으로, 와이어는 네일 권선 헤드부에 의해서 본체의 제1 전방측에 있는 그루브의 다음 개시 지점에 배치가 되어, 네일 권선 헤드부가 원래의 그루브로 되돌아간다. 이러한 단계들은 하부 권선의 모든 턴들이 형성될 때까지 반복된다. 네일 권선 헤드부가 그루브와 적어도 부분적으로 맞물리기 때문에, 특히 네일 권선 헤드부의 노즐이 그루브와 맞물리는 것이 제공되고, 네일 권선 헤드부에 의해 간단하고 낮은 노력의 방식으로 위치 설정이 달성이 될 수 있다. 유지 핑거부에 의한 추가적인 위치 설정은 필요하지 않다. 따라서, 하부 권선이 매우 빠르게 생성이 될 수 있다. 그 다음에, 상부 권선은 전술한 방법에 따라 권선될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 유지 핑거부는 특히 와이어의 위치 설정을 위해서 사용이 된다. 따라서, 네일 권선 헤드부, 특히 노즐과 그루브와의 맞물림은 더 이상 필요하지 않다. 따라서, 추가의 턴들은 하부 권선에 적용이 될 수 있고, 이는 종래 기술에서는 가능하지 않은 것이다. 이러한 방식으로, 그루브의 충전율은 상승될 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 와인딩 머신의 개략적인 개요를 도시하며,
도 2는 권선의 권선 동안에 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 와인딩 머신의 개략적인 상세도를 도시하며,
도 3은 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 와인딩 머신의 네일 권선 헤드부의 개략적인 상세도를 도시하며,
도 4는 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 와인딩 머신의 유지 핑거부의 개략적인 상세도를 도시하며, 및
도 5는 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 와인딩 머신의 개략적인 단면도를 도시한다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명의 예시적인 구현예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 와인딩 머신(1)을 개략적으로 도시한다. 와인딩 머신(1)는 수용 요소(11)를 포함한다. 스테이터 또는 로터의 본체(4)는 상기 수용 요소(11)로 삽입이 될 수 있다. 와인딩 머신(1)는 수용 요소(11)에 삽입되는 본체(4)의 치형(3)상에 와이어(8)를 권선할 목적으로 구성된다. 이러한 목적을 위하여, 네일 권선 헤드부(5)가 제공된다. 상기 네일 권선 헤드부(5)는 네일 지지부(6) 및 노즐(7)을 포함한다. 노즐(7)은 니들형(needle-shaped)이 되도록 형성되고 네일 지지부(6)에 부착된다. 상기 노즐(7)은 상기 네일 지지부(6)에 의해서 이동 가능하다. 특히, 네일 권선 헤드부(5)가 이동될 수 있는 가공축(100)이 형성되어, 네일 지지부(6)가 가공축(100)을 따라 노즐(7)을 선형적으로 이동시킬 수 있다. 노즐(7)은 가공축(100)에 수직인 방향으로 연장되어 와이어(8)가 가공축(100)에 수직인 방향으로 출력이 될 수 있다. 또한, 상기 노즐(7)은 가공축(100)을 중심으로 회전할 수 있는 것이 제공된다.

특히, 상기 가공축(100)은 본체(4)의 중심축(도시하지 않음)과 평행하게 정렬된다. 본체(4)에 와이어(8)를 배치하는 것을 최적화하기 위하여, 가공축(100)에 수직인 적어도 하나 이상의 공간 방향으로 상기 네일 권선 헤드부(5)가 이동될 수 있는 것이 추가로 제공된다.

또한, 상기 수용 요소(11)는 회전 구동부(14)와 피봇 구동부(15)를 갖는다. 상기 회전 구동부(14)를 통해서, 상기 본체(4)가 이의 중심축을 중심으로 회전하는 것이 가능해진다. 상기 피봇 구동부(15)를 통해서, 상기 본체(4)를 이의 중심축에 수직인 방향으로, 따라서 상기 가공축(100)에 수직인 방향으로 피봇시키는 것이 가능해진다. 이러한 방식으로, 필요한 노즐(7) 및 본체(4)의 상대적 정렬이 달성이 될 수 있다.

권선을 치형(3)에 적용하기 위해서, 상기 노즐(7)은 네일 지지부(6)를 통해서 두 치형(3) 사이의 그루브(10) 내로 삽입이 될 수 있다(도 2 참고). 이러한 방식으로, 권선(2)은 통상적인 니들 권선 기술에 의해 본체(4)의 치형(3)상에 권선될 수 있다.

치형(3)상에 일정한 수의 턴들이 권선되면, 노즐(7)은 이미 권선된 턴들과 충돌하지 않고 인접한 치형(3) 내 그루브(10) 안으로 더 이상 삽입되지 않는다. 이는 이미 권선된 와이어(8)에 손상을 가할 수 있고, 이는 그루브(10) 내에 추가적인 턴들을 위한 충분한 공간이 있다고 하더라도 권선 절차가 중단 되어야만 하는 이유가 된다.

치형(3)에 추가적인 턴들을 적용하기 위하여, 한 쌍의 유지 핑거부(9)가 제공된다. 상기 유지 핑거부(9)는 L-형(L-shaped)으로 형성이 되고 상기 L-형의 한 다리가 가공축(100)과 평행하게 연장이 된다. 상기 유지 핑거부(9)는 세 개의 공간 방향(200, 300, 400)으로 서로에 대해 독립적으로 이동될 수 있다. 따라서, 각각의 유지 핑거부(9)는 본체(4)에 대하여 어떠한 목적하는 방식으로도 배치가 될 수 있다.

도 2는 본체(4)의 제1 전방측(12)에서 상기 유지 핑거부(9)가 사용되는 것을 개략적으로 도시한다. 따라서, 바람직하게는 두 개의 유지 핑거부(9)는 기계적으로 커플링되고, 상호간에 기 설정된 거리를 갖는 것이 제공된다. 이 거리는 중심축을 따른 본체의 길이보다 크고, 따라서 제1 전방측(12)으로부터 반대쪽의 제2 전방측(13)까지의 거리보다 크다. 따라서, 상기 유지 핑거부(9)는 제1 전방측(12) 및 제2 전방측(13)에서 각각 본체(4)의 외부에 배치될 수 있다.

이미 존재하는 치형(3)의 권선에 추가적인 턴들을 적용하고자 하면, 상기 노즐(7)은 두 개의 치형(3) 사이의 그루브(10) 내에 맞물릴 수 없다. 왜냐하면, 전술한 바와 같이 이미 권선된 와이어(8)와 충돌을 야기할 수 있기 때문이다. 따라서, 노즐(7)은 그루브(10) 외부에 남아 있고, 동시에 와이어(8)는 유지 핑거부(9)를 통해서 배치가 된다. 특히, 이는 본체(4)의 중심축에 대한 와이어(8)의 방사상 위치가 유지 핑거부(9)에 의해서 결정이 된다는 것을 의미한다. 이러한 방식으로, 노즐(7)이 다른 방사상 위치에서, 특히 그루브(10) 외부에서 움직여질 수 있고, 동시에 상기 와이어(8)는 목적하는 방사상 위치, 특히 그루브(10) 내에 배치가 될 수 있다. 노즐(7)이 상기 전방측(13)까지 움직이면, 그루브(10) 내 목적하는 타겟 로케이션으로 와이어(8)를 이동시키기 위해서 상기 노즐(7)은 본체(4) 외부에서 타겟 지점으로 축 방향(본체(4)의 중심축에 대해) 이동될 수 있다. 그 다음으로, 유지 핑거부(9)에 의해서 인접한 그루브(10) 내에 배열되기 위해서 상기 와이어(8)는 제2 전방측(13)에 대응되도록 배치되어 상기 노즐(7)이 제1 전방측(12)으로 되돌아 갈 수 있고, 상기 노즐(7)은 유지 핑거부(9)에 의해 와이어(8)가 그루브(10) 내에 배치되는 동안에 다시 그루브(10) 외부에 남아 있는다. 따라서, 각 치형(3)상에 추가적인 턴들이 권선될 수 있고, 이에 따라 그루브 충전율은 상승된다. 상기 그루브 충전율은 그루브(10) 내부의 기존 권선의 전체 단면적에 대한 그루브(10)의 단면적의 비율을 나타낸다.

그루브(10) 내 와이어(8)의 배치가 다음의 세 단계를 포함하는 경우 특히 유리하다: 우선, 노즐(7)을 그루브(4) 외부에서 목적하는 방사상 위치로 이동시킨다. 상기 목적하는 방사상 위치는 그루브(10) 내에서 와이어(8)가 배치될 방사상 위치에 대응된다. 상기 노즐(7)이 본체(4) 외부, 즉 본체(4)의 축 방향 외부에 위치하기 때문에 기존 권선(2)과 충돌할 위험이 없다. 다음으로, 와이어(8)가 유지 핑거부(9)에 의해 목적하는 방사상 위치에서 지지된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 와이어(8)는 유지 핑거부(9) 자체에 의해서 방사상 위치에서 위치가 설정될 수도 있다. 그 다음으로, 우선 가공축(100)과 평행한 방향으로, 즉 본체(4)의 중심축과 평행한 방향으로 노즐을 이동시키기 위해서 노즐을 본체(4)의 중심축의 방향으로 방사상으로 이동시킨다. 치형(3)이 본체(4)에 횡 방향으로 부착이 되면, 동시에 본체는 회전 구동부(14)에 의해서 회전된다. 이전에 상기 노즐(7)이 방사상으로 이동했기 때문에, 상기 노즐(7)은 중심축과 평행하게 이동하는 전체의 과정 동안에 그루브(10) 외부에 위치된다. 노즐(7)이 전체 그루브(10)를 따라서 이동되고, 본체(4)의 외부에 축 방향으로 다시 정렬이 되면, 제2 전방측(13)에서 또한 와이어(8)의 방사상 타겟 지점을 달성하기 위해서 또 다른 방사상 이동이 수행된다. 노즐(7)이 본체(4)의 외부에 위치되기 때문에, 기존 권선(2)과의 충돌이 다시 배제된다. 따라서, 노즐(7) 자체가 그루브(10) 내에 배열될 필요없이 그루브(10) 내에서 목적하는 위치에 와이어가 배치된다.

유리하게는, 권선(2)이 두 부분에 권선된다. 이러한 목적을 위해서, 우선 하부 권선이 권선되고 그 다음으로 상기 하부 권선상에 상부 권선이 권선된다. 유지 핑거부(9)는 하부 권선을 권선하는데 필요하지 않다. 대신에, 하부 권선을 권선하기 위해서 그루브(10)와 맞물리는 노즐(7)이 제공되고, 따라서 그루브(10) 내에 와이어(8)를 배치한다. 그루브(10) 내 와이어(8)의 최적의 배치를 달성하기 위하여, 이미 전술한 바와 같이 노즐(7)은 가공축(100)을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 움직임의 이점이 도 3에 나타나 있다. 특히, 목적하는 위치에 와이어(8)를 당기기 위해서, 유지 핑거부(9)는 도면에서 공간 방향(200)에 대응하는 수직 방향으로도 움직일 수 있다.

도 3의 상부 도면은 네일 지지부(6), 노즐(7)이 그루브(10)와 횡방향으로 맞물리지 않는 것을 개략적으로 보여주는 도면이고, 그루브의 범위를 구분하는 치형(3)과 노즐(7)의 거리가 동일하다. 도 3의 하부 도면은 가공축(100)에 대한 회전 운동 및 병진 운동에 의해 네일 지지부(6)가 노즐(7)을 그루브(10)에 횡방향으로 정렬시키는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다. 회전 및 병진에 의해서, 노즐(7)이 그루브(10) 내로 횡방향으로 삽입되는 것과 특히 권선될 치형(3)과 평행하게 정렬되는 것이 용이해진다. 이를 통해 노즐(7)에서의 와이어(8)의 출구 지점과 권선될 치형(3)의 표면 사이의 거리(X)의 감소된다. 이와 같은 거리(X) 감소를 통해서, 와이어는 그루브 내에서 매우 정확한 방식으로 위치가 설정이 될 수 있다. 따라서, 하부 권선은 매우 정확한 패턴으로 제조될 수 있다. 특히, 도 3의 하부 도면에 나타낸 위치는 본체(4)의 중심축에 대해 가공축(100)이 방사상으로 이동되는 과정 중 추가적인 병진이 수행되는 동안, 노즐(7)을 가공축(100)을 중심으로 회전시킴으로써 달성될 수 있다. 또한, 본체(4)는 이의 중심축을 중심으로 회전된다. 이러한 움직임의 중첩을 통해, 도 3의 하부 도면에 나타낸 정렬이 가능하다. 대안적으로, 도 3의 하부 도면에 나타낸 바와 같이, 네일 지지부(6)는 노즐(7)을 정렬시키기 위해서 가공축(100)에 수직인 두 개의 독립적인 방향으로 노즐(7)을 이동시킬 수도 있고, 노즐을 가공축(100)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이 경우, 본체의 회전은 요구되지 않는다.

따라서, 와인딩 머신(1)에 의해서 권선(2)은 본체(4)에 매우 정확한 방식으로 부착될 수 있다. 특히, 본체(4)의 치형(3)상에 복수의 턴들이 권선될 수 있고, 특히 견고한 판금 커팅인 경우에 종래 기술과 비교하여 더 높은 턴 수가 얻어질 수 있다.

도 4는 유지 핑거부(9)의 개략적인 부분도를 도시한다. 도 5는 와인딩 머신(1)의 일부분을 통한 개략적인 단면도를 나타낸다. 특히, 도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이 본체(4)의 치형(3)은 경사져 있으며, 본체(4)의 중심축과 평행하게 연장이 되지 않는다. 따라서, 치형(3) 사이의 그루브(10)와 평행하게 노즐(7)을 가이드 하기 위해서 권선 과정 중 회전 구동부(14)에 의한 본체(4)의 회전이 필요하다.

따라서, 권선(2) 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 와인딩 머신(1)에 의해 제조가 될 수 있다. 이하에서는, 본체(4)의 치형(3) 상에 권선(2)이 권선될 수 있는 본 발명의 예시적인 구현예에 따른 방법을 설명한다.

우선, 하부 권선이 권선된다. 이러한 목적을 위해서, 본체(4)의 제1 전방측(12)에 있는 개시 지점에 와이어(8)를 배치한다. 이것은 특히 그루브(10) 외부에서 본체(4)의 제1 전방측(12)에 위치해 있는 노즐(7)에 의해 달성이 될 수 있다. 상기 개시 지점은 특히 본체(4)의 중심축에 대해서 기 설정된 방사상 위치에 상응한다. 두 개의 인접한 그루브(10)가 권선될 치형(3)에 할당된다. 따라서, 노즐(7)은 타겟 로케이션 내 그루브(10) 안에 와이어를 배치하기 위하여 상기 그루브(10)들 중 하나를 통해서 이동된다. 이 때, 회전 가능한 노즐(7)에 의해, 상기 노즐이 권선될 치형(3)의 표면과 평행하게 정렬될 수 있다. 그 다음에, 상기 노즐은 본체(4)의 제2 전방측(13)에서 권선될 치형(3)에 할당된 인접한 그루브(10)로 이동한다. 그 다음에, 타겟 로케이션에서 인접한 그루브(10) 내에 와이어(8)를 배치하기 위하여 상기 노즐(7)은 인접한 그루브(10) 내에서 이동된다. 이후, 상기 노즐(7)은 다시 제1 전방측(12)에 위치 설정된다. 따라서, 상기 노즐(7)은 원래의 그루브(10)로 되돌아가고, 와이어(8)는 제1 전방측(12)에 있는 다음 개시 지점에 배치된다. 그 다음에, 이와 같은 단계들은 치형(3)에 하부 권선의 모든 턴들이 적용될 때까지 수행된다.

하부 권선을 권선한 다음에, 상부 권선이 권선된다. 이미 권선된 하부 권선의 턴들과 충돌이 일어날 수 있기 때문에, 상부 권선을 권선하기 위해 노즐(7)이 더 이상 그루브(10) 내에 맞물릴 수 없다. 따라서, 노즐(7)은 본체(4) 외부에서 개시 지점으로 축 방향으로 이동된다. 목적하는 개시 지점에의 와이어 배치는 본체(4)의 제1 전방측(12)에서 유지 핑거부(9)와 함께 수행이 된다. 특히, 상기 개시 지점은 본체(4)의 중심축에 대한 방사상 위치이다. 그 다음에 노즐은 그루브(10)와 평행하게 이동되고, 이 때 노즐은 그루브(10) 외부에 남아 있는다. 대조적으로, 와이어(8)는 유지 핑거부(9)에 의해서 개시 지점 내에 고정이 되어 있었기 때문에 그루브(10) 내에 위치된다. 노즐(7)이 본체(4)의 제2 전방측(13)에 도달하면, 노즐(7)이 타겟 지점으로 방사상 이동된다. 노즐(7)이 본체(4)의 외부에서 축 방향으로 위치되기 때문에, 하부 권선의 턴들과 충돌할 위험이 없다. 방사상 이동을 통해서, 와이어(8)는 제2 전방측(13)에 있는 타겟 지점에 배치된다. 결과적으로, 전체 와이어(8)는 그루브(10) 내 타겟 로케이션에 도달한다.

그 다음으로, 노즐(7)은 인접한 그루브(10)로 이동된다. 이 때, 개시 지점에서 와이어(8)의 배치는 다시 유지 핑거부(9)를 추가적으로 이용함으로써 수행이 되고, 노즐은 다시 본체(4) 외부에 남아 있어서 인접한 그루브(10)와 맞물리지 않는다. 인접한 그루브 내 와이어(8)의 배치는 상기 그루브(10)에 대해서 전술한 바와 같은 방식으로 수행이 된다. 따라서, 상부 권선의 권선은 와인딩 머신(1)의 유지 핑거부(9)에 의해서 수행이 되어, 상부 권선은 안전하고 신뢰성 있는 방식으로 부착될 수 있다. 상기 상부 권선 덕분에, 종래기술과 비교하여 권선의 그루브 충전율이 상승된다.

Claims

권선(2)이 권선될 치형(3)을 포함하는 본체(4)를 수용하기 위한 수용 요소(11); 및
와이어(8)를 상기 본체(4)의 두 개의 치형(3) 사이의 그루브(10) 내에 배치하기 위해, 상기 와이어(8)가 상기 본체(4)를 통해 각 치형(3)의 표면과 평행하게 가이드 될 수 있도록 하여 상기 와이어(8)가 권선될 치형(3) 주위에 권선될 수 있도록 하는 네일(nail) 권선 헤드부(5)를 포함하는 와인딩 머신(1)으로서,
상기 네일 권선 헤드부(5)는 권선될 와이어(8)가 출력될 수 있는 니들형 노즐(needle-shaped nozzle)(7)이 부착되는 네일 지지부(6)를 갖고,
상기 노즐(7)은 그루브(10) 내에서 횡방향으로 배열될 수 있어, 상기 노즐(7)과 권선될 상기 치형(3)까지의 거리가 상기 그루브(10)의 범위를 구분하는 인접한 치형(3)까지의 거리보다 작고,
3개의 독립적인 공간 방향(200, 300, 400)으로 상기 수용 요소(11)에 대해 서로 독립적으로 이동될 수 있는 적어도 둘 이상의 핀형 유지 핑거부(pin-shaped retaining finger)(9)를 포함하고,
각각 하나의 유지 핑거부(9)는 상기 본체(4)의 각각 하나의 전방측(12, 13)상에 배열이 될 수 있고,
상기 그루브(10) 내에서 상기 와이어(8)의 타겟 로케이션(target location)을 결정하기 위하여, 상기 와이어(8)는 상기 유지 핑거부(9)에 의해 상기 네일 권선 헤드부(5)와 독립적으로 상기 그루브(10) 내에 배치될 수 있고, 및 상기 유지 핑거부(9)는 기계적으로 커플링되는 것을 특징으로 하는 와인딩 머신(1).
제1항에 있어서, 상기 노즐(7)은 상기 그루브(10)의 범위를 구분하는 권선될 치형(3)의 측면과 평행하게 정렬될 수 있는 것을 특징으로 하는 와인딩 머신(1).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즐(7)은 상기 네일 지지부(6)에 의해 가공축(100)을 중심으로 상기 수용 요소(11)에 대해 회전할 수 있고, 상기 노즐(7)은 3개의 독립적인 공간 방향으로 상기 가공축(100)과 직각일 뿐만 아니라 가공축(100)을 따라 선형으로 이동될 수 있고, 상기 와이어(8)는 상기 노즐(7)을 통해 상기 가공축(100)과 수직으로 출력될 수 있는 것을 특징으로 하는 와인딩 머신(1).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즐(7)은 상기 네일 지지부(6)에 의해 가공축(100)을 중심으로 상기 수용 요소(11)에 대해 회전할 수 있고, 상기 노즐(7)은 3개의 독립적인 공간 방향으로 상기 가공축(100)과 직각일 뿐만 아니라 가공축(100)을 따라 선형으로 이동될 수 있고, 상기 와이어(8)는 상기 노즐(7)을 통해 상기 가공축(100)과 수직으로 출력될 수 있고, 상기 수용 요소(11)는 상기 가공축(100)과 평행한 회전축을 중심으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 와인딩 머신(1).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 노즐(7)은 상기 네일 지지부(6)를 통해 그루브(10)의 외부에서 가이드 될 수 있고, 상기 권선(2)을 실현하기 위하여 상기 유지 핑거부(9)는 상기 그루브(10) 내에서 상기 와이어(8)의 배치를 위해 형성되는 것을 특징으로 하거나; 상기 권선(2)을 실현하기 위하여, 상기 노즐(7)은 상기 와이어(8)를 배치하기 위해 상기 네일 지지부(6)를 통해 그루브(10) 내부에서 가이드 될 수 있는 것을 특징으로 하거나; 또는
상기 노즐(7)은 상기 네일 지지부(6)를 통해 그루브(10)의 외부에서 가이드 될 수 있고, 상기 권선(2)을 실현하기 위하여 상기 유지 핑거부(9)는 상기 그루브(10) 내에서 상기 와이어(8)의 배치를 위해 형성되고 및 상기 권선(2)을 실현하기 위하여, 상기 노즐(7)은 상기 와이어(8)를 배치하기 위해 상기 네일 지지부(6)를 통해 그루브(10) 내부에서 가이드 될 수 있는 것을 특징으로 하는 와인딩 머신(1).
삭제
(a) 네일 권선 헤드부(5)의 네일 지지부(3)에 부착된 니들형 노즐(7)에 의해, 권선될 치형(3)에서 본체(4)의 제1 전방측(12)의 개시 지점에 와이어(8)를 배치하는 단계로서, 상기 개시 지점은 내부에 상기 와이어(8)가 배치될 그루브(10)에 배열되고, 상기 노즐(7)은 그루브(10)의 범위를 구분하는 인접한 치형(3)보다 권선될 치형(3)에 더 가깝게 배열이 되는 단계;
(b) 상기 그루브(10) 내에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해 상기 네일 권선 헤드부(5)를 그루브(10)를 따라 이동시키는 단계로서, 상기 노즐(7)의 정렬은 변화되지 않는 단계; 및
(c) 상기 제1 전방측(12)의 반대에 위치한 제2 전방측(13)의 타겟 지점(target position)에 상기 와이어(8)를 배치하는 단계로서, 상기 그루브(10) 내에서 상기 와이어(8)의 타겟 로케이션은 상기 개시 지점과 상기 타겟 지점에 의해 결정이 되는 단계를 포함하는 본체(4)의 치형(3)상에 권선(2)을 제조하는 방법으로,
상기 와이어(8)는 핀형 유지 핑거부(pin-shaped retaining finger)(9)에 의해 본체(4)의 제1 전방측(12)에 있는 개시 지점에 배치되고, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 그루브(10) 외부에 남아 있으며;
상기 네일 권선 헤드부(5)는 상기 그루브(10) 내에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해 상기 노즐이 상기 그루브(10)를 따라 움직일 때 상기 그루브(10)의 외부에 남아 있으며;
상기 와이어(8)는 추가의 핀형 유지 핑거부(9)에 의해 상기 제2 전방측(13)에 있는 타겟 지점에 배치되며, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 그루브의 외부에 남아 있고; 및
상기 유지 핑거부(9)는 기계적으로 커플링되는 것을 특징으로 하는, 본체(4)의 치형(3)상에 권선(2)을 제조하는 방법.
제7항에 있어서, 상기 노즐(7)은 상기 개시 지점에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해 정렬이 되거나; 상기 네일 권선 헤드부(5)를 상기 그루브(10)의 범위를 구분하는 권선될 치형(3)의 측면과 평행하게 이동시키기 위해 정렬이 되거나; 또는
상기 노즐(7)은 상기 개시 지점에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해 정렬이 되고 및 상기 네일 권선 헤드부(5)를 상기 그루브(10)의 범위를 구분하는 권선될 치형(3)의 측면과 평행하게 이동시키기 위해 정렬이 되는 것을 특징으로 하는, 본체(4)의 치형(3)상에 권선(2)을 제조하는 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 노즐(7)은 네일 지지부(6)에 의해 가공축(100)을 중심으로 상기 본체(4)에 대하여 회전되고 상기 가공축(100)에 수직으로 선형 이동되는 것을 특징으로 하는, 본체(4)의 치형(3)상에 권선(2)을 제조하는 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 노즐(7)은 네일 지지부(6)에 의해 가공축(100)을 중심으로 상기 본체(4)에 대하여 회전되고 상기 가공축(100)에 수직으로 선형 이동되며, 상기 노즐(7)을 권선될 치형(3) 측면의 반대에 위치한 인접한 치형(3)보다 권선될 치형(3)의 측면에 더 가깝게 정렬시키기 위해서 상기 본체(4)가 상기 가공축(100)과 평행한 회전축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는, 본체(4)의 치형(3)상에 권선(2)을 제조하는 방법.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 제2 전방측(13)에 있는 타겟 지점에 상기 와이어(8)를 배치한 이후에 하기 단계들을 수행하는 것을 특징으로 하는, 본체(4)의 치형(3)상에 권선(2)을 제조하는 방법:
(i) 인접한 그루브(10)로 상기 네일 권선 헤드부(5)를 이동시키는 단계;
(ii) 상기 추가의 유지 핑거부(9)에 의해 상기 본체(4)의 제2 전방측(13)에 있는 개시 지점에 상기 와이어(8)를 배치하는 단계로서, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 상기 인접한 그루브(10) 외부에 남아 있는 단계;
(iii) 상기 인접한 그루브(10)와 평행하게 상기 네일 권선 헤드부(5)를 이동시키는 단계로서, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 상기 인접한 그루브(10) 내에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해 상기 인접한 그루브(10)의 외부에 남아 있는 단계; 및
(iv) 상기 유지 핑거부(9)에 의해 상기 와이어(8)를 상기 제1 전방측(12)에 있는 타겟 지점에 배치하는 단계로서, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 상기 인접한 그루브(10)의 외부에 남아 있고, 상기 인접한 그루브(10) 내에서 상기 와이어(8)의 타겟 로케이션은 상기 개시 지점과 상기 타겟 지점에 의해 결정되는 단계.
하기 단계를 포함하는, 제1항 또는 제2항에 따른 와인딩 머신(1)에 의해 본체(4)의 치형(3)상에 권선을 제조하는 방법으로서, 적어도 하나 이상의 하부 권선을 상기 본체(4)의 치형(3)에 적용하고, 그 다음으로 상부 권선을 상기 하부 권선에 적용하는 방법:
(a) 네일 권선 헤드부(5)에 의해 상기 본체(4)의 제1 전방측(12)상에 있는 그루브(10)의 개시 지점에 와이어(8)를 배치하는 단계;
(b) 타겟 로케이션에서 상기 그루브(10) 내에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해서, 상기 제1 전방측(12)의 반대에 위치해 있는 상기 본체(4)의 제2 전방측(13)으로 상기 네일 권선 헤드부(5)를 상기 그루브(10)와 평행하게 이동시키는 단계로서, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 적어도 부분적으로 상기 그루브(10)와 맞물리는 단계;
(c) 타겟 로케이션에서 인접한 그루브(10) 내에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해서, 상기 네일 권선 헤드부(5)를 상기 제2 전방측(13)에서 상기 인접한 그루브(10)로 이동시키고, 상기 네일 권선 헤드부(5)를 다시 제1 전방측(12)으로 상기 인접한 그루브(10)에 평행하게 이동시키는 단계로서, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 적어도 부분적으로 상기 그루브(10)와 맞물리는 단계;
(d) 상기 네일 권선 헤드부(5)에 의해 상기 본체(4)의 제1 전방측(12)에서 상기 와이어(8)를 상기 그루브(10)의 다음 개시 지점에 배치하는 단계;
(e) 하부 권선의 모든 턴들이 형성될 때까지 상기 방법의 모든 단계들 및 상기 배치의 모든 단계들을 반복하는 단계; 및
(f) 제7항의 방법에 따라 상부 권선을 권선하는 단계.
하기 단계를 포함하는, 제1항 또는 제2항에 따른 와인딩 머신(1)에 의해 본체(4)의 치형(3)상에 권선을 제조하는 방법으로서, 적어도 하나 이상의 하부 권선을 상기 본체(4)의 치형(3)에 적용하고, 그 다음으로 상부 권선을 상기 하부 권선에 적용하는 방법:
(a) 네일 권선 헤드부(5)에 의해 상기 본체(4)의 제1 전방측(12)상에 있는 그루브(10)의 개시 지점에 와이어(8)를 배치하는 단계;
(b) 타겟 로케이션에서 상기 그루브(10) 내에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해서, 상기 제1 전방측(12)의 반대에 위치해 있는 상기 본체(4)의 제2 전방측(13)으로 상기 네일 권선 헤드부(5)를 상기 그루브(10)와 평행하게 이동시키는 단계로서, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 적어도 부분적으로 상기 그루브(10)와 맞물리는 단계;
(c) 타겟 로케이션에서 인접한 그루브(10) 내에 상기 와이어(8)를 배치하기 위해서, 상기 네일 권선 헤드부(5)를 상기 제2 전방측(13)에서 상기 인접한 그루브(10)로 이동시키고, 상기 네일 권선 헤드부(5)를 다시 제1 전방측(12)으로 상기 인접한 그루브(10)에 평행하게 이동시키는 단계로서, 상기 네일 권선 헤드부(5)는 적어도 부분적으로 상기 그루브(10)와 맞물리는 단계;
(d) 상기 네일 권선 헤드부(5)에 의해 상기 본체(4)의 제1 전방측(12)에서 상기 와이어(8)를 상기 그루브(10)의 다음 개시 지점에 배치하는 단계;
(e) 하부 권선의 모든 턴들이 형성될 때까지 상기 방법의 모든 단계들 및 상기 배치의 모든 단계들을 반복하는 단계; 및
(f) 제8항의 방법에 따라 상부 권선을 권선하는 단계.