JP2019161753A - 回転装置、回転装置の取付構造、及び回転装置と外部コネクタとの接続構造 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に組立作業を行うことが可能な回転装置及び回転装置の取付構造を提供する。【解決手段】回転装置１は、モータ端子１３を有するモータ１０と、端子部材２１，２２と、端子部材２１，２２が取り付けられている第１のハウジング６０と、モータ１０を収容する収容部を有し、第１のハウジング６０が取り付けられる第２のハウジング４０とを備える。第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０に対して所定の方向に取り付け又は分離可能である。端子部材２１，２２は、モータ端子１３に電気的に接続されている。端子部材２１，２２は、外部に接続される外部接続端子部３３，３４を有する。所定の方向は、外部接続端子部３３，３４の長手方向である。【選択図】図１

Description

この発明は、回転装置、回転装置の取付構造、及び回転装置と外部コネクタとの接続構造に関し、特に、モータとモータに電流を供給するための端子部材とを有する回転装置、回転装置の取付構造、及び回転装置と外部コネクタとの接続構造に関する。

従来より、ハウジングに、モータと、モータに電流を供給するための端子部材とが取り付けられている回転装置が用いられている。このような回転装置を被取付部材に取り付けて、モータの駆動力を被取付部材に用いることができる。

下記特許文献１には、減速機付き小型モータに供給される電流を流す給電線の接続部が、コネクタによりモータの電気的入力部に接続するコネクタ接続タイプであるモータが開示されている。

特開平１０−２２５０４８号公報

この発明は、容易に組立作業を行うことが可能な回転装置、回転装置の取付構造、及び回転装置と外部コネクタとの接続構造を提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、回転装置は、モータ端子を有するモータと、端子部材と、端子部材が取り付けられている第１のハウジングと、モータを収容する収容部を有し、第１のハウジングが取り付けられる第２のハウジングとを備え、第１のハウジングは、第２のハウジングに対して所定の方向に取り付け又は分離可能であり、端子部材は、モータ端子に電気的に接続されており、端子部材は、外部に接続される外部接続端子部を有し、所定の方向は、外部接続端子部の長手方向である。

好ましくは、モータの回転軸方向は、所定の方向とは異なる方向であり、収容部は、モータの回転軸方向において、開口部を有し、第１のハウジングは、開口部を塞ぐ。

好ましくは、端子部材は、第１のハウジング及び第２のハウジングに収容されている。

好ましくは、モータはフレームを備え、モータ端子は、モータのフレームから所定の方向とは異なる方向に突出している。

好ましくは、第１のハウジングは、所定の方向に沿って形成された溝部を有し、端子部材は、溝部の内側に位置するモータ接続端子部を有し、モータ端子は溝部の内側でモータ接続端子部に接触する。

好ましくは、モータ端子は、所定の方向に延在する面を有する。

好ましくは、第１のハウジングは第２のハウジングに嵌合する。

好ましくは、コネクタ部を備え、コネクタ部は、外部接続端子部と、第２のハウジングに設けられたコネクタハウジング部とを有し、コネクタハウジング部は、所定の方向に外部接続端子部が挿入可能な穴部を有する。

好ましくは、モータの回転軸方向において、第２のハウジングの端部は取付面を備え、取付面には、被取付部材に嵌合可能な嵌合部が設けられている。

この発明の他の局面に従うと、回転装置の取付構造は、上述の回転装置と、回転装置の取付面に取り付けられた被取付部材とを備え、被取付部材に形成された被嵌合部に回転装置の嵌合部が嵌合している。

この発明のさらに他の局面に従うと、上述の回転装置と外部コネクタとの接続構造は、コネクタ部に外部コネクタが接続されている。

これらの発明に従うと、容易に組立作業を行うことが可能な回転装置、回転装置の取付構造、及び回転装置と外部コネクタとの接続構造を提供することができる。

本発明の実施の形態の１つにおける回転装置を左後上方から見た斜視図である。 回転装置前方上方から見た斜視図である。 回転装置を後方下側から見た斜視図である。 回転装置を示す底面図である。 回転装置の分解斜視図である。 回転装置と被取付部材との取付構造を説明する図である。 第２のハウジングへのモータの取付構造について説明する分解斜視図である。 モータが取り付けられた状態の第２のハウジングを示す斜視図である。 第１のハウジングへの端子部材の取付構造について説明する分解斜視図である。 端子部材が取り付けられた状態の第１のハウジングを示す斜視図である。 第２のハウジングと第１のハウジングとの取付構造について説明する斜視図である。 モータ端子とモータ接続端子部との接続について説明する底面図である。

以下、本発明の実施の形態における回転装置及び回転装置を用いた装置について説明する。

なお、本願では、モータの回転軸に沿う方向を「軸方向」、モータの回転軸に直交する方向を「径方向」、モータの回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称することがある。また、本願では、軸方向を上下方向（図１における上が「上」）とし、径方向のうち第２のハウジングを第１のハウジングに取り付ける際に第１のハウジングに対して第２のハウジングをスライドさせる所定の方向（以下、スライド方向と呼称する）を前後方向（外部接続端子が突出する方向が「前」）として、各部の形状や位置関係を説明する。各図において示される座標について、軸方向がＺ軸方向（Ｚ軸において正となる向きが上）に、前後方向がＹ軸方向（Ｙ軸において正となる向きが前（スライド方向））に対応し、Ｚ軸方向とＹ軸方向とのいずれにも直交するＸ軸方向を左右方向（Ｘ軸が正となる向きが右）ということがある。ただし、これらの前後、上下、左右の方向は、あくまで説明の便宜のために定義したものであって、本発明に係る回転装置が搭載される機器における方向や、この回転装置が使用される姿勢などについて、何ら限定するものではない。

［実施の形態］

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける回転装置１を左後上方から見た斜視図である。図２は、回転装置１前方上方から見た斜視図である。図３は、回転装置１を後方下側から見た斜視図である。図４は、回転装置１を示す底面図である。図５は、回転装置１の分解斜視図である。

以下に示される各図において、部分的に示されている破線は、隠線を示している。

図１から図４に示されるように、回転装置１は、第２のハウジング４０と第２のハウジング４０の上側にある第１のハウジング６０とで構成されるハウジング５０の内部に、モータ１０が収容された構造を有している。回転装置１は、モータ１０、第１のハウジング６０、及び第２のハウジング４０のほか、２つの端子部材２１，２２（第１の端子部材２１、第２の端子部材２２）と、ねじ３とを備えている。

図１に示されるように、モータ１０は、回転軸方向（回転軸１１の長手方向）が上下方向となるようにして配置されている。すなわち、モータ１０の回転軸方向は、スライド方向（Ｙ軸方向；前方向）とは異なる方向である。モータ１０は、回転軸方向の２つの端部のそれぞれがフレーム１５の底部１５ｂとフレーム１５の頂部１５ｃで塞がれた略円筒形のフレーム１５を備えている。モータ１０は、フレーム１５の頂部１５ｃが下方となり、フレーム１５の底部１５ｂが上方を向く姿勢で第２のハウジング４０に取り付けられている。

モータ１０は、一対のモータ端子１３を有している。モータ端子１３は、フレーム１５の底部１５ｂから回転軸方向に突出している。すなわち、モータ端子１３は、スライド方向とは異なる方向である上方向に、モータ１０のフレーム１５から突出している。各モータ端子１３は、例えば、金属板などの金属部材で形成されている。

図３に示されるように、回転軸１１は、フレーム１５の頂部１５ｃに設けられている軸受１９に支持されている。軸受１９は、フレーム１５の頂部１５ｃに形成されている保持部１６に保持されている。保持部１６は、回転軸１１と同軸の円筒形状となる外周形状を有している。回転軸１１は、フレーム１５の頂部１５ｃからフレーム１５の外部に突出している。

本実施の形態において、第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０とは別の部品である。第１のハウジング６０と、第２のハウジング４０とは、それぞれ樹脂製である。第１のハウジング６０と第２のハウジング４０とは、それぞれ成形された後に互いに取り付けられて、１つのハウジング５０を構成する。第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０に対して所定のスライド方向にスライドして第２のハウジング４０に取り付けられている。図１、図２、図３、及び図４においては、第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられた状態が示されている。また、第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０に対して所定のスライド方向にスライドして第２のハウジング４０から分離することができる。

第２のハウジング４０は、モータ１０が取り付けられる胴部４０ｂと、引出部４０ｃとを有している。引出部４０ｃは、胴部４０ｂから上方に延びたのちに前方に延びている。引出部４０ｃの前端部（一方の端部）には、コネクタハウジング部４６が設けられている。胴部４０ｂの下部には、径方向に胴部４０ｂの表面から突出する取付部（穴部の一例）４９が設けられている。

引出部４０ｃの前方に延びている部分と胴部４０ｂとの間には、モータ１０の回転軸及びスライド方向にそれぞれ平行な（ＺＹ平面に平行な）リブ４７が設けられている。これにより、引出部４０ｃの強度が高くなっており、また、引出部４０ｃの一部分の剛性が高くなっている。引出部４０ｃの一部（例えば、前方に延びている部分の底面側）には、複数の凹部４８が形成されている。複数の凹部４８が形成されており、凹部４８と凹部４８との間にリブが形成されていることにより、引出部４０ｃの剛性を比較的高く維持しつつ、第２のハウジング４０の軽量化や体積の削減による省コスト化が実現されている。なお、リブ４７や凹部４８は設けられていなくてもよい。

第１のハウジング６０は、カバー部６０ｂと、端子保持部６０ｃとを有している。カバー部６０ｂは、胴部４０ｂの上部を覆うように形成されている。端子保持部６０ｃは、引出部４０ｃに沿うように形成されており、カバー部６０ｂから上方に延びたのちに前方に延びている。端子保持部６０ｃの前端部は、コネクタハウジング部４６の近傍に達している。

端子保持部６０ｃの一部（例えば、前方に延びている部分の上面側）には、凹部６８が形成されている。凹部６８が形成されており、凹部６８と凹部６８との間にリブが形成されていることにより、端子保持部６０ｃの剛性を比較的高く維持しつつ、第１のハウジング６０の軽量化や体積の削減による省コスト化が実現されている。なお、凹部６８は設けられていなくてもよい。

回転軸方向において、第２のハウジング４０の端部は取付面５１を備えている。すなわち、ハウジング５０の底面には、取付面５１が設けられている。モータ１０の回転軸１１は、取付面５１から下方に突出している。下方に突出している回転軸１１の端部が、回転装置１の出力端となる。

図３に示されるように、取付面５１は、第２のハウジング４０の底面側に露出している。取付面５１には、モータ１０のフレーム１５の底部１５ｃが取り付けられている。取付面５１の下側から、第２のハウジング４０を貫通してモータ１０のフレーム１５の底部１５ｃにねじ込まれる２つのねじ３が配置されている。

取付面５１の略中央には、第２のハウジング４０を貫通する穴４３ｂ（図７に示す）が形成されている。この穴４３ｂには、回転軸１１と共に、保持部１６が嵌め込まれている。穴４３ｂの一部と保持部１６の外周面との間には、径方向に隙間ができており、この隙間が嵌合部５５となっている。

図４に示されるように、嵌合部５５は、保持部１６を囲む複数箇所に形成されている。本実施の形態においては、嵌合部５５は、回転軸１１を中心に互いに対称となる２箇所に形成されている。このような嵌合部５５が保持部１６の周囲において少なくとも２箇所に形成されていることにより、保持部１６の外周面が回転軸方向にわたって第２のハウジング４０の外部に露出している。そのため、保持部１６を利用して、回転装置１の位置決めを容易に行うことができる。なお、嵌合部５５はこれに限られず、保持部１６の周囲を全周にわたって囲むように環状に形成されていてもよいし、例えば３箇所以上に嵌合部５５が形成されていてもよい。

図６は、回転装置１と被取付部材９０との取付構造を説明する図である。

回転装置１は、例えばモータ１０の回転軸１１の下端部にギアやプーリーなどを取り付けて、被取付部材９０に取り付けて用いることができる。被取付部材９０は、回転装置１を駆動源として駆動される装置や、回転装置１の駆動力を減速して他の装置に伝達する減速装置等であるが、これに限られるものではない。図６においては、具体的な装置の図示を省略して被取付部材９０を二点鎖線で示している。

図６に示されるように、被取付部材９０の上面は、回転装置１が取り付けられる取付面９１を有している。取付面９１には、上方に突出する突起部（被嵌合部の一例）９５と、下方に窪む嵌合穴（被嵌合部の一例）９６と、取付穴部９９が設けられている。

嵌合穴９６は、モータ１の保持部１６の外周面よりわずかに大きい外周形状を有している。突起部９５は、取付面９１のうち、嵌合穴９６の周縁部に、嵌合穴９６を囲むように配置されている。本実施の形態において、突起部９５は、嵌合穴の中心軸に対して互いに対称となる２箇所に形成されている。各突起部９５は、嵌合部５５に嵌合可能な形状（例えば、径方向の幅や周方向の幅、上方への突出高さなど）を有している。

回転装置１は、取付面５１と被取付部材９０の取付面９１とが対向するようにして被取付部材９０に取り付けられる。このとき、嵌合部５５に突起部９５が嵌り込む（嵌合の一例）ことで、被取付部材９０に対して回転装置１が位置決めされる。また、嵌合穴９６に保持部１６が嵌り込む（嵌合の一例）ことで、被取付部材９０に対して回転装置１が位置決めされる。このように回転装置１が位置決めされた状態で、取付穴部４９を貫通するようにしてねじを配置し、取付穴部９９にねじをねじ込むことで、被取付部材９０に回転装置１を取り付けることができる（回転装置１の被取付部材９０への取付構造の一例）。かかる取付構造によれば、被取付部材９０に対する回転装置１の位置決めを容易に行って、被取付部材９０に回転装置１を取り付けることができる。

なお、取付面９１の構成はこれに限られるものではない。嵌合部５５に嵌合可能な他の形状の被嵌合部が設けられていてもよい。嵌合部５５は設けられておらず、保持部１６のみを用いて位置決めが行われてもよい。また、保持部１６を用いた位置決めは行われず、嵌合部５５に被嵌合部が嵌合することによる位置決めのみが行われるようにしてもよい。

図５に示されるように、第２のハウジング４０の胴部４０ｂの内側には、モータ１０を収容する収容部４３が設けられている。収容部４３は、モータ１０の回転軸方向において、開口部４４を有している。開口部４４は、収容部４３の上端部に設けられている。収容部４３は、モータ１０を収容可能な、上下方向が高さ方向となる円柱状の空間を構成する。第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられた状態で、第１のハウジング６０のカバー部６０ｂは、収容部４３の開口部４４を塞ぐ。

図７は、第２のハウジング４０へのモータ１０の取付構造について説明する分解斜視図である。図８は、モータ１０が取り付けられた状態の第２のハウジング４０を示す斜視図である。

図７に示されるように、回転装置１の製造時においては、第２のハウジング４０の上方から開口部４４を通してモータ１０を収容部４３に入れることで、収容部４３にモータ１０を収容することができる。モータ１０は、取付面５１の下側から上方にねじ込まれるねじ３によって、収容部４３の内部のうち取付面５１側に固定されている。

このように第２のハウジング４０の収容部４３にモータ１０が取り付けられることにより、図８に示されるように、第２のハウジング４０にモータ１０が保持された状態となる。収容部４３の回転軸方向の深さは、例えば、モータ１０のフレーム１５の回転軸方向の長さと略同じである。収容部４３にモータ１０が収容されている状態で、後側から見て、一対のモータ端子１３は、胴部４０ｂの上縁部よりも上方に突出している。すなわち、各モータ端子１３は、開口部４４よりも上方に突出している。

本実施の形態において、各モータ端子１３は、ＹＺ平面に平行な面を有する板形状を有している。各モータ端子１３は、スライド方向に延在する平行な面を有する板形状を有している。換言すると、各モータ端子１３は互いに平行な板形状であり、かつ、各モータ端子１３がスライド方向に平行になる姿勢で、モータ１０が第２のハウジング４０に取り付けられている。本実施の形態においては、フレーム１５の頂部１５ｃにねじ込まれるねじ３が第２のハウジング４０を貫通する位置が適切に設定されていることにより、モータ１０の第２のハウジング４０に対する周方向の姿勢が設定されている。なお、例えばモータ１０のフレーム１５の形状と収容部４３の形状とが互いに周方向に位置決めする形状（凹凸形状など）となっていることにより、モータ１０の第２のハウジング４０に対する周方向の姿勢が設定されるようにしてもよい。いずれも、モータ１０の第２のハウジング４０に対する周方向の姿勢を容易に位置決めすることができる。

図１に戻って、第１のハウジング６０には、２つの端子部材２１，２２（第１の端子部材２１、第２の端子部材２２）が取り付けられている。第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられた状態で、各端子部材２１，２２は、第１のハウジング６０と第２のハウジング４０との間に配置されている。各端子部材２１，２２は、第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられた状態で、第１のハウジング６０と第２のハウジング４０とに挟まれている。

本実施の形態において、第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられた状態で、モータ１０と端子部材２１，２２とは、一部を除いて、ハウジング５０の内部に収容されている。すなわち、モータ１０と端子部材２１，２２とは、第１のハウジング６０と第２のハウジング４０とに覆われており、モータ１０の回転軸１１及びフレーム１５の頂部１５ｃの一部と、外部接続端子部３３，３４（第１の外部接続端子部３３、第２の外部接続端子部３４）とが、ハウジング５０の外部に露出している。

図９は、第１のハウジング６０への端子部材２１，２２の取付構造について説明する分解斜視図である。図１０は、端子部材２１，２２が取り付けられた状態の第１のハウジング６０を示す斜視図である。

図９に示されるように、第１の端子部材２１は、モータ１０のモータ端子１３の一方に接続される第１のモータ接続端子部３１と、外部に接続される第１の外部接続端子部３３とを有している。また、第２の端子部材２２は、モータ１０のモータ端子１３の他方に接続される第２のモータ接続端子部３２と、外部に接続される第２の外部接続端子部３４とを有している。本実施の形態において、第１の端子部材２１は、第２の端子部材２２の右側に配置されている。

第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられた状態で、モータ接続端子部３１，３２は、一対のモータ端子１３にそれぞれ接続されている。すなわち、第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられている状態で、端子部材２１，２２がモータ端子１３に電気的に接続されている。

外部接続端子部３３，３４の長手方向は、スライド方向と同じ方向である。すなわち、外部接続端子部３３，３４は、前方に延びている。

端子部材２１，２２は、それぞれ、金属板により形成されている。各端子部材２１，２２は、モータ接続端子部３１，３２が設けられている部位から外部接続端子部３３，３４が設けられているまでの間で複数回折り曲げられた、帯形状を有している。モータ接続端子部３１，３２は、カバー部６０ｂの底面側に取り付けられている。各端子部材２１，２２は、モータ接続端子部３１，３２から、端子保持部６０ｃに沿うように折り曲げられて、上方に延びたのちに前方に延び、外部接続端子部３３，３４まで繋がる。

なお、端子部材２１，２２は、それぞれ、複数の金属部材を互いに電気的に接続されるようにして連結して構成されていてもよい。例えば、モータ接続端子部３１と外部接続端子部３３とが異なる部材により構成されており、両者間が金属板や導線等で電気的に接続されていてもよい。本実施の形態においては、２極の端子のそれぞれが１枚の金属板により一体に形成されているので、部品点数を少なくすることができ製造コストを低減させることができる。また、モータ接続端子部３１，３２から外部接続端子部３３，３４までの間で接触不良等が発生することがなく、回転装置１の信頼性を高くすることができる。

第１のハウジング６０の内側（第２のハウジング４０に対向する底面側、前側の部位）には、溝部６３，６４と、端子ガイド部６５，６６とが設けられている。溝部６３，６４は、それぞれ、カバー部６０ｂの底面側から上方に凹となる形状を有しており、スライド方向に沿って形成された部分を有している。溝部６３は、第１の端子部材２１に対応するようにして形成され、スライド方向に沿って形成された溝部６３には、第１のモータ接続端子部３１が嵌め込まれる。溝部６４は、第２の端子部材２２に対応するようにして形成されており、スライド方向に沿って形成された溝部６４の部分には、第２のモータ接続端子部３２が嵌め込まれる。すなわち、モータ接続端子部３１，３２は、溝部６３，６４の内側に位置している。そして、モータ端子１３，１３は、溝部６３，６４の内側でモータ接続端子部３１，３２に接触する。

溝部６３，６４は、互いに一対のモータ端子１３同士の間隔と略同じ間隔を開けて設けられている。溝部６３，６４のそれぞれは、スライド方向に開放されている。溝部６３，６４のそれぞれのスライド方向の端部近傍には、若干左右方向の幅が広い導入部６３ｂ，６４ｂが形成されている。後述のように第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に対してスライドされて第２のハウジングに取り付けられるとき、モータ端子１３が導入部６３ｂ，６４ｂを通って溝部６３，６４に案内されやすくなるため、回転装置１を容易に製造することができる。

ガイド部（以下、端子ガイド部と呼称する）６５，６６は、端子保持部６０ｃの内側に、端子部材２１，２２のそれぞれに対応するように設けられている。第１の端子部材２１に対応する端子ガイド部６５は、第１の端子部材２１の幅より若干広い幅で、他の部位から後方又は上方に窪む、比較的幅が広い溝形状を有している。第２の端子部材２２に対応する端子ガイド部６５は、第２の端子部材２２の幅より若干広い幅で、他の部位から左又は上方に窪む、比較的幅が広い溝形状を有している。端子部材２１，２２は、端子ガイド部６５，６６に沿って第１のハウジング６０の内側に配置される。図１０に示されるように、端子部材２１，２２が左右に隣り合って前方に延びる部位においても、端子ガイド部６５と端子ガイド部６６との間の部位が第１の端子部材２１と第２の端子部材２２とを区画する壁部となるため、第１の端子部材２１と第２の端子部材２２とが接触することがなく、短絡の発生を防止することができる。

なお、本実施の形態において、第１の端子部材２１と第２の端子部材２２とは、カバー部６０ｂから上方に延びる端子保持部６０ｃの内側の部分において、互いに壁部６０ｄを介して離れるようにして配置されている。したがって、端子部材２１，２２が撓むような振動等がある環境下においても、短絡が発生することが確実に防止されている。

端子ガイド部６５，６６のそれぞれには、突起（以下、溶着用突起と呼称する）６７が形成されている。本実施の形態において、溶着用突起６７は、前方に延びる端子保持部６０ｃの部位の底面から下方に突出するように形成されている。溶着用突起６７は、端子部材２１，２２に形成されている孔部を貫通する。端子部材２１，２２を、溶着用突起６７が孔部を貫通し、モータ接続端子部３１，３２が溝部６３，６４に嵌り込むようにして端子ガイド部６５，６６に配置した状態で、溶着用突起６７の先端部を加熱することにより、溶着用突起６７を変形させて端子部材２１，２２を第１のハウジング６０に固定することができる。

図８に戻って、本実施の形態において、第２のハウジング４０のコネクタハウジング部４６には、コネクタハウジング部４６の前方から引出部４０ｃに貫通する穴部（以下、端子穴部と呼称する）４５が設けられている。端子穴部４５は、スライド方向に外部接続端子部３３，３４を挿入することができる、２つの貫通孔である。

図２に示されるように、第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に取り付けられた状態で、コネクタハウジング部４６には、端子穴部４５を引出部４０ｃ側からスライド方向に貫通した外部接続端子部３３，３４が配置される。これにより、コネクタハウジング部４６と、外部接続端子部３３，３４とで構成されるコネクタ部７１が構成される。

図３に示されるように、コネクタ部７１には、外部コネクタ８６が接続可能である。外部コネクタ８６は、雌型端子であるコネクタ側端子８５と、コネクタ側端子８５を保持するハウジングとを有している。外部コネクタハウジング部４６は、外部コネクタ８６のハウジングに接続される。外部コネクタ８６がコネクタ部７１に接続されたとき、外部コネクタ８６のコネクタ側端子８５がコネクタ部７１の外部接続端子部３３，３４に接続される。これにより、端子部材２１，２２を経由して、外部コネクタ８６側からモータ１０に通電することができるようになる。

図１１は、第２のハウジング４０と第１のハウジング６０との取付構造について説明する斜視図である。図１２は、モータ端子１３とモータ接続端子部３１，３２との接続について説明する底面図である。

本実施の形態においては、上述のように第２のハウジング４０側にモータ１０を取り付け、第１のハウジング６０側に端子部材２１，２２を取り付けた状態で、第２のハウジング４０に第１のハウジング６０を取り付けることで、回転装置１が組み立てられる。第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０に対してスライド方向にスライドして、第２のハウジング４０に取り付けられた状態になることが可能である。第１のハウジング６０は第２のハウジング４０に嵌合し、第２のハウジング４０に取り付けられる。

第２のハウジング４０のうち、胴部４０ｂの左上部には、胴部４０ｂの外周面から突出する突起４１が形成されている。また、胴部４０ｂの右上部には、胴部４０ｂの外周面から突出する突起４２が形成されている（例えば図７に示されている）。これらの突起４１，４２に対応するように、第１のハウジング６０において、カバー部６０ｂの外周面には、嵌合片６１，６２が形成されている。嵌合片６１，６２は、それぞれ、後側でカバー部６０ｂに支持され左右方向に可撓性を有する舌片状であって、突起４１，４２が係合可能な穴を有している。突起４１，４２と嵌合片６１，６２とは、スナップフィット方式で互いに係合する（嵌合する）。すなわち、第２のハウジング４０に対して第１のハウジング６０をスライド方向にスライドさせることで、突起４１と嵌合片６１とが係合し、突起４２と嵌合片６２とが係合する。これにより、第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０に嵌合する。

このようにして第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に対してスライドされるとき、図１２に示されるように、１対のモータ端子１３が、導入部６３ｂ，６４ｂのそれぞれから、溝部６３，６４の内側に入る。モータ端子１３は、溝部６３，６４の内側をスライド方向にスライドし、溝部６３，６４の内側で、モータ接続端子部３１，３２に接触する。モータ端子１３がモータ接続端子部３１，３２に接触した状態で、第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０に対して嵌合し、第２のハウジング４０に対して固定される。モータ端子１３とモータ接続端子部３１，３２とは、溝部６３，６４の内側で若干弾性変形した状態となっており、互いに電気的に接続されている状態が確実に保たれる。

また、図１１に示されるように、第１のハウジング６０が第２のハウジング４０に対してスライドして第２のハウジング４０に取り付けられた状態になるのに伴って、外部接続端子部３３，３４は、端子穴部４５を通る。そして、外部接続端子部３３，３４がコネクタ部７１に接続される外部コネクタ８６のコネクタ側端子８５に接続可能になった状態で、第１のハウジング６０は、第２のハウジング４０に対して嵌合し、第２のハウジング４０に対して固定される。

このように、本実施の形態では、第１のハウジング６０を第２のハウジング４０に対してスライドさせて、モータ１０を収納する回転装置１の組立作業を容易に行うことが可能になる。回転装置１は、モータ１０のモータ端子１３に接続されたコネクタ部７１を有している。したがって、モータ１０をハウジングに納める工程とは別にモータ端子１３にコネクタ等を接続する工程を設ける必要はなく、コネクタ部７１付きの回転装置１をより容易に製造することができる。

外部接続端子部３３，３４は第１のハウジング６０に保持されており、コネクタハウジング部４６は被取付部材９０に取り付けられる第２のハウジング４０に設けられている。そのため、コネクタ部７１への外部コネクタ８６の着脱によりコネクタハウジング部４６に力が加わっても、第１のハウジング６０と第２のハウジング４０との嵌合に大きな影響は及ばない。したがって、回転装置１の信頼性を高めることができる。コネクタハウジング部４６はリブ４７によって胴部４０ｂ等に支持されており、高い剛性を有しているので、回転装置１の信頼性を高めることができ、また、外部コネクタ８６の着脱を容易に行うことができる。

本実施の形態において、モータ１０の回転軸方向は、スライド方向とは異なる方向である。したがって、モータ端子１３が小型であっても、モータ端子１３とモータ接続端子部３１，３２との接触を確実に確保することができる。例えば、モータ端子１３の回転軸方向の長さが比較的短い場合であっても、モータ接続端子部３１，３２に接触する位置にモータ端子１３が位置し、かつ、第２のハウジング４０に第１のハウジング６０が嵌合するように各部材の位置関係を設定することができる。

取付面５１において、穴４３ｂが形成されていることにより、保持部１６を囲む周方向の複数箇所において、保持部１６の外周面が回転軸方向にわたって第２のハウジング４０の外部に露出している。そのため、保持部１６に利用して、回転装置１の位置決めを容易に行うことができる。

［その他］

上述の実施の形態の構成そのものに限られず、上述の実施の形態の構成要素を、適宜組み代えて実施の形態を構成してもよい。また、上述の実施の形態のうち、一部の構成要素や特徴等が省略されていてもよい。

第１のハウジングや第２のハウジング、端子部材、モータ等の形状は、上述のものに限られず、適宜設定可能である。

モータ端子は、フレームから突出しているものでなくてもよい。例えば、端子部材側に、モータ端子にまで延びてモータ端子に接触する端子部が設けられていてもよい。また、雌型の端子を有するモータに対してスライド方向に差し込まれる端子部が端子部材側に設けられていてもよい。

突起と嵌合片との係合（嵌合）を外して、第１のハウジングを所定のスライド方向にスライドして第２のハウジング４０から分離させることができる。

上記実施の形態では、第１のハウジング６０と第２のハウジング４０とを嵌合させて、所定のスライド方向にスライドしないように第１のハウジングを第２のハウジングに取り付けているが、これに限定されず、接着剤等の接合部材やネジ等の締結部材を用いて第１のハウジングを第２のハウジングに取り付けてもよい。また、第１のハウジング６０と第２のハウジング４０とを嵌合させ、さらに接合部材又は締結部材を用いて、第１のハウジングを第２のハウジングに取りつけても構わない。なお、接合部材又は締結部材で第１のハウジングが第２のハウジングに取り付けられている場合には、接合部材を除去又は締結部材を外すなどして、第１のハウジングが第２のハウジングに対して所定のスライド方向にスライド可能な状態にしてから、第１のハウジングを所定のスライド方向にスライドして第２のハウジング４０から取り外すなど、第１のハウジングを所定のスライド方向にスライドして第２のハウジング４０から分離しても構わない。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 回転装置
１０ モータ
１１ 回転軸
１３ モータ端子
１５ フレーム
２１ 第１の端子部材
２２ 第２の端子部材
３１ 第１のモータ接続端子部
３２ 第２のモータ接続端子部
３３ 第１の外部接続端子部
３４ 第２の外部接続端子部
４０ 第２のハウジング
４１，４２ 突起
４３ 収容部
４４ 開口部
４５ 端子穴部
４６ コネクタハウジング部
５１ 取付面
５５ 嵌合部
６０ 第１のハウジング
６１，６２ 嵌合片
６３，６４ 溝部
７１ コネクタ部
８５ コネクタ側端子
８６ 外部コネクタ
９０ 被取付部材
９１ 被取付部材の取付面
９５ 突起部（被嵌合部の一例）
９６ 嵌合穴（被嵌合部の一例）

Claims (11)

1. モータ端子を有するモータと、
   端子部材と、
   前記端子部材が取り付けられている第１のハウジングと、
   前記モータを収容する収容部を有し、前記第１のハウジングが取り付けられる第２のハウジングとを備え、
   前記第１のハウジングは、前記第２のハウジングに対して所定の方向に取り付け又は分離可能であり、
   前記端子部材は、前記モータ端子に電気的に接続されており、
   前記端子部材は、外部に接続される外部接続端子部を有し、
   前記所定の方向は、前記外部接続端子部の長手方向である、回転装置。
2. 前記モータの回転軸方向は、前記所定の方向とは異なる方向であり、
   前記収容部は、前記モータの回転軸方向において、開口部を有し、
   前記第１のハウジングは、前記開口部を塞ぐ、請求項１に記載の回転装置。
3. 前記端子部材は、前記第１のハウジング及び前記第２のハウジングに収容されている、請求項１又は２に記載の回転装置。
4. 前記モータはフレームを備え、
   前記モータ端子は、前記モータのフレームから前記所定の方向とは異なる方向に突出している、請求項１から３のいずれかに記載の回転装置。
5. 前記第１のハウジングは、前記所定の方向に沿って形成された溝部を有し、
   前記端子部材は、前記溝部の内側に位置するモータ接続端子部を有し、
   前記モータ端子は前記溝部の内側で前記モータ接続端子部に接触する、請求項４に記載の回転装置。
6. 前記モータ端子は、前記所定の方向に延在する面を有する、請求項４又は５に記載の回転装置。
7. 前記第１のハウジングは前記第２のハウジングに嵌合する、請求項１から６のいずれかに記載の回転装置。
8. コネクタ部を備え、
   前記コネクタ部は、
   前記外部接続端子部と、
   前記第２のハウジングに設けられたコネクタハウジング部とを有し、
   前記コネクタハウジング部は、前記所定の方向に前記外部接続端子部が挿入可能な穴部を有する、請求項１から７のいずれかに記載の回転装置。
9. 前記モータの回転軸方向において、前記第２のハウジングの端部は取付面を備え、
   前記取付面には、被取付部材に嵌合可能な嵌合部が設けられている、請求項１から８のいずれかに記載の回転装置。
10. 請求項９に記載の回転装置と、
    前記回転装置の取付面に取り付けられた被取付部材とを備え、
    前記被取付部材に形成された被嵌合部に前記回転装置の嵌合部が嵌合している、回転装置の取付構造。
11. 前記コネクタ部に外部コネクタが接続されている、請求項８に記載の回転装置と外部コネクタとの接続構造。
    

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