JP2019159585A - 測長システム、車両連結システム、測長方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1と、図2と、図3とを用いて、本発明の実施形態1に係る測長システムについて説明する。図1は、本発明の実施形態1に係る測長システムの構成を示すブロック図である。図2は、連結車両システムの動作の一例を説明するための図である。図3は、本発明の実施形態1に係る測長システムの構成例の一例を示す図である。
図7を用いて、実施形態2に係る車両連結システム200の動作について説明する。実施形態2に係る車両連結システム200は、車線変更できないと判断された場合、車線変更を行うために、車間距離を制御する。図7は、車線変更できないと判断された場合、車両連結システム200が車線変更を行うために車間距離を短くする動作の流れを示すフローチャートである。
図8を用いて、実施形態3に係る車両連結システム200の動作について説明する。実施形態3に係る車両連結システム200は、車線変更できないと判断された場合、車線変更を行うために、速度を制御する。図8は、車線変更できないと判断された場合、車両連結システム200が車線変更を行うために速度を制御する動作の流れを示すフローチャートである。
図9を用いて、実施形態4に係る車両連結システム200Aが車間距離を測長する方法について説明する。実施形態4に係る車両連結システム200Aは、3台の車両を電子連結させて、車間距離を測長する。図9は、3台の車両を電子連結させた場合の車間距離を測長する方法を説明するための図である。なお、測長システム100の具体的な動作については、2台の車両を電子連結させる場合と同様なので、適宜説明は省略する。
12 後続車両
13 中間車両
21 前方車両
22 後方車両
100 測長システム
110 車両検出部
120 車間距離取得部
130 車車間通信部
140 記憶部
150 制御部
151 隊列決定部
152 車間距離制御部
153 速度制御部
154 車線変更判断部
155 運転制御部
200,200A 車両連結システム
300 車両情報
Claims (9)
- 複数の車両が電子連結されている電子連結車両群が走行する車線と隣接している車線において、前記電子連結車両群の先行車両よりも前方を走行する前方車両の位置と、前記電子連結車両群の後続車両よりも後方を走行する後方車両の位置とを検出する車両検出部と、
前記電子連結車両群を構成する前記複数の車両のうち、前記前方車両の位置と、前記後方車両の位置とを検出した車両とは異なる他車両が検出した前記前方車両の位置と、前記後方車両の位置とを受信する車車間通信部と、
検出した前記前方車両の位置および前記後方車両の位置と、前記他車両が検出した前記前方車両の位置および前記後方車両の位置とに基づいて、前記前方車両と、前記後方車両との間の距離を算出する制御部と、を前記複数の車両のそれぞれが備えることを特徴とする測長システム。 - 請求項1に記載の測長システムを備えた複数の車両で構成される、車両連結システム。
- 前記制御部は、前記電子連結車両群の全長と、前記前方車両と、前記後方車両との間の距離とに基づいて、前記電子連結車両群を車線変更させるか否かを判定する、請求項2に記載の車両連結システム。
- 前記制御部は、前記電子連結車両群の全長と、前記前方車両と、前記後方車両との間の距離とに基づいて、前記電子連結車両群の車間距離を調整する、請求項2または3に記載の車両連結システム。
- 前記制御部は、前記先行車両と、前記後続車両と、前記前方車両と、前記後方車両との位置関係に基づいて前記電子連結車両群の速度を制御する、請求項2から4のいずれか一項に記載の車両連結システム。
- 前記制御部は、車両情報に基づいて前記電子連結車両群の隊列を決定する、請求項2から5のいずれか一項に記載の車両連結システム。
- 前記制御部は、前記電子連結車両群中の各車両が備える前記車両検出部の性能に応じて前記電子連結車両群の隊列を決定する、請求項2から6のいずれか一項に記載の車両連結システム。
- 複数の車両が電子連結されている電子連結車両群が走行する車線と隣接している車線において、前記電子連結車両群の先行車両よりも前方を走行する前方車両の位置と、前記電子連結車両群の後続車両よりも後方を走行する後方車両の位置とを検出する車両検出ステップと、
前記電子連結車両群を構成する前記複数の車両のうち、前記前方車両の位置と、前記後方車両の位置とを検出した車両とは異なる他車両が検出した前記前方車両の位置と、前記後方車両の位置とを受信する車車間通信ステップと、
検出した前記前方車両の位置および前記後方車両の位置と、前記他車両が検出した前記前方車両の位置および前記後方車両の位置とに基づいて、前記前方車両と、前記後方車両との間の距離を算出する制御ステップと、を含むことを特徴とする測長方法。 - 複数の車両が電子連結されている電子連結車両群が走行する車線と隣接している車線において、前記電子連結車両群の先行車両よりも前方を走行する前方車両の位置と、前記電子連結車両群の後続車両よりも後方を走行する後方車両の位置とを検出する車両検出ステップと、
前記電子連結車両群を構成する前記複数の車両のうち、前記前方車両の位置と、前記後方車両の位置とを検出した車両とは異なる他車両が検出した前記前方車両の位置と、前記後方車両の位置とを受信する車車間通信ステップと、
検出した前記前方車両の位置および前記後方車両の位置と、前記他車両が検出した前記前方車両の位置および前記後方車両の位置とに基づいて、前記前方車両と、前記後方車両との間の距離を算出する制御ステップと、を測長システムとして動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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