JP2019147553A - 走行制御装置及び作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
自動運転許可モードM2は、作業車両100が自動走行可能な状態であり、上記手動運転モードM1から後述する自動運転モードM3への切り替えを待機している状態である。この自動運転許可モードM2では作業車両100は停車状態とされる。自動運転モードM3は、作業車両100の走行に関する制御が走行制御装置1に委ねられた状態であり、自動運転モードM3では作業車両100は走行制御装置1の指示に従う。
なお、第1スイッチ23が押下されている間とは、上記予め設定されている時間(本例では、t1)が経過してから第1スイッチ23の押下が解除されるまでの間としても良いし、前記予め設定された時間を含んで第1スイッチ23が押下されてから当該押下が解除されるまでの間としても良い。
上記実施形態では、報知部50は、無効化指示があった場合でも中断中であることの報知を継続するとして説明したが、報知部50は、無効化指示があった場合には報知を中断するように構成することも可能である。
10:障害物検出部
20:コントローラ
23:第1スイッチ(無効化指示手段)
30:自動走行中断部
40:中断解除部
50:報知部
100:作業車両
Claims (4)
- 作業車両を自動走行させる走行制御装置であって、
前記作業車両に備えられ、前記作業車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検知部と、
前記障害物検出部による障害物検出を無効化する無効化指示を行う無効化指示手段と、
前記障害物検知部による前記障害物の検知に基づく報知を行う報知部と、を備え、
前記無効化指示手段が操作されると、前記報知部による報知を中断する走行制御装置。 - 前記無効化指示手段が操作されると、前記障害物検知部による前記障害物の検知を中断する請求項1に記載の走行制御装置。
- 前記無効化指示手段が操作されると、自動走行が維持される請求項1又は2に記載の走行制御装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行制御装置を備えた作業車。
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