JP2019137366A - 車両用照明システム及び車両 - Google Patents
車両用照明システム及び車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019137366A JP2019137366A JP2018025175A JP2018025175A JP2019137366A JP 2019137366 A JP2019137366 A JP 2019137366A JP 2018025175 A JP2018025175 A JP 2018025175A JP 2018025175 A JP2018025175 A JP 2018025175A JP 2019137366 A JP2019137366 A JP 2019137366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- light pattern
- lane
- vehicles
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
前記車両の外部に向けて光パターンを出射するように構成された照明ユニットと、
前記光パターンが所定の位置に照射されるように前記照明ユニットを制御するように構成された照明制御部と、
を備える。
前記車両が車線を第1車線から第2車線に変更する場合に、
前記照明制御部は、
前記第2車線を走行中の第1他車両と前記第1他車両の後続車両である第2他車両との間の路面上に前記光パターンが照射されるように前記照明ユニットを制御し、
前記第1他車両と前記第2他車両との間の間隔に応じて、前記光パターンの長さを変化させる。
前記照明制御部は、前記間隔に応じて、前記第2車線の進行方向に沿った前記光パターンの長さを変化させてもよい。
前記間隔が所定の値より大きい場合に、前記第1他車両と前記第2他車両との間の路面上に前記光パターンが照射されるように前記照明ユニットを制御し、
前記間隔が所定の値以下である場合に、前記光パターンが前記第1他車両上に照射されるように前記照明ユニットを制御してもよい。
1A,1B:他車両
2:車両システム
3:車両制御部
4:車両用照明システム(照明システム)
5:センサ
6:カメラ
7:レーダ
10:無線通信部
11:記憶装置
12:ステアリングアクチュエータ
13:ステアリング装置
14:ブレーキアクチュエータ
15:ブレーキ装置
16:アクセルアクチュエータ
17:アクセル装置
20L:左側ヘッドランプ
20R:右側ヘッドランプ
42:照明ユニット
43:照明制御部
100A:車体ルーフ
Claims (8)
- 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の外部に向けて光パターンを出射するように構成された照明ユニットと、
前記光パターンが所定の位置に照射されるように前記照明ユニットを制御するように構成された照明制御部と、
を備え、
前記車両が車線を第1車線から第2車線に変更する場合に、
前記照明制御部は、
前記第2車線を走行中の第1他車両と前記第1他車両の後続車両である第2他車両との間の路面上に前記光パターンが照射されるように前記照明ユニットを制御し、
前記第1他車両と前記第2他車両との間の間隔に応じて、前記光パターンの長さを変化させる、
車両用照明システム。 - 前記車両が前記車線を前記第1車線から前記第2車線に変更する場合に、前記照明制御部は、前記間隔の増加に応じて、前記光パターンの長さを増加させる、
請求項1に記載の車両用照明システム。 - 前記車両が前記車線を前記第1車線から前記第2車線に変更する場合に、
前記照明制御部は、前記間隔に応じて、前記第2車線の進行方向に沿った前記光パターンの長さを変化させる、
請求項1又は2に記載の車両用照明システム。 - 前記照明制御部は、
前記間隔が所定の値より大きい場合に、前記第1他車両と前記第2他車両との間の路面上に前記光パターンが照射されるように前記照明ユニットを制御し、
前記間隔が所定の値以下である場合に、前記光パターンが前記第1他車両上に照射されるように前記照明ユニットを制御する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。 - 前記車両が前記車線を前記第1車線から前記第2車線に変更する場合に、前記光パターンは、前記第1他車両及び前記第2他車両に照射されないように前記第1他車両と前記第2他車両との間の路面上に照射される、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。 - 前記光パターンの長さの最大値は、前記車両の全長に関連付けられている、請求項1から5のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。
- 前記第1車線は、合流車線であると共に、前記第2車線は、本線である、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の車両用照明システム。 - 請求項1から7のうちいずれか一項に記載の車両用照明システムを備えた、自動運転モードで走行可能な車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018025175A JP6980553B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 車両用照明システム及び車両 |
CN201910110949.XA CN110154880B (zh) | 2018-02-15 | 2019-02-12 | 车辆用照明系统及车辆 |
FR1901484A FR3077786B1 (fr) | 2018-02-15 | 2019-02-14 | Système d’éclairage de véhicule et véhicule |
US16/277,762 US10654406B2 (en) | 2018-02-15 | 2019-02-15 | Vehicle illumination system and vehicle |
DE102019202044.5A DE102019202044A1 (de) | 2018-02-15 | 2019-02-15 | Fahrzeugsbeleuchtungssystem und fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018025175A JP6980553B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 車両用照明システム及び車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019137366A true JP2019137366A (ja) | 2019-08-22 |
JP6980553B2 JP6980553B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=67482313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018025175A Active JP6980553B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | 車両用照明システム及び車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10654406B2 (ja) |
JP (1) | JP6980553B2 (ja) |
CN (1) | CN110154880B (ja) |
DE (1) | DE102019202044A1 (ja) |
FR (1) | FR3077786B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11188094B2 (en) * | 2019-04-30 | 2021-11-30 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Autonomous vehicle signaling system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004009829A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Toyota Motor Corp | 車載運転支援装置 |
JP2006096326A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-04-13 | Denso Corp | 車両用報知装置 |
JP2006142888A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Aisin Aw Co Ltd | 車両報知装置及び車両報知方法のプログラム |
US20110128141A1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-06-02 | Connor Kent Purks | Vehicle turn signaling apparatus that projects a low divergence line onto an adjacent driving lane |
DE102015201766A1 (de) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung zur Ausgabe einer Fahranweisung für ein erstes Fahrzeug |
JP2017007581A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | トヨタ車体株式会社 | 車両安全制御装置 |
JP2017010079A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-01-12 | トヨタ車体株式会社 | 車線変更時の安全制御装置 |
JP2017207932A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 株式会社デンソー | 通行安全装置、および交通事故発生防止方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09277887A (ja) | 1996-04-16 | 1997-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従走行システム |
JP4161584B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2008-10-08 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体用安全装置 |
JP4652849B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2011-03-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
KR101295833B1 (ko) * | 2011-07-08 | 2013-08-12 | 에스엘 주식회사 | 차량용 방향 지시등 및 그 제어 방법 |
CN110450703B (zh) * | 2015-01-13 | 2023-04-07 | 麦克赛尔株式会社 | 图像投影装置和图像投影方法 |
US10053001B1 (en) * | 2015-09-24 | 2018-08-21 | Apple Inc. | System and method for visual communication of an operational status |
JP2017074820A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | スズキ株式会社 | 車両の報知システム |
US9902311B2 (en) * | 2016-02-22 | 2018-02-27 | Uber Technologies, Inc. | Lighting device for a vehicle |
KR200481741Y1 (ko) * | 2016-02-22 | 2016-11-04 | 강진범 | 차량의 방향지시등에 연동하여 특수 인식 영역에 led 반사광을 형성하기 위한 노면 광조사 장치 |
TWM554066U (zh) * | 2017-05-17 | 2018-01-11 | 大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司 | 駕駛意圖指示裝置 |
-
2018
- 2018-02-15 JP JP2018025175A patent/JP6980553B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-12 CN CN201910110949.XA patent/CN110154880B/zh active Active
- 2019-02-14 FR FR1901484A patent/FR3077786B1/fr active Active
- 2019-02-15 DE DE102019202044.5A patent/DE102019202044A1/de active Pending
- 2019-02-15 US US16/277,762 patent/US10654406B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004009829A (ja) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Toyota Motor Corp | 車載運転支援装置 |
JP2006096326A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-04-13 | Denso Corp | 車両用報知装置 |
JP2006142888A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Aisin Aw Co Ltd | 車両報知装置及び車両報知方法のプログラム |
US20110128141A1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-06-02 | Connor Kent Purks | Vehicle turn signaling apparatus that projects a low divergence line onto an adjacent driving lane |
DE102015201766A1 (de) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung zur Ausgabe einer Fahranweisung für ein erstes Fahrzeug |
JP2017010079A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-01-12 | トヨタ車体株式会社 | 車線変更時の安全制御装置 |
JP2017007581A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | トヨタ車体株式会社 | 車両安全制御装置 |
JP2017207932A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-24 | 株式会社デンソー | 通行安全装置、および交通事故発生防止方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190248276A1 (en) | 2019-08-15 |
CN110154880B (zh) | 2022-12-30 |
CN110154880A (zh) | 2019-08-23 |
US10654406B2 (en) | 2020-05-19 |
JP6980553B2 (ja) | 2021-12-15 |
FR3077786A1 (fr) | 2019-08-16 |
FR3077786B1 (fr) | 2021-08-27 |
DE102019202044A1 (de) | 2019-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110027468B (zh) | 车车间通信系统、车辆系统、车辆用照明系统及车辆 | |
WO2017073634A1 (ja) | 車両用照明装置、車両システム及び車両 | |
JP7045880B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
JP6884710B2 (ja) | 車両用照明装置、車両及び照明制御システム | |
CN210191316U (zh) | 车辆用显示系统以及车辆 | |
JP7470230B2 (ja) | 車両用表示システム、車両システム及び車両 | |
JP7045879B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
JP7043256B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
WO2020031915A1 (ja) | 車両用表示システム及び車両 | |
JP2019119301A (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
JP7295863B2 (ja) | 車両用表示システム及び車両 | |
JP6814161B2 (ja) | 車両用照明装置、車両及び照明制御システム | |
JP6980553B2 (ja) | 車両用照明システム及び車両 | |
WO2020100655A1 (ja) | 車両用照明システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211029 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6980553 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |