JP2019129265A - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents
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Description
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。また、図1(A)以外において、方向を示す矢印を記載していない図は、全て図1(A)と同じ方向から観た図とする。
このような構成により、制御手段50は、被着体WKの被着面WK1に対向するように、シート先端部保持手段20で接着シートASを接着シート支持手段10から引き出した後、押圧手段30で接着シートASを被着体WKに押圧して貼付する第1貼付モードと、被着体支持手段60にシート先端部保持手段20で接着シートASを支持させ、当該接着シートASを接着シート支持手段10から引き出しつつ、押圧手段30で接着シートASを被着体WKに押圧して貼付する第2貼付モードとを含む複数の貼付モードから、第1貼付モードまたは第2貼付モードを特定して実行するようになっている。
先ず、図1中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置EAに対し、シート貼付装置EAの使用者(以下、単に「使用者」という)が同図のように原反RSをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して第1貼付モードを選択し、自動運転開始の信号を制御手段50に入力すると、当該シート貼付装置EAは、制御手段50によって以下の第1貼付モードによる被着体WKへの接着シートASの貼付動作を行う。
すなわち、第1貼付モードでは、シート先端部保持手段20が図示しない減圧手段を駆動し、基材側支持面23Aでの接着シートASの貼付先端部AS1の吸着保持を開始する。次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図1(A)に示すように、被着体WKを支持テーブル62上に載置すると、被着体支持手段60が図示しない減圧手段を駆動し、被着体支持面62Aでの被着体WKの吸着保持を開始する。
以上の第1貼付モードでは、接着シートASに極力張力を付与することなく貼付したり、当該接着シートASに均等な張力を付与して貼付したりする場合等に効果的であり、例えば、張力が付与されて接着シートASが貼付された極薄の被着体WKが、当該接着シートASの内部応力によって反り返ってしまうといった不都合を防止することができる。
すなわち、第2貼付モードでは、第1貼付モードと同様の動作を行い図1中二点鎖線で示すように、基材側支持面23Aと接着面側支持面62Bの左方とで接着シートASの貼付先端部AS1を挟み込む。その後、押圧手段30が直動モータ31を駆動し、押圧ローラ32を下降させて接着シートASを接着面側支持面62B左方に押圧した後、シート先端部保持手段20が図示しない減圧手段の駆動を停止して直動モータ22を駆動し、基材側支持部材23を初期位置に復帰させる。
以上の第2貼付モードでは、被着体WKに素早く接着シートASを貼付したり、接着シートASと被着体WKとの間に気泡や塵埃を混入させずに貼付したりする場合等に効果的であり、例えば、単位時間あたりに接着シートASを被着体WKに数多く貼付したい場合、その要望に応じた接着シートASの貼付を行うことができる。
シート貼付装置EAは、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートASを被着体WKに貼付してもよい。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持(保持)手段や支持(保持)部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤(接着シート、接着テープ)、粘着剤(粘着シート、粘着テープ)、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持(保持)する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
10…接着シート支持手段
20…シート先端部保持手段
30…押圧手段
50…制御手段
60…被着体支持手段
AS…接着シート
WK…被着体
WK1…被着面
Claims (2)
- 接着シートを引き出し可能に支持する接着シート支持手段と、
前記接着シートの貼付先端部を保持するシート先端部保持手段と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記各手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記被着体の被着面に対向するように、前記シート先端部保持手段で前記接着シートを前記接着シート支持手段から引き出した後、前記押圧手段で前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する第1貼付モードと、前記被着体を前記接着シート支持手段と相対移動させる被着体支持手段に、前記シート先端部保持手段で前記接着シートを支持させ、当該接着シートを前記接着シート支持手段から引き出しつつ、前記押圧手段で前記接着シートを前記被着体に押圧して貼付する第2貼付モードとを含む複数の貼付モードから、前記第1貼付モードまたは第2貼付モードを特定して実行することを特徴とするシート貼付装置。 - 被着体の被着面に対向するように接着シートを引き出した後、当該接着シートを前記被着体に押圧して貼付する第1貼付モードと、前記接着シートを支持する接着シート支持手段に対して前記被着体を相対移動させる被着体支持手段に前記接着シートを支持させ、当該接着シートを引き出しつつ、当該接着シートを前記被着体に押圧して貼付する第2貼付モードとを含む複数の貼付モードから、前記第1貼付モードまたは第2貼付モードを特定して実行するシート貼付方法。
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