JP2019123087A - 印刷装置、ホーム位置決め方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
キャリッジの主走査方向への移動量を検知するエンコーダと、
前記キャリッジに設けられた被検知部材と、
装置本体側に設けられ、前記被検知部材を検知する検知手段と、
前記検知手段による前記被検知部材の検知及び非検知の検知結果に基づいて、前記キャリッジのホーム位置を決める位置決め動作を制御する制御手段と、を備え、
前記被検知部材は、主走査方向の途中に切欠部を有し、
前記制御手段は、前記位置決め動作を制御するとき、
前記検知手段の検知結果が、検知から非検知に遷移したときから再度検知に遷移するまでの間、前記エンコーダの出力パルスを計数し、
前記出力パルスの計数値が前記切欠部の主走査方向の幅に基づいて予め定めた所定値以上であるかを判別する
構成とした。
11a、11b 液体吐出ヘッド
43 主走査エンコーダ
51 センサフィラ(被検知部材)
51a 切欠部
52 ホーム位置センサ(検知手段)
500 制御部
Claims (6)
- キャリッジの主走査方向への移動量を検知するエンコーダと、
前記キャリッジに設けられた被検知部材と、
装置本体側に設けられ、前記被検知部材を検知する検知手段と、
前記検知手段による前記被検知部材の検知及び非検知の検知結果に基づいて、前記キャリッジのホーム位置を決める位置決め動作を制御する制御手段と、を備え、
前記被検知部材は、主走査方向の途中に切欠部を有し、
前記制御手段は、前記位置決め動作を制御するとき、
前記検知手段の検知結果が、検知から非検知に遷移したときから再度検知に遷移するまでの間、前記エンコーダの出力パルスを計数し、
前記出力パルスの計数値が前記切欠部の主走査方向の幅に基づいて予め定めた所定値以上であるかを判別する
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記制御手段は、
前記計数値が前記所定値以上であるときには、前記検知手段の検知結果が、検知から非検知に遷移し、再度検知に遷移ときの位置を基準位置とし
前記基準位置から第1所定量だけ、前記検知手段の検知結果が検知となる状態が継続する方向に、前記キャリッジを移動させ、前記第1所定量移動した位置から前記キャリッジを反対方向に第2所定量移動させた位置をホーム位置とし、
前記第2所定量は、前記切欠部の主走査方向の幅と前記第1所定量より長い移動量である
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 主走査方向に移動するキャリッジに設けられ、主走査方向の途中に切欠部を有する被検知部材を、装置本体側に設けられた検知手段で検知し、
前記検知手段による前記被検知部材の検知及び非検知の検知結果に基づいて前記キャリッジのホーム位置を決めるホーム位置決め方法であって、
前記キャリッジをホーム位置決めするとき、
前記検知手段の検知結果が、検知から非検知に遷移したときから再度検知に遷移するまでの間、前記キャリッジの移動量を検知するエンコーダの出力パルスを計数し、
前記出力パルスの計数値が前記切欠部の主走査方向の幅に基づいて予め定めた所定値以上であるかを判別する
ことを特徴とするホーム位置決め方法。 - 前記計数値が前記所定値以上であるときには、前記検知手段の検知結果が、検知から非検知に遷移し、再度検知に遷移ときの位置を基準位置とし
前記基準位置から第1所定量だけ、前記検知手段の検知結果が検知となる状態が継続する方向に、前記キャリッジを移動させ、前記第1所定量移動した位置から前記キャリッジを反対方向に第2所定量移動させた位置をホーム位置とし、
前記第2所定量は、前記切欠部の主走査方向の幅と前記第1所定量より長い移動量である
ことを特徴とする請求項3に記載のホーム位置決め方法。 - 主走査方向に移動するキャリッジに設けられ、主走査方向の途中に切欠部を有する被検知部材を、装置本体側に設けられた検知手段で検知し、
前記検知手段による前記被検知部材の検知及び非検知の検知結果に基づいて前記キャリッジのホーム位置を決めるホーム位置決め動作の制御をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
前記位置決め動作の制御を行うとき、
前記検知手段の検知結果が、検知から非検知に遷移したときから再度検知に遷移するまでの間、前記キャリッジの移動量を検知するエンコーダの出力パルスを計数し、
前記出力パルスの計数値が前記切欠部の主走査方向の幅に基づいて予め定めた所定値以上であるかを判別する処理を前記コンピュータに行わせる
ことを特徴とするプログラム。 - 前記計数値が前記所定値以上であるときには、前記検知手段の検知結果が、検知から非検知に遷移し、再度検知に遷移ときの位置を基準位置とし
前記基準位置から第1所定量だけ、前記検知手段の検知結果が検知となる状態が継続する方向に、前記キャリッジを移動させ、前記第1所定量移動した位置から前記キャリッジを反対方向に第2所定量移動させた位置をホーム位置とする処理を、前記コンピュータに行わせ、
前記第2所定量は、前記切欠部の主走査方向の幅と前記第1所定量より長い移動量である
ことを特徴とする請求項5に記載のプログラム。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2018003225A JP7016479B2 (ja) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 印刷装置、ホーム位置決め方法、プログラム |
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