JP2019122562A - 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法 - Google Patents

放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2019122562A
JP2019122562A JP2018005096A JP2018005096A JP2019122562A JP 2019122562 A JP2019122562 A JP 2019122562A JP 2018005096 A JP2018005096 A JP 2018005096A JP 2018005096 A JP2018005096 A JP 2018005096A JP 2019122562 A JP2019122562 A JP 2019122562A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
radiation
camera
radiation imaging
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018005096A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6611833B2 (ja
Inventor
智樹 木村
Tomoki Kimura
智樹 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2018005096A priority Critical patent/JP6611833B2/ja
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to PCT/JP2018/047698 priority patent/WO2019142629A1/ja
Priority to CN201880086738.0A priority patent/CN111615361B/zh
Priority to GB2012502.7A priority patent/GB2584568B/en
Priority to BR112020013424-4A priority patent/BR112020013424A2/pt
Priority to DE112018006867.6T priority patent/DE112018006867T5/de
Priority to RU2020127097A priority patent/RU2754629C1/ru
Publication of JP2019122562A publication Critical patent/JP2019122562A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6611833B2 publication Critical patent/JP6611833B2/ja
Priority to US16/927,749 priority patent/US11635532B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/17—Circuit arrangements not adapted to a particular type of detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2978—Hybrid imaging systems, e.g. using a position sensitive detector (camera) to determine the distribution in one direction and using mechanical movement of the detector or the subject in the other direction or using a camera to determine the distribution in two dimensions and using movement of the camera or the subject to increase the field of view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32—Transforming X-rays

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

【課題】カメラ装置において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録できる仕組みを提供する。【解決手段】被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置１１と、入射した放射線を画像信号として検出する放射線検出装置１２と、撮影室内において放射線を用いた放射線撮影の実施状況に係る映像を記録するカメラ装置１４と、カメラ装置１４を制御するカメラ制御装置１５とを含み構成されており、カメラ制御装置１５は、撮影室内において放射線撮影を実施する撮影場所を認識し、当該認識した撮影場所に応じてカメラ装置１４の設定を算出する。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影システム、並びに、当該放射線撮影システムに含まれるカメラ制御装置及びその制御方法に関するものである。
近年、放射線撮影による検査中の被検体の状態把握や、放射線撮影において写損となる原因を分析するための検査の実施状況の記録を目的として、病院の撮影室内にカメラ装置を設置することがある。このとき、放射線撮影システムとカメラ装置を連携して、放射線撮影システムが保持する情報を用いてカメラ装置を制御する技術がある。例えば、特許文献１には、検査の実施状況に応じて、カメラ装置の撮影範囲や撮影対象位置、撮影方向を予め設定しておき、検査の進捗に合わせてカメラ装置の方向を制御する技術が記載されている。
特開２００３−２６５４６０号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、放射線を発生させる放射線発生装置、被検体、及び、入射した放射線を検出する放射線検出装置の位置が固定であり、撮影室内の様々な場所で放射線撮影を行うことは想定されていない。この点、病院によっては、例えば、撮影室内に立位用及び臥位用の撮影台をそれぞれ設置し、放射線撮影による検査に応じてこれらを使い分ける場合があり、この場合、特許文献１に記載の技術では、カメラ装置の方向を適切に制御することが困難である。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、カメラ装置において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録できる仕組みを提供することを目的とする。
本発明の放射線撮影システムは、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を算出する設定算出手段と、を有する。
また、本発明は、上述した放射線撮影システムに含まれるカメラ制御装置及びその制御方法を含む。
本発明によれば、カメラ装置において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録することができる。
本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す放射線検出装置の機能構成の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す放射線撮影制御装置の機能構成の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ装置の機能構成の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置の機能構成の一例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す放射線撮影制御装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、図７のステップＳ７０４における撮影場所認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態を示し、図５に示すカメラ制御装置の動画管理部が管理するカメラ動画管理情報の一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態を示し、図７のステップＳ７０４における撮影場所認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態を示し、放射線撮影画像とカメラ動画とを関連付けたＧＵＩ表示画面の一例を示す模式図である。 本発明の第４の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す模式図である。 本発明の第４の実施形態を示し、図１３に示すカメラ制御装置の機能構成の一例を示す模式図である。 本発明の第４の実施形態を示し、図１４に示すカメラ選択部が１つのカメラ装置を選択する際に用いる対応表の一例を示す図である。 本発明の第４の実施形態を示し、図１３に示すカメラ制御装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置の機能構成の一例を示す模式図である。 本発明の第５の実施形態を示し、図１に示す放射線撮影制御装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０の概略構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０は、放射線発生装置１１、放射線検出装置１２、放射線撮影制御装置１３、カメラ装置１４、及び、カメラ制御装置１５を含み構成されている。また、図１に示すように、第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０は、外部システム２０と連携することが可能に構成されている。
放射線発生装置１１は、放射線を発生させる放射線管を具備しており、本実施形態の場合には、放射線撮影制御装置１３の制御に基づいて被検体である患者に向けて放射線を曝射する。ここで、本実施形態では、放射線としてはＸ線が好適であるが、本発明においては、このＸ線に限定されるものではなく、例えばα線やβ線、γ線等の他の放射線も適用可能である。
放射線検出装置１２は、放射線発生装置１１から出射され、入射した放射線を画像信号（放射線画像信号）として検出して、この放射線画像信号に基づく放射線撮影画像を生成し、生成した放射線撮影画像を放射線撮影制御装置１３に出力する。
また、本実施形態においては、放射線発生装置１１及び放射線検出装置１２は、撮影室内において被検体の放射線撮影に適した位置へ適宜配置される。
放射線撮影制御装置１３は、放射線発生装置１１及び放射線検出装置１２と有線または無線で接続されており、放射線発生装置１１及び放射線検出装置１２の動作を制御する。また、放射線撮影制御装置１３は、放射線撮影制御装置１３から出力された放射線撮影画像に対して所定の画像処理を施し、画像処理後の放射線撮影画像を表示する処理や、画像処理後の放射線撮影画像のデータを記憶する処理を行う。また、放射線撮影制御装置１３は、外部システム２０やカメラ制御装置１５とネットワークを介して接続されており、検査情報等をやり取りすることができるように構成されている。
カメラ装置１４は、撮影室内において放射線撮影の実施状況に係る映像を記録する装置である。具体的に、本実施形態においては、カメラ装置１４は、撮影室内において放射線撮影の実施状況に係る映像として動画を記録し、また、この動画をカメラ制御装置１５に転送する。以下、この動画をカメラ動画と記載する。
カメラ制御装置１５は、カメラ装置１４と有線または無線で接続されており、カメラ装置１４の動作を制御する。
外部システム２０は、放射線撮影制御装置１３と連携する外部の情報システムであり、例えば放射線部門内では一般的にＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）として実現されるものである。
図２は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す放射線検出装置１２の機能構成の一例を示す模式図である。図２に示すように、放射線検出装置１２は、撮影部１２１、通信部１２２、及び、記憶部１２３を有して構成されている。
撮影部１２１は、放射線発生装置１１から照射され、入射した放射線を画像信号（放射線画像信号）として検出して、この放射線画像信号に基づく放射線撮影画像を生成する。
通信部１２２は、放射線撮影制御装置１３との間で通信を行うものであり、例えば、撮影部１２１で生成した放射線撮影画像を放射線撮影制御装置１３に送信する等を行う。
記憶部１２３は、放射線検出装置１２の動作制御に係るプログラムや各種の情報を記憶しているとともに、撮影部１２１で生成した放射線撮影画像のデータや、放射線撮影制御装置１３との間で通信を行うことによって得られた各種の情報等を記憶する。
図３は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す放射線撮影制御装置１３の機能構成の一例を示す模式図である。図３に示すように、放射線撮影制御装置１３は、表示部１３１、操作部１３２、制御部１３３、外部システム連携部１３４、及び、記憶部１３５を有して構成されている。
表示部１３１は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、操作者に向けて検査情報や、放射線撮影により得られた放射線撮影画像等を画面に表示する。
操作部１３２は、例えば、マウスやキーボード、放射線照射スイッチ、各種のボタン等で構成され、操作者からの入力情報を受け付ける。
制御部１３３は、操作者による操作部１３２の操作に従って、放射線発生装置１１、放射線検出装置１２及び放射線撮影制御装置１３の各構成部を制御し、放射線撮影に係る制御及び処理を行う。また、制御部１３３は、放射線撮影の開始及び終了の処理や、放射線撮影画像を取得し保存する処理、カメラ制御装置１５に対して放射線撮影による検査の実施状況や撮影指示情報を送信する処理等も行う。
外部システム連携部１３４は、外部システム２０と連携し、外部システム２０から検査情報等の放射線撮影に関する情報を取得する。
記憶部１３５は、放射線撮影制御装置１３の動作制御に係るプログラムや各種の情報を記憶しているとともに、当該動作制御によって得られた各種の情報を記憶する。ここで、動作制御によって得られた各種の情報としては、例えば、外部システム２０から取得した情報や、放射線検出装置１２から取得した放射線撮影画像等が挙げられる。
図４は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ装置１４の機能構成の一例を示す模式図である。図４に示すように、カメラ装置１４は、撮影部１４１、通信部１４２、及び、記憶部１４３を有して構成されている。
撮影部１４１は、カメラ制御装置１５の制御に基づいて、撮影室内において放射線撮影の実施状況に係る映像（カメラ動画）を撮影する。
通信部１４２は、カメラ制御装置１５との間で通信を行うものであり、例えば、撮影部１４１で得られたカメラ動画をカメラ制御装置１５に送信する等を行う。
記憶部１４３は、カメラ装置１４の動作制御に係るプログラムや各種の情報を記憶しているとともに、撮影部１４１で得られたカメラ動画のデータや、カメラ制御装置１５との間で通信を行うことによって得られた各種の情報等を記憶する。
図５は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置１５の機能構成の一例を示す模式図である。図５に示すように、カメラ制御装置１５は、撮影場所認識部１５１、撮影設定算出部１５２、制御部１５３、記憶部１５４、動画管理部１５５、表示部１５６、操作部１５７、及び、通信部１５８を有して構成されている。
撮影場所認識部１５１は、放射線撮影制御装置１３から送信された情報（撮影指示情報等）に基づいて、撮影室内において放射線撮影を実施する撮影場所を認識する。
撮影設定算出部１５２は、撮影場所認識部１５１によって認識された撮影場所に応じて、カメラ装置１４の設定を算出する。撮影設定算出部１５２は、カメラ装置１４の設定として、例えば、カメラ装置１４の方向や撮影倍率を算出する。
制御部１５３は、例えば操作者による操作部１５７の操作に従って、カメラ装置１４及びカメラ制御装置１５の各構成部を制御し、カメラ装置１４による動画撮影に係る制御及び処理を行う。また、制御部１５３は、カメラ装置１４に対して、撮影設定算出部１５２で算出されたカメラ装置１４の設定や、カメラ装置１４による動画撮影の開始及び終了の指示を送信等の処理も行う。
動画管理部１５５は、カメラ装置１４から取得したカメラ動画と放射線撮影制御装置１３から取得した情報とを紐づけて（関連付けて）記憶して管理する。
表示部１５６は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、動画管理部１５５で管理しているカメラ動画やカメラ撮影設定画面等を表示する。
操作部１５７は、例えば、マウスやキーボード、各種のボタン等で構成され、操作者からの入力情報を受け付ける。
通信部１５８は、放射線撮影制御装置１３及びカメラ装置１４との間で通信を行うものであり、例えば放射線撮影制御装置１３から撮影指示情報を受信する等を行う。
図６は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す放射線撮影制御装置１３の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
技師が放射線撮影制御装置１３の操作部１３２を操作して外部システム２０から検査情報（撮影指示情報を含む）の取得指示を入力すると、ステップＳ６０１において、外部システム連携部１３４は、外部システム２０から検査情報を取得する。なお、本実施形態では、外部システム２０から検査情報を取得する形態を示したが、例えば、技師が操作部１３２を介して検査情報を手動で入力する形態であってもよい。
続いて、ステップＳ６０２において、技師は、撮影室に来た患者の情報（患者ＩＤや患者名等）を確認し、撮影室内における撮影場所へ患者を案内する。
その後、技師が操作部１３２を介して当該患者の検査について検査開始指示を行うと、続いて、ステップＳ６０３において、例えば制御部１３３は、これを検知する。
続いて、ステップＳ６０４において、制御部１３３は、技師からの検査開始指示を受けて、検査が開始したことを示す情報（検査実施状況）及び該当する検査の撮影指示情報をカメラ制御装置１５に送信する。
続いて、ステップＳ６０５において、制御部１３３は、カメラ制御装置１５と通信を行い、カメラ装置１４によるカメラ動画の撮影開始がされたか否かを判断する。
ステップＳ６０５の判断の結果、カメラ装置１４によるカメラ動画の撮影開始が未だされていない場合には（Ｓ６０５／Ｎｏ）、ステップＳ６０６に進む。
ステップＳ６０６に進むと、制御部１３３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ６０５に戻る。
一方、ステップＳ６０５の判断の結果、カメラ装置１４によるカメラ動画の撮影開始がされた場合には（Ｓ６０５／Ｙｅｓ）、ステップＳ６０７に進む。
ステップＳ６０７に進むと、制御部１３３は、技師によるカメラ撮影開始を受けて、放射線発生装置１１に対して放射線の曝射を指示する。
ステップＳ６０７において制御部１３３から放射線の曝射指示を受けた放射線発生装置１１は、ステップＳ６０８において、被検者である患者に向けて放射線を曝射する。その後、放射線検出装置１２は、放射線発生装置１１から出射され、入射した放射線を画像信号（放射線画像信号）として検出して、この放射線画像信号に基づく放射線撮影画像を生成し、生成した放射線撮影画像を放射線撮影制御装置１３に出力する。
続いて、ステップＳ６０９において、制御部１３３は、放射線撮影制御装置１３から出力された放射線撮影画像を取得してこれを表示部１３１に表示する。そして、技師が表示部１３１に表示された放射線撮影画像を確認した後、操作部１３２を介して検査終了指示を行うと、制御部１３３は、これを検知する。
続いて、ステップＳ６１０において、制御部１３３は、カメラ制御装置１５に対して検査が終了したことを示す情報（検査実施状況）や検査情報、放射線撮影画像を送信する。
ステップＳ６１０の処理が終了すると、図６に示すフローチャートの処理が終了する。
図７は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置１５の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ７０１において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を受信したか否かを判断する。
ステップＳ７０１の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を未だ受信していない場合には（Ｓ７０１／Ｎｏ）、ステップＳ７０２に進む。
ステップＳ７０２に進むと、制御部１５３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ７０１に戻る。
一方、ステップＳ７０１の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を受信した場合には（Ｓ７０１／Ｙｅｓ）、ステップＳ７０３に進む。
ステップＳ７０３に進むと、通信部１５８は、検査開始を受けて、放射線撮影制御装置１３から該当する検査の検査情報（撮影指示情報を含む）を受信する。
続いて、ステップＳ７０４において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ７０３で受信した検査情報に含まれる撮影指示情報に基づいて、撮影室内において放射線撮影を実施する撮影場所を認識する。
続いて、ステップＳ７０５において、撮影設定算出部１５２は、ステップＳ７０４で認識された撮影場所に応じて、カメラ装置１４の設定（例えば、カメラ装置１４の方向（向き）や撮影倍率等の撮影設定）を算出する。なお、撮影倍率を算出する場合、例えば、ステップＳ７０４で認識された撮影場所が最も鮮明となる倍率としてもよく、また、放射線検出装置１２の全体が撮影範囲に含まれるような倍率としてもよく、また、患者の顔が撮影範囲に含まれるような倍率としてもよい。
続いて、ステップＳ７０６において、制御部１５３は、カメラ装置１４に対して、ステップＳ７０５で算出されたカメラ装置１４の設定（撮影設定）に変更するように指示する。
続いて、ステップＳ７０７において、制御部１５３は、カメラ装置１４に対して、撮影開始を指示する。
続いて、ステップＳ７０８において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３に対して、カメラ装置１４の撮影開始を通知する。
続いて、ステップＳ７０９において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３と通信を行い、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を受信したか否かを判断する。
ステップＳ７０９の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を未だ受信していない場合には（Ｓ７０９／Ｎｏ）、ステップＳ７１０に進む。
ステップＳ７１０に進むと、制御部１５３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ７０９に戻る。
一方、ステップＳ７０９の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を受信した場合には（Ｓ７０９／Ｙｅｓ）、ステップＳ７１１に進む。
ステップＳ７１１に進むと、制御部１５３は、検査終了を受けて、カメラ装置１４に対して、撮影終了を指示する。
続いて、ステップＳ７１２において、動画管理部１５５は、カメラ装置１４から、カメラ装置１４で撮影されたカメラ動画を受信する。
続いて、ステップＳ７１３において、動画管理部１５５は、ステップＳ７１２で受信したカメラ動画と、ステップＳ７０３で受信した検査情報（撮影指示情報を含む）とを関連付けてカメラ動画管理情報として記憶する。なお、この際、動画管理部１５５は、放射線撮影制御装置１３から放射線撮影画像を取得し、取得した放射線撮影画像を、上述したカメラ動画及び検査情報と更に関連付けてカメラ動画管理情報として記憶するようにしてもよい。
ステップＳ７１３の処理が終了すると、図７に示すフローチャートの処理が終了する。
図８は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示すカメラ装置１４の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ８０１において、カメラ装置１４は、カメラ制御装置１５から変更指示されたカメラ装置１４の設定（Ｓ７０６）を、撮影部１４１に反映する。
続いて、ステップＳ８０２において、カメラ装置１４は、カメラ制御装置１５から撮影開始指示を受信したか否かを判断する。
ステップＳ８０２の判断の結果、カメラ制御装置１５から撮影開始指示を未だ受信していない場合には（Ｓ８０２／Ｎｏ）、ステップＳ８０３に進む。
ステップＳ８０３に進むと、カメラ装置１４は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ８０２に戻る。
一方、ステップＳ８０２の判断の結果、カメラ制御装置１５から撮影開始指示を受信した場合には（Ｓ８０２／Ｙｅｓ）、ステップＳ８０４に進む。
ステップＳ８０４に進むと、撮影部１４１は、撮影開始指示を受けて、カメラ撮影を開始し、記憶部１４３にカメラ動画を記憶し始める。また、撮影部１４１によるカメラ撮影開始と同時に、通信部１４２は、撮影中のカメラ動画をカメラ制御装置１５に対してリアルタイムに転送開始する。
続いて、ステップＳ８０５において、カメラ装置１４は、カメラ制御装置１５から撮影終了指示を受信したか否かを判断する。
ステップＳ８０５の判断の結果、カメラ制御装置１５から撮影終了指示を未だ受信していない場合には（Ｓ８０５／Ｎｏ）、ステップＳ８０６に進む。
ステップＳ８０６に進むと、カメラ装置１４は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ８０５に戻る。
一方、ステップＳ８０５の判断の結果、カメラ制御装置１５から撮影終了指示を受信した場合には（Ｓ８０５／Ｙｅｓ）、ステップＳ８０７に進む。
ステップＳ８０７に進むと、撮影部１４１は、撮影終了指示を受けて、カメラ撮影を終了し、記憶部１４３に対するカメラ動画の記憶を終了する。また、カメラ撮影終了後に、通信部１４２は、カメラ制御装置１５に対するカメラ動画のリアルタイム転送を終了する。
ステップＳ８０７の処理が終了すると、図８に示すフローチャートの処理が終了する。
次に、図７のステップＳ７０４における撮影場所認識処理の詳細な処理手順について説明する。
図９は、本発明の第１の実施形態を示し、図７のステップＳ７０４における撮影場所認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ９０１において、技師は、カメラ装置１４による撮影を行う前に予め放射線検出装置１２に検知用のマーカをセットしておく。
続いて、ステップＳ９０２において、撮影場所認識部１５１は、カメラ装置１４からリアルタイムに送信されてくるカメラ動画から、放射線検出装置１２に付されたマーカを探索する処理を行う。この際、撮影場所認識部１５１は、公知の画像認識技術を用いてマーカを探索する形態を採り得る。
続いて、ステップＳ９０３において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ９０２の探索の結果、マーカを検知できたか否かを判断する。
ステップＳ９０３の判断の結果、マーカを検知できなかった場合には（Ｓ９０３／Ｎｏ）、ステップＳ９０４に進む。
ステップＳ９０４に進むと、撮影場所認識部１５１は、撮影場所を、技師が予め設定したデフォルトの位置とする認識を行う。なお、ここで設定するデフォルトの位置は、特に問わない。
一方、ステップＳ９０３の判断の結果、マーカを検知できた場合には（Ｓ９０３／Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５に進む。
ステップＳ９０５に進むと、撮影場所認識部１５１は、カメラ装置１４から送信されたカメラ動画から、ステップＳ９０２で検知したマーカの周辺範囲について画像処理を行って、ステップＳ７０３で受信した検査情報に含まれる被検体の撮影部位を探索する。
続いて、ステップＳ９０６において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ９０５の探索の結果、撮影部位を検知できたか否かを判断する。
ステップＳ９０６の判断の結果、撮影部位を検知できた場合には（Ｓ９０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７に進む。
ステップＳ９０７に進むと、撮影場所認識部１５１は、撮影場所を、ステップＳ９０５で検知した撮影部位の位置とする認識を行う。
一方、ステップＳ９０６の判断の結果、撮影部位を検知できなかった場合には（Ｓ９０６／Ｎｏ）、ステップＳ９０８に進む。
ステップＳ９０８に進むと、撮影場所認識部１５１は、未探索範囲があるか否かを判断する。この判断の結果、未探索範囲がない場合には（Ｓ９０８／Ｎｏ）、ステップＳ９０４に進み、上述したように、撮影場所をデフォルトの位置とする認識が行われる。
また、ステップＳ９０８の判断の結果、未探索範囲がある場合には（Ｓ９０８／Ｙｅｓ）、ステップＳ９０９に進む。
ステップＳ９０９に進むと、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ９０５で探索する探索範囲を広げる設定を行う。その後、ステップＳ９０５に戻り、ステップＳ９０９で設定した探索範囲について、ステップＳ９０５以降の処理を行う。
そして、ステップＳ９０４の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ９０７の処理が終了した場合には、図９に示すフローチャートの処理が終了する。
なお、上述した図９に示すフローチャートの処理では、ステップＳ９０１において放射線検出装置１２に検知用のマーカを付し、それ以降の処理で当該マーカを検知することによって放射線検出装置１２を検知する形態であった。しかしながら、本発明においては、この形態に限定されるものではなく、放射線検出装置１２にマーカを付さずに、カメラ装置１４から送信されたカメラ動画から放射線検出装置１２を直接検知する形態も、本発明に適用可能である。
また、図９のステップＳ９０５の探索処理においては、ステップＳ７０３で受信した検査情報を用いて、撮影場所の探索開始位置や探索範囲を決定してもよい。例えば、予め撮影部位と撮影場所のデフォルト位置との対応表を用意しておき、受信した撮影部位に応じて、撮影場所のデフォルト位置における周辺から探索を開始してもよい。
次に、動画管理部１５５が管理するカメラ動画管理情報の一例について説明する。
図１０は、本発明の第１の実施形態を示し、図５に示すカメラ制御装置１５の動画管理部１５５が管理するカメラ動画管理情報１０００の一例を示す模式図である。この図１０に示すカメラ動画管理情報１０００は、ある日（２０１７年１０月１３日）におけるカメラ動画管理情報の一例を示した模式図である。
図１０に示すカメラ動画管理情報１０００には、カメラＩＤの情報１０１０、カメラ動画撮影日の情報１０２０、及び、カメラ動画管理テーブルの情報１０３０が含まれている。また、カメラ動画管理テーブルの情報１０３０には、カメラ動画ＩＤの情報１０３１、カメラ動画撮影開始時刻の情報１０３２、カメラ動画撮影終了時刻の情報１０３３、患者ＩＤの情報１０３４、患者氏名の情報１０３５、検査ＩＤの情報１０３６、撮影部位の情報１０３７及び放射線撮影画像ＩＤの情報１０３８が、関連付けられて記憶されている。
カメラＩＤの情報１０１０は、カメラ装置１４の機種名、メーカー名、カメラ装置１４の設置場所などのカメラ装置１４に関する情報を一律に識別可能なカメラＩＤとして表示するものである。
カメラ動画ＩＤの情報１０３１は、記憶したカメラ動画、撮影開始時刻、撮影終了時刻などのカメラ動画情報を一律に識別可能なカメラ動画ＩＤとして表示するものである。
また、上述した検査情報には、患者ごとに行われる放射線撮影条件の情報が含まれる。例えば、放射線撮影条件の情報としては、撮影部位、撮影方向、検査で使用した放射線検出装置１２、患者と放射線発生装置１１との距離などの情報が挙げられる。図１０では、この検査情報を一律に識別可能な検査ＩＤの情報１０３６として表示している。
また、放射線撮影画像情報は、放射線撮影制御装置１３から受信した放射線撮影画像に関する情報であり、例えば、放射線撮影画像のファイルパスである。図１０では、この放射線撮影画像情報を一律に識別可能な放射線撮影画像ＩＤの情報１０３８として表示している。
第１の実施形態に係るカメラ制御装置１５では、撮影室内において放射線撮影を実施する撮影場所を認識し（Ｓ７０４，図９）、当該認識された撮影場所に応じてカメラ装置１４の設定を算出するようにしている（Ｓ７０５）。
かかる構成によれば、カメラ装置１４において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録することができる。
さらに、第１の実施形態に係るカメラ制御装置１５では、撮影場所に応じたカメラ装置１４の設定として、カメラ装置１４の方向や撮影倍率を算出している（Ｓ７０５）。
かかる構成によれば、適切なカメラ装置１４の方向で且つ高い画像解像度で、撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る映像を記録することができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第２の実施形態では、上述した第１の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる事項について説明を行う。
具体的に、第２の実施形態は、図７のステップＳ７０４における撮影場所認識処理の詳細な処理手順が、第１の実施形態と異なる。
図１１は、本発明の第２の実施形態を示し、図７のステップＳ７０４における撮影場所認識処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１０１において、撮影場所認識部１５１は、カメラ装置１４からリアルタイムに送信されてくるカメラ動画を受信する。
続いて、ステップＳ１１０２において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ１１０１で受信したカメラ動画から、被検体である患者の人体を探索する処理を行う。この際、撮影場所認識部１５１は、公知の画像認識技術を用いて人体を探索する形態を採り得る。
続いて、ステップＳ１１０３において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ１１０２の探索の結果、人体を検知できたか否かを判断する。
ステップＳ１１０３の判断の結果、人体を検知できなかった場合には（Ｓ１１０３／Ｎｏ）、ステップＳ１１０４に進む。
ステップＳ１１０４に進むと、撮影場所認識部１５１は、撮影場所を、技師が予め設定したデフォルトの位置とする認識を行う。なお、ここで設定するデフォルトの位置は、特に問わない。
一方、ステップＳ１１０３の判断の結果、人体を検知できた場合には（Ｓ１１０３／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０５に進む。
ステップＳ１１０５に進むと、撮影場所認識部１５１は、カメラ装置１４から送信されたカメラ動画から、ステップＳ１１０２で検知した人体の周辺範囲について画像処理を行って、ステップＳ７０３で受信した検査情報に含まれる被検体の撮影部位を探索する。
続いて、ステップＳ１１０６において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ１１０５の探索の結果、撮影部位を検知できたか否かを判断する。
ステップＳ１１０６の判断の結果、撮影部位を検知できた場合には（Ｓ１１０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０７に進む。
ステップＳ１１０７に進むと、撮影場所認識部１５１は、撮影場所を、ステップＳ１１０５で検知した撮影部位の位置とする認識を行う。
一方、ステップＳ１１０６の判断の結果、撮影部位を検知できなかった場合には（Ｓ１１０６／Ｎｏ）、ステップＳ１１０８に進む。
ステップＳ１１０８に進むと、撮影場所認識部１５１は、撮影場所を、ステップＳ１１０２で検知した人体の位置とする認識を行う。
そして、ステップＳ１１０４の処理が終了した場合、ステップＳ１１０７の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１１０８の処理が終了した場合には、図１１に示すフローチャートの処理が終了する。
なお、上述した図１１に示すフローチャートの処理では、ステップＳ１１０２においてカメラ画像を用いて人体を検知する探索を行う形態であった。しかしながら、本発明においては、この形態に限定されるものではない。例えば、赤外線センサをカメラ装置１４の近傍に設置し、この赤外線センサから撮影室内の状況を記録した遠赤外線画像を撮影場所認識部１５１に送信し、撮影場所認識部１５１がこの遠赤外線画像を用いて人体を検知する探索を行う形態であってもよい。
第２の実施形態に係るカメラ制御装置１５によれば、上述した第１の実施形態と同様に、カメラ装置１４において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録することができる。さらに、第２の実施形態では、被検体、放射線発生装置１１、放射線検出装置１２及びカメラ装置１４の配置により、被検体が放射線検出装置１２を覆ってしまいカメラ制御装置１５が放射線検出装置１２を検知できない場合でも、撮影場所を認識することができる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第３の実施形態では、上述した第１及び第２の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１及び第２の実施形態と異なる事項について説明を行う。
第３の実施形態では、技師が放射線撮影画像に関連付けられたカメラ動画を閲覧することを想定した形態について説明する。
図１２は、本発明の第３の実施形態を示し、放射線撮影画像とカメラ動画とを関連付けたＧＵＩ表示画面１２００の一例を示す模式図である。このＧＵＩ表示画面１２００は、本実施形態においてはカメラ制御装置１５の表示部１５６に表示されるものとするが、例えば放射線撮影制御装置１３の表示部１３１に表示される形態であってもよい。
図１２に示すように、ＧＵＩ表示画面１２００には、カメラ動画一覧表示部１２１０、カメラ動画表示部１２２０、カメラ動画制御部１２３０、及び、関連情報表示部１２４０が設けられている。
カメラ動画一覧表示部１２１０は、カメラ制御装置１５の動画管理部１５５が記憶したカメラ動画の一覧を表示する。具体的に、カメラ動画一覧表示部１２１０には、撮影日の情報１２１１、カメラＩＤの情報１２１２、患者ＩＤの情報１２１３、検査ＩＤの情報１２１４の一覧が表示されている。そして、技師は、カメラ動画一覧表示部１２１０に表示された情報から、閲覧するカメラ動画を絞り込み、該当のレコードを選択できるようになっている。
カメラ動画表示部１２２０は、カメラ動画一覧表示部１２１０の一覧の中から技師が選択したカメラ動画を表示する。具体的に、図１２に示すカメラ動画表示部１２２０には、放射線発生装置１１に相当する放射線発生装置１２２１、放射線検出装置１２に相当する放射線検出装置１２２３、及び、放射線発生装置１２２１と放射線検出装置１２２３との間に配置された患者に相当する被検体１２２２を含むカメラ動画が表示されている。
カメラ動画制御部１２３０は、カメラ動画表示部１２２０で表示中のカメラ動画を制御する。制御の例としては、再生、一時停止、停止、巻き戻し、早送り、全画面表示等が挙げられるが、本実施形態においてはこれらに限定されるものではない。技師は、これらのカメラ動画制御を行うことで放射線撮影の実施状況を閲覧する。
関連情報表示部１２４０は、カメラ動画一覧表示部１２１０の一覧の中から技師が選択したカメラ動画に関連する情報を表示する。例えば図１０に示したようなカメラ動画管理情報（カメラ装置１４に関する情報、カメラ動画情報、患者情報、検査情報、放射線撮影画像情報）を表示する。具体的に、図１２に示す例では、関連情報表示部１２４０には、患者情報１２４１、検査情報１２４２、撮影画像情報１２４３、カメラ動画情報１２４４、及び、放射線撮影画像再生ボタン１２４５が表示されている。なお、放射線撮影画像については、放射線撮影画像再生ボタン１２４５をクリックすることにより、放射線撮影画像を全画面表示するようにしてもよい。
第３の実施形態に係るカメラ制御装置１５においても、上述した第１の実施形態に係るカメラ制御装置１５と同様の効果を奏する。
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第４の実施形態では、上述した第１〜第３の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１〜第３の実施形態と異なる事項について説明を行う。
図１３は、本発明の第４の実施形態に係る放射線撮影システム１０の概略構成の一例を示す模式図である。この図１３において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
図１３に示すように、第４の実施形態に係る放射線撮影システム１０は、放射線発生装置１１、放射線検出装置１２、放射線撮影制御装置１３、カメラ装置１４Ａ、カメラ装置１４Ｂ、及び、カメラ制御装置１５を含み構成されている。また、図１３に示すように、第４の実施形態に係る放射線撮影システム１０は、外部システム２０と連携することが可能に構成されている。具体的に、図１３に示す第４の実施形態に係る放射線撮影システム１０は、複数のカメラ装置１４Ａ及び１４Ｂが構成されている点で、図１に示す第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０と異なっている。
カメラ装置１４Ａ及びカメラ装置１４Ｂは、放射線撮影の実施状況に係る映像を記録する装置である。具体的に、本実施形態においては、カメラ装置１４Ａ及びカメラ装置１４Ｂは、それぞれ、撮影室内において放射線撮影の実施状況に係る映像として異なる動画（カメラ動画）を記録し、また、このカメラ動画をカメラ制御装置１５に転送する。
カメラ制御装置１５は、カメラ装置１４Ａ及びカメラ装置１４Ｂと有線または無線で接続されており、カメラ装置１４Ａ及びカメラ装置１４Ｂの動作を制御する。
図１４は、本発明の第４の実施形態を示し、図１３に示すカメラ制御装置１５の機能構成の一例を示す模式図である。この図１４において、図５に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
図１４に示すように、本実施形態のカメラ制御装置１５は、撮影場所認識部１５１、撮影設定算出部１５２、制御部１５３、記憶部１５４、動画管理部１５５、表示部１５６、操作部１５７、通信部１５８、及び、カメラ選択部１５９を有して構成されている。即ち、第４の実施形態に係るカメラ制御装置１５は、図５に示す第１の実施形態に係るカメラ制御装置１５の各構成部に加えて、カメラ選択部１５９を更に有するものである。
カメラ選択部１５９は、放射線撮影制御装置１３から送信されて取得した検査情報に含まれる撮影指示情報に基づいて、複数のカメラ装置１４Ａ及び１４Ｂの中から１つのカメラ装置１４を選択する。
図１５は、本発明の第４の実施形態を示し、図１４に示すカメラ選択部１５９が１つのカメラ装置１４を選択する際に用いる対応表の一例を示す図である。具体的に、図１５には、撮影部位とカメラ装置との対応表の一例が示されている。
本実施形態では、撮影部位ごとに対応するカメラ装置のカメラＩＤを管理する形態を採る。ここでは、図１３に示すカメラ装置１４ＡのカメラＩＤをＣ０００１とし、図１３に示すカメラ装置１４ＢのカメラＩＤをＣ０００２とする。この場合、カメラ選択部１５９は、撮影指示情報の撮影部位として胸部が指定されている場合にはカメラ装置１４Ａを選択し、撮影指示情報の撮影部位として手が指定されている場合にはカメラ装置１４Ｂを選択する形態を採る。なお、本実施形態では、撮影部位とカメラ装置との対応表を用いる形態を例示したが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、撮影部位に替えて撮影台（立位、臥位など）とカメラ装置との対応表を用いる形態も、本発明に適用可能である。
図１６は、本発明の第４の実施形態を示し、図１３に示すカメラ制御装置１５の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１６０１において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を受信したか否かを判断する。
ステップＳ１６０１の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を未だ受信していない場合には（Ｓ１６０１／Ｎｏ）、ステップＳ１６０２に進む。
ステップＳ１６０２に進むと、制御部１５３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ１６０１に戻る。
一方、ステップＳ１６０１の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を受信した場合には（Ｓ１６０１／Ｙｅｓ）、ステップＳ１６０３に進む。
ステップＳ１６０３に進むと、通信部１５８は、検査開始を受けて、放射線撮影制御装置１３から該当する検査の検査情報（撮影指示情報を含む）を受信する。
続いて、ステップＳ１６０４において、カメラ選択部１５９は、ステップＳ１６０３で受信した検査情報に含まれる撮影指示情報に基づいて、複数のカメラ装置１４Ａ及び１４Ｂの中から１つのカメラ装置１４を選択する。具体的に、カメラ選択部１５９は、図１５に示す対応表を用いて、撮影指示情報の撮影部位として胸部が指定されている場合にはカメラＩＤがＣ０００１であるカメラ装置１４Ａを選択し、撮影指示情報の撮影部位として手が指定されている場合にはカメラＩＤがＣ０００２であるカメラ装置１４Ｂを選択する。
続いて、ステップＳ１６０５において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ１６０３で受信した検査情報に含まれる撮影指示情報に基づいて、撮影室内において放射線撮影を実施する撮影場所を認識する。このステップＳ１６０５における撮影場所認識処理の詳細な処理としては、図９に示すフローチャートの処理を適用することができ、また、図１１に示すフローチャートの処理を適用することもできる。
続いて、ステップＳ１６０６において、撮影設定算出部１５２は、ステップＳ１６０５で認識された撮影場所に応じて、ステップＳ１６０４で選択されたカメラ装置１４の設定（例えば、カメラ装置１４の方向（向き）や撮影倍率等の撮影設定）を算出する。なお、撮影倍率を算出する場合、例えば、ステップＳ１６０５で認識された撮影場所が最も鮮明となる倍率としてもよく、また、放射線検出装置１２の全体が撮影範囲に含まれるような倍率としてもよく、また、患者の顔が撮影範囲に含まれるような倍率としてもよい。
続いて、ステップＳ１６０７において、制御部１５３は、ステップＳ１６０４で選択されたカメラ装置１４に対して、ステップＳ１６０６で算出されたカメラ装置１４の設定（撮影設定）に変更するように指示する。
続いて、ステップＳ１６０８において、制御部１５３は、ステップＳ１６０４で選択されたカメラ装置１４に対して、撮影開始を指示する。
続いて、ステップＳ１６０９において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３に対して、ステップＳ１６０４で選択されたカメラ装置１４の撮影開始を通知する。
続いて、ステップＳ１６１０において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３と通信を行い、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を受信したか否かを判断する。
ステップＳ１６１０の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を未だ受信していない場合には（Ｓ１６１０／Ｎｏ）、ステップＳ１６１１に進む。
ステップＳ１６１１に進むと、制御部１５３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ１６１０に戻る。
一方、ステップＳ１６１０の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を受信した場合には（Ｓ１６１０／Ｙｅｓ）、ステップＳ１６１２に進む。
ステップＳ１６１２に進むと、制御部１５３は、検査終了を受けて、ステップＳ１６０４で選択されたカメラ装置１４に対して、撮影終了を指示する。
続いて、ステップＳ１６１３において、動画管理部１５５は、ステップＳ１６０４で選択されたカメラ装置１４から、当該カメラ装置１４で撮影されたカメラ動画を受信する。
続いて、ステップＳ１６１４において、動画管理部１５５は、ステップＳ１６１３で受信したカメラ動画と、ステップＳ１６０３で受信した検査情報（撮影指示情報を含む）とを関連付けてカメラ動画管理情報として記憶する。なお、この際、動画管理部１５５は、放射線撮影制御装置１３から放射線撮影画像を取得し、取得した放射線撮影画像を、上述したカメラ動画及び検査情報と更に関連付けてカメラ動画管理情報として記憶するようにしてもよい。
ステップＳ１６１４の処理が終了すると、図１６に示すフローチャートの処理が終了する。
第４の実施形態に係るカメラ制御装置１５では、放射線撮影制御装置１３から受信した検査情報に含まれる撮影指示情報に基づいて、複数のカメラ装置１４Ａ及び１４Ｂの中から１つのカメラ装置１４を選択するようにしている（Ｓ１６０４）。その上で、第４の実施形態に係るカメラ制御装置１５では、撮影室内において放射線撮影を実施する撮影場所を認識し（Ｓ１６０５）、当該認識された撮影場所に応じてカメラ装置１４の設定を算出するようにしている（Ｓ１６０６）。
かかる構成によれば、カメラ装置１４において撮影室内での放射線撮影の実施状況に係る適切な映像を記録することができる。さらに、撮影指示情報に基づいて複数のカメラ装置１４Ａ及び１４Ｂの中から１つのカメラ装置１４を選択するようにしたので、撮影室内での放射線撮影の実施状況に係るより適切な映像を記録することができる。
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第５の実施形態では、上述した第１〜第４の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１〜第４の実施形態と異なる事項について説明を行う。
第５の実施形態では、放射線撮影において写損の原因となる被検体である患者の体動を検知し、この体動検知情報を放射線撮影システム１０が保持する検査情報に自動で入力する形態について説明する。
図１７は、本発明の第５の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置１５の機能構成の一例を示す模式図である。この図１７において、図５に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
図１７に示すように、本実施形態のカメラ制御装置１５は、撮影場所認識部１５１、撮影設定算出部１５２、制御部１５３、記憶部１５４、動画管理部１５５、表示部１５６、操作部１５７、通信部１５８、及び、体動検知部１５１０を有して構成されている。即ち、第５の実施形態に係るカメラ制御装置１５は、図５に示す第１の実施形態に係るカメラ制御装置１５の各構成部に加えて、体動検知部１５１０を更に有するものである。
体動検知部１５１０は、カメラ装置１４で得られた、撮影室内において放射線撮影の実施状況に係る映像であるカメラ動画から、被検体である患者の体動を検知する。
そして、本実施形態の場合、通信部１５８は、体動検知部１５１０によって患者の体動が検知された場合に、放射線撮影制御装置１３に対して体動検知情報を送信する形態を採る。
図１８は、本発明の第５の実施形態を示し、図１に示す放射線撮影制御装置１３の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
技師が放射線撮影制御装置１３の操作部１３２を操作して外部システム２０から検査情報（撮影指示情報を含む）の取得指示を入力すると、ステップＳ１８０１において、外部システム連携部１３４は、外部システム２０から検査情報を取得する。なお、本実施形態では、外部システム２０から検査情報を取得する形態を示したが、例えば、技師が操作部１３２を介して検査情報を手動で入力する形態であってもよい。
続いて、ステップＳ１８０２において、技師は、撮影室に来た患者の情報（患者ＩＤや患者名等）を確認し、撮影室内における撮影場所へ患者を案内する。
その後、技師が操作部１３２を介して当該患者の検査について検査開始指示を行うと、続いて、ステップＳ１８０３において、例えば制御部１３３は、これを検知する。
続いて、ステップＳ１８０４において、制御部１３３は、技師からの検査開始指示を受けて、検査が開始したことを示す情報（検査実施状況）及び該当する検査の撮影指示情報をカメラ制御装置１５に送信する。
続いて、ステップＳ１８０５において、制御部１３３は、カメラ制御装置１５と通信を行い、カメラ装置１４によるカメラ動画の撮影開始がされたか否かを判断する。
ステップＳ１８０５の判断の結果、カメラ装置１４によるカメラ動画の撮影開始が未だされていない場合には（Ｓ１８０５／Ｎｏ）、ステップＳ１８０６に進む。
ステップＳ１８０６に進むと、制御部１３３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ１８０５に戻る。
一方、ステップＳ１８０５の判断の結果、カメラ装置１４によるカメラ動画の撮影開始がされた場合には（Ｓ１８０５／Ｙｅｓ）、ステップＳ１８０７に進む。
ステップＳ１８０７に進むと、制御部１３３は、技師によるカメラ撮影開始を受けて、放射線発生装置１１に対して放射線の曝射を指示する。
ステップＳ１８０７において制御部１３３から放射線の曝射指示を受けた放射線発生装置１１は、ステップＳ１８０８において、被検者である患者に向けて放射線を曝射する。その後、放射線検出装置１２は、放射線発生装置１１から出射され、入射した放射線を画像信号（放射線画像信号）として検出して、この放射線画像信号に基づく放射線撮影画像を生成し、生成した放射線撮影画像を放射線撮影制御装置１３に出力する。
続いて、ステップＳ１８０９において、制御部１３３は、カメラ制御装置１５から体動検知情報を受信したか否かを判断する。
ステップＳ１８０９の判断の結果、カメラ制御装置１５から体動検知情報を受信した場合には（Ｓ１８０９／Ｙｅｓ）、ステップＳ１８１０に進む。
ステップＳ１８１０に進むと、制御部１３３は、ステップＳ１８０１で取得した検査情報に、ステップＳ１８０９で受信した体動検知情報を入力する処理を行う。なお、入力先となる検査情報については、特に問わない。例えば、体動検知情報として「検知日時：２０１７／１０／２０ １０：００，検知内容：体動」を受信した場合、検査情報に含まれる写損理由情報にそのまま「検知日時：２０１７／１０／２０ １０：００，検知内容：体動」と入力してもよい。
ステップＳ１８１０の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１８０９においてカメラ制御装置１５から体動検知情報を受信しなかったと判断された場合には（Ｓ１８０９／Ｎｏ）、ステップＳ１８１１に進む。
ステップＳ１８１１に進むと、制御部１３３は、放射線撮影制御装置１３から出力された放射線撮影画像を取得して、例えばこの放射線撮影画像を体動検知情報とともに表示部１３１に表示する。そして、技師が表示部１３１に表示された体動検知情報及び放射線撮影画像を確認した後、操作部１３２を介して検査終了指示を行うと、制御部１３３は、これを検知する。なお、技師は、表示部１３１に表示された体動検知情報及び放射線撮影画像を確認した後に、再検査を実施する指示を行うことも可能であり、再検査を実施する場合には、ステップＳ１８０３の処理に戻る形態を採る。
また、再検査を実施せずに、検査を終了する場合、ステップＳ１８１２に進み、制御部１３３は、カメラ制御装置１５に対して検査が終了したことを示す情報（検査実施状況）や検査情報、放射線撮影画像を送信する。
ステップＳ１８１２の処理が終了すると、図１８に示すフローチャートの処理が終了する。
図１９は、本発明の第５の実施形態を示し、図１に示すカメラ制御装置１５の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１９０１において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を受信したか否かを判断する。
ステップＳ１９０１の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を未だ受信していない場合には（Ｓ１９０１／Ｎｏ）、ステップＳ１９０２に進む。
ステップＳ１９０２に進むと、制御部１５３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ１９０１に戻る。
一方、ステップＳ１９０１の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査開始通知を受信した場合には（Ｓ１９０１／Ｙｅｓ）、ステップＳ１９０３に進む。
ステップＳ１９０３に進むと、通信部１５８は、検査開始を受けて、放射線撮影制御装置１３から該当する検査の検査情報（撮影指示情報を含む）を受信する。
続いて、ステップＳ１９０４において、撮影場所認識部１５１は、ステップＳ７０３で受信した検査情報に含まれる撮影指示情報に基づいて、撮影室内において放射線撮影を実施する撮影場所を認識する。このステップＳ１９０４における撮影場所認識処理の詳細な処理としては、図９に示すフローチャートの処理を適用することができ、また、図１１に示すフローチャートの処理を適用することもできる。
続いて、ステップＳ１９０５において、撮影設定算出部１５２は、ステップＳ１９０４で認識された撮影場所に応じて、カメラ装置１４の設定（例えば、カメラ装置１４の方向（向き）や撮影倍率等の撮影設定）を算出する。なお、撮影倍率を算出する場合、例えば、ステップＳ１９０４で認識された撮影場所が最も鮮明となる倍率としてもよく、また、放射線検出装置１２の全体が撮影範囲に含まれるような倍率としてもよく、また、患者の顔が撮影範囲に含まれるような倍率としてもよい。
続いて、ステップＳ１９０６において、制御部１５３は、カメラ装置１４に対して、ステップＳ１９０５で算出されたカメラ装置１４の設定（撮影設定）に変更するように指示する。
続いて、ステップＳ１９０７において、制御部１５３は、カメラ装置１４に対して、撮影開始を指示する。
続いて、ステップＳ１９０８において、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３に対して、カメラ装置１４の撮影開始を通知する。
続いて、ステップＳ１９０９において、制御部１５３は、放射線撮影装置１３から曝射指示（Ｓ１８０７）を受信したか否かを判断する。
ステップＳ１９０９の判断の結果、放射線撮影装置１３から曝射指示を未だ受信していない場合には（Ｓ１９０９／Ｎｏ）、ステップＳ１９１０に進む。
ステップＳ１９０９に進むと、制御部１５３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ１９０９に戻る。
一方、ステップＳ１９０９の判断の結果、放射線撮影装置１３から曝射指示を受信した場合には（Ｓ１９０９／Ｙｅｓ）、ステップＳ１９１１に進む。
ステップＳ１９１１に進むと、体動検知部１５１０は、カメラ装置１４で得られたカメラ動画を分析して被検体である患者の体動が検知されたか否かを判断する。この際、体動検知部１５１０は、公知の画像認識技術を用いて患者の体動を検知する形態を採り得る。
続いて、ステップＳ１９１２において、体動検知部１５１０は、ステップＳ１９１１の分析の結果、患者の体動が検知されたか否かを判断する。
ステップＳ１９１２の判断の結果、患者の体動が検知された場合には（Ｓ１９１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１９１３に進む。
ステップＳ１９１３に進むと、通信部１５８は、放射線撮影制御装置１３に対して体動検知情報を送信する。なお、ここで送信する体動検知情報は、特に問わない。例えば、体動検知情報として、検知日時及び検知内容（例えば、体動を検知）の情報を送信してもよい。
ステップＳ１９１３の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１９１２において患者の体動が検知されなかった場合には（Ｓ１９１２／Ｎｏ）、ステップＳ１９１４に進む。
ステップＳ１９１４に進むと、制御部１５３は、放射線撮影制御装置１３と通信を行い、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を受信したか否かを判断する。
ステップＳ１９１４の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を未だ受信していない場合には（Ｓ１９１４／Ｎｏ）、ステップＳ１９１５に進む。
ステップＳ１９１５に進むと、制御部１５３は、所定の時間待機する。その後、ステップＳ１９１４に戻る。
一方、ステップＳ１９１４の判断の結果、放射線撮影制御装置１３から検査終了通知を受信した場合には（Ｓ１９１４／Ｙｅｓ）、ステップＳ１９１６に進む。
ステップＳ１９１６に進むと、制御部１５３は、検査終了を受けて、カメラ装置１４に対して、撮影終了を指示する。
続いて、ステップＳ１９１７において、動画管理部１５５は、カメラ装置１４から、カメラ装置１４で撮影されたカメラ動画を受信する。
続いて、ステップＳ１９１８において、動画管理部１５５は、ステップＳ１９１７で受信したカメラ動画と、ステップＳ１９０３で受信した検査情報（撮影指示情報を含む）とを関連付けてカメラ動画管理情報として記憶する。なお、この際、動画管理部１５５は、放射線撮影制御装置１３から放射線撮影画像を取得し、取得した放射線撮影画像を、上述したカメラ動画及び検査情報と更に関連付けてカメラ動画管理情報として記憶するようにしてもよい。
ステップＳ１９１８の処理が終了すると、図１９に示すフローチャートの処理が終了する。
なお、図１７に示す第５の実施形態に係るカメラ制御装置１５の機能構成は、図１に示す第１の実施形態に係るカメラ制御装置１５の機能構成に対して、体動検知部１５１０を更に有する形態を示したが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、第５の実施形態に係るカメラ制御装置１５の機能構成として、図１４に示す第４の実施形態に係るカメラ制御装置１５の機能構成に対して、体動検知部１５１０を更に有する形態も、本発明に含まれる。この形態を採用する場合、図１７に示す機能構成に、図１４に示すカメラ選択部１５９を更に有する形態を採る。
第５の実施形態に係るカメラ制御装置１５では、上述した第１の実施形態に係るカメラ制御装置１５の処理に加えて、カメラ装置１４で得られたカメラ動画から被検体である患者の体動を検知するようにしている（Ｓ１９１２，Ｓ１９１３）。
かかる構成によれば、上述した第１の実施形態における効果に加えて、放射線撮影において写損の原因となる被検体である患者の体動を技師に知らせることが可能となる。
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
１０：放射線撮影システム、１１：放射線発生装置、１２：放射線検出装置、１３：放射線撮影制御装置、１４：カメラ装置、１５：カメラ制御装置、２０：外部システム
本発明の放射線撮影システムは、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有する。
また、本発明は、上述した放射線撮影システムに含まれるカメラ制御装置及びその制御方法を含む。
本発明の放射線撮影システムは、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、検査情報に基づいて、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有する。
本発明の放射線撮影システムにおける他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記認識手段は、前記放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて前記撮影場所を認識する。
また、本発明の放射線撮影システムにおけるその他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記認識手段は、前記映像から前記放射線検出装置を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識する。
また、本発明の放射線撮影システムにおけるその他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記認識手段は、前記映像から前記被検体を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識する。
また、本発明の放射線撮影システムにおけるその他の態様は、被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、を含み構成されており、前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を行う設定手段と、を有し、前記カメラ制御装置は、前記映像から前記被検体の体動を検知する体動検知手段と、前記体動検知手段によって前記被検体の体動が検知された場合に、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置に対して体動検知情報を送信する通信手段と、を更に有する。
また、本発明は、上述した放射線撮影システムに含まれるカメラ制御装置及びその制御方法を含む。

Claims (15)

  1. 被検体に向けて放射線を発生させる放射線発生装置と、
    前記放射線を画像信号として検出する放射線検出装置と、
    撮影室内において前記放射線を用いた放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置と、
    前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置と、
    を含み構成されており、
    前記カメラ制御装置は、
    前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
    前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を算出する設定算出手段と、
    を有することを特徴とする放射線撮影システム。
  2. 前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置を更に含み構成されており、
    前記認識手段は、前記放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて前記撮影場所を認識することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
  3. 前記カメラ制御装置は、前記映像と前記放射線撮影制御装置から送信された情報とを関連付けて管理する管理手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
  4. 当該放射線撮影システムには、複数の前記カメラ装置が含み構成されており、
    前記カメラ制御装置は、前記放射線撮影制御装置から送信された情報に基づいて、前記複数のカメラ装置の中から１つのカメラ装置を選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項２または３に記載の放射線撮影システム。
  5. 前記放射線撮影制御装置は、
    外部システムと連携し、前記外部システムから前記放射線撮影に関する情報を取得する連携手段と、
    前記連携手段によって取得された情報を前記カメラ制御装置に送信する制御を行う制御手段と、
    を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
  6. 前記認識手段は、前記映像から前記放射線検出装置を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
  7. 前記認識手段は、前記放射線検出装置に付されたマーカを検知することによって前記放射線検出装置を検知する処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
  8. 前記認識手段は、前記放射線検出装置を検知できた場合に前記撮影場所を前記被検体の撮影部位の位置とする認識を行い、前記放射線検出装置を検知できなかった場合に前記撮影場所をデフォルトの位置とする認識を行うことを特徴とする請求項６または７に記載の放射線撮影システム。
  9. 前記認識手段は、受信した前記放射線撮影に関する情報に含まれる前記被検体の撮影部位を検知する処理を更に行い、前記放射線検出装置を検知できた場合であって前記撮影部位を検知できた場合に前記撮影場所を前記撮影部位の位置とする認識を行い、前記放射線検出装置を検知できなかった場合または前記放射線検出装置を検知できた場合であって前記撮影部位を検知できなかった場合に前記撮影場所をデフォルトの位置とする認識を行うことを特徴とする請求項６または７に記載の放射線撮影システム。
  10. 前記認識手段は、前記映像から前記被検体を検知する処理を行い、当該検知の結果に応じて前記撮影場所を認識することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
  11. 前記認識手段は、前記被検体を検知できた場合に前記撮影場所を前記被検体の位置とする認識を行い、前記被検体を検知できなかった場合に前記撮影場所をデフォルトの位置とする認識を行うことを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影システム。
  12. 前記認識手段は、受信した前記放射線撮影に関する情報に含まれる前記被検体の撮影部位を検知する処理を更に行い、前記撮影部位を検知できた場合に前記撮影場所を前記撮影部位の位置とする認識を行い、前記撮影部位を検知できなかった場合に前記撮影場所を前記被検体の位置とする認識を行うことを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影システム。
  13. 前記カメラ制御装置は、
    前記映像から前記被検体の体動を検知する体動検知手段と、
    前記体動検知手段によって前記被検体の体動が検知された場合に、前記放射線発生装置および前記放射線検出装置を制御する放射線撮影制御装置に対して体動検知情報を送信する通信手段と、
    を更に有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
  14. 撮影室内において放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
    前記撮影室内において前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識手段と、
    前記認識手段によって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を算出する設定算出手段と、
    を有することを特徴とするカメラ制御装置。
  15. 撮影室内において放射線を用いて被検体を撮影する放射線撮影に係る映像を記録するカメラ装置を制御するカメラ制御装置の制御方法であって、
    前記撮影室内において前記放射線撮影を実施する撮影場所を認識する認識ステップと、
    前記認識ステップによって認識された前記撮影場所に応じて、前記カメラ装置の設定を算出する設定算出ステップと、
    を有することを特徴とするカメラ制御装置の制御方法。
JP2018005096A 2018-01-16 2018-01-16 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法 Active JP6611833B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018005096A JP6611833B2 (ja) 2018-01-16 2018-01-16 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法
CN201880086738.0A CN111615361B (zh) 2018-01-16 2018-12-26 放射线成像系统、相机控制装置、以及控制方法
GB2012502.7A GB2584568B (en) 2018-01-16 2018-12-26 Radiation imaging system, camera control apparatus, and camera control method
BR112020013424-4A BR112020013424A2 (pt) 2018-01-16 2018-12-26 sistema de imageamento com radiação, aparelho de controle de câmera, e método de controle
PCT/JP2018/047698 WO2019142629A1 (ja) 2018-01-16 2018-12-26 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及び制御方法
DE112018006867.6T DE112018006867T5 (de) 2018-01-16 2018-12-26 Strahlungsbildgebungssystem, Kamerasteuervorrichtung und Steuerverfahren
RU2020127097A RU2754629C1 (ru) 2018-01-16 2018-12-26 Система визуализации излучения, устройство управления камерой и способ управления
US16/927,749 US11635532B2 (en) 2018-01-16 2020-07-13 Radiation imaging system, camera control apparatus, and control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018005096A JP6611833B2 (ja) 2018-01-16 2018-01-16 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019122562A true JP2019122562A (ja) 2019-07-25
JP6611833B2 JP6611833B2 (ja) 2019-11-27

Family

ID=67301714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018005096A Active JP6611833B2 (ja) 2018-01-16 2018-01-16 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11635532B2 (ja)
JP (1) JP6611833B2 (ja)
CN (1) CN111615361B (ja)
BR (1) BR112020013424A2 (ja)
DE (1) DE112018006867T5 (ja)
GB (1) GB2584568B (ja)
RU (1) RU2754629C1 (ja)
WO (1) WO2019142629A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021027968A (ja) * 2019-08-13 2021-02-25 株式会社三洋物産 遊技機
US11793477B2 (en) 2020-07-29 2023-10-24 Canon Medical Systems Corporation Medical information processing apparatus, x-ray diagnostic apparatus, and medical information processing program

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6611833B2 (ja) 2018-01-16 2019-11-27 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法
CN112969034B (zh) * 2021-03-01 2023-03-03 华雁智能科技(集团)股份有限公司 摄像装置布点方案图的验证方法、装置及可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004041605A (ja) * 2002-07-16 2004-02-12 Toshiba Corp 検査／処置情報記録システム、情報処理装置、情報端末、及び情報記録媒体
JP2005135344A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Toshiba Corp 医療情報システム
JP2006277486A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Gifu Univ 医療映像情報処理装置、及び医療映像情報処理プログラム
JP2013153812A (ja) * 2012-01-27 2013-08-15 Shimadzu Corp Ｘ線撮影装置

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL99346A (en) * 1991-08-30 1996-05-14 Israel Aircraft Ind Ltd Boresight system and calibration method
US6327331B1 (en) * 1999-12-28 2001-12-04 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for analyzing CT z-axis beam positioning
US6880707B2 (en) * 2000-02-17 2005-04-19 Sallen Electronica Document handling apparatus and method
US6960020B2 (en) * 2001-08-31 2005-11-01 Analogic Corporation Image positioning method and system for tomosynthesis in a digital X-ray radiography system
DE10051370A1 (de) * 2000-10-17 2002-05-02 Brainlab Ag Verfahren und Vorrichtung zur exakten Patientenpositionierung in der Strahlentherapie und Radiochirurgie
JP4313977B2 (ja) 2002-03-15 2009-08-12 株式会社東芝 検査室の被検体観察装置
GB2390792B (en) * 2002-07-08 2005-08-31 Vision Rt Ltd Image processing system for use with a patient positioning device
CA2536639A1 (en) * 2003-07-23 2005-02-03 Go Sensors, Llc. Apparatus and method for determining location of a source of radiation
JP2005182554A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Fuji Photo Film Co Ltd 動画サーバおよびその制御方法
CA2574675C (en) * 2004-07-20 2015-11-24 Resonant Medical Inc. Calibrating imaging devices
GB2465298B (en) * 2004-09-24 2010-06-30 Vision Rt Ltd Image processing system for use with a patient positioning device
US8989349B2 (en) * 2004-09-30 2015-03-24 Accuray, Inc. Dynamic tracking of moving targets
US7729472B2 (en) * 2004-12-06 2010-06-01 Best Medical International, Inc. System for analyzing the geometry of a radiation treatment apparatus, software and related methods
US7590218B2 (en) * 2005-03-23 2009-09-15 Best Medical International, Inc. System for monitoring the geometry of a radiation treatment apparatus, trackable assembly, program product, and related methods
GB2441550A (en) * 2006-09-05 2008-03-12 Vision Rt Ltd Surface-imaging breathing monitor
US8502876B2 (en) * 2006-09-12 2013-08-06 Storz Endoskop Producktions GmbH Audio, visual and device data capturing system with real-time speech recognition command and control system
US7860285B2 (en) * 2007-04-03 2010-12-28 General Electric Company Radiological imaging of patient functional units
WO2009012577A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-29 Resonant Medical Inc. Methods and systems for compensating for changes in anatomy of radiotherapy patients
CN101419705B (zh) * 2007-10-24 2011-01-05 华为终端有限公司 摄像机标定的方法及装置
US7869562B2 (en) * 2008-05-19 2011-01-11 Siemens Aktiengesellschaft Automatic patient positioning system
US9734419B1 (en) * 2008-12-30 2017-08-15 Cognex Corporation System and method for validating camera calibration in a vision system
US8007173B2 (en) * 2009-10-14 2011-08-30 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Calibration of imaging geometry parameters
US10376717B2 (en) * 2010-04-16 2019-08-13 James P. Bennett Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
CN102970929A (zh) * 2010-07-26 2013-03-13 富士胶片株式会社 放射线成像装置、放射线成像系统和放射线成像方法
JP2012110466A (ja) * 2010-11-24 2012-06-14 Canon Inc Ｘ線透視撮影装置、方法およびプログラム
JP5767459B2 (ja) * 2010-11-29 2015-08-19 キヤノン株式会社 放射線撮影装置、その制御方法、制御システム、およびプログラム
US20120312961A1 (en) * 2011-01-21 2012-12-13 Headwater Partners Ii Llc Setting imaging parameters for image guided radiation treatment
JP2012200287A (ja) * 2011-03-23 2012-10-22 Canon Inc Ｘ線撮影システム、ｘ線撮影システムの制御方法、情報処理装置、ｘ線撮影装置、およびプログラム
JP5866814B2 (ja) * 2011-06-20 2016-02-24 コニカミノルタ株式会社 放射線画像撮影システムおよび放射線画像撮影装置
JP6071297B2 (ja) * 2011-07-22 2017-02-01 東芝メディカルシステムズ株式会社 医用画像制御システム
NL2009020A (en) * 2011-07-22 2013-01-24 Asml Netherlands Bv Radiation source, method of controlling a radiation source, lithographic apparatus, and method for manufacturing a device.
US9517041B2 (en) * 2011-12-05 2016-12-13 Controlrad Systems Inc. X-ray tube
JP5497874B2 (ja) * 2011-12-22 2014-05-21 富士フイルム株式会社 放射線画像検出器、放射線画像撮像装置、及び放射線画像撮像システム
JP6053282B2 (ja) * 2011-12-28 2016-12-27 キヤノン株式会社 撮影制御装置、放射線撮影システム及び撮影制御方法
US20130229495A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-05 Ali-Reza Bani-Hashemi Method for calibrating an imaging system
US9511243B2 (en) * 2012-04-12 2016-12-06 University Of Florida Research Foundation, Inc. Prevention of setup errors in radiotherapy
WO2014052131A1 (en) * 2012-09-27 2014-04-03 Saint-Gobain Ceramics & Plastics, Inc. Radiation detection apparatus with noise compensation and a method of using the same
WO2014074898A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Saint-Gobain Ceramics & Plastics, Inc. Radiation detection apparatus using pulse discrimination and a method of using the same
US9185402B2 (en) * 2013-04-23 2015-11-10 Xerox Corporation Traffic camera calibration update utilizing scene analysis
JP6200202B2 (ja) * 2013-04-26 2017-09-20 キヤノン株式会社 移動型放射線発生装置及び放射線撮影システム
EP2860550B1 (de) * 2013-10-09 2016-03-02 Hexagon Technology Center GmbH Scanner zur Raumvermessung
US10272920B2 (en) * 2013-10-11 2019-04-30 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Processing method, program, processing apparatus, and detection system
JP6291829B2 (ja) * 2013-12-13 2018-03-14 コニカミノルタ株式会社 可搬型放射線画像撮影装置および放射線画像撮影システム
US9844358B2 (en) * 2014-06-04 2017-12-19 Varian Medical Systems, Inc. Imaging-based self-adjusting radiation therapy systems, devices, and methods
JP6431310B2 (ja) * 2014-08-01 2018-11-28 キヤノン株式会社 管理装置、その制御方法、およびプログラム
GB2530790B (en) * 2014-10-02 2016-10-19 Vision Rt Ltd Method of calibrating a patient monitoring system for use with a radiotherapy treatment apparatus
GB2532077B (en) * 2014-11-10 2017-11-22 Vision Rt Ltd Method of calibrating a patient monitoring system for use with a radiotherapy treatment apparatus
JP6486090B2 (ja) * 2014-12-09 2019-03-20 キヤノン株式会社 放射線撮像システム及びその制御方法
GB2538274B8 (en) * 2015-05-13 2017-09-27 Vision Rt Ltd A target surface
GB201510220D0 (en) * 2015-06-11 2015-07-29 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and method
US10702229B2 (en) * 2015-08-25 2020-07-07 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray imaging apparatus and method for controlling the same
WO2017190780A1 (en) * 2016-05-04 2017-11-09 Brainlab Ag Patient pre-positioning in frameless cranial radiosurgery using thermal imaging
GB201611506D0 (en) * 2016-06-30 2016-08-17 Create Tech Ltd Radiation imaging apparatus
JP7237834B2 (ja) * 2016-12-14 2023-03-13 ビオラ・セラピューティクス・インコーポレイテッド 消化管疾病のｉｌ－１２／ｉｌ－２３阻害薬による治療
WO2018112256A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-21 Progenity Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with an il-1 inhibitor
GB2563256A (en) * 2017-06-07 2018-12-12 Vision Rt Ltd Patient monitoring system
CN107684669B (zh) * 2017-08-21 2020-04-17 上海联影医疗科技有限公司 用于校正对准设备的系统和方法
JP6611833B2 (ja) * 2018-01-16 2019-11-27 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及びその制御方法
GB201802597D0 (en) * 2018-02-16 2018-04-04 Vision Rt Ltd A calibration object for calibrating a patient monitoring system
EP3582227A1 (de) * 2018-06-15 2019-12-18 Siemens Healthcare GmbH Verfahren zum betrieb einer medizinischen bildaufnahmeeinrichtung, bildaufnahmeeinrichtung, computerprogramm und elektronisch lesbarer datenträger
WO2020036225A1 (ja) * 2018-08-17 2020-02-20 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置
JP7350519B2 (ja) * 2019-05-29 2023-09-26 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、放射線撮影制御装置及びその制御方法、並びに、プログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004041605A (ja) * 2002-07-16 2004-02-12 Toshiba Corp 検査／処置情報記録システム、情報処理装置、情報端末、及び情報記録媒体
JP2005135344A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Toshiba Corp 医療情報システム
JP2006277486A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Gifu Univ 医療映像情報処理装置、及び医療映像情報処理プログラム
JP2013153812A (ja) * 2012-01-27 2013-08-15 Shimadzu Corp Ｘ線撮影装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021027968A (ja) * 2019-08-13 2021-02-25 株式会社三洋物産 遊技機
US11793477B2 (en) 2020-07-29 2023-10-24 Canon Medical Systems Corporation Medical information processing apparatus, x-ray diagnostic apparatus, and medical information processing program

Also Published As

Publication number Publication date
US11635532B2 (en) 2023-04-25
GB2584568A (en) 2020-12-09
US20200348426A1 (en) 2020-11-05
RU2754629C1 (ru) 2021-09-06
WO2019142629A1 (ja) 2019-07-25
DE112018006867T5 (de) 2020-10-15
JP6611833B2 (ja) 2019-11-27
GB202012502D0 (en) 2020-09-23
CN111615361A (zh) 2020-09-01
BR112020013424A2 (pt) 2020-12-01
GB2584568B (en) 2022-06-01
CN111615361B (zh) 2024-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019142629A1 (ja) 放射線撮影システム、並びに、カメラ制御装置及び制御方法
US11224398B2 (en) Wireless x-ray system
US10039509B2 (en) Console device of portable type, control method and radiographic imaging system
JP6249644B2 (ja) 放射線撮影制御装置、放射線撮影システム及びプログラム
JP5300578B2 (ja) 医用画像撮影装置、その情報処理方法及びプログラム
JP7106718B2 (ja) 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
JP2016059739A (ja) 携帯型コンソール、携帯型コンソールの制御方法、携帯型コンソール用プログラム、及び放射線撮影システム
JP6415231B2 (ja) 撮影管理装置、ｘ線撮影システム、情報処理方法及びプログラム
JP7350519B2 (ja) 放射線撮影システム、放射線撮影制御装置及びその制御方法、並びに、プログラム
JP2016087279A (ja) 医用情報処理装置、ｘ線撮影装置、医用情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
KR101518804B1 (ko) 의료 데이터 관리 방법 및 장치
JP2017184875A (ja) 放射線撮影システム、情報端末、放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム
JP2017199286A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム。
JP6305163B2 (ja) 制御装置、制御装置の制御方法、放射線撮影装置、放射線撮影装置の制御方法、放射線撮影システムおよびプログラム
JP5125128B2 (ja) 医用画像管理システム、データ管理方法
KR102382614B1 (ko) 초음파 검사위치 안내 기능이 탑재된 초음파 촬영 장치
JP2015195832A (ja) 制御装置、制御方法及びプログラム
JP2015191555A (ja) 携帯型コンソール、携帯型コンソールの制御方法、携帯型コンソールの制御プログラム、及び撮影スキル分析システム
JP2017170118A (ja) 放射線撮影システム、制御装置、情報処理方法及びプログラム
JP2010233800A (ja) 医療用検査システム
JP2014233358A (ja) 医用画像撮影システム及び医用画像撮影装置
JP2014090750A (ja) 表示制御装置、表示制御方法、および表示制御プログラム
JP6257568B2 (ja) 撮影情報処理装置、撮影情報処理装置の制御方法及びプログラム
US20220084239A1 (en) Evaluation of an ultrasound-based investigation
JP5822874B2 (ja) 撮影情報処理装置、撮影情報処理システム、ｘ線撮影装置、情報処理方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181227

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190416

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191001

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191029

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6611833

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151