BR112020013424A2 - sistema de imageamento com radiação, aparelho de controle de câmera, e método de controle - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um mecanismo que permite que um aparelho de câmera registre uma imagem de vídeo apropriada relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento. Um sistema de imageamento com radiação inclui um aparelho de geração de radiação 11 configurado para gerar radiação em direção a um objeto, um aparelho de detecção de radiação 12 configurado para detectar, como um sinal de imagem, a radiação incidente no mesmo, um aparelho de câmera 14 configurado para registrar uma imagem de vídeo relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado utilizando a radiação em uma sala de imageamento, e um aparelho de controle de câmera 15 configurado para controlar o aparelho de câmera 14. O aparelho de controle de câmera 15 reconhece uma localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento, e define um parâmetro do aparelho de câmera 14 de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida.

Description

“SISTEMA DE IMAGEAMENTO COM RADIAÇÃO, APARELHO DE CONTROLE DE CÂMERA, E MÉTODO DE CONTROLE” Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um sistema de imageamento com radiação que captura imagem de um objeto usando radiação, um aparelho de controle de câmera incluído no sistema de imageamento com radiação, e um método de controle para o mesmo. Fundamentos da Invenção

[0002] Recentemente, um aparelho de câmera chegou a ser instalado em uma sala de imageamento em alguns hospitais com o objetivo de obter a condição de um objeto durante um exame com base no imageamento com radiação e nas circunstâncias de registro em que o exame é realizado para analisar a causa de uma imagem com falha na imageamento com radiação. Existe uma técnica para fazer com que um aparelho de câmera coopere com um sistema de imageamento de radiação e controlar o aparelho de câmera usando informações mantidas pelo sistema de imageamento com radiação nesse caso. Por exemplo, PTL 1 descreve uma técnica de definir antecipadamente uma faixa de captura de imagem, uma posição alvo de captura de imagem, e uma direção de captura de imagem de um aparelho de câmera de acordo com as circunstâncias nas quais um exame é realizado e controlar a direção do aparelho de câmera de acordo com o andamento do exame. Lista de Citações Literatura de Patentes

[0003] PTL1: Patente Japonesa submetida à inspeção pública No. 2003-265460 Sumário da Invenção Problema Técnico

[0004] No entanto, a técnica descrita em PTL 1 não assume uma circunstância na qual o imageamento com radiação é realizado em várias localizações em uma sala de imageamento, uma vez que a técnica assume que as posições de um aparelho de geração de radiação que gera radiação, de um objeto, e de um aparelho de detecção de radiação que detecta a radiação incidente são fixas. Nesses termos, dependendo do hospital, pode haver casos em que uma mesa de imageamento para a posição em pé e uma mesa de imageamento para a posição supina são fornecidas em uma sala de imageamento e uma delas é usada de acordo com um exame baseado em imagem com radiação, por exemplo. Nesse caso, é difícil controlar adequadamente a direção do aparelho de câmera com a técnica descrita em PTL 1.

[0005] A presente invenção é feita tendo em vista esse problema e um objetivo da mesma é fornecer um mecanismo que permita que um aparelho de câmera registre uma imagem de vídeo apropriada relacionada às circunstâncias em que o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento. Solução para os Problemas

[0006] Um sistema de imageamento com radiação de acordo com a presente invenção inclui um aparelho de geração de radiação configurado para gerar radiação em direção a um objeto, um aparelho de detecção de radiação configurado para detectar a radiação como um sinal de imagem, um aparelho de câmera configurado para registrar uma imagem de vídeo relacionada ao imageamento com radiação realizado usando a radiação em uma sala de imageamento, e um aparelho de controle de câmera configurado para controlar o aparelho de câmera, no qual o aparelho de controle de câmera inclui meios de reconhecimento para reconhecer uma localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado, e meios de configuração para configurar um parâmetro do aparelho de câmera de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida pelos meios de reconhecimento.

[0007] A presente invenção também abrange um aparelho de controle de câmera incluído no sistema de imageamento com radiação descrito acima e um método de controle para o mesmo. Efeitos Vantagens da Invenção

[0008] A presente invenção permite que um aparelho de câmera registre uma imagem de vídeo apropriada relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento. Breve Descrição dos Desenhos

[0009] A Figura 1 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma visão geral de uma configuração de um sistema de imageamento com radiação de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.

[0010] A Figura 2 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional de um aparelho de detecção de radiação ilustrado na Figura 1.

[0011] A Figura 3 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional de um aparelho de controle de imageamento com radiação ilustrado na Figura 1.

[0012] A Figura 4 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional de um aparelho de câmera ilustrado na Figura 1.

[0013] A Figura 5 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional de um aparelho de controle de câmera ilustrado na Figura 1.

[0014] A Figura 6 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de imageamento com radiação ilustrado na Figura 1.

[0015] A Figura 7 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de câmera ilustrado na Figura

1.

[0016] A Figura 8 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de câmera ilustrado na Figura 1.

[0017] A Figura 9 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento detalhado do processamento de reconhecimento de localização de captura de imagem realizado na etapa S704 da Figura 7.

[0018] A Figura 10 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera gerenciadas por uma unidade de gerenciamento de imagem em movimento do aparelho de controle de câmera ilustrado na Figura 5.

[0019] A Figura 11 ilustra uma segunda modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento detalhado de processamento de reconhecimento de localização de captura de imagem realizado na etapa S704 da Figura 7.

[0020] A Figura 12 ilustra uma terceira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma tela de exibição de GUI na qual uma imagem do imageamento com radiação está associada a uma imagem em movimento da câmera.

[0021] A Figura 13 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma visão geral de uma configuração de um sistema de imageamento com radiação de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção.

[0022] A Figura 14 ilustra a quarta modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional de um aparelho de controle de câmera ilustrado na Figura 13.

[0023] A Figura 15 ilustra a quarta modalidade da presente invenção e é um diagrama que ilustra um exemplo de uma tabela de correspondência usada por uma unidade de seleção de câmera ilustrada na Figura 14 para selecionar um dentre uma pluralidade de aparelhos de câmera.

[0024] A Figura 16 ilustra a quarta modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de câmera ilustrado na Figura

13.

[0025] A Figura 17 ilustra uma quinta modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de controle de câmera ilustrado na Figura 1.

[0026] A Figura 18 ilustra a quinta modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de imageamento com radiação ilustrado na Figura 1.

[0027] A Figura 19 ilustra a quinta modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de câmera ilustrado na Figura

1. Descrição Detalhada da Invenção

[0028] As configurações para incorporar a presente invenção (modalidades) serão descritas abaixo com referência aos desenhos. (Primeira Modalidade)

[0029] Uma primeira modalidade da presente invenção será descrita primeiro.

[0030] A Figura 1 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma visão geral de uma configuração de um sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção. Como ilustrado na Figura 1, o sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a primeira modalidade inclui um aparelho de geração de radiação 11, um aparelho de detecção de radiação 12, um aparelho de controle de imageamento com radiação 13, um aparelho de câmera 14, e um aparelho de controle de câmera 15. Além disso, como ilustrado em Figura 1, o sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a primeira modalidade é configurado para ser capaz de cooperar com um sistema externo 20.

[0031] O aparelho de geração de radiação 11 inclui um tubo de radiação que gera radiação. No caso da presente modalidade, o aparelho de geração de radiação 11 expõe um paciente, que serve como objeto, à radiação com base no controle realizado pelo aparelho de controle de imageamento com radiação 13. Na presente modalidade, a radiação é preferencialmente raios X. No entanto, na presente invenção, a radiação não está limitada aos raios X, e outro tipo de radiação, por exemplo, radiação a, radiação B, ou radiação y, também pode ser usado.

[0032] O aparelho de detecção de radiação 12 detecta, como um sinal de imagem (sinal de imagem de radiação), a radiação que é emitida pelo aparelho de geração de radiação 11 e que é incidente no mesmo, gera uma imagem do imageamento com radiação com base nesse sinal de imagem de radiação, e emite a imagem do imageamento com radiação gerada para o aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0033] Além disso, na presente modalidade, o aparelho de geração de radiação 11eo aparelho de detecção de radiação 12 são dispostos apropriadamente em localizações adequadas para o imageamento com radiação de um objeto em uma sala de imageamento.

[0034] O aparelho de controle de imageamento com radiação 13 está conectado ao aparelho de geração de radiação 11 e ao aparelho de detecção de radiação 12 com um cabo ou sem fio e controla as operações do aparelho de geração de radiação 11 e do aparelho de detecção de radiação 12. Além disso, o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 realiza processamento de imagem predeterminado em uma imagem do imageamento com radiação emitida pelo aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e executa o processamento de exibição da imagem do imageamento com radiação que passou pelo processamento de imagem ou o processamento de armazenamento de dados da imagem do imageamento com radiação que passou pelo processamento de imagem. Além disso, o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 é conectado ao sistema externo 20 e ao aparelho de controle de câmera 15 através de uma rede, e é configurado para ser capaz de trocar informações de exames ou similares.

[0035] O aparelho de câmera 14 é um aparelho que registra uma imagem de vídeo relacionada às circunstâncias em que o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento. Especificamente, na presente modalidade, o aparelho de câmera 14 registra uma imagem em movimento como a imagem de vídeo relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento, e também transfere essa imagem em movimento para o aparelho de controle de câmera 15. A seguir, essa imagem em movimento é conhecida como imagem em movimento de câmera.

[0036] O aparelho de controle de câmera 15 é conectado ao aparelho de câmera 14 com um cabo ou sem fio e controla uma operação do aparelho de câmera 14.

[0037] O sistema externo 20 é um sistema de informação externo que coopera com o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e é, por exemplo, um sistema geralmente implementado como um RIS (Sistema de Informação de Radiologia) em um departamento de radiologia.

[0038] A Figura 2 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de detecção de radiação 12 ilustrado na Figura 1. Como ilustrado na Figura 2, o aparelho de detecção de radiação 12 inclui uma unidade de imageamento 121, uma unidade de comunicação 122, e uma unidade de armazenamento 123.

[0039] A unidade de imageamento 121 detecta, como um sinal de imagem (sinal de imagem de radiação), a radiação que é irradiada a partir do aparelho de geração de radiação 11 e é incidente no mesmo, e gera uma imagem do imageamento com radiação com base nesse sinal de imagem de radiação.

[0040] A unidade de comunicação 122 realiza comunicação com o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e realiza a transmissão da imagem do imageamento com radiação gerada pela unidade de imageamento 121 para o aparelho de controle de imageamento com radiação 13, por exemplo.

[0041] A unidade de armazenamento 123 armazena um programa e vários tipos de informações relacionadas ao controle da operação do aparelho de detecção de radiação 12. A unidade de armazenamento 123 também armazena dados de uma imagem do imageamento com radiação gerada pela unidade de imageamento 121 e vários tipos de informações obtidas através da comunicação com o aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0042] A Figura 3 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 ilustrado na Figura 1. Como ilustrado na Figura 3, o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 inclui uma unidade de exibição 131, uma unidade de operação 132, uma unidade de controle 133, uma unidade de cooperação com o sistema externo 134, e uma unidade de armazenamento 135.

[0043] A unidade de exibição 131 é constituída, por exemplo, por uma tela de cristal líquido, e exibe, para um operador em uma tela, informações de exame, uma imagem do imageamento com radiação obtida pelo imageamento com radiação, e assim por diante.

[0044] A unidade de operação 132 é constituída, por exemplo, por um mouse e um teclado, um comutador de radiação, e vários botões, e aceita informações de entrada a partir do operador.

[0045] A unidade de controle 133 controla unidades constituintes individuais do aparelho de geração de radiação 11, do aparelho de detecção de radiação 12 e do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 de acordo com uma operação executada pelo operador na unidade de operação 132 para executar controle e processamento relacionados com o imageamento com radiação. A unidade de controle 133 também realiza processamento, tal como processamento de início e término de imageamento com radiação, processamento de obtenção e armazenamento de uma imagem do imageamento com radiação, processamento de transmissão de informações nas circunstâncias em que um exame baseado em imageamento com radiação é realizado e informações de instrução de imageamento para o aparelho de controle de câmera 15, e assim por diante.

[0046] A unidade de cooperação com o sistema externo 134 coopera com o sistema externo 20 e obtém informações relacionadas ao imageamento com radiação, tal como informações de exame a partir do sistema externo 20.

[0047] A unidade de armazenamento 135 armazena um programa e vários tipos de informações relacionadas ao controle da operação do aparelho de controle de imageamento com radiação 13. A unidade de armazenamento 135 também armazena vários tipos de informações obtidas através do controle da operação. Aqui, os vários tipos de informações obtidas através do controle da operação incluem, por exemplo, informações obtidas a partir do sistema externo 20, uma imagem do imageamento com radiação obtida a partir do aparelho de detecção de radiação 12, e assim por diante.

[0048] A Figura 4 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de câmera 14 ilustrado na Figura 1. Como ilustrado na Figura 4, o aparelho de câmera 14 inclui uma unidade de captura de imagem 141, uma unidade de comunicação 142, e uma unidade de armazenamento 143.

[0049] A unidade de captura de imagem 141 captura uma imagem de vídeo (imagem em movimento da câmera) relacionada às circunstâncias em que o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento com base no controle realizado pelo aparelho de controle de câmera 15.

[0050] A unidade de comunicação 142 realiza a comunicação com o aparelho de controle de câmera 15 e realiza a transmissão de uma imagem em movimento da câmera obtida pela unidade de captura de imagem 141 para o aparelho de controle de câmera 15, por exemplo.

[0051] A unidade de armazenamento 143 armazena um programa e vários tipos de informações relacionadas ao controle da operação do aparelho de câmera 14. À unidade de armazenamento 143 também armazena dados de uma imagem em movimento de câmera obtida pela unidade de captura de imagem 141, vários tipos de informações obtidas através da comunicação com o aparelho de controle de câmera 15, e assim por diante.

[0052] A Figura 5 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de controle de câmera 15 ilustrado na Figura 1. Como ilustrado na Figura 5, o aparelho de controle de câmera 15 inclui uma unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151, uma unidade de cálculo de configuração de captura de imagem (unidade de configuração de captura de imagem) 152, uma unidade de controle 153, uma unidade de armazenamento 154, uma unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155, uma unidade de exibição 156, uma unidade de operação 157, e uma unidade de comunicação 158.

[0053] A unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 reconhece uma localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento com base em informações (tal como informações de instrução de imageamento) transmitidas a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0054] A unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152 calcula as configurações do aparelho de câmera 14 de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida pela unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151. A unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152 calcula, como as configurações do aparelho de câmera 14, uma direção e uma ampliação da imagem do aparelho de câmera 14, por exemplo. Observa-se que a unidade de controle 153 pode criar antecipadamente uma tabela na qual a direção e a ampliação da imagem do aparelho de câmera 14 são determinadas de acordo com a localização de captura de imagem.

[0055] Como descrito acima, a unidade de cálculo de configuração de captura de imagem (unidade de configuração de captura de imagem) 152 define parâmetros do aparelho de câmera 14 de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida pela unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem

151. Os parâmetros do aparelho de câmera 14 incluem a direção e a ampliação da imagem do aparelho de câmera 14.

[0056] Por exemplo, a unidade de controle 153 controla as unidades constituintes individuais do aparelho de câmera 14 e do aparelho de controle de câmera 15 de acordo com uma operação executada por um operador na unidade de operação 157 para executar controle e processamento relacionados à captura de uma imagem em movimento realizada pelo aparelho de câmera 14. A unidade de controle 153 também executa o processamento, tal como o processamento de transmissão, para o aparelho de câmera 14, das configurações do aparelho de câmera 14 calculadas pela unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152 e instruções para iniciar e terminar a captura de uma imagem em movimento realizada pelo aparelho de câmera

14. A unidade de controle 153 também pode executar controle e processamento relacionados à captura de uma imagem em movimento realizada pelo aparelho de câmera 14, com referência à tabela na qual a direção e a ampliação da imagem da do aparelho de câmera 14 são determinadas de acordo com a localização de captura de imagem.

[0057] A unidade de gerenciamento de imagens em movimento 155 armazena e gerencia uma imagem em movimento de câmera obtida a partir do aparelho de câmera 14 e informações obtidas a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 umas em relação (em associação) às outras.

[0058] A unidade de exibição 156 é constituída, por exemplo, por uma tela de cristal líquido e exibe uma imagem em movimento de câmera gerenciada pela unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155, uma tela de configuração de captura de imagem da câmera, e assim por diante.

[0059] A unidade de operação 157 é constituída, por exemplo, por um mouse e um teclado e vários botões, e aceita informações de entrada a partir do operador.

[0060] A unidade de comunicação 158 realiza comunicação com o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e o aparelho de câmera 14 e realiza a recepção de informações de instruções de imageamento a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13, por exemplo.

[0061] A Figura 6 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de imageamento com radiação 13 ilustrado na Figura 1.

[0062] Quando um técnico de radiologia opera a unidade de operação 132 do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 para inserir uma instrução para obter informações de exame (incluindo informações de instruções de imageamento) a partir do sistema externo 20, a unidade de cooperação com o sistema externo 134 obtém as informações de exame a partir do sistema externo 20 na etapa S601. Embora a configuração de obtenção das informações de exame a partir do sistema externo 20 seja descrita na presente modalidade, uma configuração na qual um técnico de radiologia insere manualmente as informações de exame através da unidade de operação 132 pode ser usada, por exemplo.

[0063] Subsequentemente, na etapa S602, o técnico de radiologia confirma a informações (tal como o ID do paciente e o nome do paciente) sobre um paciente que chegou à sala de imageamento e guia o paciente para a localização de captura de imagem na sala de imageamento.

[0064] Subsequentemente, o técnico de radiologia fornece uma instrução de início de exame para um exame do paciente através da unidade de operação 132. Subsequentemente, na etapa S603, por exemplo, a unidade de controle 133 detecta isso.

[0065] Subsequentemente, em resposta às instruções de início do exame a partir do técnico de radiologia, a unidade de controle 133 transmite informações indicando que o exame foi iniciado (circunstâncias nas quais o exame é realizado) e as informações de instrução de imageamento do exame correspondente para o aparelho de controle de câmera 15 na etapa S604.

[0066] Subsequentemente, na etapa S605, a unidade de controle 133 realiza comunicação com o aparelho de controle de câmera 15 e determina se a captura de uma imagem em movimento de câmera foi iniciada pelo aparelho de câmera 14.

[0067] Se a captura da imagem em movimento de câmera ainda não foi iniciada pelo aparelho 14 como um resultado da determinação na etapa S605 (S605 / Não), o processo prossegue para a etapa S606.

[0068] Após o processo prosseguir para a etapa S606, a unidade de controle 133 aguarda um tempo predeterminado. O processo retorna para a etapa S605.

[0069] Por outro lado, se a captura da imagem em movimento da câmera foi iniciada pelo aparelho de câmera 14 como um resultado da determinação na etapa S605 (S605 / Sim), o processo prossegue para a etapa S607.

[0070] Após o processo prosseguir para a etapa S607, a unidade de controle 133 instrui o aparelho de geração de radiação 11 para expor o paciente à radiação em resposta ao início do imageamento da câmera pelo técnico de radiologia.

[0071] O aparelho de geração de radiação 11 que recebeu a instrução de exposição à radiação a partir da unidade de controle 133 na etapa S607 expõe o paciente, que serve como um objeto, à radiação na etapa S608. Subsequentemente, o aparelho de detecção de radiação 12 detecta, como um sinal de imagem (sinal de imagem de radiação), a radiação emitida pelo aparelho de geração de radiação 11 e que é incidente no mesmo, gera uma imagem do imageamento com radiação com base nesse sinal de imagem de radiação, e emite a imagem do imageamento com radiação gerada para o aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0072] Subsequentemente, na etapa S609, a unidade de controle 133 obtém a imagem do imageamento com radiação emitida pelo aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e exibe a imagem do imageamento com radiação na unidade de exibição 131. Em seguida, o técnico de radiologia verifica a imagem do imageamento com radiação exibida na unidade de exibição 131, e insere uma instrução de término de exame através da unidade de operação 132. A unidade de controle 133 então detecta isso.

[0073] Subsequentemente, na etapa S610, a unidade de controle 133 transmite informações indicando que o exame foi encerrado (circunstâncias nas quais o exame é realizado), as informações do exame, e a imagem do imageamento com radiação para o aparelho de controle de câmera 15.

[0074] Após o processamento da etapa S610 terminar, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 6 termina.

[0075] A Figura 7 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de câmera 15 ilustrado na Figura 1.

[0076] Primeiro, na etapa S701, a unidade de controle 153 determina se uma notificação de início de exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0077] Se a notificação de início de exame ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S701 (S701 / Não), o processo prossegue para a etapa S702.

[0078] Após o processo prosseguir para a etapa S702, a unidade de controle 153 aguarda um tempo predeterminado. O processo então retorna para a etapa S701.

[0079] Por outro lado, se a notificação de início de exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S701 (S701 / Sim), o processo prossegue para a etapa S703.

[0080] Após o processo prosseguir para a etapa S703, a unidade de comunicação 158 recebe, após o início do exame, informações de exame (incluindo informações de instruções de imageamento) do exame correspondente a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0081] Subsequentemente, na etapa S704, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 reconhece a localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento com base nas informações de instruções de imageamento incluídas nas informações de exame recebidas na etapa S703.

[0082] Subsequentemente, na etapa S705, a unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152 calcula as configurações do aparelho de câmera 14 (por exemplo, configurações de imagem tal como a direção (orientação) e a ampliação de imagem do aparelho de câmera 14) de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida na etapa S704. Observa-se que quando a ampliação de imagem é calculada, por exemplo, a ampliação com a qual a localização de captura de imagem reconhecida na etapa S704 se torna a mais nítida pode ser selecionada, a ampliação com a qual todo o aparelho de detecção de radiação 12 está incluído na faixa de imageamento pode ser selecionada, ou a ampliação com a qual o rosto do paciente está incluído na faixa de imageamento pode ser selecionada.

[0083] Subsequentemente, na etapa S706, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 para alterar as configurações do aparelho de câmera 14 para as configurações (configurações de imageamento) calculadas na etapa S705.

[0084] Subsequentemente, na etapa S707, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 para iniciar o imageamento.

[0085] Subsequentemente, na etapa S708, a unidade de controle 153 notifica o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 de que o aparelho de câmera 14 iniciou o imageamento.

[0086] Subsequentemente, na etapa S709, a unidade de controle 153 realiza a comunicação com o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 para determinar se uma notificação de término do exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0087] Se a notificação de término do exame ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S709 (S709 / Não), o processo prossegue para a etapa S710.

[0088] — Após o processo prosseguir para a etapa S710, a unidade de controle 153 espera por um tempo predeterminado. O processo então retorna para a etapa S709.

[0089] Por outro lado, se a notificação de término do exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S709 (S709 / Sim), o processo prossegue para a etapa S711.

[0090] Depois que o processo prossegue para a etapa S711, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 para terminar a captura de imagem em resposta ao término do exame.

[0091] Subsequentemente, na etapa S712, a unidade de gerenciamento de imagens em movimento 155 recebe uma imagem em movimento de câmera capturada pelo aparelho de câmera 14 a partir do aparelho de câmera 14.

[0092] Subsequentemente, na etapa S713, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 armazena, como informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera, a imagem em movimento da câmera recebida na etapa S712 e as informações de exame (incluindo as informações de instrução de captura de imagem) recebidas na etapa S/703 em associação entre si. Neste momento, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 pode obter a imagem do imageamento com radiação a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13, e pode ainda armazenar, como informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera, a imagem do imageamento com radiação obtida em associação com a imagem em movimento da câmera e as informações de exame descritas acima.

[0093] Após o processamento da etapa S713, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 7 termina.

[0094] Figura 8 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de câmera 14 ilustrado na Figura 1.

[0095] Primeiro, na etapa S801, o aparelho de câmera 14 reflete na unidade de captura de imagem 141 as configurações do aparelho de câmera 14 para as quais o aparelho de controle de câmera 15 instruiu o aparelho de câmera 14 a alterar (em S706).

[0096] Subsequentemente, na etapa S802, o aparelho de câmera 14 determina se uma instrução de início de captura de imagem foi recebida a partir do aparelho de controle de câmera 15.

[0097] Se a instrução de início de captura de imagem ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de câmera 15 como um resultado da determinação na etapa S802 (S802 / Não), o processo prossegue para a etapa S803.

[0098] Após o processo prosseguir para a etapa S803, o aparelho de câmera 14 espera por um tempo predeterminado. O processo então retorna para a etapa S802.

[0099] Por outro lado, se a instrução de início de captura de imagem foi recebida a partir do aparelho de controle de câmera 15 como um resultado da determinação na etapa S802 (S802 / Sim), o processo prossegue para a etapa S804.

[0100] Após o processo prosseguir para a etapa S804, a unidade de captura de imagem 141 inicia a captura de imagem da câmera em resposta à instrução de início de captura de imagem, e começa a armazenar uma imagem em movimento da câmera na unidade de armazenamento 143. Ao mesmo tempo com o início da captura de imagem da câmera pela unidade de captura de imagem 141, a unidade de comunicação 142 começa a transferir a imagem em movimento da câmera que está sendo capturada para o aparelho de controle de câmera 15 em tempo real.

[0101] Subsequentemente, na etapa S805, o aparelho de câmera 14 determina se uma instrução de término de captura de imagem foi recebida a partir do aparelho de controle de câmera 15.

[0102] Se a instrução de término de captura de imagem ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de câmera 15 como um resultado da determinação na etapa S805 (S805 / Não), o processo prossegue para a etapa S806.

[0103] Após o processo prosseguir para a etapa S806, o aparelho de câmera 14 espera por um tempo predeterminado. O processo então retorna para a etapa S805.

[0104] Por outro lado, se a instrução de término de captura de imagem foi recebida a partir do aparelho de controle de câmera 15 como um resultado da determinação na etapa S805 (S805 / Sim), o processo prossegue para a etapa S807.

[0105] Após o processo prosseguir para a etapa S807, a unidade de captura de imagem 141 termina a captura de imagem da câmera em resposta à instrução de término da captura de imagem, e termina o armazenamento da imagem em movimento da câmera na unidade de armazenamento 143. Além disso, após o término da captura de imagem da câmera, a unidade de comunicação 142 termina a transferência em tempo real da imagem em movimento da câmera para o aparelho de controle de câmera 15.

[0106] Após o processamento da etapa S807, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 8 termina.

[0107] Um procedimento de processamento detalhado do processamento de reconhecimento de localização de captura de imagem realizado na etapa S704 da Figura 7 será descrito a seguir.

[0108] A Figura 9 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento detalhado do processamento de reconhecimento de localização de captura de imagem realizado na etapa S704 da Figura 7.

[0109] Primeiro, na etapa S901, um técnico de radiologia define um marcador de detecção no aparelho de detecção de radiação 12 com antecedência antes de realizar a captura de imagem pelo aparelho de câmera 14.

[0110] Subsequentemente, na etapa S902, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o processamento de busca pelo marcador definido no aparelho de detecção de radiação 12 a partir de uma imagem em movimento de câmera transmitida a partir do aparelho de câmera 14 em tempo real. Neste momento, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 pode adotar uma configuração de busca pelo marcador usando qualquer técnica de reconhecimento de imagem conhecida publicamente.

[0111] Subsequentemente, na etapa S903, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 determina se o marcador é detectado com sucesso como um resultado da busca realizada na etapa S902.

[0112] Se a detecção do marcador não for bem-sucedida como um resultado da determinação na etapa S903 (S903 / Não), o processo prossegue para a etapa S904.

[0113] Após o processo prosseguir para a etapa S904, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição padrão definida previamente pelo técnico de radiologia. Observa-se que a posição padrão definida neste momento pode ser qualquer posição.

[0114] Por outro lado, se a detecção do marcador for bem-sucedida como um resultado da determinação na etapa S903 (S903 / Sim), o processo prossegue para a etapa S905.

[0115] Depois que o processo prossegue para a etapa S905, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o processamento de imagem em uma faixa ao redor do marcador detectado na etapa S902 entre a imagem em movimento da câmera transmitida a partir do aparelho de câmera 14 para buscar por uma parte de captura de imagem de um objeto incluída nas informações de exame recebidas na etapa S703.

[0116] Subsequentemente, na etapa S906, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 determina se a parte de captura de imagem é detectada com sucesso como um resultado da busca realizada na etapa S905.

[0117] Se a detecção da parte de captura de imagem for bem-sucedida como um resultado da determinação na etapa S906 (S906 / Sim), o processo prossegue para a etapa S907.

[0118] Após o processo prosseguir para a etapa S907, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para a posição da parte de captura de imagem detectada na etapa S905.

[0119] Por outro lado, se a detecção da parte de captura de imagem não for bem- sucedida como um resultado da determinação na etapa S906 (S906 / Não), o processo continuará na etapa S908.

[0120] Depois que o processo prossegue para a etapa S908, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 determina se existe uma faixa ainda a ser buscada. Se ainda não houver uma faixa a ser buscada como um resultado dessa determinação (S908 / Não), o processo prossegue para a etapa S904, e o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem na posição padrão é executado conforme descrito acima.

[0121] Além disso, se ainda houver uma faixa a ser buscada como um resultado da determinação na etapa S908 (S908 / Sim), o processo prossegue para a etapa S$909.

[0122] Após o processo prosseguir para a etapa S909, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 executa uma configuração para estender a faixa de busca na qual a busca deve ser realizada na etapa S905. Depois disso, o processo retorna para a etapa S905, e o processamento da etapa S905 e as etapas subsequentes são executados na faixa de busca definida na etapa S$909.

[0123] Se o processamento da etapa S904 terminar, ou se o processamento da etapa S907 terminar, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 9 termina.

[0124] Observa-se que no processamento descrito acima do fluxograma ilustrado na Figura 9, a configuração foi descrita na qual o marcador de detecção é definido no aparelho de detecção de radiação 12 na etapa S901 e o aparelho de detecção de radiação 12 é detectado através da detecção do marcador no processamento subsequente. No entanto, a presente invenção não está limitada a esta configuração, e uma configuração na qual o aparelho de detecção de radiação 12 é diretamente detectado a partir da imagem em movimento da câmera transmitida a partir do aparelho de câmera 14 sem anexar o marcador ao aparelho de detecção de radiação 12 também pode ser usada na presente invenção.

[0125] —Alémdisso, no processamento de busca realizado na etapa S905 da Figura

9, a posição inicial da busca pela localização de captura de imagem e a faixa de busca podem ser determinadas usando as informações de exame recebidas na etapa S703. Por exemplo, uma tabela de correspondência da parte de captura de imagem e da localização de captura de imagem pode ser preparada com antecedência, e a busca pode ser iniciada a partir de uma região em torno da posição padrão da localização de captura de imagem, de acordo com a parte de captura de imagem recebida.

[0126] Um exemplo de informações de gerenciamento de imagem em movimento de câmera gerenciadas pela unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 será descrito a seguir.

[0127] A Figura 10 ilustra a primeira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera 1000 gerenciadas pela unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 do aparelho de controle de câmera 15 ilustrado na Figura 5. As informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera 1000 ilustradas na Figura 10 são um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de informações de gerenciamento de imagem em movimento de uma determinada data (13 de outubro de 2017).

[0128] As informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera 1000 ilustradas na Figura 10 incluem informações de ID de câmera 1010, informações de data de captura de imagem de imagem em movimento da câmera 1020, e informações de tabela de gerenciamento de imagem em movimento da câmera 1030. Além disso, nas informações da tabela de gerenciamento de imagem em movimento da câmera 1030, informações de ID de imagem em movimento da câmera 1031, informações de horário de início de captura de imagem em movimento da câmera 1032, informações de horário de término de captura de imagem em movimento da câmera 1033, informações de ID do paciente 1034, informações de nome do paciente 1035, informações de ID do exame 1036, informações de parte de captura de imagem 1037, e informações de ID de imagem do imageamento com radiação 1038 são armazenadas em associação entre si.

[0129] As informações de ID de câmera 1010 são usadas para exibir um ID de câmera que permite que as informações sobre o aparelho de câmera 14, tal como o nome do modelo do aparelho de câmera 14, o nome do fabricante e a localização instalada do aparelho de câmera 14, sejam exclusivamente identificadas.

[0130] As informações de ID de imagem em movimento da câmera 1031 são usadas para exibir um ID da imagem em movimento da câmera que permite que as informações da imagem em movimento da câmera, tal como a imagem em movimento da câmera armazenada, o horário de início da captura de imagem, e o horário de término da captura de imagem, sejam identificadas exclusivamente.

[0131] —Alémdisso, as informações do exame descritas acima incluem informações sobre as condições do imageamento com radiação realizado para cada paciente. Por exemplo, exemplos das informações de condição de imageamento com radiação incluem a parte de captura de imagem, a direção de captura da imagem, o aparelho de detecção de radiação 12 usado no exame, e a distância entre o paciente e o aparelho de geração de radiação 11. Na Figura 10, as informações de exame são exibidas como as informações de ID do exame 1036 que permitem que essas informações de exame sejam identificadas exclusivamente.

[0132] Além disso, as informações da imagem do imageamento com radiação são informações sobre uma imagem do imageamento com radiação recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e é, por exemplo, um caminho de arquivo da imagem do imageamento com radiação. Na Figura 10, as informações de imagem do imageamento com radiação são exibidas como as informações de ID de imagem do imageamento com radiação 1038 que permitem que essas informações de imagem do imageamento com radiação sejam identificadas exclusivamente.

[0133] O aparelho de controle de câmera 15, de acordo com a primeira modalidade, reconhece a localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento (S704, Figura 9) e calcula as configurações do aparelho de câmera 14 de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida (S705).

[0134] Essa configuração permite que o aparelho de câmera 14 registre uma imagem de vídeo apropriada relacionada às circunstâncias em que o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento.

[0135] Além disso, o aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a primeira modalidade calcula a direção e a ampliação de imagem do aparelho de câmera 14 como as configurações do aparelho de câmera 14 de acordo com a localização de captura de imagem (S705).

[0136] Tal configuração permite que uma imagem de vídeo relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento seja registrada com a direção apropriada do aparelho de câmera 14 em uma alta resolução de imagem. (Segunda Modalidade)

[0137] Uma segunda modalidade da presente invenção será descrita a seguir. Observa-se que a descrição de características comuns à primeira modalidade descrita acima é omitida e características diferentes das da primeira modalidade descrita acima serão descritas na segunda modalidade abaixo.

[0138] Especificamente, a segunda modalidade difere da primeira modalidade em um procedimento de processamento detalhado do processamento de reconhecimento de localização de captura de imagem realizado na etapa S704 da Figura 7.

[0139] A Figura 11 ilustra a segunda modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento detalhado do processamento de reconhecimento de localização de captura de imagem realizado na etapa S704 da Figura 7.

[0140] Primeiro, na etapa S1101, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 recebe uma imagem em movimento da câmera transmitida a partir do aparelho de câmera 14 em tempo real.

[0141] Subsequentemente, na etapa S1102, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o processamento de busca por um corpo de um paciente que serve como um objeto da imagem em movimento da câmera recebida na etapa S1101. Neste momento, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 pode adotar uma configuração de busca pelo corpo de uma pessoa usando qualquer técnica de reconhecimento de imagem conhecida publicamente.

[0142] Subsequentemente, na etapa S1103, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 determina se o corpo de uma pessoa é detectado com sucesso como um resultado da busca realizada na etapa S1102.

[0143] Se a detecção do corpo de uma pessoa não for bem-sucedida como um resultado da determinação na etapa S1103 (S1103 / Não), o processo prossegue para a etapa S1104.

[0144] Depois que o processo prossegue para a etapa S1104, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição padrão definida previamente pelo técnico de radiologia. Observa-se que a posição padrão definida neste momento pode ser qualquer posição.

[0145] Por outro lado, se a detecção do corpo de uma pessoa for bem-sucedida como um resultado da determinação na etapa S1103 (S1103 / Sim), o processo prossegue para a etapa S1105.

[0146] Após o processo prosseguir para a etapa S1105, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 executa o processamento de imagens em uma faixa ao redor do corpo de uma pessoa detectada na etapa S1102 entre a imagem em movimento da câmera transmitida a partir do aparelho de câmera 14 para buscar uma parte de captura de imagem do objeto incluído nas informações do exame recebidas na etapa S703.

[0147] Subsequentemente, na etapa S1106, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 determina se a parte de captura de imagem é detectada com sucesso como um resultado da busca realizada na etapa S1105.

[0148] Se a detecção da parte de captura de imagem for bem-sucedida como um resultado da determinação na etapa S1106 (S1106/ Sim), o processo prossegue para a etapa S1107.

[0149] Após o processo prosseguir para a etapa S1107, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para a posição da parte de captura de imagem detectada na etapa S1105.

[0150] Por outro lado, se a detecção da parte de captura de imagem não for bem- sucedida como um resultado da determinação na etapa S1106 (S1106 / Não), o processo prossegue para a etapa S1108.

[0151] Depois que o processo prossegue para a etapa S1108, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para a posição do corpo de uma pessoa detectada na etapa S1102.

[0152] Então, se o processamento da etapa S1104 terminar, se o processamento da etapa S1107 terminar, ou se o processamento da etapa S 1108 terminar, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 11 termina.

[0153] Observa-se que no processamento descrito acima do fluxograma ilustrado na Figura 11, a configuração foi descrita na qual uma busca para detectar o corpo de uma pessoa é realizada usando uma imagem de câmera na etapa S1102. No entanto, a presente invenção não está limitada a esta configuração. Por exemplo, uma configuração pode ser usada na qual um sensor infravermelho é instalado próximo ao aparelho da câmera 14, uma imagem no infravermelho distante que registra a circunstância na sala de imageamento é transmitida para a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 a partir desse sensor infravermelho, e a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 realiza uma busca para detectar o corpo de uma pessoa usando esta imagem no infravermelho distante.

[0154] Como na primeira modalidade descrita acima, o aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a segunda modalidade permite que o aparelho de câmera 14 registre uma imagem de vídeo apropriada relacionada às circunstâncias em que o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento. Além disso, na segunda modalidade, a localização de captura de imagem é reconhecida com sucesso, mesmo se o aparelho de controle de câmera 15 falhar na detecção do aparelho de detecção de radiação 12 como um resultado do objeto que cobre o aparelho de detecção de radiação 12 devido à disposição do objeto, do aparelho de geração de radiação 11, do aparelho de detecção de radiação 12, e do aparelho de câmera 14. (Terceira Modalidade)

[0155] Uma terceira modalidade da presente invenção será descrita a seguir. Observa-se que a descrição de características que são comuns à primeira e à segunda modalidade descritas acima é omitida e as características diferentes das da primeira e da segunda modalidade descritas acima serão descritas na terceira modalidade abaixo.

[0156] Na terceira modalidade, será descrita uma configuração que assume que um técnico de radiologia navega na imagem em movimento da câmera associada a uma imagem do imageamento com radiação.

[0157] A Figura 12 ilustra a terceira modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma tela de exibição de GUI 1200 na qual uma imagem do imageamento com radiação está associada a uma imagem em movimento da câmera. É assumido na presente modalidade que esta tela de exibição de GUI 1200 é exibida na unidade de exibição 156 do aparelho de controle de câmera 15. No entanto, uma configuração na qual a tela de exibição de GUI 1200 é exibida na unidade de exibição 131 do aparelho de controle de imageamento com radiação 13, por exemplo, também pode ser usada.

[0158] Como ilustrado na Figura 12, a tela de exibição de GUI 1200 é fornecida com uma parte de exibição de lista de imagens em movimento da câmera 1210, uma parte de exibição de imagem em movimento da câmera 1220, uma parte de controle de imagem em movimento da câmera 1230, e uma parte de exibição de informações relacionadas 1240.

[0159] A parte de exibição de lista de imagens em movimento da câmera 1210 exibe uma lista de imagens em movimento da câmera armazenadas pela unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 do aparelho de controle da câmera 15. Especificamente, a parte de exibição da lista de imagens em movimento da câmera 1210 exibe uma lista de informações de data de captura de imagem 1211, informações de ID da câmera 1212, informações de ID do paciente 1213, e informações de ID do exame 1214. Um técnico de radiologia restringe uma imagem em movimento da câmera a ser buscada com base nas informações exibidas na parte de exibição de lista de imagens em movimento da câmera 1210 para selecionar o registro correspondente.

[0160] A parte de exibição de imagem em movimento da câmera 1220 exibe uma imagem em movimento da câmera selecionada pelo técnico de radiologia a partir da lista exibida na parte de exibição de lista de imagens em movimento da câmera 1210. Especificamente, a parte de exibição de imagem em movimento da câmera 1220 ilustrada na Figura 12 exibe uma imagem em movimento da câmera incluindo um aparelho de geração de radiação 1221 correspondente ao aparelho de geração de radiação 11, um aparelho de detecção de radiação 1223 correspondente ao aparelho de detecção de radiação 12, e um objeto 1222 correspondente a um paciente localizado entre o aparelho de geração de radiação 1221 e o aparelho de detecção de radiação 1223.

[0161] Através da parte de controle de imagem em movimento da câmera 1230, o controle é realizado na imagem em movimento da câmera que está sendo exibida na parte de exibição de imagem em movimento da câmera 1220. Exemplos do controle incluem reprodução, pausa, parada, retrocesso, avanço e exibição de tela cheia. No entanto, na presente modalidade, o controle não está limitado a estes. O técnico de radiologia realiza esses tipos de controle na imagem em movimento da câmera para buscar as circunstâncias em que o imageamento com radiação é realizado.

[0162] A parte de exibição de informações relacionadas 1240 exibe informações relacionadas à imagem em movimento da câmera selecionada pelo técnico de radiologia a partir da lista exibida na parte de exibição de lista de imagens em movimento da câmera 1210. Por exemplo, as informações de gerenciamento de imagens em movimento da câmera (informações sobre o aparelho de câmera 14, informações de imagem em movimento da câmera, informações do paciente, informações de exame, e informações de imagem do imageamento com radiação) ilustradas na Figura 10 são exibidas. Especificamente, no exemplo ilustrado na Figura 12, a parte de exibição de informações relacionadas 1240 exibe informações do paciente 1241, informações do exame 1242, informações de captura de imagem de imagem 1243, informações da imagem em movimento da câmera 1244, e um botão de reprodução de imagem do imageamento com radiação 1245. Observa-se que, como na imagem de imageamento com radiação, a imagem do imageamento com radiação pode ser exibida em modo de tela cheia em resposta ao clique no botão de reprodução de imagem do imageamento com radiação 1245.

[0163] O aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a terceira modalidade também fornece vantagens semelhantes às do aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a m modalidade descrita acima. (Quarta Modalidade)

[0164] Uma quarta modalidade da presente invenção será descrita a seguir. Observa-se que a descrição das características que são comuns à primeira à terceira modalidade descritas acima é omitida e as características diferentes das da primeira à terceira modalidade descritas acima serão descritas na quarta modalidade abaixo.

[0165] A Figura 13é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma visão geral de uma configuração do sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a quarta modalidade da presente invenção. Na Figura 13, componentes semelhantes aos ilustrados na Figura 1 são denotados pelos mesmos símbolos de referência, e sua descrição detalhada é omitida.

[0166] Como ilustrado na Figura 13, o sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a quarta modalidade inclui o aparelho de geração de radiação 11, o aparelho de detecção de radiação 12, o aparelho de controle de imageamento com radiação 13, um aparelho de câmera 14A, um aparelho de câmera 14B, e o aparelho de controle de câmera 15. Além disso, como ilustrado na Figura 13, o sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a quarta modalidade é configurado para ser capaz de cooperar com o sistema externo 20. Especificamente, o sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a quarta modalidade ilustrada na Figura 13 é diferente do sistema de imageamento com radiação 10 de acordo com a primeira modalidade ilustrada na Figura 1, pelo fato de que a pluralidade de aparelhos de câmera 14A e 14B está incluída.

[0167] Cada um dentre o aparelho de câmera 14A e o aparelho de câmera 14B é um aparelho que registra uma imagem de vídeo relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado. Especificamente, na presente modalidade, cada um dentre o aparelho de câmera 14A e o aparelho de câmera 14B registra uma imagem em movimento diferente (imagem em movimento da câmera) como uma imagem de vídeo relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento e transfere essa imagem em movimento da câmera para o aparelho de controle de câmera 15.

[0168] O aparelho de controle de câmera 15 é conectado ao aparelho de câmera 14A e ao aparelho de câmera 14B com um cabo ou sem fio e controla as operações do aparelho de câmera 14A e do aparelho de câmera 14B.

[0169] A Figura 14 ilustra a quarta modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de controle de câmera 15 ilustrado na Figura 13. Na Figura 14, componentes semelhantes aos ilustrados na Figura 5 são indicados pelos mesmos símbolos de referência, e sua descrição detalhada é omitida.

[0170] Como ilustrado na Figura 14, o aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a presente modalidade inclui a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151, a unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152, a unidade de controle 153, a unidade de armazenamento 154, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155, a unidade de exibição 156, a unidade de operação 157, a unidade de comunicação 158, e a unidade de seleção de câmera 159. Ou seja, o aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a quarta modalidade inclui adicionalmente a unidade de seleção de câmera 159, além das unidades constituintes individuais do aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a primeira modalidade ilustrada na Figura 5.

[0171] A unidade de seleção de câmera 159 seleciona um aparelho de câmera 14 dentre a pluralidade de aparelhos de câmera 14A e 14B com base nas informações de instrução de captura de imagem incluídas nas informações de exame que são transmitidas e obtidas a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação

13.

[0172] A Figura 15 ilustra a quarta modalidade da presente invenção e é um diagrama que ilustra um exemplo de uma tabela de correspondência usada pela unidade de seleção de câmera 159 ilustrada na Figura 14 para selecionar um aparelho de câmera 14. Especificamente, a Figura 15 ilustra um exemplo de uma tabela de correspondência da parte de captura de imagem e do aparelho de câmera.

[0173] A presente modalidade adota uma configuração na qual o ID de câmera do aparelho de câmera correspondente é gerenciado para cada parte de captura de imagem. Assume-se aqui que o ID de câmera do aparelho de câmera 14A ilustrado na Figura 13 é COO01 e o ID de câmera do aparelho de câmera 14B ilustrado na Figura 13 é C0O002. Neste caso, é adotada uma configuração na qual a unidade de seleção de câmera 159 seleciona o aparelho de câmera 14A se o peito for designado como a parte de captura de imagem nas informações de instruções de captura de imagem, e a unidade de seleção de câmera 159 seleciona o aparelho de câmera 14B se a mão for designada como a parte de captura de imagem nas informações de instruções de captura de imagem. Na presente modalidade, a configuração do uso da tabela de correspondência da parte de captura de imagem e do aparelho de câmera é descrita a título de exemplo. No entanto, a presente invenção não está limitada a esta configuração. Por exemplo, uma configuração de uso de uma tabela de correspondência do aparelho de câmera e da tabela de imagem (para a posição de pé, posição supina ou similar) em vez da parte de captura de imagem pode ser usada na presente invenção.

[0174] A Figura 16 ilustra a quarta modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de câmera 15 ilustrado na Figura 13.

[0175] Primeiro, na etapa S1601, a unidade de controle 153 determina se uma notificação de início de exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0176] Se a notificação de início do exame ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1601 (S1601 / Não), o processo prossegue para a etapa

81602.

[0177] Após o processo prosseguir para a etapa S1602, a unidade de controle 153 aguarda um tempo predeterminado. O processo retorna então para a etapa S1601.

[0178] Por outro lado, se a notificação de início de exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como resultado da determinação na etapa S1601 (S1601 / Sim), o processo prossegue para a etapa S1603.

[0179] Após o processo prosseguir para a etapa S1603, a unidade de comunicação 158 recebe, após o início do exame, informações de exame (incluindo informações de instrução de imageamento) do exame correspondente a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0180] Subsequentemente, na etapa S 1604, a unidade de seleção de câmera 159 seleciona um aparelho de câmera 14 dentre a pluralidade de aparelhos de câmera 14A e 14B com base nas informações de instruções de captura de imagem incluídas nas informações de exame recebidas na etapa S1603. Especificamente, a unidade de seleção de câmera 159 seleciona, usando a tabela de correspondência ilustrada na Figura 15, o aparelho de câmera 14A tendo o ID de câmera de C0001 se o peito for designado como a parte de captura de imagem nas informações da instrução de captura de imagem ou o aparelho de câmera 14B tendo o ID de câmera de C0002 se a mão for designada como a parte de captura de imagem nas informações de instrução de captura de imagem.

[0181] Subsequentemente, na etapa S1605, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 reconhece a localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento com base nas informações de instruções de captura de imagem incluídas nas informações de exame recebidas na etapa S1603. O processamento do fluxograma ilustrado na Figura 9 ou o processamento do fluxograma ilustrado na Figura 11 pode ser usado como o processamento detalhado deste processamento de reconhecimento de localização de captura de imagem realizado na etapa S1605.

[0182] Subsequentemente, na etapa S1606, a unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152 calcula as configurações do aparelho de câmera 14 (por exemplo, configurações de captura de imagem, tal como a direção (orientação) e a ampliação de imagem do aparelho de câmera 14), selecionadas na etapa S1604, de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida na etapa S1605. Observa-se que quando a ampliação de imagem é calculada, por exemplo, a ampliação com a qual a localização de captura de imagem reconhecida na etapa S1605 se torna a mais nítida pode ser selecionada, a ampliação com a qual todo o aparelho de detecção de radiação 12 está incluído na faixa de captura de imagem pode ser selecionada, ou a ampliação com a qual o rosto do paciente está incluído na faixa de captura de imagem pode ser selecionada.

[0183] Subsequentemente, na etapa S1607, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 selecionado na etapa S1604 a alterar as configurações do aparelho de câmera 14 para as configurações (configurações de captura de imagem) calculadas na etapa S1606.

[0184] Subsequentemente, na etapa S1608, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 selecionado na etapa S1604 para iniciar a captura de imagem.

[0185] Subsequentemente, na etapa S1609, a unidade de controle 153 notifica o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 de que o aparelho de câmera 14 selecionado na etapa S1604 iniciou a captura de imagem.

[0186] Subsequentemente, na etapa S1610, a unidade de controle 153 realiza comunicação com o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 para determinar se uma notificação de término do exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0187] Se a notificação de término do exame ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1610 (S1610 / Não), o processo prossegue para a etapa S1611.

[0188] Após o processo prosseguir para a etapa S1611, a unidade de controle 153 espera por um tempo predeterminado. O processo retorna então para a etapa S1610.

[0189] Por outro lado, se a notificação de término do exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1610 (S1610 / Sim), o processo prossegue para a etapa

81612.

[0190] —Apóso processo prosseguir para a etapa S1612, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 selecionado na etapa S1604 para terminar a captura de imagem em resposta ao término do exame.

[0191] Subsequentemente, na etapa S1613, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 recebe uma imagem em movimento da câmera capturada pelo aparelho de câmera 14 a partir do aparelho de câmera 14 selecionado na etapa S1604.

[0192] Subsequentemente, na etapa S1614, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 armazena, como informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera, a imagem em movimento da câmera recebida na etapa S1613 e as informações de exame (incluindo as informações de instrução de captura de imagem) recebidas na etapa S1603 em associação entre si. Neste momento, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 pode obter a imagem do imageamento com radiação a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e pode ainda armazenar, como informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera, a imagem do imageamento com radiação obtida em associação com a imagem em movimento da câmera e as informações do exame descritas acima.

[0193] Após o processamento da etapa S1614, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 16 termina.

[0194] O aparelho de controle de câmera 15, de acordo com a quarta modalidade, seleciona um aparelho de câmera 14 dentre a pluralidade de aparelhos de câmera 14A e 14B com base nas informações de instrução de imagem incluídas nas informações de exame incluídas nas informações de exame recebidas a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 (S1604). Então, o aparelho de controle da câmera 15 de acordo com a quarta modalidade reconhece a localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento (S1605), e calcula as configurações do aparelho de câmera 14 de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida (S1606).

[0195] Essa configuração permite que o aparelho de câmera 14 registre uma imagem de vídeo apropriada relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento. Além disso, uma vez que um aparelho de câmera 14 é selecionado dentre a pluralidade de aparelhos de câmera 14A e 14B com base nas informações de instruções de captura de imagem, uma imagem de vídeo mais apropriada relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento é registrada com Sucesso. (Quinta Modalidade)

[0196] Uma quinta modalidade da presente invenção será descrita a seguir. Observa-se que a descrição das características que são comuns à primeira à quarta modalidade descritas acima é omitida e as características diferentes da primeira à quarta modalidade descritas acima serão descritas na quinta modalidade abaixo.

[0197] Na quinta modalidade, será descrita uma configuração na qual o movimento do corpo de um paciente que serve como objeto, que pode se tornar uma causa de falha na captura de imagem no imageamento com radiação, é detectado e essas informações de detecção de movimento do corpo são automaticamente adicionadas a informações de exame mantidas pelo sistema de imageamento com radiação 10.

[0198] A Figura 17 ilustra a quinta modalidade da presente invenção e é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma configuração funcional do aparelho de controle de câmera 15 ilustrado na Figura 1. Na Figura 17, componentes semelhantes aos ilustrados na Figura 5 são indicados pelos mesmos símbolos de referência, e sua descrição detalhada é omitida.

[0199] Como ilustrado na Figura 17, o aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a presente modalidade inclui a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151, a unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152, a unidade de controle 153, a unidade de armazenamento 154, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155, a unidade de exibição 156, a unidade de operação 157, a unidade de comunicação 158 e uma unidade de detecção de movimento do corpo 1510. Ou seja, o aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a quinta modalidade inclui adicionalmente a unidade de detecção de movimento do corpo 1510, além das unidades constituintes individuais do aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a primeira modalidade ilustrada na Figura 5.

[0200] A unidade de detecção de movimento do corpo 1510 detecta o movimento do corpo de um paciente que serve como objeto de uma imagem em movimento da câmera, que é uma imagem de vídeo relacionada às circunstâncias nas quais o imageamento com radiação é realizado em uma sala de imageamento e é obtida pelo aparelho de câmera 14.

[0201] No caso da presente modalidade, é adotada uma configuração na qual a unidade de comunicação 158 transmite as informações de detecção de movimento do corpo para o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 se o movimento do corpo do paciente for detectado pela unidade de detecção de movimento do corpo

1510.

[0202] A Figura 18 ilustra a quinta modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de imageamento com radiação 13 ilustrado na Figura 1.

[0203] Quando um técnico de radiologia opera a unidade de operação 132 do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 para inserir uma instrução para obter informações de exame (incluindo informações de instruções captura de imagem) a partir do sistema externo 20, a unidade de cooperação com o sistema externo 134 obtém as informações de exame a partir do sistema externo 20 na etapa S1801. Embora a configuração de obtenção das informações de exame a partir do sistema externo 20 seja descrita na presente modalidade, uma configuração na qual um técnico de radiologia insere manualmente as informações de exame através da unidade de operação 132 pode ser usada, por exemplo.

[0204] Subsequentemente, na etapa S1802, o técnico de radiologia confirma informações (tal como o ID do paciente e o nome do paciente) sobre um paciente que chegou à sala de imageamento e guia o paciente para a localização de captura de imagem na sala de imageamento.

[0205] Então, o técnico de radiologia fornece uma instrução de início de exame para um exame do paciente através da unidade de operação 132. Subsequentemente, na etapa S1803, por exemplo, a unidade de controle 133 detecta isso.

[0206] Subsequentemente, em resposta à instrução de início do exame a partir do técnico de radiologia, a unidade de controle 133 transmite informações indicando que o exame foi iniciado (circunstâncias nas quais o exame é realizado) e as informações de instrução de captura de imagem do exame correspondente para o aparelho de controle de câmera 15 na etapa S1804.

[0207] Subsequentemente, na etapa S1805, a unidade de controle 133 realiza comunicação com o aparelho de controle de câmera 15 e determina se a captura de uma imagem em movimento da câmera foi iniciada pelo aparelho de câmera 14.

[0208] Se a captura da imagem em movimento da câmera ainda não foi iniciada pelo aparelho 14 como um resultado da determinação na etapa S1805 (S1805 / Não), O processo prossegue para a etapa S1806.

[0209] Após o processo prosseguir para a etapa S1806, a unidade de controle 133 aguarda um tempo predeterminado. O processo retorna então para a etapa S1805.

[0210] Por outro lado, se a captura de imagem em movimento da câmera foi iniciada pelo aparelho 14 como um resultado da determinação na etapa S1805 (S1805 / Sim), o processo prossegue para a etapa S1807.

[0211] Após o processo prosseguir para a etapa S1807, a unidade de controle 133 instrui o aparelho de geração de radiação 11 para expor o paciente à radiação em resposta ao início da captura de imagem instruída pelo técnico de radiologia.

[0212] O aparelho de geração de radiação 11 que recebeu a instrução de exposição à radiação a partir da unidade de controle 133 na etapa S1807 expõe o paciente, que serve como um objeto, à radiação na etapa S1808. Subsequentemente,

o aparelho de detecção de radiação 12 detecta, como sinal de imagem (sinal de imagem de radiação), a radiação que é emitida a partir do aparelho de geração de radiação 11 e que é incidente no mesmo, gera uma imagem do imageamento com radiação com base nesse sinal de imagem de radiação, e emite a imagem do imageamento com radiação gerada para o aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0213] Subsequentemente, na etapa S1809, a unidade de controle 133 determina se as informações de detecção de movimento do corpo foram recebidas a partir do aparelho de controle de câmera 15.

[0214] Se as informações de detecção de movimento do corpo foram recebidas a partir do aparelho de controle da câmera 15 como um resultado da determinação na etapa S1809 (S1809 / Sim), o processo prossegue para a etapa S1810.

[0215] Após o processo prosseguir para a etapa S1810, a unidade de controle 133 realiza o processamento de adicionar as informações de detecção de movimento do corpo recebidas na etapa S1809 às informações de exame obtidas na etapa S1801. Observa-se que as informações de exame às quais as informações de detecção de movimento do corpo são adicionadas podem ser quaisquer informações. Por exemplo, quando “data e horário da detecção: 20/10/2017 10:00, conteúdo da detecção: movimento do corpo” é recebida como a informação de detecção de movimento do corpo, “data e horário da detecção: 20/10/2017 10:00, conteúdo de detecção: movimento do corpo” pode ser adicionado como informação de razão da imagem com falha incluída na informação de exame.

[0216] Se o processamento de S1810 terminar ou se for determinado na etapa S1809 que as informações de detecção de movimento do corpo não foram recebidas a partir do aparelho de controle da câmera 15 (S1809 / Não), o processo prossegue para a etapa S1811.

[0217] Após o processo prosseguir para a etapa S1811, a unidade de controle 133 obtém uma imagem do imageamento com radiação emitida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13, e exibe essa imagem do imageamento com radiação juntamente com as informações de detecção de movimento do corpo na unidade de exibição 131, por exemplo. Em seguida, o técnico de radiologia verifica as informações de detecção de movimento do corpo e a imagem do imageamento com radiação exibida na unidade de exibição 131, e insere uma instrução de término do exame através da unidade de operação 132. A unidade de controle 133 então detecta isso. Observa-se que também pode ser adotada uma configuração na qual o técnico de radiologia insere uma instrução para executar o exame novamente após verificar as informações de detecção de movimento do corpo e a imagem do imageamento com radiação exibida na unidade de exibição 131 e o processo retorna para a etapa S1803 se o exame for realizado novamente.

[0218] Seo exame for terminado sem a realização do exame novamente, o processo prossegue para a etapa S1812, na qual a unidade de controle 133 transmite informações indicando que o exame foi terminado (circunstâncias nas quais o exame é realizado), as informações do exame, e a imagem do imageamento com radiação para o aparelho de controle de câmera 15.

[0219] Após o término do processamento da etapa S1812, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 18 termina.

[0220] A Figura 19 ilustra a quinta modalidade da presente invenção e é um fluxograma que ilustra um exemplo de um procedimento de processamento de um método de controle realizado pelo aparelho de controle de câmera 15 ilustrado na Figura 1.

[0221] Primeiro, na etapa S1901, a unidade de controle 153 determina se uma notificação de início de exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0222] Se a notificação de início do exame ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1901 (S1901 / Não), o processo prossegue para a etapa

81902.

[0223] Após o processo prosseguir para a etapa S 1902, a unidade de controle 153 espera por um tempo predeterminado. O processo retorna então para a etapa S1901.

[0224] Por outro lado, se a notificação de início do exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1901 (S1901 / Sim), o processo prossegue para a etapa S8$1903.

[0225] Após o processo prosseguir para a etapa S1903, a unidade de comunicação 158 recebe, após o início do exame, informações de exame (incluindo informações de instruções de captura de imagem) do exame correspondente a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0226] Subsequentemente, na etapa S1904, a unidade de reconhecimento de localização de captura de imagem 151 reconhece a localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento com base nas informações de instrução de captura de imagem incluídas nas informações de exame recebidas na etapa S703. O processamento do fluxograma ilustrado na Figura 9 ou o processamento do fluxograma ilustrado na Figura 11 pode ser usado como o processamento detalhado deste processamento de reconhecimento de localização de imagem na etapa S1904.

[0227] Subsequentemente, na etapa S1905, a unidade de cálculo de configuração de captura de imagem 152 calcula as configurações do aparelho de câmera 14 (por exemplo, configurações de captura de imagem tal como a direção (orientação) e a ampliação de imagem do aparelho de câmera 14) de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida na etapa S1904.

[0228] Observa-se que quando a ampliação de imagem é calculada, por exemplo, a ampliação com a qual a localização de captura de imagem reconhecida na etapa S1904 se torna a mais nítida pode ser selecionada, a ampliação com a qual todo o aparelho de detecção de radiação 12 está incluído na faixa de captura de imagem pode ser selecionada, ou a ampliação com a qual o rosto do paciente está incluído na faixa de captura de imagem pode ser selecionada.

[0229] Subsequentemente, na etapa S1906, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 a alterar as configurações do aparelho de câmera 14 para as configurações (configurações de captura de imagem) calculadas na etapa S1905.

[0230] Subsequentemente, na etapa S1907, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 a iniciar a captura de imagem.

[0231] Subsequentemente, na etapa S1908, a unidade de controle 153 notifica o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 de que o aparelho de câmera 14 iniciou a captura de imagem.

[0232] Subsequentemente, na etapa S1909, a unidade de controle 153 determina se uma instrução de exposição (S1807) foi recebida a partir do aparelho de imageamento com radiação 13.

[0233] Se a instrução de exposição ainda não foi recebida a partir do aparelho de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1909 (S1909 / Não), o processo prossegue para a etapa S1910.

[0234] Após o processo prosseguir para a etapa S 1909, a unidade de controle 153 espera por um tempo predeterminado. O processo retorna então para a etapa S1909.

[0235] Por outro lado, se a instrução de exposição foi recebida a partir do aparelho de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1909 (S1909 / Sim), o processo prossegue para a etapa S1911.

[0236] Após o processo prosseguir para a etapa S1911, a unidade de detecção de movimento do corpo 1510 analisa a imagem em movimento da câmera obtida pelo aparelho de câmera 14 para determinar se o movimento do corpo de um paciente, que serve como um objeto, é detectado. Neste momento, uma configuração pode ser adotada na qual a unidade de detecção de movimento do corpo 1510 detecta o movimento do corpo do paciente usando qualquer técnica de reconhecimento de imagem conhecida publicamente.

[0237] Subsequentemente, na etapa S1912, a unidade de detecção de movimento do corpo 1510 determina se o movimento do corpo do paciente é detectado como resultado da análise realizada na etapa S1911.

[0238] Se o movimento do corpo do paciente for detectado como um resultado da determinação na etapa S1912 (S1912 / Sim), o processo prossegue para a etapa

81913.

[0239] Após o processo prosseguir para a etapa S1913, a unidade de comunicação 158 transmite informações de detecção de movimento do corpo para o aparelho de controle de imageamento com radiação 13. Observa-se que as informações de detecção de movimento do corpo transmitidas aqui podem ser quaisquer informações. Por exemplo, a data e o horário da detecção e o conteúdo da detecção (por exemplo, detecção do movimento do corpo) podem ser transmitidos como a informações de detecção do movimento do corpo.

[0240] Se o processamento da etapa S1913 terminar ou se o movimento corporal do paciente não for detectado na etapa S1912 (S1912 / Não), o processo prossegue para a etapa S1914. Após o processo prosseguir para a etapa S1914, a unidade de controle 153 realiza comunicação com o aparelho de controle de imageamento com radiação 13 para determinar se uma notificação de término do exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13.

[0241] Se a notificação de término do exame ainda não foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1914 (S1914 / Não), o processo prossegue para a etapa

81915.

[0242] Após o processo prosseguir para a etapa S1915, a unidade de controle 153 espera por um tempo predeterminado. O processo retorna então para a etapa S1914.

[0243] Por outro lado, se a notificação de término do exame foi recebida a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 como um resultado da determinação na etapa S1914 (S1914 / Sim), o processo prossegue para a etapa

81916.

[0244] Após o processo prosseguir para a etapa S1916, a unidade de controle 153 instrui o aparelho de câmera 14 para terminar a captura de imagem em resposta ao término do exame.

[0245] Subsequentemente, na etapa S1917, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 recebe uma imagem em movimento da câmera capturada pelo aparelho de câmera 14 a partir do aparelho de câmera 14.

[0246] Subsequentemente, na etapa S1918, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 armazena, como informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera, a imagem em movimento da câmera recebida na etapa S1917 e as informações de exame (incluindo as informações de instruções de captura de imagem) recebidas na etapa S1903 em associação entre si. Neste momento, a unidade de gerenciamento de imagem em movimento 155 pode obter a imagem do imageamento com radiação a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação 13 e pode ainda armazenar, como informações de gerenciamento de imagem em movimento da câmera, a imagem do imageamento com radiação obtida em associação com a imagem em movimento da câmera e as informações do exame descritas acima.

[0247] Após o término do processamento da etapa S1918, o processo do fluxograma ilustrado na Figura 19 termina.

[0248] Observa-se que a configuração funcional do aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a quinta modalidade ilustrada na Figura 17 é uma configuração que inclui adicionalmente a unidade de detecção de movimento do corpo 1510, além da configuração funcional do aparelho de controle de câmera 15, de acordo com a primeira modalidade ilustrada na Figura 1. No entanto, a presente invenção não está limitada a esta configuração. Por exemplo, a configuração funcional do aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a quinta modalidade pode ser uma configuração que inclui adicionalmente a unidade de detecção de movimento do corpo 1510, além da configuração funcional do aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a quarta modalidade ilustrada na Figura 14. Tal configuração também pode ser abrangida pela presente invenção. Quando tal configuração é adotada, a configuração incluindo adicionalmente a unidade de seleção de câmera 159 ilustrada na Figura 14 além da configuração funcional ilustrada na Figura 17 é adotada.

[0249] O aparelho de controle de câmera 15, de acordo com a quinta modalidade, realiza a detecção de movimento do corpo de um paciente, que serve como objeto a partir de uma imagem em movimento da câmera obtida pelo aparelho de câmera 14 (S1912, S1913), além do processamento realizado pelo aparelho de controle de câmera 15 de acordo com a primeira modalidade descrita acima.

[0250] Essa configuração permite que um técnico de radiologia seja informado do movimento do corpo de um paciente que serve como um objeto, que pode se tornar uma causa de uma falha na imagem no imageamento com radiação, além dos efeitos vantajosos da primeira modalidade descrita acima. (Outras Modalidades)

[0251] A presente invenção pode ser implementada por processamento fornecendo um programa para implementar uma ou mais funções das modalidades descritas acima a um sistema ou aparelho por meio de uma rede ou meio de armazenamento, e fazendo com que um ou mais processadores no computador do sistema ou aparelho leiam e executem o programa. A presente invenção também pode ser implementada por um circuito (por exemplo, um ASIC) para implementar uma ou mais funções.

[0252] Este programa e um meio de armazenamento legível por computador que armazena o programa também são abrangidos pela presente invenção.

[0253] Observa-se que as modalidades descritas acima da presente invenção meramente ilustram exemplos da presente invenção, e o escopo técnico da presente invenção não deve ser interpretado como sendo limitado por essas modalidades. Ou seja, a presente invenção pode ser realizada de várias formas, sem abandonar o espírito técnico ou as principais características do mesmo.

[0254] Este pedido reivindica prioridade do Pedido de Patente Japonesa No. 2018- 005096 depositado em 16 de janeiro de 2018, que é aqui incorporado por referência neste documento.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de imageamento com radiação, caracterizado pelo fato de que compreende: um aparelho de geração de radiação configurado para gerar radiação em direção a um objeto; um aparelho de detecção de radiação configurado para detectar a radiação como um sinal de imagem; um aparelho de câmera configurado para registrar uma imagem de vídeo relacionada ao imageamento com radiação realizado usando a radiação em uma sala de imageamento; e um aparelho de controle de câmera configurado para controlar o aparelho de câmera, em que o aparelho de controle de câmera inclui meio de reconhecimento para reconhecer uma localização de captura de imagem no qual o imageamento com radiação é realizado, e meio de configuração para definir um parâmetro do aparelho de câmera de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida pelo meio de reconhecimento.

2. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um aparelho de controle de imageamento com radiação configurado para controlar o aparelho de geração de radiação e o aparelho de detecção de radiação, em que o meio de reconhecimento reconhece a localização de captura de imagem, com base nas informações transmitidas a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação.

3. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle da câmera inclui adicionalmente meio de gerenciamento para gerenciar a imagem de vídeo e as informações transmitidas a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação em associação entre si.

4. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma pluralidade de aparelhos de câmera, em que o aparelho de controle de câmera inclui adicionalmente meio de seleção para selecionar um aparelho de câmera dentre a pluralidade de aparelhos de câmera, com base nas informações transmitidas a partir do aparelho de controle de imageamento com radiação.

5. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle de imageamento com radiação inclui meio de cooperação para cooperar com um sistema externo e obter informações relacionadas ao imageamento com radiação a partir do sistema externo, e meio de controle para executar o controle para transmitir as informações obtidas pelo meio de cooperação para o aparelho de controle de câmera.

6. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o meio de reconhecimento realiza o processamento da detecção do aparelho de detecção de radiação a partir da imagem de vídeo e reconhece a localização de captura de imagem de acordo com o resultado da detecção.

7. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o meio de reconhecimento realiza o processamento de detecção do aparelho de detecção de radiação através da detecção de um marcador anexado ao aparelho de detecção de radiação.

8. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o meio de reconhecimento realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição de uma parte de captura de imagem do objeto, no caso em que o aparelho de detecção de radiação é detectado com sucesso e realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição padrão no caso em que o aparelho de detecção de radiação não é detectado com sucesso.

9. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o meio de reconhecimento realiza adicionalmente o processamento de detecção de uma parte de captura de imagem do objeto incluído nas informações recebidas relacionadas ao imageamento com radiação, realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição da parte de captura de imagem em um caso em que o aparelho de detecção de radiação é detectado com sucesso e em que a parte de captura de imagem é detectada com sucesso, e realiza reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição padrão em um caso em que o aparelho de detecção de radiação não é detectado com sucesso ou em um caso em que o aparelho de detecção de radiação é detectado com sucesso, mas a parte de captura de imagem não é detectada com sucesso.

10. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o meio de reconhecimento realiza o processamento da detecção do objeto a partir da imagem de vídeo e reconhece a localização de captura de imagem de acordo com o resultado da detecção.

11. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o meio de reconhecimento realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição do objeto, em um caso em que o objeto é detectado com sucesso e realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição padrão em um caso em que o objeto não foi detectado com sucesso.

12. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o meio de reconhecimento realiza adicionalmente o processamento de detecção de uma parte de captura de imagem do objeto incluído nas informações recebidas relacionadas à imagem de radiação, realiza o reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição da parte de captura de imagem em um caso em que a parte de captura de imagem é detectada com sucesso, e executa reconhecimento para definir a localização de captura de imagem para uma posição do objeto em um caso em que a parte de captura de imagem não é detectada com sucesso.

13. Sistema de imageamento com radiação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o aparelho de controle de câmera inclui adicionalmente meio de detecção de movimento do corpo para detectar o movimento do corpo do objeto a partir da imagem de vídeo, e meio de comunicação para transmitir, em um caso em que o movimento do corpo do objeto é detectado pelo meio de detecção de movimento do corpo, informações de detecção de movimento do corpo para um aparelho de controle de imageamento com radiação configurado para controlar o aparelho de geração de radiação e o aparelho de detecção de radiação.

14. Aparelho de controle de câmera configurado para controlar um aparelho de câmera configurado para registrar uma imagem de vídeo relacionada ao imageamento com radiação para capturar a imagem de um objeto usando radiação em uma sala de imageamento, caracterizado pelo fato de que compreende: meio de reconhecimento para reconhecer uma localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento; e meio de configuração para definir um parâmetro do aparelho de câmera de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida pelo meio de reconhecimento.

15. Método de controle para controlar um aparelho de câmera configurado para registrar uma imagem de vídeo relacionada ao imageamento com radiação para capturar a imagem de um objeto usando radiação em uma sala de imageamento, caracterizado pelo fato de que compreende: uma etapa de reconhecimento de reconhecer uma localização de captura de imagem na qual o imageamento com radiação é realizado na sala de imageamento; e uma etapa de configuração de configurar um parâmetro do aparelho de câmera de acordo com a localização de captura de imagem reconhecida na etapa de reconhecimento.