JP2019104581A - 搬送車システム及び搬送車システムでの搬送車の配備方法 - Google Patents
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Abstract
Description
主軌道と、前記主軌道の延在方向において異なる位置からそれぞれ分岐する複数の分岐軌道と、
各分岐軌道と前記主軌道の一部とを往復走行用軌道として、前記複数の搬送車を、各往復走行用軌道内でそれぞれ往復走行させて物品を搬送させるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、何れかの往復走行用軌道に搬送車を配備する際、配備先の往復走行用軌道よりも前記延在方向手前の往復走行用軌道内で往復走行させられている搬送車を、前記往復走行用軌道内の前記分岐軌道へ退避させた後、配備しようとする搬送車をその往復走行用軌道内の前記主軌道を通過させることを特徴とする。
主軌道と、前記主軌道の延在方向において異なる位置からそれぞれ分岐する複数の分岐軌道と、
各分岐軌道と前記主軌道の一部とを往復走行用軌道として、前記複数の搬送車を、各往復走行用軌道内でそれぞれ往復走行させて物品を搬送させるコントローラと、を備える搬送車システムでの搬送車の配備方法であって、
搬送車システムのコントローラにより、
前記搬送車を往復走行用軌道内で往復走行させて物品を搬送させるステップと、
何れかの往復走行用軌道に搬送車を配備する際、配備先の往復走行用軌道よりも前記延在方向手前の往復走行用軌道内で往復走行させられている搬送車を、前記往復走行用軌道内の前記分岐軌道へ退避させた後、配備しようとする搬送車をその往復走行用軌道内の前記主軌道を通過させるステップ、とを実行させることを特徴とする。
主軌道と、前記主軌道の延在方向において異なる位置からそれぞれ分岐する複数の分岐軌道と、
各分岐軌道と前記主軌道の一部とを往復走行用軌道として、前記複数の搬送車を、各往復走行用軌道内でそれぞれ往復走行させて物品を搬送させるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、何れかの往復走行用軌道に搬送車を配備する際、出発位置から配備先の往復走行用軌道までに位置する搬送車を、配備する搬送車の走行方向に沿って少なくとも1往復走行用軌道分下流側の往復走行用軌道へ移動させることにより、配備先の往復走行用軌道および配備前に搬送車が配備されていた往復走行用軌道に搬送車を配備することを特徴とする。
1) 搬送車10aをコントローラ12の制御により配備でき、マニュアルによる搬送車10aの操作を必要としない。
2) 搬送車10は各エリア内で退避するので、搬送車10aが通過し終えると、直ちに物品の搬送作業を再開できる。例えば搬送車10が物品を搬送中の場合、その物品の荷下ろし先は同じエリア内に有る。また搬送車10が物品を荷掴み前の状態にある場合、荷掴みを行う位置も同じエリア内にある。
3) 複数のコントローラ12が協調することにより、搬送車10aを配備する。
4) 同時に配備モードにおかれるエリアは最大2で、全てのエリア2〜4を同時に配備モードに置く場合に比べ、配備による物品の搬送遅れが少ない。すなわち、必要最小限のエリアにおいてのみ搬送車の搬送動作を停止させればよく、配備による搬送効率の低下を抑制できる。
5) 複数の第1軌道7が直線状に配置されているので、配備する搬送車10aを直進させて配備先の往復走行用軌道6aまで移動させることができる。
・ 搬送車10を1エリアずつ下流側のエリアへ移動させ(図4,図5)、
・ 搬送車10を配備しないエリアが中間にあれば、そのエリアの下流側のエリアまで搬送車10を移動させる(図5)。
1) 各搬送車が下流側のエリアへ前詰めで移動することにより、配備先のエリアへ搬送車を配備する。
2) 搬送車の配備はコントローラ12の制御により行われ、マニュアルでの搬送車の操作を必要としない。
3) 図3のアルゴリズムに比べ、速やかに搬送車を配備できる。即ち、配備先のエリアへ短時間で搬送車を配備でき、配備に要する総時間も短い。
5 主軌道
6a,b,c 軌道
7 第1軌道
8 第2軌道
9 分岐合流軌道
10 搬送車
12 コントローラ
14 外部コントローラ
15 端末
17 スケール
18 センサ
19 LAN
20,21 天井搬送車の軌道
22,23 接続部
24 処理装置
25 ロードポート
26〜28 バッファ
Claims (6)
- 物品を搬送する複数の搬送車と、
主軌道と、前記主軌道の延在方向において異なる位置からそれぞれ分岐する複数の分岐軌道と、
各分岐軌道と前記主軌道の一部とを往復走行用軌道として、前記複数の搬送車を、各往復走行用軌道内でそれぞれ往復走行させて物品を搬送させるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、何れかの往復走行用軌道に搬送車を配備する際、配備先の往復走行用軌道よりも前記延在方向手前の往復走行用軌道内で往復走行させられている搬送車を、前記往復走行用軌道内の前記分岐軌道へ退避させた後、配備しようとする搬送車をその往復走行用軌道内の前記主軌道を通過させることを特徴とする、搬送車システム。 - 前記コントローラは、配備しようとする搬送車が位置する往復走行用軌道及び配備しようとする搬送車が次に通過する往復走行用軌道内で往復走行させられていた搬送車を、各往復走行用軌道内の前記分岐軌道へ退避させ、
前記延在方向において、前記次に通過する往復走行用軌道よりも配備先側の往復走行用軌道内の前記主軌道における搬送車の搬送動作を許容し、
配備しようとする搬送車が前記往復走行用軌道の通過を完了した後、その往復走行用軌道内の前記主軌道における搬送車の搬送動作を再開させることを特徴とする、請求項1の搬送車システム。 - 前記コントローラは、配備しようとする搬送車の出発位置から配備先の往復走行用軌道までに位置する往復走行用軌道内で往復走行させられている搬送車を、各往復走行用軌道内の前記分岐軌道へ一斉に退避させることを特徴とする、請求項1の搬送車システム。
- 前記主軌道は直線状であり、前記分岐軌道は弧状の分岐合流軌道と直線状の第2軌道とから成り、かつ前記往復走行用軌道は全体としてU字状であることを特徴とする、請求項1〜3の何れかの搬送車システム。
- 物品を搬送する複数の搬送車と、
主軌道と、前記主軌道の延在方向において異なる位置からそれぞれ分岐する複数の分岐軌道と、
各分岐軌道と前記主軌道の一部とを往復走行用軌道として、前記複数の搬送車を、各往復走行用軌道内でそれぞれ往復走行させて物品を搬送させるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、何れかの往復走行用軌道に搬送車を配備する際、出発位置から配備先の往復走行用軌道までに位置する搬送車を、配備する搬送車の走行方向に沿って少なくとも1往復走行用軌道分下流側の往復走行用軌道へ移動させることにより、配備先の往復走行用軌道および配備前に搬送車が配備されていた往復走行用軌道に搬送車を配備することを特徴とする、搬送車システム。 - 物品を搬送する複数の搬送車と、
主軌道と、前記主軌道の延在方向において異なる位置からそれぞれ分岐する複数の分岐軌道と、
各分岐軌道と前記主軌道の一部とを往復走行用軌道として、前記複数の搬送車を、各往復走行用軌道内でそれぞれ往復走行させて物品を搬送させるコントローラと、を備える搬送車システムでの搬送車の配備方法であって、
搬送車システムのコントローラにより、
前記搬送車を往復走行用軌道内で往復走行させて物品を搬送させるステップと、
何れかの往復走行用軌道に搬送車を配備する際、配備先の往復走行用軌道よりも前記延在方向手前の往復走行用軌道内で往復走行させられている搬送車を、前記往復走行用軌道内の前記分岐軌道へ退避させた後、配備しようとする搬送車をその往復走行用軌道内の前記主軌道を通過させるステップ、とを実行させることを特徴とする、搬送車システムでの搬送車の配備方法。
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