JP2019087624A - 圧着装置及び圧着方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 基板
2T 突出部
3 部品(圧着対象物)
11 基板移送部
31 テーブル移動機構
32 基板保持テーブル
52 バックアップ部
65 圧着ツール
70b 判断部
81 基板位置認識手段
82 相対位置変更手段
Claims (14)
- 基板の一部が水平方向に突出した状態で前記基板を保持する基板保持テーブルと、前記基板保持テーブルから突出した前記基板の一部である突出部の下面を支持するバックアップ部と、前記基板保持テーブルを移動させて前記突出部の下面を前記バックアップ部に支持させるテーブル移動機構と、前記バックアップ部により下面が支持された前記突出部の上面に圧着対象物を圧着する圧着ツールとを備えた圧着装置であって、
前記テーブル移動機構が前記突出部を前記バックアップ部に支持させる前に前記基板保持テーブルに対する前記基板の位置を認識する基板位置認識手段と、
前記基板位置認識手段により認識された前記基板保持テーブルに対する前記基板の位置に基づいて、前記突出部の上面に前記圧着対象物を圧着できるかどうかを判断する判断部とを備え、
前記テーブル移動機構は、前記判断部により前記突出部の上面に前記圧着対象物を圧着できると判断されなかった場合に、前記基板保持テーブルを移動させて前記突出部の下面を前記バックアップ部に支持させない圧着装置。 - 前記判断部は、前記突出部を前記バックアップ部に支持させることができるかどうかに基づいて前記突出部の上面に前記圧着対象物を圧着できるかどうかを判断する請求項1に記載の圧着装置。
- 前記判断部は、前記基板位置認識手段により認識された前記基板保持テーブルに対する前記基板の位置から求められる前記突出部の前記基板保持テーブルからの突出状態及び前記バックアップ部における前記突出部を支持する領域の寸法に基づいて、前記突出部を前記バックアップ部に支持させることができるかどうかを判断する請求項2に記載の圧着装置。
- 前記基板保持テーブルに対する前記基板の相対位置を変更する相対位置変更手段を備え、前記判断部により前記突出部を前記バックアップ部に支持させることができないと判断された場合に、前記相対位置変更手段が前記基板保持テーブルに対する前記基板の相対位置を変更した後、前記テーブル移動機構が前記基板保持テーブルを移動させて、前記突出部の下面を前記バックアップ部に支持させる請求項2又は3に記載の圧着装置。
- 前記相対位置変更手段は、前記基板保持テーブルに対する前記基板の相対位置の変更を、前記基板保持テーブルに保持された前記基板を前記基板保持テーブルの上方に退避させた状態で前記基板保持テーブルを移動させ、そのうえで前記基板を前記基板保持テーブルに戻して行う請求項4に記載の圧着装置。
- 前記基板の退避を前記基板保持テーブルに前記基板を移送する基板移送部により行う請求項5に記載の圧着装置。
- 前記基板保持テーブルに対する前記基板の相対位置の変更量を前記突出部の前記基板保持テーブルからの突出状態に基づいて求める請求項4〜6のいずれかに記載の圧着装置。
- 基板の一部が水平方向に突出した状態で前記基板を基板保持テーブルにより保持する基板保持工程と、テーブル移動機構によって前記基板保持テーブルを移動させて、前記基板保持テーブルから突出した前記基板の一部である突出部の下面をバックアップ部に支持させる突出部支持工程と、前記バックアップ部により下面が支持された前記突出部の上面に圧着対象物を圧着する圧着工程とを含む圧着方法であって、
前記突出部が前記バックアップ部によって支持される前に、前記基板保持テーブルに対する前記基板の位置を認識する基板位置認識工程と、
前記基板位置認識工程で認識した前記基板保持テーブルに対する前記基板の位置に基づいて、前記突出部の上面に前記圧着対象物を圧着できるかどうかを判断する判断工程とを備え、
前記突出部支持工程は、前記判断工程で前記突出部の上面に前記圧着対象物を圧着できないと判断した場合に実行しない圧着方法。 - 前記判断工程は、前記突出部を前記バックアップ部に支持させることができるかどうかに基づいて前記突出部の上面に前記圧着対象物を圧着できるかどうかを判断する請求項8に記載の圧着方法。
- 前記判断工程で、前記基板位置認識工程で認識した前記基板保持テーブルに対する前記基板の位置から求められる前記突出部の前記基板保持テーブルからの突出状態及び前記バックアップ部における前記突出部を支持する領域の寸法に基づいて、前記突出部を前記バックアップ部に支持させることができるかどうかを判断する請求項9に記載の圧着方法。
- 前記判断工程で前記突出部を前記バックアップ部に支持させることができないと判断した場合に、前記基板保持テーブルに対する前記基板の相対位置を変更する相対位置変更工程を実行した後、前記突出部支持工程を実行する請求項9又は10に記載の圧着方法。
- 前記相対位置変更工程における前記基板保持テーブルに対する前記基板の相対位置の変更を、前記基板保持テーブルに保持された前記基板を前記基板保持テーブルの上方に退避させた状態で前記基板保持テーブルを移動させ、そのうえで前記基板を前記基板保持テーブルに戻して行う請求項11に記載の圧着方法。
- 前記基板の退避を前記基板保持テーブルに前記基板を移送する基板移送部により行う請求項12に記載の圧着方法。
- 前記基板保持テーブルに対する前記基板の相対位置の変更量を前記突出部の前記基板保持テーブルからの突出状態に基づいて求める請求項9〜13のいずれかに記載の圧着方法。
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