JP2019086397A - 搬送装置、搬送方法、及び外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記電子部品を搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路から段差を介して下方に配置され、前記第1搬送路を搬送された前記電子部品を搬送する第2搬送路と、
前記第2搬送路に磁界を生成する磁界生成部と、
を備える。
前記第1搬送路の搬送面は、前記電子部品の回転を抑制する2つの平坦面を有してもよい。
前記磁界生成部は、前記第1搬送路、前記第2搬送路、及び前記第3搬送路に前記磁界を生成しており、前記磁界生成部が生成する前記磁界の向きは、前記第1搬送路、前記第2搬送路、及び前記第3搬送路を形成する前記2つの平坦面の面方向に対して60乃至90度傾斜した方向でもよい。
前記電子部品を第1搬送路により搬送する第1搬送工程と、
前記第1搬送路から段差を介して下方に配置された第2搬送路により、前記第1搬送路を搬送された前記電子部品を搬送する第2搬送工程と、
前記第2搬送路に磁界を生成する磁界生成工程と、
を備える。
前記電子部品を搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路から段差を介して下方に配置され、前記第1搬送路を搬送された前記電子部品を搬送する磁性体である第2搬送路と、
前記第2搬送路に磁界を生成する磁界生成部と、
前記第2搬送路を介して前記電子部品が移載され、搬送円弧上に載置した前記電子部品を搬送する回転自在の搬送テーブルと、
前記搬送テーブル上の前記電子部品を撮像する撮像部と、
を備える。
Claims (8)
- 複数の電極が積層された電子部品を搬送する搬送装置であって、
前記電子部品を搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路から段差を介して下方に配置され、前記第1搬送路を搬送された前記電子部品を搬送する第2搬送路と、
前記第2搬送路に磁界を生成する磁界生成部と、
を備える、搬送装置。 - 前記第2搬送路の搬送面は、前記電子部品を所定方向に搬送させる2つの平坦面と、前記2つの平坦面の間に面一で連なる曲面を有する、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第2搬送路の下方に配置され、前記電子部品の回転を抑制する2つの平坦面を有し、前記第2搬送路を搬送された前記電子部品を搬送する第3搬送路を更に備え、
前記第1搬送路の搬送面は、前記電子部品の回転を抑制する2つの平坦面を有する、請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 前記第1搬送路、前記第2搬送路及び前記第3搬送路は、常磁性体であり、
前記磁界生成部は、前記第1搬送路、前記第2搬送路、及び前記第3搬送路に前記磁界を生成しており、前記磁界生成部が生成する前記磁界の向きは、前記第1搬送路、前記第2搬送路、及び前記第3搬送路を形成する前記2つの平坦面の面方向に対して60乃至90度傾斜した方向である請求項3に記載の搬送装置。 - 前記前記第1搬送路、前記第2搬送路、及び前記第3搬送路の搬送面には低摩擦処理が施されている、請求項3または4に記載の搬送装置。
- 磁界生成部は、前記第2搬送路から所定距離を隔てて配置された電磁石又は永久磁石を有する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 複数の電極が積層された電子部品を搬送する搬送方法であって、
前記電子部品を第1搬送路により搬送する第1搬送工程と、
前記第1搬送路から段差を介して下方に配置された第2搬送路により、前記第1搬送路を搬送された前記電子部品を搬送する第2搬送工程と、
前記第2搬送路に磁界を生成する磁界生成工程と、
を備える、搬送方法。 - 複数の電極が積層された電子部品の外観を検査する外観検査装置であって、
前記電子部品を搬送する第1搬送路と、
前記第1搬送路から段差を介して下方に配置され、前記第1搬送路を搬送された前記電子部品を搬送する磁性体である第2搬送路と、
前記第2搬送路に磁界を生成する磁界生成部と、
前記第2搬送路を介して前記電子部品が移載され、搬送円弧上に載置した前記電子部品を搬送する回転自在の搬送テーブルと、
前記搬送テーブル上の前記電子部品を撮像する撮像部と、
を備える、外観検査装置。
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