JP2010228873A - パーツフィーダー - Google Patents

Abstract

【課題】外観形状によらず、搬送される対象物の内部電極層の積層方向を容易に選別することのできるパーツフィーダーを提供する。
【解決手段】積層型電子部品Ａ１００の搬送方向に沿って延在し、重力に対して積層型電子部品Ａ１００を支持する底面６ａと、底面６ａと交差するように配置され、底面６ａと共に搬送方向に沿って延在する内面６ｂと、内面６ｂと交差する方向に磁力線Ｇを発生させる磁石９と、磁力線Ｇが積層型電子部品Ａ１００に作用する領域において底面６ａを切り欠くことによって形成される切欠部８と、を備え、切欠部８は、積層方向が内面６ｂと交差するように配置された積層型電子部品が通過時に落下するように形成されている。これによって、不合格品を切欠部８に落下させることができ、合格品については切欠部８上を移動させ、あるいは切欠部８を回避することで通過させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は積層型電子部品を搬送するパーツフィーダーに関するものである。

従来のパーツフィーダーとして、振動体に取り付けられたボウルの内側に形成された螺旋状のトラックの途中に設けられた傾斜壁及びスロープと、トラックと直交する磁力線を発生させる磁石が配置された縦横整列部と、電子部品の端子が引っ掛かる溝によって構成される天地整列部と、電子部品の天地を反転させるための天地反転装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このパーツフィーダーでは、縦横整列部で電子部品を横向きに整列し、天地整列部で横向きに整列された電子部品の天地を逆さ向きにそろえ、天地反転装置で反転させることによって電子部品の縦横と天地を整列させる。

特開平１１−２１７１１５号公報

上述のパーツフィーダーにおいては、電子部品を整列させる整列部はいずれも電子部品の外観形状の違いを利用して所望の姿勢に整列させるものであるため、整列させたい向きが外観形状として現れる電子部品に対してのみ整列を行うことができる。従って、内部電極層の積層方向をそろえる場合、当該積層方向の違いが外観形状に現れないような（例えば、短手方向の断面形状が正方形の電子部品の場合）電子部品については整列あるいは選別を行うことができないという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、外観形状によらず、搬送される積層型電子部品の内部電極層の積層方向を容易に選別することのできるパーツフィーダーを提供することを目的とする。

本発明に係るパーツフィーダーは、強磁性体を含有する複数の内部電極層を有する略直方体の積層型電子部品を搬送するパーツフィーダーであって、積層型電子部品の搬送方向に沿って延在して重力に対して積層型電子部品を支持する第一支持面、及び第一支持面と交差するように配置されて第一支持面と共に搬送方向に沿って延在する第二支持面を有する搬送部と、第二支持面と交差する方向に磁力線を発生させる磁力発生手段と、を備え、第一支持面には、磁力発生手段の磁力線が積層型電子部品に作用する領域に開口部が形成され、開口部は、積層方向が第二支持面と交差するように配置された積層型電子部品が通過時に落下するように形成されていることを特徴とする。

本発明に係るパーツフィーダーでは、搬送方向へ向かって搬送された積層型電子部品は、磁力発生手段による磁力線の中を通過する。このとき、積層方向が第二支持面と平行となるように配置された積層型電子部品については、磁力線が各内部電極層同士の間を通過することによって、強電磁体を含有する内部電極層の全てに対して磁力が作用する。これによって、積層型電子部品は、磁力発生手段側へ吸引されて第二支持面と接触し、当該第二支持面に支持された状態で搬送方向へ移動する。これによって、開口部上を通過し、あるいは開口部を回避することによって、開口部で落下することなく通過することができる。一方、積層方向が第二支持面と交差するように配置された積層型電子部品については、磁力線が最外層である内部電極層でシールドされてしまうことによって、最外の内部電極層のみに磁力が作用して他の内部電極層に磁力が作用しなくなる。これによって、積層型電子部品は磁力発生手段に十分に吸引されることなく搬送され、開口部で落下することによって選別される。以上によって、外観検査装置などの複雑な装置構成を適用することなく磁石と開口部のみの簡易な構成で、積層型電子部品の外観形状によらず、内部電極層の積層方向を容易に選別することができる。

また、本発明に係るパーツフィーダーにおいて、開口部の第二支持面側の端部は、第二支持面にまで延びていることが好ましい。これによって、第二支持面と開口部との間に段差部が形成されない構成となる。従って、積層型電子部品が開口部上を通過するときは、第二支持面のみと接触して磁石からの磁力のみによって支持される。例えば、積層型電子部品のサイズが小さい場合は静電気、水分、摩擦などの影響による第二支持面への付着力が相対的に大きくなり、開口部で落ちるべき積層型電子部品が第二支持面へ付着することによって選別性に影響を及ぼす可能性がある。しかし、このパーツフィーダーでは、サイズの小さい積層型電子部品に対しても確実に選別を行うことができる。

また、本発明に係るパーツフィーダーにおいて、開口部の第二支持面側の端部は、積層方向が第二支持面と交差するように配置された積層型電子部品が第二支持面に接触する場合に、水平方向において積層型電子部品の重心位置よりも第二支持面側にまで延びていることが好ましい。これによって、開口部と第二支持面との間に段差部が形成される構成となるため、磁力発生手段による磁力のみならず段差部でも支持することが可能となる。従って、サイズの大きい積層型電子部品であっても確実に通過させることができる。また、開口部の第二支持面側の端部は、積層方向が第二支持面と交差するように配置された積層型電子部品が第二支持面に接触する場合に、水平方向において重心位置よりも第二支持面側にまで延びている。従って、仮に落下すべき積層型電子部品が段差部に引っ掛かっていたとしても、確実に開口部へ落下させて選別することができる。

外観形状によらず、搬送される対象物の内部電極層の積層方向を容易に選別することができる。

本発明の第一実施形態に係るパーツフィーダーを示す斜視図である。 図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 本発明の第二実施形態に係るパーツフィーダーの選別機構の断面図であり、図２に対応する図である。 本発明の第三実施形態に係るパーツフィーダーの選別機構の構成を示す図である。 本発明の第四実施形態に係るパーツフィーダーの選別機構の構成を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［第一実施形態］
図１及び図２を参照して、本発明の第一実施形態に係るパーツフィーダー１について詳細に説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係るパーツフィーダー１を示す斜視図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。

まず、本発明に係るパーツフィーダー１で搬送される対象物となる積層型電子部品について説明する。搬送の対象物となる積層型電子部品１００は、積層型コンデンサや積層型チップバリスタなどであり、図１に示すように略直方体の形状をなしている。積層型電子部品１００は、セラミックグリーンシートに電極ペーストを転写して複数枚積層して焼成することによって形成されており、図２に示すように、積層方向に複数の内部電極層１０１を備えて構成されている。この内部電極層１０１は、強磁性体を含有しており、例えば、Ｎｉやその合金を含有している。特に、本実施形態に係るパーツフィーダーでは、短手方向の断面形状が正方形をなすことによって、積層方向の違いが外観形状に現れないような積層型電子部品を適用する場合に、従来のパーツフィーダーに比して好適な効果を得ることができる。この積層型電子部品１００は、短辺の長さが０．２〜３．２ｍｍであり、長辺の長さが０．４〜４．５ｍｍであり、積層方向の厚みが０．２〜３．２ｍｍである。また、内部電極層１０１同士の間は１〜１５μｍである。

次に、パーツフィーダー１の構成について説明する。図１に示すように、パーツフィーダー１は、積層型電子部品１００を供給するホッパ２と、積層型電子部品１００を搬送すると共に選別を行うリニアフィーダー３と、選別されて除かれた積層型電子部品１００を再びリニアフィーダー３へ供給するリターン機構４とを備えて構成されている。このパーツフィーダー１は、長手方向が搬送方向ＦＤに沿うように積層型電子部品１００を搬送し、積層方向と鉛直方向とが平行となる姿勢の積層型電子部品Ａ１００を合格品として外部の検査装置（不図示）に供給すると共に、積層方向と水平方向とが平行となる姿勢の積層型電子部品Ｅ１００を不合格品として除去してリターン機構４で姿勢を変更して再び選別する機能を有している。

ホッパ２は、漏斗形状を呈しており、積層型電子部品１００を所定量貯蔵する円錐筒状の貯蔵部２ａと、貯蔵部２ａの底部に設けられた円筒状の供給部２ｂとを備えて構成されている。ホッパ２の供給部２ｂの下端はリニアフィーダー３の上方に配置される。また、貯蔵部２ａの底部は開閉可能となっており、底部が開放されることによって貯蔵された積層型電子部品１００がリニアフィーダー３に供給される。なお、ホッパ２には人手により多数の積層型電子部品１００が供給される。

リニアフィーダー３は、ホッパ２から供給された積層型電子部品１００をガイドするシュート（搬送部）６と、シュート６に振動を与えることによって積層型電子部品１００を移動させる駆動部７とを備えて構成されている。このリニアフィーダー３には、シュート６に切欠部（開口部）８を形成すると共に磁石（磁力発生手段）９を取り付けることによって合格品の積層型電子部品Ａ１００と不合格品の積層型電子部品Ｅ１００とを選別する選別機構１１が設けられている。この選別機構１１の詳細な構成については後述する。

リニアフィーダー３のシュート６は、積層型電子部品１００の搬送方向ＦＤに沿って延在しており、開口部が上方を向くように配置された断面コ字状のガイド部材である。シュート６は、磁力が作用しない樹脂や非磁性金属によって形成されている。シュート６は、コ字形状の底壁６Ｃの上面である底面（第一支持面）６ａで積層型電子部品１００を重力に対して支持するとともに、底面６ａに直交する側壁６Ａの内面（第二支持面）６ｂ及び側壁６Ｂの内面６ｃによって、積層型電子部品１００の搬送方向ＦＤと交差する水平方向におけるガイドがなされている。シュート６は、搬送方向ＦＤにおける上流側の端部６ｄにおいて底面６ａとホッパ２の供給部２ｂの下端とが対向すると共に、搬送方向ＦＤにおける下流側の端部６ｅが図示されない検査装置の供給位置と接続されるように配置される。シュート６の底面６ａの幅は積層型電子部品１００の長辺方向の長さよりも小さくされると共に短辺方向の長さより大きくされており、具体的には０．３〜４ｍｍに設定される。また、シュート６の内面６ｃの高さは、積層型電子部品１００の積層方向の厚みよりも大きくされており、具体的には０．８〜４ｍｍに設定される。リニアフィーダー３の駆動部７は、シュート６の下面側に設けられている。駆動部７は、図示しない電磁石と板バネを有する電磁式のものであり、電磁石の振動が板バネにより増幅されることで自ら振動する。

リターン機構４は、リニアフィーダー３の選別機構１１で選別されて除去された不合格品の積層型電子部品Ｅ１００を下方で受け止める回収板１２と、回収板１２で回収された不合格品の積層型電子部品Ｅ１００をシュート６の端部６ｄ側へ搬送すると共に再びシュート６へ供給する再供給部材１３，１４とを備えて構成されている。この回収板１２及び再供給部材１３，１４には図示されない駆動部が接続されており、この駆動部の振動によって不合格品である積層型電子部品Ｅ１００を搬送方向ＦＤの反対方向であるリターン方向ＲＤへ搬送することができる。回収板１２は、シュート６の下方に配置された矩形板状部材であり、上方から見てその中央位置とシュート６の選別機構１１における切欠部８とが一致するように配置されている。この回収板１２で回収された積層型電子部品Ｅ１００は、幅方向の両側においてリターン方向へ搬送される。

リターン機構４の再供給部材１３，１４は、シュート６の幅方向の両側に配置される一対のガイド部材である。再供給部材１３，１４は、回収板１２からシュート６の端部６ｄ側へ向かってリターン方向ＲＤに延びる直角三角形状部材である。再供給部材１３の上面１３ａは、一端側における高さが回収板１２の上面と同じ高さとされると共に、リターン方向ＲＤへ進むに従って高くなり、他端側における高さがホッパ２の供給部２ｂとほぼ同じ高さとされる。また、再供給部材１３の他端側における上面１３ａの一部が切断されることによってシュート６側へ向かって傾斜する傾斜面１３ｂが形成される。これによって、回収板１２で回収された不合格品の積層型電子部品Ｅ１００は、再供給部材１３の上面１３ａに沿ってリターン方向ＲＤへ向かうと共に高さが上昇し、傾斜面１３ｂによってシュート６側へ落下することによって、再びシュート６へ供給される。再供給部材１４の上面１３ａは、一端側における高さが回収板１２の上面と同じ高さとされると共に、リターン方向ＲＤへ進むに従って高くなり、他端側における高さがホッパ２の供給部２ｂとほぼ同じ高さとされる。また、再供給部材１４の他端側における上面１４ａの一部が切断されることによってシュート６側へ向かって傾斜する傾斜面１４ｂが形成される。これによって、回収板１２で回収された不合格品の積層型電子部品Ｅ１００は、再供給部材１４の上面１４ａに沿ってリターン方向ＲＤへ向かうと共に高さが上昇し、傾斜面１４ｂによってシュート６側へ落下することによって、再びシュート６へ供給される。

次に、図２を参照してリニアフィーダー３の選別機構１１の構成について詳細に説明する。リニアフィーダー３の選別機構１１は、シュート６の側壁６Ａと、底壁６Ｃと、側壁６Ａに設けられた磁石９と、底面６ａを切り欠くことによって形成される切欠部８とを備えて構成されている。この選別機構１１は、合格品である積層型電子部品Ａ１００を搬送方向ＦＤへ通過させ、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００を切欠部８で落下させて除去することによって合格品と不合格品の選別を行う機能を有している。

磁石９は、側壁６Ａにおける内面６ｂの裏面側に固定されている永久磁石、あるいは電磁石である。この磁石９は、側壁６Ａ側がＮ極となると共に反対側がＳ極となるように配置することによって、積層型電子部品１００が通過する内面６ｂと内面６ｃとの間に、内面６ｂ，６ｃと交差する方向に内面６ｂから内面６ｃへ向かうような磁力線Ｇを発生させる。磁石９としては表面磁束密度が２０００〜２８００ガウス程度の磁力を有するものを適用する。また、磁石９と積層型電子部品１００との間の距離、すなわち側壁６Ａの厚さは２〜３ｍｍとする。

切欠部８は、側壁６Ａを介して磁石９と隣接する位置、すなわち磁石９による磁力線Ｇが積層型電子部品１００に作用する領域において、シュート６の底壁６Ｃを貫通することによって形成される。この切欠部８は、内面６ｃから内面６ｂ側へ向かって広がる矩形状の貫通孔である。切欠部８は、不合格品の積層型電子部品Ｅ１００が落下できる程度の大きさに形成されており、具体的には、搬送方向ＦＤの長さが１．５〜６ｍｍ、幅方向の長さが０．２５〜３．９ｍｍに設定されている。切欠部８の幅方向における内面６ｃ側の端部は内面６ｃと一致しているが、内面６ｂ側の端部８ａは内面６ｂの手前側まで延びており、これによって内面６ｂ側には、内面６ｂと切欠部８との間に段差部１５が形成される。この段差部１５は、磁力線Ｇの作用によって合格品の積層型電子部品Ａ１００が内面６ｂに支持された場合に、積層型電子部品Ａ１００の内面６ｂ側の端部を重力方向に支持する機能を有している。この切欠部８の端部８ａは、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００が内面６ｂに接触する場合に、水平方向において積層型電子部品Ｅ１００の重心位置ＧＰよりも内面６ｂ側にまで延びている。このような構成によって、段差部１５の幅（図２においてＬ１で示される）は０．０５〜１ｍｍとされる。なお、図中においては合格品である積層型電子部品Ａ１００の重心位置ＧＰが示されているが、断面形状が正方形であるため、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００の重心位置と一致し、切欠部８の端部８ａとの位置関係も同様となる。

次に、上述のように構成されたパーツフィーダー１の作用・効果について説明する。

シュート６の底面６ａに沿って搬送方向ＦＤへ向かって搬送された積層型電子部品１００は、選別機構１１を通過する際に磁石９による磁力線Ｇの中を通過する。このとき、積層方向と鉛直方向とが平行となるように配置された合格品である積層型電子部品Ａ１００については、磁力線Ｇが各内部電極層１０１同士の間を通過することによって、全ての強電磁体を含有する内部電極層に対して磁力が作用する。これによって、積層型電子部品Ａ１００は、磁石９側へ吸引されて内面６ｂと接触し、内面６ｂ及び段差部１５に支持された状態で搬送方向ＦＤへ移動し、切欠部８で落下することなく選別機構１１を通過することができる。

一方、積層方向が内面６ｂと直交するように配置された不合格品である積層型電子部品Ｅ１００については、磁力線Ｇが最外層である内部電極層１０１Ａでシールドされてしまうことによって、内部電極層１０１Ａのみに磁力が作用して他の内部電極層１０１に磁力が作用しなくなる。これによって、積層型電子部品Ｅ１００は磁石９に十分に吸引されることなく搬送され、切欠部８で落下することによって、合格品と選別される。

以上によって、本実施形態に係るパーツフィーダー１によれば、外観検査装置などの複雑な装置構成を適用することなく磁石９と切欠部８のみの簡易な構成で、積層型電子部品１００の外観形状によらず、内部電極層１０１の積層方向を容易に選別することができる。

また、このパーツフィーダー１では、選別処理のために搬送を一時中断することなしに、連続搬送しながら積層方向の選別を行うことができるため、パーツフィーダー１としての処理能力を向上させることができる。

また、本実施形態に係るパーツフィーダー１によれば、切欠部８と内面６ｂとの間に段差部１５が形成されているため、磁石９による磁力のみならず段差部１５でも支持することが可能となるため、チップサイズの大きい積層型電子部品Ａ１００であっても確実に合格品を通過させることができる。また、切欠部８の内面６ｂ側の端部８ａは、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００が内面６ｂに接触する場合に、水平方向において重心位置ＧＰよりも内面６ｂ側にまで延びている。従って、仮に不合格品である積層型電子部品Ｅ１００が段差部１５に引っ掛かっていたとしても、重力の影響で確実に切欠部８へ落下させて選別することができる。

［第二実施形態］
図３は、本発明の第二実施形態に係るパーツフィーダーの選別機構２０の断面図であり、図２に対応する図である。この第二実施形態に係るパーツフィーダーが第一実施形態に係るパーツフィーダー１と異なる点は、切欠部（開口部）２１とシュート６の内面６ｂとの間に段差部を設けない点である。

具体的には、選別機構２０は、シュート６の側壁６Ａと、底壁６Ｃと、側壁６Ａに設けられた磁石９と、底面６ａを切り欠くことによって形成される切欠部２１とを備えて構成されている。この選別機構２０は、切欠部２１以外の構成は第一実施形態に係る選別機構１１と同様な構成を有している。

切欠部２１は、側壁６Ａを介して磁石９と隣接する位置、すなわち磁石９による磁力線Ｇが積層型電子部品１００に作用する領域において、シュート６の底壁６Ｃを貫通することによって形成される。この切欠部８は、内面６ｃから内面６ｂへ向かって広がる矩形状の貫通孔である。切欠部８は、不合格品の積層型電子部品Ｅ１００が通過できる程度の大きさに形成されており、具体的には、搬送方向ＦＤの長さが１．５〜６ｍｍ、幅方向の長さが底面６ａの幅と同一に設定されている。切欠部８の幅方向における内面６ｃ側の端部は内面６ｃと一致しており、内面６ｂ側の端部２１ａも内面６ｂまで延びて一致している。これによって内面６ｂ側には段差部が設けられない構成となる。

このように、第二実施形態に係るパーツフィーダーによれば、切欠部２１の内面６ｂ側の端部２１ａが当該内面６ｂにまで延びているため、内面６ｂと切欠部２１との間に段差部が形成されない構成となる。これによって、合格品である積層型電子部品Ａ１００が切欠部２１上を通過するときは、内面６ｂのみと接触して磁石９からの磁力のみによって支持される。例えば、積層型電子部品１００のサイズが小さい場合は静電気、水分、摩擦などの影響による内面６ｂへの付着力が相対的に大きくなり、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００が内面６ｂへ付着することによって選別性に影響を及ぼす可能性がある。しかし、第二実施形態に係るパーツフィーダーでは、サイズの小さい積層型電子部品１００に対しても確実に選別を行うことができる。この第二実施形態のパーツフィーダーの搬送対象物として好適な積層型電子部品１００のサイズは、短辺の長さが０．２〜１．２ｍｍであり、長辺の長さが０．４〜２ｍｍであり、積層方向の厚みが０．２〜１．２ｍｍである。

［第三実施形態］
図４は、本発明の第三実施形態に係るパーツフィーダーの選別機構３０の構成を示す図であり、（ａ）は図２に対応する断面図であり、（ｂ）は選別機構３０の平面図である。この第三実施形態に係るパーツフィーダーが第一実施形態に係るパーツフィーダー１と異なる点は、底面６ａのみならず側壁６Ｂも切り欠いた点である。

具体的には、選別機構２０は、シュート６の側壁６Ａと、底壁６Ｃと、側壁６Ａに設けられた磁石９と、底壁６Ｃ及び側壁６Ｂを切り欠くことによって形成される切欠部（開口部）３１とを備えて構成されている。この選別機構３０は、切欠部３１以外の構成は第一実施形態に係る選別機構１１と同様な構成を有している。

切欠部３１は、側壁６Ａを介して磁石９と隣接する位置、すなわち磁石９による磁力線Ｇが積層型電子部品１００に作用する領域において、シュート６の底壁６Ｃ及び側壁６Ｂを切り欠くことによって形成される。この切欠部３１は、磁石９と隣接する位置において、内面６ｂから内面６ｃ側に所定距離離間した位置よりも内面６ｃ側の領域における底壁６Ｃと側壁６Ｂを全て切り欠くことによって形成されている。この切欠部３１の搬送方向ＦＤの長さは、１．５〜６ｍｍに設定される。また、これによって切欠部３１と内面６ｂとの間には段差部１５が設けられる構成となる。この段差部１５は、磁力線Ｇの作用によって合格品の積層型電子部品Ａ１００が内面６ｂに支持された場合に、積層型電子部品Ａ１００の内面６ｂ側の端部を重力方向に支持する機能を有している。この切欠部３１の端部３１ａは、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００が内面６ｂと接触した場合に、水平方向において積層型電子部品Ｅ１００の重心位置ＧＰよりも内面６ｂ側にまで延びている。このような構成によって、段差部１５の幅（図４においてＬ３で示される）は０．０５〜１ｍｍとされる。なお、図中においては合格品である積層型電子部品Ａ１００の重心位置ＧＰが示されているが、断面形状が正方形であるため、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００の重心位置と一致し、切欠部３１の端部３１ａとの位置関係も同様となる。

このように、第三実施形態に係るパーツフィーダーによれば、切欠部３１の内面６ｂ側の端部３１ａよりも内面６ｃ側の領域における底壁６Ｃと側壁６Ｂが全て切り欠かれている。従って、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００が落下する領域を広くでき、積層型電子部品Ｅ１００が側壁６Ａと側壁６Ｂとの間で引っ掛かってしまうことを確実に防止することができる。特に、段差部１５を設けた場合に、段差部１５と側壁６Ｂとの間で引っ掛かってしまうことを防止することができるため、側壁６Ａと側壁６Ｂとの間を狭くして装置の小型化を図った場合であっても確実に選別を行うことができる。

［第四実施形態］
図５は、本発明の第四実施形態に係るパーツフィーダーの選別機構４０の構成を示す図であり、（ａ）は図２に対応する断面図であり、（ｂ）は選別機構４０の平面図である。この第四実施形態に係るパーツフィーダーが第一実施形態に係るパーツフィーダー１と異なる点は、シュートの構成が異なる点である。

具体的には、図５に示すように、シュート（搬送部）４６は、搬送方向ＦＤに沿って延在する断面直角二等辺三角形状のガイド部材４７に、更に搬送方向ＦＤに沿って延在する断面直角二等辺三角形状のガイド部材４８を取り付けることによって構成されている。ガイド部材４７は、底辺側の面が上方を向くと共に水平方向に対して４５°を成す傾斜面（第二支持面）４７ａとなり、一方の斜辺側の面が水平方向に広がる下面４７ｂとなり、他方の斜辺側の面が鉛直方向に広がる側面４７ｃとなるように配置されている。ガイド部材４８は、ガイド部材４７の半分の断面積を有しており、底辺側の面が鉛直方向に広がる側面４８ａとなり、一方の斜辺側の面がガイド部材４７の傾斜面４７ａに取り付けられ、他方の斜辺側の面が上方を向くと共に水平方向に対して４５°（傾斜面４７ａに対して９０°）を成す傾斜面（第一支持面）４８ｂとなっている。このような構成を有するシュート４６では、傾斜面４７ａ及び傾斜面４８ｂで積層型電子部品１００の互いに直交する側面をそれぞれ支持する。このシュート４６には、積層型電子部品１００の選別を行う選別機構４０が設けられている。

選別機構４０は、シュート４６のガイド部材４７と、ガイド部材４８と、ガイド部材４７に設けられた磁石（磁力発生手段）４９と、ガイド部材４８を切り欠くことによって形成される切欠部（開口部）５０とを備えて構成されている。この選別機構４０は、合格品である積層型電子部品Ａ１００を搬送方向へ通過させ、不合格品である積層型電子部品Ｅ１００を切欠部５０で落下させて除去することによって合格品と不合格品の選別を行う機能を有している。なお、第四実施形態においては、積層方向が傾斜面４７ａと平行なものを合格品とし、積層方向が傾斜面４７ａと直交するものを不合格品とする。

磁石４９は、側面４７ｃと下面４７ｂとの間の角部付近の位置であって側面４７ｃ寄りの位置において、Ｎ極の面が傾斜面４７ａと平行になるように配置されている永久磁石、あるいは電磁石である。この磁石４９は、傾斜面４７ａ側がＮ極となると共に反対側がＳ極となるように配置することによって、積層型電子部品１００が通過する傾斜面４７ａと傾斜面４８ｂとの間に、傾斜面４７ａと交差する方向へ外側へ向かうような磁力線Ｇを発生させる。磁石４９としては表面磁束密度が２０００〜２８００ガウス程度の磁力を有するものを適用する。また、磁石４９と積層型電子部品１００との間の距離は２〜３ｍｍとする。

切欠部５０は、ガイド部材４７を介して磁石４９と隣接する位置、すなわち磁石４９による磁力線Ｇが積層型電子部品１００に作用する領域において、ガイド部材４８を全て切り欠くことによって形成される。この切欠部５０は、不合格品の積層型電子部品Ｅ１００が通過できる程度の大きさに形成されており、具体的には、搬送方向ＦＤの長さが１．５〜６ｍｍに設定されている。切欠部８の端部５０ａは傾斜面４７ａと一致している。

このように構成された第四実施形態に係るパーツフィーダーにおいては、シュート４６の傾斜面４８ｂに沿って搬送方向ＦＤへ向かって搬送された積層型電子部品１００は、選別機構４０を通過する際に磁石４９による磁力線Ｇの中を通過する。このとき、積層方向が傾斜面４７ａと平行となるように配置された合格品である積層型電子部品Ａ１００については、磁力線Ｇが各内部電極層１０１同士の間を通過することによって、全ての強電磁体を含有する内部電極層に対して磁力が作用する。これによって、積層型電子部品Ａ１００は、磁石４９側へ吸引されて傾斜面４７ａに支持された状態で搬送方向ＦＤへ移動し、切欠部５０で落下することなく選別機構４０を通過することができる。

一方、積層方向が傾斜面４７ａと直交するように配置された不合格品である積層型電子部品Ｅ１００については、磁力線Ｇが最外層である内部電極層１０１Ａでシールドされてしまうことによって、内部電極層１０１Ａのみに磁力が作用して他の内部電極層１０１に磁力が作用しなくなる。これによって、積層型電子部品Ｅ１００は磁石４９に十分に吸引されることなく搬送され、切欠部５０において傾斜面４７ａ（すなわち、端部５０ａ）を滑り落ちることによって、合格品と選別される。

以上によって、本実施形態に係るパーツフィーダーによれば、外観検査装置などの複雑な装置構成を適用することなく磁石４９と切欠部５０のみの簡易な構成で、積層型電子部品１００の外観形状によらず、内部電極層１０１の積層方向を容易に選別することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は、必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

例えば、上述の実施形態では、合格品を引き続き搬送して不合格品を落下させる構成とされているが、落下させたものを合格品として処理する構成としてもよい。また、上述の実施形態では、合格品を磁力で所定の支持面で支持した状態を保持して搬送していたが、合格品を磁力によって第二支持面に沿って別な方向へ移動させて切欠部での落下を回避させ、不合格品のみを落下させる構成としてもよい。

また、第四実施形態では、切欠部の端部５０ａが傾斜面４７ａと一致しており、段差部の設けられない構成とされていたが、傾斜面４７ａの傾斜角度を大きくすると共に、傾斜面４８ｂの位置における切欠部５０の端部５０ａ（すなわち、傾斜面４８ｂと端部５０ａが交差する角部分）が、水平方向において傾斜面４７ａ及び傾斜面４８ｂで支持された積層型電子部品１００の重心位置よりも傾斜面４７ａ側にまで延びていれば、積層型電子部品Ｅ１００が重力により落下することができるので、このような構成も採用することができる。

１…パーツフィーダー、６，４６…シュート（搬送部）、６ａ支持…底面（第一支持面）、６ｂ…側面（第二支持面）、８，２１，３１，５０…切欠部（開口部）、８ａ，２１ａ，３１ａ，５０ａ…端部、９，４９…磁石（磁力発生手段）、１００，Ａ１００，Ｅ１００…積層型電子部品、１０１…内部電極層。

Claims (3)

1. 強磁性体を含有する複数の内部電極層を有する略直方体の積層型電子部品を搬送するパーツフィーダーであって、
   前記積層型電子部品の搬送方向に沿って延在して重力に対して前記積層型電子部品を支持する第一支持面、及び前記第一支持面と交差するように配置されて前記第一支持面と共に前記搬送方向に沿って延在する第二支持面を有する搬送部と、
   前記第二支持面と交差する方向に磁力線を発生させる磁力発生手段と、を備え、
   前記第一支持面には、前記磁力発生手段の前記磁力線が前記積層型電子部品に作用する領域に開口部が形成され、
   前記開口部は、積層方向が前記第二支持面と交差するように配置された前記積層型電子部品が通過時に落下するように形成されていることを特徴とするパーツフィーダー。
2. 前記開口部の前記第二支持面側の端部は、前記第二支持面にまで延びていることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダー。
3. 前記開口部の前記第二支持面側の端部は、前記積層方向が前記第二支持面と交差するように配置された前記積層型電子部品が前記第二支持面に接触する場合に、水平方向において前記積層型電子部品の重心位置よりも前記第二支持面側にまで延びていることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダー。

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