JP2019085205A

JP2019085205A - シート束搬送装置

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Publication number: JP2019085205A
Application number: JP2017213098A
Authority: JP
Inventors: 和仁小栗; Kazuhito Oguri; 工平大河内; Kohei Okochi
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2019-06-06
Anticipated expiration: 2037-11-02
Also published as: US20190127151A1; EP3480147A1; US10597232B2; EP3480147B1; JP7014403B2

Abstract

【課題】搬送の減速時にシート束が崩れてしまうのを防止できるとともにシート束を搬送方向及び幅方向において揃った状態で搬送できる、シート束搬送装置を、提供すること。【解決手段】搬送ベルト１Ａ、１Ｂと規制ガイド２と搬送ベルト１Ａ、１Ｂを駆動するベルト駆動部３と規制ガイド２を駆動するガイド駆動部４と駆動制御部とを備えており、搬送ベルト１Ａ、１Ｂは、停止部材６Ａ、６Ｂを有しており、駆動制御部は、シート束が搬送ベルトの載置領域に載せられると、規制ガイド２が幅方向両側からシート束を挟むように、ガイド駆動部４を制御し、停止部材６Ｂをシート束の第１端面に当接させるとともに停止部材に第２端面を当接させるように、ベルト駆動部３を制御し、その後、シート束を、停止部材６Ａ、６Ｂによって前後から挟んだ状態で、規制ガイド２に沿わせながら、搬送するように、両駆動部３、４を制御するようになっている。【選択図】図１

Description

本発明は、所定枚数のシートからなるシート束を搬送するシート束搬送装置に関する。

シート束を搬送する装置としては、例えば特許文献１〜３に記載の装置が知られている。特許文献１の装置は、シート束を搬送ベルト上の停止部材１５、１６の間に挟んで搬送するようになっている。特許文献２の装置は、シート束を搬送ベルト上の当接部８ａ、８ｂ、８ｃの間に挟んで搬送するようになっている。特許文献３の装置は、シート束を搬送ベルト上の用紙端押圧部材３９２で押すように搬送するようになっている。

特開昭５３−１１９５６２号公報特開昭５８−１４８１３５号公報特開２００３−１９２２１３号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、停止部材１５、１６の間隔が一定に設定されているため、シート束を停止部材１５、１６の間に載せることが困難である。特許文献２の装置では、搬送ベルトが３本以上必要であり、しかも、搬送ベルトにおける当接部８ａ、８ｂ、８ｃの位置関係が固定されているので、シート束を所定の場所に載せるのが困難である。特許文献３の装置では、用紙端押圧部材３９２で押すように搬送するだけであるので、搬送時、特に搬送の減速時に、シート束が崩れてしまうのを解消できない。しかも、特許文献１〜３の装置では、シート束を搬送方向に対する直交方向（すなわち幅方向）において揃えることができない。

本発明は、搬送の減速時にシート束が崩れてしまうのを防止できるとともにシート束を搬送方向及び幅方向において揃った状態で搬送できる、シート束搬送装置を、提供することを目的としている。

本発明は、所定枚数のシートからなるシート束を搬送するシート束搬送装置において、
シート束を載せて搬送するように並設された、複数本の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに載せられた前記シート束を、搬送方向に対する直交方向の両側から挟むように移動可能な、規制ガイドと、
前記搬送ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記規制ガイドを駆動するガイド駆動部と、
前記ベルト駆動部及び前記ガイド駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えており、
前記搬送ベルトは、載せられた前記シート束の前記搬送方向の上流側の第１端面及び／又は下流側の第２端面に当接可能な形態を有する停止部材を、有しており、前記停止部材の上流側及び／又は下流側に、前記シート束の載置領域を有しており、
前記駆動制御部は、
（１）前記シート束が前記載置領域に載せられる際には、前記搬送ベルトが移動して前記停止部材が所定位置となるように、前記ベルト駆動部を制御し、
（２）前記シート束が前記載置領域に載せられると、（ａ）前記規制ガイドが前記直交方向の両側から前記シート束を挟むように、前記ガイド駆動部を制御し、また、（ｂ）少なくとも１つの前記搬送ベルトを移動させて、当該搬送ベルトの前記停止部材を前記シート束の前記第１端面又は前記第２端面に当接させ、同時に又はその後に、他の前記搬送ベルトの前記停止部材に前記シート束の前記第２端面又は前記第１端面を当接させるように、前記ベルト駆動部を制御し、
（３）前記シート束を、前記（２）のように前記第１端面と前記第２端面とに前記停止部材が当接したままで、前記規制ガイドに沿わせながら、搬送するように、前記ベルト駆動部及び前記ガイド駆動部を制御する、
ようになっている、
ことを特徴としている。

本発明によれば、シート束を、停止部材によって前後から挟んだ状態で、搬送するので、搬送の減速時にシート束が崩れてしまうのを防止できる。しかも、シート束に対して、停止部材によって前後方向の揃えを行うことができるとともに規制ガイドによって左右方向の揃えも行うことができるので、シート束を前後左右において揃えることができる。

本発明の第１実施形態のシート束搬送装置の上方斜視図である。図１のII矢視図（平面図）である。搬送ベルト及びベルト駆動部のみを示す上方斜視図である。図３のIV矢視図である。図３のＶ矢視図である。規制ガイド及びガイド駆動部のみを示す上方斜視図である。図６のVII矢視図（平面図）である。シート束が載置領域に載せられた状態のシート束搬送装置を示す上方斜視図である。載置領域に載せられたシート束を停止部材が前後から挟んだ状態のシート束搬送装置を示す上方斜視図である。

本発明の第２実施形態のシート束搬送装置の上方斜視図である。図１０のＸＩ矢視図（平面図）である。図１０のシート束搬送装置の右側を少し下方から見た斜視図である。シートが貯留された状態の貯留部の断面図である。シート束が排出される状態の貯留部の断面図である。図１０のシート束搬送装置のシート貯留部のＸＶ矢視図である。シートが貯留部に搬入される状態のシート束搬送装置の上方斜視図である。

停止部材の別の第１例を示す上方斜視図である。図１７の停止部材によってシート束を前後から挟んだ状態を示す上方斜視図である。停止部材の別の第２例を示す上方斜視図である。図１９のＸＸ矢視図である。停止部材の別の第３例を示す側面部分図である。本発明の第２実施形態の第１変形例の略平面図である。本発明の第２実施形態の第２変形例の略平面図である。搬送ベルトの変形例の斜視図である。図２４のＸＸＶ矢視図である。

［第１実施形態］
図１は、本発明の一実施形態のシート束搬送装置の上方斜視図である。図２は、図１のII矢視図（平面図）である。この装置１０は、シート束を載せて搬送するように並設された２本の搬送ベルト１と、搬送ベルト１に載せられたシート束を、搬送方向Ｘに対する直交方向Ｗの両側から挟むように移動可能な、規制ガイド２と、搬送ベルト１を駆動するベルト駆動部３と、規制ガイド２を駆動するガイド駆動部４と、ベルト駆動部３及びガイド駆動部４を制御する駆動制御部（図示せず）と、を備えている。なお、以下において、「搬送方向Ｘ」は上流から下流に向かう方向であり、「前後方向」は下流側を「前」とする方向であり、「幅方向」は搬送方向Ｘに対する直交方向Ｗであり、「左右方向」は上流から下流を見た場合の幅方向である。

（搬送ベルト及びベルト駆動部）
図３は、搬送ベルト１及びベルト駆動部３のみを示す上方斜視図である。図４は、図３のIV矢視図である。図５は、図３のＶ矢視図である。

搬送ベルト１は、右側の搬送ベルト１Ａと左側の搬送ベルト１Ｂとを有しており、無端環状ベルトであり、搬送方向Ｘに沿って延びている。右側の搬送ベルト１Ａは、搬送方向Ｘの上流端に配置されたローラ１１Ａと下流端に配置されたローラ１２Ａとに巻回されている。左側の搬送ベルト１Ｂは、搬送方向Ｘの上流端に配置されたローラ１１Ｂと下流端に配置されたローラ１２Ｂとに巻回されている。ローラ１１Ａとローラ１１Ｂとは、幅方向Ｗに沿って同一線上に並んでいる。ローラ１２Ａとローラ１２Ｂとは、幅方向Ｗに沿って同一線上に並んでいる。

ベルト駆動部３は、搬送ベルト１Ａを駆動する右ベルト駆動部３Ａと、搬送ベルト１Ｂを駆動する左ベルト駆動部３Ｂと、を有している。右ベルト駆動部３Ａは、モータ３１Ａと駆動ベルト３２Ａとを有しており、駆動ベルト３２Ａは、モータ３１Ａの駆動軸３３Ａとローラ１１Ａとに巻回されている。左ベルト駆動部３Ｂは、モータ３１Ｂと駆動ベルト３２Ｂとを有しており、駆動ベルト３２Ｂは、モータ３１Ｂの駆動軸３３Ｂとローラ１１Ｂとに巻回されている。

そして、搬送ベルト１Ａは、表面から突出した停止部材６Ａを複数個有している。ここでは、７個の停止部材６Ａが設けられている。全ての停止部材６Ａは、等間隔に配置されており、隣接する停止部材６Ａ間の距離Ｌは、シート束の前後方向長さより少し長く設定されている。停止部材６Ａは、上流側端面６１Ａ及び下流側端面６２Ａが共に平坦面である板状の形態を、有している。停止部材６Ａの突出高さＨは、シート束の厚さより少し大きく設定されている。搬送ベルト１Ｂも、搬送ベルト１Ａの停止部材６Ａと同様に、停止部材６Ｂを有している。停止部材６Ｂは、停止部材６Ａと同じ構成及び突出高さＨを、有している。

（規制ガイド及びガイド駆動部）
図６は、規制ガイド２及びガイド駆動部４のみを示す上方斜視図である。図７は、図６のVII矢視図（平面図）である。

規制ガイド２は、搬送ベルト１の幅方向両側に配置され且つ幅方向において対向した２枚のガイドプレート２１、２２を、有している。ガイドプレート２１、２２は、搬送方向Ｘに沿って延びており、互いに平行である。

ガイド駆動部４は、モータ４１と、搬送ベルト１の幅方向両側に配置されたローラ４２、４３と、モータ４１の駆動軸とローラ４２とに巻回された駆動ベルト４４と、ローラ４２とローラ４３とに巻回されたベルト４５と、ベルト４５に対して上流側と下流側とに、幅方向に沿って配置された、２本のスライドバー４６、４７と、ガイドプレート２１が固定された２つのスライダ４８１、４８２と、ガイドプレート２２が固定された２つのスライダ４９１、４９２と、を有している。ガイド駆動部４は、搬送ベルト１Ａ、１Ｂの下方に配置されている。スライダ４８１は、下流側に位置しており、スライドバー４７に取り付けられ且つベルト４５に固定されている。スライダ４８２は、上流側に位置しており、スライドバー４６に取り付けられている。スライダ４９１は、上流側に位置しており、スライドバー４６に取り付けられ且つベルト４５に固定されている。スライダ４９２は、下流側に位置しており、スライドバー４７に取り付けられている。ガイド駆動部４においては、モータ４１が順回転すると、駆動ベルト４４を介してローラ４２が回転し、それに伴って、ベルト４５がＲａ方向に回転し、その結果、スライダ４８１がＷ１方向へ移動するとともにスライダ４９１がＷ２方向へ移動し、これにより、ガイドプレート２１、２２が共に接近する方向に移動するようになっている。なお、ガイド駆動部４においては、モータ４１が逆回転すると、ベルト４５がＲｂ方向に回転し、ガイドプレート２１、２２は離間する方向に移動するようになっている。

（駆動制御部）
駆動制御部（図示せず）は、次のように作動するようになっている。

（１）まず、シート束を搬送ベルト１Ａ、１Ｂ上に載せる際に、図１に示されるように、搬送ベルト１Ａ、１Ｂが移動して停止部材６Ａと停止部材６Ｂとが幅方向Ｗに沿って整列した状態となるように、ベルト駆動部３を制御する。これにより、隣接する停止部材６Ａ、６Ａ及び６Ｂ、６Ｂの間の領域Ｓがシート束の載置領域（図２）となる。ここでは、載置領域Ｓが２つある。また、ガイドプレート２１、２２を離間させるように、ガイド駆動部４を制御する。

（２）次に、図８に示されるように、シート束Ｐが載置領域Ｓに載せられると、ガイド駆動部４及びベルト駆動部３を次のように制御する。
（ａ）ガイドプレート２１、２２が幅方向両側からシート束Ｐを挟むように、ガイド駆動部４を制御する。
（ｂ）図９に示されるように、搬送ベルト１Ｂを移動させて、搬送ベルト１Ｂの停止部材６Ｂをシート束Ｐの上流側端面（第１端面）Ｐ１１に当接させ、そのまま、シート束Ｐを搬送して、搬送ベルト１Ａの停止部材６Ａにシート束Ｐの下流側端面（第２端面）Ｐ１２を当接させるように、ベルト駆動部３を制御する。これにより、シート束Ｐは、停止部材６Ｂと停止部材６Ａとによって、前後から、挟まれることとなる。

なお、上記（ａ）と上記（ｂ）とは、いずれを先に実行してもよく、又は、同時に実行してもよい。また、上記（ｂ）においては、シート束Ｐが停止部材６Ａと停止部材６Ｂとで前後から挟まれる状態になるのであれば、搬送ベルト１Ｂの代わりに搬送ベルト１Ａを移動させてもよく、又は、搬送ベルト１Ａ、１Ｂの両方を移動させてもよい。

（３）シート束Ｐを、前記（２）のように停止部材６Ｂと停止部材６Ａとで前後から挟んだ状態で、ガイドプレート２１、２２に沿わせながら、搬送するように、ベルト駆動部３及びガイド駆動部４を制御する。なお、ガイド駆動部４は、ガイドプレート２１、２２がシート束Ｐの幅方向両側端面Ｐ１３、Ｐ１４に圧接しないように、制御される。

（作動）
装置１０のスタートボタン（図示せず）が押されると、ベルト駆動部３が作動して、停止部材６Ａと停止部材６Ｂとが幅方向に整列した状態となるように搬送ベルト１Ａ、１Ｂが移動して停止する。また、ガイド駆動部４が作動して、ガイドプレート２１、２２が離間する。次に、図８に示されるように、シート束Ｐが載置領域Ｓに載せられると、ガイド駆動部４及びベルト駆動部３が作動する。すなわち、ガイド駆動部４が作動して、ガイドプレート２１、２２が幅方向両側からシート束Ｐを挟む。これにより、シート束Ｐは、左右方向において揃えられる。また、それと同時に又は前後して、ベルト駆動部３が作動して、搬送ベルト１Ｂが移動し、搬送ベルト１Ｂの停止部材６Ｂがシート束Ｐの上流側端面Ｐ１１に当接し、そのまま、シート束Ｐが搬送されて、搬送ベルト１Ａの停止部材６Ａにシート束Ｐの下流側端面Ｐ１２が当接する。これにより、シート束Ｐは、停止部材６Ｂと停止部材６Ａとによって、前後から、挟まれ、その結果、前後方向において揃えられる。そして、シート束Ｐは、停止部材６Ｂと停止部材６Ａとによって前後から挟まれた状態で、搬送される。これにより、搬送時、特に搬送の減速時において、シート束Ｐが崩れるのが防止される。

（効果）
前記構成のシート束搬送装置１０によれば、次のような効果を発揮できる。

（１）図８に示されるように搬送ベルト１Ａ、１Ｂの載置領域Ｓに載置されたシート束Ｐに対して、図９に示されるように、停止部材６Ａ、６Ｂによって前後方向の揃えを行うことができるとともにガイドプレート２１、２２によって左右方向の揃えも行うことができる。したがって、シート束Ｐを前後左右において揃えることができる。

（２）シート束Ｐを、停止部材６Ａ、６Ｂによって前後から挟んだ状態で、搬送するので、搬送の減速時にシート束Ｐが崩れてしまうのを防止できる。

（３）シート束Ｐを、停止部材６Ａ、６Ｂによって前後から挟んだ状態で、ガイドプレート２１、２２に沿わせながら、搬送するので、シート束Ｐを搬送方向及び幅方向において揃った状態で搬送できる。

［第２実施形態］
図１０は、本発明の一実施形態のシート束搬送装置の上方斜視図である。図１１は、図１０のＸＩ矢視図（平面図）である。この装置１０は、搬送ベルト１Ａ、１Ｂの上方にシート貯留部８を備えており、その他の構成は第１実施形態の装置１０と同じである。

（シート貯留部）
シート貯留部８は、前段の装置からシートを受け取ってシート束Ｐになるまで貯留した後、シート束Ｐを搬送ベルト１Ａ、１Ｂの載置領域Ｓへ一度に載せるようになっている。シート貯留部８は、前段の装置からのシートを搬入する搬入部８１と、搬入されたシートをシート束Ｐになるまで貯留した後、載置領域Ｓへ一度に載せる、貯留排出部８２と、を有している。貯留排出部８２は、シートを貯留する２つの貯留部８３、８４を有しており、２つの貯留部８３、８４は２つの載置領域Ｓに対応しており、貯留部８３は、上流側の載置領域Ｓの上方に位置しており、貯留部８４は、下流側の載置領域Ｓの上方に位置している。

（１）搬入部８１
図１２は、図１０の装置１０の右側を少し下方から見た斜視図である。搬入部８１は、貯留部８３へシートを搬入する搬送ローラ８１１と、貯留部８４へシートを搬入する搬送ローラ８１２と、搬送ローラ８１１、８１２を駆動するモータ８１３と、を有している。搬送ローラ８１１、８１２は、水平回転軸８１４に並んで設けられている。モータ８１３は、水平回転軸８１４をベルト８１５を介して回転駆動するようになっている。

（２）貯留排出部８２
貯留排出部８２は、２つの貯留部８３、８４と、貯留部８３、８４からシート束Ｐを下方へ排出する排出機構８５と、を有している。

(2-1)貯留部８３、８４
貯留部８３は、２つの受フレーム８３１、８３２を有している。貯留部８４も、２つの受フレーム８４１、８４２を有している。なお、貯留部８３と貯留部８４との間には、仕切板８６１が設けられている。図１３は、シート１００が貯留された状態の貯留部８３、８４の断面図である。貯留部８３は、受フレーム８３１の水平受部８３１１によってシート１００の上流端部を受けると同時に、受フレーム８３２の水平受部８３２１によってシート１００の下流端部を受けることによって、シート１００を受けるようになっている。貯留部８４は、受フレーム８４１の水平受部８４１１によってシートの下流端部を受けると同時に、受フレーム８４２の水平受部８４２１によってシートの上流端部を受けることによって、シートを受けるようになっている。そして、貯留部８３、８４は、シート１００を連続して受けて貯留していくようになっている。なお、水平受部８３１１と水平受部８３２１とは、シート１００に向けて低くなるように少し傾斜した状態でシート１００を受けるのが好ましく、水平受部８４１１と水平受部８４２１も、同様である。

図１４は、貯留部８３、８４からシート束Ｐが排出される状態の貯留部８３、８４の断面図である。貯留部８３においては、受フレーム８３１は、水平受部８３１１が大きく傾斜するように、回転軸８３３回りにＲ１方向に回転可能になっており、受フレーム８３２は、水平受部８３２１が大きく傾斜するように、回転軸８３４回りにＲ２方向に回転可能になっている。貯留部８４においては、受フレーム８４１は、水平受部８４１１が大きく傾斜するように、回転軸８４３回りにＲ２方向に回転可能になっており、受フレーム８４２は、水平受部８４２１が大きく傾斜するように、回転軸８４４回りにＲ１方向に回転可能になっている。そして、貯留部８３は、受フレーム８３１がＲ１方向に回転し且つ受フレーム８３２がＲ２方向に回転することによって、シート束Ｐを下方へ排出するようになっている。貯留部８４は、受フレーム８４１がＲ２方向に回転し且つ受フレーム８４２がＲ１方向に回転することによって、シート束Ｐを下方へ排出するようになっている。

(2-2)排出機構８５
図１５は、図１０の装置１０のシート貯留部８のＸＶ矢視図である。排出機構８５は、回転軸８３３、８３４、８４３、８４４（図１３、図１４）を回転駆動するモータ８５０と、モータ８５０の回転を回転軸８３３、８３４、８４３、８４４に伝達するローラ８５１、８５２、８５３、８５４、８５５、８５６、ギヤ８５７、８５８、及び伝達ベルト８５９と、を有している。ローラ８５１は、モータ８５０の回転軸に固定されている。ローラ８５３は、回転軸８４３に固定されており、ローラ８５２の回転に従動してローラ８５２とは逆回転するようになっている。ローラ８５５は、回転軸８３３に固定されている。ギヤ８５７は、回転軸８４４に固定されている。ギヤ８５８は、回転軸８３４に固定されている。ギヤ８５８は、ギヤ８５７に噛合しており、ギヤ８５７とは逆回転するようになっている。伝達ベルト８５９は、モータ８５０がＲｘ方向に駆動すると、ローラ８５３すなわち回転軸８４３がＲ２方向に回転し、ギヤ８５７すなわち回転軸８４４がＲ１方向に回転し、ローラ８５５すなわち回転軸８３３がＲ１方向に回転するように、また、モータ８５０が逆Ｒｘ方向に駆動すると、それぞれが逆方向に回転するように、ローラ８５１、８５２、ギヤ８５７、及びローラ８５４、８５５、８５６に、掛け渡されている。したがって、排出機構８５は、モータ８５０をＲｘ方向に駆動することによって、貯留部８３の受フレーム８３１をＲ１方向に回転し且つ受フレーム８３２をＲ２方向に回転して、貯留部８３に排出作動を実行させるとともに、貯留部８４の受フレーム８４１をＲ２方向に回転し且つ受フレーム８４２をＲ１方向に回転して、貯留部８４に排出作動を実行させ、また、モータ８５０を逆Ｒｘ方向に駆動することによって、貯留部８３の受フレーム８３１、８３２を貯留状態に戻すとともに、貯留部８４の受フレーム８４１、８４２を貯留状態に戻すようになっている。

（作動）
装置１０のスタートボタン（図示せず）が押されると、搬入部８１が作動して、図１６に示されるように、シート１００が搬送ローラ８１１によって貯留部８３に搬入されるとともにシート１００が搬送ローラ８１２によって貯留部８４に搬入される。搬入されたシートは、図１３及び図１６に示されるように、貯留部８３においては受フレーム８３１、８３２によって受けられ、貯留部８４においては受フレーム８４１、８４２によって受けられる。そして、シート１００が連続して搬入されて、貯留部８３、８４においてシート束Ｐができる。

シート束Ｐができると、排出機構８５が作動して、図１４に示されるように、貯留部８３、８４が排出作動を実行する。これにより、シート束Ｐが２つの載置領域Ｓ上に落下する。すなわち、シート束Ｐが載置領域Ｓに載せられる。その後は、第１実施形態と同様の作動によって、シート束Ｐが、前後方向及び左右方向において揃えられて、停止部材６Ｂと停止部材６Ａとによって前後から挟まれた状態で、搬送される。

更に、シート１００が貯留部８３、８４に搬入されてシート束Ｐができると、上記と同様に、シート束Ｐが、載置領域Ｓに載せられて搬送される。そして、これが繰り返される。このとき、駆動制御部（図示せず）は、貯留部８３、８４がシート１００を受け取っている間に、搬送ベルト１Ａ、１Ｂによってシート束Ｐの搬送を行うように、ベルト駆動部３及びガイド駆動部４を制御する。したがって、シート束Ｐの搬送が終了すると、直ぐに、シート束Ｐが載置領域Ｓに載せられる。

（１）シート貯留部８を備えているので、シート束Ｐを自動で且つ一度に載置領域Ｓに載せることができる。したがって、作業性を向上できる。

（２）しかも、貯留部８３、８４がシート１００を受け取っている間に、搬送ベルト１Ａ、１Ｂによってシート束Ｐの搬送を行うようになっているので、シート束Ｐの搬送が終了すると、直ぐに、シート束Ｐを載置領域Ｓに載せることができる。したがって、作業性をより向上できる。

［変形構成］
（ａ）停止部材６Ａ、６Ｂは、図１７又は図１９に示されるように、搬送ベルト１Ａ、１Ｂから大きくはみ出した形態を、有してもよい。

(a-1)図１７において、停止部材６Ａは、搬送ベルト１Ａから搬送ベルト１Ｂの上まで横方向に延びた板状の形態を有しており、停止部材６Ｂは、搬送ベルト１Ｂから搬送ベルト１Ａの上まで横方向に延びた板状の形態を有している。停止部材６Ａと停止部材６Ｂとは、上流側又は下流側から見た場合に、略全部が重なっており、すなわち幅方向の寸法において重なっている。これによれば、図１８に示されるように、停止部材６Ａがシート束Ｐの端面Ｐ１１の略全部に当接し、停止部材６Ｂがシート束Ｐの端面Ｐ１２の略全部に当接するので、停止部材６Ａ、６Ｂによって前後から挟まれたシート束Ｐは、前後方向において、より安定する。

(a-2)図１９において、停止部材６Ａは、搬送ベルト１Ａから搬送ベルト１Ｂの手前まで横方向に延びており、シート束Ｐの端面に当接できる下向き櫛状の形態を有しており、停止部材６Ｂは、搬送ベルト１Ｂから搬送ベルト１Ａの手前まで横方向に延びており、シート束Ｐの端面に当接できる上向き櫛状の形態を有している。停止部材６Ａと停止部材６Ｂとは、上流側又は下流側から見た場合に、図２０に示されるように、幅方向の寸法Ｗ６Ａ、Ｗ６Ｂにおいて範囲ＷＷで重なっているが、幅方向に並んでも干渉し合わないようになっている。これによっても、停止部材６Ａ、６Ｂがシート束Ｐの端面Ｐ１１、Ｐ１２の広い部分に渡って当接するので、停止部材６Ａ、６Ｂによって前後から挟まれたシート束Ｐは、前後方向において、より安定する。

（ｂ）停止部材６Ａ、６Ｂは、シート束Ｐの端面Ｐ１１、Ｐ１２に当接する当接面に、弾性を有するのが、好ましい。具体的には、上記実施形態の場合には、図２１に示されるように、停止部材６Ａの上流側の当接面に弾性部材８１Ａが設けられ、停止部材６Ｂの下流側の当接面に弾性部材８１Ｂが設けられる。これによれば、停止部材６Ａ、６Ｂによってシート束Ｐを前後から挟む際に、挟みすぎてシートが撓んだりシートが傷んだりするのが防止される。なお、停止部材６Ａ、６Ｂは、両側の当接面に弾性を有するのが好ましい。

（ｃ）搬送ベルト１は、２本に限るものではなく、３本以上でもよい。

（ｄ）載置領域Ｓは、１つでもよく、又は、３つ以上でもよい。載置領域Ｓが多いほど、作業性は向上する。

（ｅ）駆動制御部の（１）においては、シート束Ｐを載せることができる載置領域Ｓを確保できるのであれば、停止部材６Ａ、６Ｂは、幅方向に整列しなくてもよい。

（ｆ）第２実施形態において、１枚の大きなシートが裁断されて多数枚のシートがシート貯留部８に搬送されて来た場合において、全てのシートがシート束搬送装置の後段の装置にとって必要であれば問題はないが、不要なシートが含まれている場合には、不要なシートを排除するのが好ましい。それを実行するために、次の構成(f-1)又は(f-2)を採用してもよい。なお、図２２及び図２３において、「○」は必要なシート１００を意味し、「×」は不要なシート１００を意味する。

(f-1)図２２に示されるように、搬送ベルト１Ａ、１Ｂの上流端に、不要シート受部７１が設けられている。そして、駆動制御部は、不要なシート又はシート束が搬送ベルト１Ａ、１Ｂに載せられた場合に、搬送ベルト１Ａ、１Ｂが搬送方向Ｘとは逆方向に移動するように、ベルト駆動部３を制御するようになっている。不要シート受部７１は、上流側に搬送されて来たシート又はシート束を受け取るようになっている。

(f-2)図２３に示されるように、搬送ベルト１Ａ、１Ｂの下流端に、必要シート受部７２と不要シート受部７３とが受部切替機構（図示せず）によって切替可能に、設けられている。そして、駆動制御部は、不要なシート又はシート束が搬送ベルト１Ａ、１Ｂに載せられた場合に、必要シート受部７２から不要シート受部７３に切り替えるように、受部切替機構を制御するようになっている。なお、必要シート受部７２は、下流側に搬送されて来た必要なシート束を受け取るようになっており、不要シート受部７３は、下流側に搬送されて来た不要なシート又はシート束を受け取るようになっている。

（ｇ）ガイドプレート２１、２２の一方のみを備え、装置１０全体又は少なくとも搬送ベルト１を幅方向においてガイドプレート側が低くなるよう傾斜するように構成してもよい。これによれば、シート束Ｐの側端面を１つのガイドプレートに沿わせることができ、したがって、１つのガイドプレートだけでシート束Ｐの左右方向の揃えを行うことができる。

（ｈ）停止部材の数は、１本の搬送ベルトに１個でもよい。

（ｉ）搬送ベルトは、斜視図である図２４及び図２４のＸＸＶ矢視図である図２５に示されるように、シート束Ｐを一方のガイドプレート２２に強制的に沿わせるように、搬送方向Ｘに対して傾斜していてもよい。これによれば、１つのガイドプレートだけでシート束Ｐの左右方向の揃えを行うことができる。

（ｊ）前記実施形態では、搬送方向に対する直交方向からシートを搬入しているが、シートは、搬送方向の上流側から搬入するようにしてもよい。

（ｋ）本発明は、規制ガイド２及びガイド駆動部４を備えない場合を、含んでもよい。その場合、駆動制御部は、ベルト駆動部３のみを前記実施形態と同様に制御する。

本発明のシート束搬送装置は、シート束を搬送する際の減速時にシート束が崩れてしまうのを防止でき、よって、その後のシート束に対する処置を円滑に行うことができるので、産業上の利用価値が大である。

１、１Ａ、１Ｂ搬送ベルト１０シート束搬送装置１００シート
２規制ガイド２１、２２ガイドプレート３ベルト駆動部４ガイド駆動部
６Ａ、６Ｂ停止部材７１、７３不要シート受部７２必要シート受部
８シート貯留部Ｐシート束Ｐ１１上流側端面（第１端面）
Ｐ１２下流側端面（第２端面）Ｓ載置領域

Claims

所定枚数のシートからなるシート束を搬送するシート束搬送装置において、
シート束を載せて搬送するように並設された、複数本の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに載せられた前記シート束を、搬送方向に対する直交方向の両側から挟むように移動可能な、規制ガイドと、
前記搬送ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記規制ガイドを駆動するガイド駆動部と、
前記ベルト駆動部及び前記ガイド駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えており、
前記搬送ベルトは、載せられた前記シート束の前記搬送方向の上流側の第１端面及び／又は下流側の第２端面に当接可能な形態を有する停止部材を、有しており、前記停止部材の上流側及び／又は下流側に、前記シート束の載置領域を有しており、
前記駆動制御部は、
（１）前記シート束が前記載置領域に載せられる際には、前記搬送ベルトが移動して前記停止部材が所定位置となるように、前記ベルト駆動部を制御し、
（２）前記シート束が前記載置領域に載せられると、（ａ）前記規制ガイドが前記直交方向の両側から前記シート束を挟むように、前記ガイド駆動部を制御し、また、（ｂ）少なくとも１つの前記搬送ベルトを移動させて、当該搬送ベルトの前記停止部材を前記シート束の前記第１端面又は前記第２端面に当接させ、同時に又はその後に、他の前記搬送ベルトの前記停止部材に前記シート束の前記第２端面又は前記第１端面を当接させるように、前記ベルト駆動部を制御し、
（３）前記シート束を、前記（２）のように前記第１端面と前記第２端面とに前記停止部材が当接したままで、前記規制ガイドに沿わせながら、搬送するように、前記ベルト駆動部及び前記ガイド駆動部を制御する、
ようになっている、
ことを特徴とするシート束搬送装置。
前記駆動制御部は、前記（１）において、全ての前記搬送ベルトの全ての前記停止部材が前記直交方向に並ぶように、前記ベルト駆動部を制御するようになっている、
請求項１記載のシート束搬送装置。
前記停止部材は、前記シート束の前記第１端面に当接する前記停止部材と前記第２端面に当接する前記停止部材とが搬送方向の上流側又は下流側から見て前記直交方向の寸法において一部重なるように、幅広の形態を有している、
請求項１又は２に記載のシート束搬送装置。
前記停止部材は、前記シート束の前記第１端面及び／又は前記第２端面に当接する当接面に、弾性を有している、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のシート束搬送装置。
前記搬送ベルトが、前記載置領域を複数有している、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のシート束搬送装置。
更に、前記シートを前段の装置から受け取って前記シート束になるまで貯留する、シート貯留部を、備えており、
前記シート貯留部は、前記シート束を、前記載置領域へ一度に載せるようになっている、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のシート束搬送装置。
前記駆動制御部は、前記シート貯留部が前記シートを受け取っている間に、前記シート束の搬送を行うように、前記ベルト駆動部及び前記ガイド駆動部を制御するようになっている、
請求項６記載のシート束搬送装置。
更に、前記搬送ベルトに載せられた前記シート又は前記シート束が後段の装置にとって不要である場合に、搬送された前記シート又は前記シート束を受け取る、不要シート受部を、備えており、
前記不要シート受部は、
（Ａ）前記搬送ベルトの上流端に設置されており、又は、
（Ｂ）後段の装置にとって必要な前記シート束を受け取る必要シート受部と共に前記搬送ベルトの下流端に設けられ、且つ、受部切替機構によって前記必要シート受部との間で切替可能に設けられており、
前記駆動制御部は、不要な前記シート又は前記シート束が前記搬送ベルトに載せられた場合において、
（Ｘ）前記（Ａ）の場合には、前記搬送ベルトが前記搬送方向とは逆方向に移動するように、前記ベルト駆動部を制御し、又は、
（Ｙ）前記（Ｂ）の場合には、前記必要シート受部から前記不要シート受部に切り替えるように、前記受部切替機構を制御するようになっている、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のシート束搬送装置。
所定枚数のシートからなるシート束を搬送するシート束搬送装置において、
シート束を載せて搬送するように並設された、複数本の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記ベルト駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えており、
前記搬送ベルトは、載せられた前記シート束の前記搬送方向の上流側の第１端面及び／又は下流側の第２端面に当接可能な形態を有する停止部材を、有しており、前記停止部材の上流側及び／又は下流側に、前記シート束の載置領域を有しており、
前記駆動制御部は、
（１）前記シート束が前記載置領域に載せられる際には、前記搬送ベルトが移動して前記停止部材が所定位置となるように、前記ベルト駆動部を制御し、
（２）前記シート束が前記載置領域に載せられると、少なくとも１つの前記搬送ベルトを移動させて、当該搬送ベルトの前記停止部材を前記シート束の前記第１端面又は前記第２端面に当接させ、同時に又はその後に、他の前記搬送ベルトの前記停止部材に前記シート束の前記第２端面又は前記第１端面を当接させるように、前記ベルト駆動部を制御し、
（３）前記シート束を、前記（２）のように前記第１端面と前記第２端面とに前記停止部材が当接したままで、搬送するように、前記ベルト駆動部を制御する、
ようになっている、
ことを特徴とするシート束搬送装置。