JP2019082060A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】上部旋回体側の電気機器と下部走行体側の電気機器との間を接続するハーネスを保護する。【解決手段】下部走行体２と上部旋回体３の旋回フレーム１５との間に設けられた旋回輪１３と、旋回輪１３の内歯車１３Ｄに噛合するピニオンギヤ１４Ａを有する旋回モータ１４と、内歯車１３Ｄの下側に設けられた環状のグリースバス１９と、上部旋回体３と下部走行体２との間で圧油を流通させるセンタジョイント２０と、下部走行体２側に設けられた左,右の回転数センサ３１Ａ,３１Ｂと上部旋回体３側に設けられたコントローラ３２との間を接続する左,右のハーネス３３,３４とを備える。旋回フレーム１５には、グリースバス１９の内周縁１９Ｂとセンタジョイント２０との間を旋回フレーム１５から下部走行体２に向けて延びるガイド部材３５を設け、ガイド部材３５によって左,右のハーネス３３,３４を保持する。【選択図】図７

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関する。

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、上部旋回体の前側にはフロント装置が設けられている。油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつフロント装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。

油圧ショベルの上部旋回体には、油圧ポンプを含む油圧源が設けられ、油圧ポンプからの圧油は、下部走行体に設けられた走行モータ、上部旋回モータに設けられた旋回モータ、フロント装置に設けられた油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに供給される。この場合、下部走行体と上部旋回体との間には、旋回輪の中心部に位置してセンタジョイントが設けられ、油圧ポンプからの圧油は、センタジョイントを介して下部走行体の走行モータに供給される。

一方、トンネル等の坑内での掘削作業に用いられる電動式の油圧ショベルは、油圧ポンプを駆動する原動機として電動モータを備えている。電動式の油圧ショベルの上部旋回体には、電動モータ、電気制御盤、油圧ポンプ等が設けられ、電気制御盤と外部電源との間はハーネス（給電ケーブル）を介して接続されている。このため、電動式の油圧ショベルにおいては、上部旋回体側の電気制御盤に接続されたハーネスが、上部旋回体の旋回時に上部旋回体や下部走行体に接触して損傷する虞れがある。

これに対し、上部旋回体側の電気機器に接続されたハーネスが、上部旋回体の旋回時に損傷するのを防止できるようにした電動式の油圧ショベルが提案されている。この電動式の油圧ショベルは、センタジョイントの下側に位置してケーブルフレームが設けられ、上部旋回体側に設けられた電気制御盤と外部電源との間を接続するハーネス（給電ケーブル）が、円弧状の弛みをもってケーブルフレーム内に収容される構成となっている。このため、上部旋回体の旋回時には、ケーブルフレーム内に収容されたハーネスが弛みの範囲で適宜に移動（変位）することにより、ハーネスが上部旋回体や下部走行体に接触して損傷するのを抑えることができる（特許文献１参照）。

特開平１０−１０２５４３号公報

しかし、油圧ショベルの下部走行体と上部旋回体との間には、内周側に内歯車が形成された旋回輪が設けられ、旋回輪の内歯車の下側には、旋回モータのピニオンギヤと内歯車との噛合部に供給されるグリースを収容する環状のグリースバスが設けられている。これら旋回輪およびグリースバスは、センタジョイントを取り囲むように配置されている。

従って、従来技術による電動式の油圧ショベルにおいても、ケーブルフレーム内に収容されたハーネスの先端は、ケーブルフレームから旋回輪およびグリースバスの内周側を通って上部旋回体側の電気制御盤へと延びている。このため、ハーネスが、上部旋回体の旋回時にグリースバスの内周縁やセンタジョイントに取付けられたホース継手等に接触し、損傷してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上部旋回体側の電気機器と下部走行体側の電気機器との間を接続するハーネスを保護することができる建設機械を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体と前記上部旋回体の旋回フレームとの間に設けられ内周側に全周に亘って内歯車が形成された旋回輪と、前記旋回フレームに取付けられ前記旋回輪の前記内歯車に噛合するピニオンギヤを有する旋回モータと、前記内歯車の下側に全周に亘って設けられ前記内歯車と前記ピニオンギヤとの噛合部を潤滑するグリースを収容する環状のグリースバスと、前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回中心に設けられ、前記上部旋回体と前記下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、前記下部走行体側に設けられた電気機器と前記上部旋回体側に設けられた電気機器との間を電気的に接続するハーネスとを備えてなる建設機械に適用される。

本発明の特徴は、前記旋回フレームには、前記グリースバスの内周縁と前記センタジョイントの外周面との間に配置されて前記旋回フレームから前記下部走行体に向けて延び、前記ハーネスを保持するガイド部材が設けられていることにある。

本発明によれば、ガイド部材は上部旋回体と一緒に旋回するので、ガイド部材とグリースバスの内周縁との間、およびガイド部材とセンタジョイントの外周面との間には常に一定の隙間が形成される。従って、ハーネスをガイド部材によって保持することにより、ハーネスとグリースバスの内周縁との間、およびハーネスとセンタジョイントとの間に一定の間隔を保つことができる。この結果、上部旋回体の旋回時に、ハーネスがグリースバスの内周縁、センタジョイントに接触するのを抑え、ハーネスを保護することができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 油圧ショベルを示す平面図である。 下部走行体のセンタフレームおよび左,右のサイドフレームを示す一部破断の斜視図である。 油圧ショベルの旋回フレームを単体で示す平面図である。 旋回フレーム、旋回輪、旋回モータ、センタジョイント、ガイド部材等を示す一部破断の斜視図である。 旋回フレーム、旋回輪、センタジョイント、ガイド部材、ハーネス等を拡大して示す平面図である。 旋回フレーム、旋回輪、センタジョイント、ガイド部材、ハーネス等を図６中の矢示VII−VII方向から見た断面図である。 ガイド部材を旋回フレームから取外した状態を示す分解斜視図である。 第２の実施の形態によるガイド部材を旋回フレーム、旋回輪、センタジョイント、ハーネス等と共に示す図７と同様な断面図である。

以下、本発明の実施の形態による建設機械を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

図１ないし図８は第１の実施の形態を示している。油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に後述の旋回装置１２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とを備えている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を自走し、フロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。

図３に示すように、下部走行体２は、左前脚部５Ａ、右前脚部５Ｂ、左後脚部５Ｃ、右後脚部５Ｄを有するセンタフレーム５と、センタフレーム５の左側に配置された左サイドフレーム６と、センタフレーム５の右側に配置された右サイドフレーム７とを有している。左サイドフレーム６は、センタフレーム５の左前脚部５Ａおよび左後脚部５Ｃの先端に設けられ、前,後方向に延びている。右サイドフレーム７は、センタフレーム５の右前脚部５Ｂおよび右後脚部５Ｄの先端に設けられ、前,後方向に延びている。

左サイドフレーム６および右サイドフレーム７の後端側には、走行モータによって回転駆動される駆動輪８がそれぞれ設けられている。左サイドフレーム６および右サイドフレーム７の前端側には、遊動輪９がそれぞれ設けられている。駆動輪８と遊動輪９には無端状のクローラ（履帯）１０が巻回され、クローラ１０を駆動輪８によって周回駆動することにより油圧ショベル１が走行する。

下部走行体２を構成するセンタフレーム５の上面側には、円筒状の丸胴５Ｅが設けられ、丸胴５Ｅには後述する旋回輪１３の内輪１３Ａが取付けられている（図５、図７参照）。丸胴５Ｅの内周側には、径方向内側に張出す円環状の取付フランジ５Ｆが設けられ、この取付フランジ５Ｆには、後述のグリースバス１９が取付けられている。センタフレーム５の前側には、ブレード（排土板）１１の左,右のアーム１１Ａが、それぞれ上,下方向に回動可能に取付けられている。ブレード１１は、ブレードシリンダ（図示せず）によって下部走行体２に対して上,下方向に回動（昇降）し、排土作業、地均し作業等を行うものである。

旋回装置１２は、下部走行体２のセンタフレーム５と上部旋回体３の後述する旋回フレーム１５との間に設けられた旋回輪１３と、上部旋回体３に設けられた旋回モータ１４とにより構成されている。旋回輪１３は、センタフレーム５の丸胴５Ｅに取付けられた内輪１３Ａと、内輪１３Ａの外周側に複数の転動体１３Ｂを介して回転可能に設けられた外輪１３Ｃとにより構成されている。外輪１３Ｃは、旋回フレーム１５に取付けられている。内輪１３Ａの内周面には、全周に亘って内歯車１３Ｄが形成されている。

旋回モータ１４は、上部旋回体３の旋回フレーム１５に設けられている。旋回モータ１４は、油圧モータおよび減速機によって構成され、後述する旋回フレーム１５の上面１５Ｊ側に取付けられている。旋回モータ１４のピニオンギヤ１４Ａは、後述する旋回フレーム１５の下面１５Ｈ側に突出し、旋回輪１３（内輪１３Ａ）の内歯車１３Ｄに噛合している。従って、旋回モータ１４のピニオンギヤ１４Ａが回転することにより、外輪１３Ｃは旋回フレーム１５と一緒に内輪１３Ａの周囲を回転する。この旋回装置１２の旋回動作により、上部旋回体３は、下部走行体２上で左旋回または右旋回を行う。

上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１５、カウンタウエイト２３、エンジン２４、油圧ポンプ２５、運転席２６、キャノピ２９等を含んで構成されている。

旋回フレーム１５は、上部旋回体３のベースとなるもので、この旋回フレーム１５は強固な支持構造体として形成されている。図４に示すように、旋回フレーム１５は、前，後方向に延びる厚肉な鋼板等からなる底板１５Ａと、底板１５Ａ上に前，後方向に延びて立設され、左，右方向の間隔が前方に向けて徐々に狭まるように配置された左前縦板１５Ｂ，右前縦板１５Ｃと、底板１５Ａ上に左，右方向に延びて立設され左，右の前縦板１５Ｂ，１５Ｃの後端に固着された横板１５Ｄと、横板１５Ｄの後側で底板１５Ａ上に立設されたＵ字状の後板１５Ｅと、底板１５Ａの左側方に配置され前，後方向に延びた円弧状の左サイドフレーム１５Ｆと、底板１５Ａの右側方に配置され前，後方向に延びた円弧状の右サイドフレーム１５Ｇとを含んで構成されている。

旋回フレーム１５を構成する底板１５Ａの下面１５Ｈには、旋回輪１３の外輪１３Ｃが取付けられている。また、底板１５Ａのうち左,右の前縦板１５Ｂ,１５Ｃと横板１５Ｄとによって囲まれた領域内には、後述する旋回モータ取付孔１６、センタジョイント取付孔１７、溝孔１８等が形成されている。

旋回モータ取付孔１６は、センタジョイント取付孔１７の前側に配置され、旋回フレーム１５の底板１５Ａを貫通して設けられている。旋回モータ取付孔１６の周囲には、底板１５Ａの上面１５Ｊに固着された取付台座１６Ａが配置され、取付台座１６Ａには、旋回モータ１４が複数のボルト１６Ｂを用いて取付けられている（図５参照）。これにより、旋回モータ１４のピニオンギヤ１４Ａは、旋回モータ取付孔１６を通じて底板１５Ａの下面１５Ｈ側に突出し、旋回輪１３（内輪１３Ａ）の内歯車１３Ｄに噛合している。

センタジョイント取付孔１７は、旋回フレーム１５の中央部に位置して旋回フレーム１５の底板１５Ａに設けられている。センタジョイント取付孔１７は、上部旋回体３の旋回中心（旋回輪１３の中心）Ｏ−Ｏを中心とした円形孔からなり、底板１５Ａを貫通している。センタジョイント取付孔１７の内周側には、後述のセンタジョイント２０が配置されている。

溝孔１８は、センタジョイント取付孔１７の内周縁１７Ａから径方向外向きに延びて設けられ、底板１５Ａを貫通している。溝孔１８は、センタジョイント取付孔１７から旋回フレーム１５の左前縦板１５Ｂに向けて直線状に延び、溝孔１８内には、後述のガイド部材３５が設けられている。溝孔１８の長さ方向の一端側は、センタジョイント取付孔１７に開口する開口端１８Ａとなり、溝孔１８の長さ方向の他端側は閉塞端１８Ｂとなっている。底板１５Ａのうち溝孔１８の閉塞端１８Ｂと左前縦板１５Ｂとの間には、雌ねじ孔１５Ｋが形成されている（図８参照）。

グリースバス１９は、旋回輪１３（内輪１３Ａ）に形成された内歯車１３Ｄの下側に全周に亘って設けられている。グリースバス１９は、丸胴５Ｅに設けられた取付フランジ５Ｆにボルト１９Ａを用いて取付けられている（図３参照）。グリースバス１９は、内歯車１３Ｄの内径寸法よりも小さな内径寸法を有する環状の板体からなり、グリースバス１９の内周縁１９Ｂは、底面から堤状に隆起している。グリースバス１９は、旋回モータ１４のピニオンギヤ１４Ａと内歯車１３Ｄとの噛合部を潤滑するグリースを収容するものである。

センタジョイント２０は、下部走行体２に対する上部旋回体３の旋回中心Ｏ−Ｏ上に位置して下部走行体２のセンタフレーム５に設けられている。センタジョイント２０は、上部旋回体３と下部走行体２との間で圧油を流通させる回転継手を構成している。センタジョイント２０は、センタフレーム５に固定された円筒状の固定筒体２０Ａと、固定筒体２０Ａに対して回転可能となったスピンドル２０Ｂとを備えている。スピンドル２０Ｂの回転軸は、上部旋回体３の旋回中心Ｏ−Ｏ上に配置されている。固定筒体２０Ａは、底板１５Ａよりも下側に配置され、固定筒体２０Ａの外周面２０Ｃは、グリースバス１９の内周縁１９Ｂと一定の間隔をもって対面している。

固定筒体２０Ａとスピンドル２０Ｂとの間には、複数の環状流路（図示せず）が上、下に離間して形成されている。これら各環状流路は、固定筒体２０Ａに形成された複数の径方向流路（図示せず）に個別に連通している。各径方向流路には、下部走行体２側の油圧アクチュエータに圧油を給排する油圧ホース２１が、継手２１Ａを介して接続されている。一方、スピンドル２０Ｂには、各環状流路と個別に連通する複数の給排流路（図示せず）が例えば上，下方向に延びて形成されている。これら各給排流路は、スピンドル２０Ｂの上側に形成された複数の上側接続口２０Ｄに個別に連通している。これら各上側接続口２０Ｄには、上部旋回体３側の油圧源から延びる油圧ホース（図示せず）が接続されている。

スピンドル２０Ｂには、径方向外向きに突出した棒状の係合部２０Ｅが設けられ、係合部２０Ｅは、旋回フレーム１５の上面１５Ｊに固定されたストッパ２２に係合している。従って、上部旋回体３の旋回時には、スピンドル２０Ｂは、旋回フレーム１５と一体となって固定筒体２０Ａに対して回転する。これにより、上部旋回体３の旋回位置に関わらず、上部旋回体３側の油圧源と下部走行体２側の油圧アクチュエータとの間で、センタジョイント２０を介して圧油を流通させることができる。

旋回フレーム１５の後側には、フロント装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト２３が設けられている。カウンタウエイト２３の前側には、エンジン２４、油圧ポンプ２５等が設けられている。油圧ポンプ２５は、エンジン２４によって駆動されることにより、駆動輪８の走行モータ、旋回装置１２の旋回モータ１４、フロント装置４を構成する複数の油圧シリンダに向けて作動用の圧油を吐出する。

運転席２６は、エンジン２４の前側に位置して旋回フレーム１５上に設けられ、オペレータが着席するものである。運転席２６の前側には、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作される走行操作レバー・ペダル２７が設けられている。運転席２６の左，右両側には、フロント装置４および旋回装置１２を操作するための作業用操作レバー２８が配設されている。運転席２６の上側にはキャノピ２９が配置され、運転席２６等は、キャノピ２９によって上方から覆われている。運転席２６の後側および左,右両側には外装カバー３０が設けられている。外装カバー３０は、エンジン２４、油圧ポンプ２５、熱交換装置（図示せず）等の搭載機器を覆うものである。

左回転数センサ３１Ａは、下部走行体２を構成する左サイドフレーム６の後側に設けられている。右回転数センサ３１Ｂは、右サイドフレーム７の後側に設けられている。これら左回転数センサ３１Ａおよび右回転数センサ３１Ｂは、下部走行体２側に設けられた電気機器を構成している。左回転数センサ３１Ａは、左サイドフレーム６に取付けられた駆動輪８の回転数を検出し、回転数に応じた検出信号を後述のコントローラ３２に出力する。右回転数センサ３１Ｂは、右サイドフレーム７に取付けられた駆動輪８の回転数を検出し、回転数に応じた検出信号をコントローラ３２に出力する。

上部旋回体３側に設けられた電気機器としてのコントローラ３２は、外装カバー３０内に収容された状態で旋回フレーム１５上に設けられている。コントローラ３２は、左,右の回転数センサ３１Ａ,３１Ｂからの検出信号等に基づいて、例えばエンジン２４、油圧ポンプ２５等の動作を制御するものである。

左ハーネス３３は、下部走行体２側の左回転数センサ３１Ａと上部旋回体３側のコントローラ３２との間を電気的に接続している。右ハーネス３４は、右回転数センサ３１Ｂとコントローラ３２との間を電気的に接続している。左ハーネス３３は、例えば左回転数センサ３１Ａから左サイドフレーム６およびセンタフレーム５に沿って旋回輪１３へと導かれる。そして、左ハーネス３３は、旋回輪１３（内輪１３Ａ）の内周側を通って旋回フレーム１５の上面側に導かれ、コントローラ３２へと延びている。同様に、右ハーネス３４は、例えば右回転数センサ３１Ｂから右サイドフレーム７およびセンタフレーム５に沿って旋回輪１３へと導かれる。そして、右ハーネス３４は、旋回輪１３（内輪１３Ａ）の内周側を通って旋回フレーム１５の上面側に導かれ、コントローラ３２へと延びている。

このように、左ハーネス３３は、下部走行体２側の左回転数センサ３１Ａと上部旋回体３側のコントローラ３２との間を接続し、右ハーネス３４は、下部走行体２側の右回転数センサ３１Ｂと上部旋回体３側のコントローラ３２との間を接続している。従って、油圧ショベル１には、左,右のハーネス３３,３４が捩れて損傷するのを抑えるため、上部旋回体３の旋回角度を３６０°未満に制限する旋回制限装置（図示せず）が設けられている。さらに、左,右のハーネス３３,３４のうち後述のガイド部材３５よりも下部走行体２側に配置される部位には、上部旋回体３の旋回動作に追従できる弛みが設けられている。このため、上部旋回体３の旋回時に、左,右のハーネス３３,３４が捩れて損傷することはない。

しかし、上部旋回体３が３６０°未満の範囲で旋回する場合でも、旋回輪１３の内周側を通過する左ハーネス３３および右ハーネス３４の途中部位が、グリースバス１９の内周縁１９Ｂ等に接触して損傷する虞れがある。これに対し、油圧ショベル１には、左ハーネス３３および右ハーネス３４の途中部位を保持するガイド部材３５が設けられており、以下、このガイド部材３５について説明する。

ガイド部材３５は、グリースバス１９の内周縁１９Ｂとセンタジョイント２０の外周面２０Ｃとの間に位置して旋回フレーム１５に設けられている。図５ないし図８に示すように、ガイド部材３５は、旋回フレーム１５から下部走行体２（センタフレーム５）に向けて下方に延び、左ハーネス３３および右ハーネス３４の途中部位を保持している。ガイド部材３５は、狭幅な長方形の板体を折曲げることにより形成され、旋回フレーム１５の底板１５Ａに沿って水平方向に延びる上横板部３５Ａと、上横板部３５Ａから下向きに延びる縦板部３５Ｂと、縦板部３５Ｂの下端から水平方向に延び、上横板部３５Ａと上,下方向で対面する下横板部３５Ｃとにより、Ｕ字型の枠状に形成されている。

ガイド部材３５の幅寸法は、底板１５Ａに形成された溝孔１８の溝幅よりも僅かに小さく設定され、ガイド部材３５は溝孔１８内に配置されている。ガイド部材３５の上横板部３５Ａには、上,下方向に貫通するボルト挿通孔３５Ｄが形成されている。上横板部３５Ａのボルト挿通孔３５Ｄにはボルト３５Ｅが挿通され、ボルト３５Ｅは、底板１５Ａの雌ねじ孔１５Ｋに螺着される。これにより、ガイド部材３５は、溝孔１８内に配置された状態で底板１５Ａに着脱可能に取付けられ、上横板部３５Ａは底板１５Ａの上面１５Ｊ側に配置され、下横板部３５Ｃは底板１５Ａの下面１５Ｈ側に配置されている。縦板部３５Ｂおよび下横板部３５Ｃの幅方向の両側には、ガイド部材３５の長さ方向に適度な間隔をもって複数（例えば６個）の溝状の切欠部３５Ｆが形成されている。これら各切欠部３５Ｆは、左ハーネス３３および右ハーネス３４をガイド部材３５に対して固定する結束バンド３６を位置決めするものである（図７参照）。

図７に示すように、ガイド部材３５を構成する縦板部３５Ｂの上,下方向の高さ寸法Ａは、旋回フレーム１５（底板１５Ａ）の上面１５Ｊからグリースバス１９の下面１９Ｃまでの上,下方向の高さ寸法Ｂよりも大きく設定されている（Ａ＞Ｂ）。これにより、ガイド部材３５の下横板部３５Ｃは、グリースバス１９の下面１９Ｃと上,下方向で対面し、グリースバス１９に対して寸法Ｃの範囲で重なり合っている。さらに、ガイド部材３５の縦板部３５Ｂとグリースバス１９の内周縁１９Ｂとの間には隙間Ｄが形成され、センタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａと縦板部３５Ｂとの間には隙間Ｅが形成されている。

このように、ガイド部材３５は、底板１５Ａの下側に配置された旋回輪１３とグリースバス１９とを跨いだ状態で、底板１５Ａから下部走行体２に向けて延びている。さらに、ガイド部材３５の縦板部３５Ｂは、グリースバス１９の内周縁１９Ｂとの間に隙間Ｄを形成すると共に、センタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａとの間に隙間Ｅを形成している。

上部旋回体３の旋回時には、ガイド部材３５は旋回フレーム１５と一緒に旋回するため、左,右のハーネス３３,３４は、ガイド部材３５と共に一緒に移動（変位）する。この場合、ガイド部材３５の縦板部３５Ｂとグリースバス１９の内周縁１９Ｂとの間には一定の隙間Ｄが形成され、センタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａと縦板部３５Ｂとの間には一定の隙間Ｅが形成されている。これにより、上部旋回体３の旋回時に、ガイド部材３５に保持された左,右のハーネス３３,３４は、グリースバス１９の内周縁１９Ｂ、およびセンタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａ等との間に一定の間隔を保つことができる。

また、ガイド部材３５の縦板部３５Ｂの高さ寸法Ａは、底板１５Ａの上面１５Ｊからグリースバス１９の下面１９Ｃまでの高さ寸法Ｂよりも大きく設定され、ガイド部材３５の下横板部３５Ｃは、グリースバス１９の下面１９Ｃよりも下側位置で、左,右のハーネス３３,３４の途中部位を保持している。このため、上部旋回体３の旋回時に、ガイド部材３５と一緒に左,右のハーネス３３,３４が移動したとしても、これら左,右のハーネス３３,３４がグリースバス１９上に乗上げるのを抑えることができる。

一方、ガイド部材３５が配置される溝孔１８は、センタジョイント取付孔１７の内周縁１７Ａから径方向外向きに延びている。このため、例えば左,右のハーネス３３,３４の途中部位を結束バンド３６を用いてガイド部材３５に取付けた状態で、このガイド部材３５を大径なセンタジョイント取付孔１７内に挿通した後、センタジョイント取付孔１７に開口した溝孔１８の開口端１８Ａを通じて溝孔１８内に配置することができる。これにより、ガイド部材３５を溝孔１８内に配置して底板１５Ａに取付ける作業と、左,右のハーネス３３,３４の途中部位をガイド部材３５に固定する作業を、容易に行うことができる構成となっている。

第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の動作について説明する。

油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行う場合には、オペレータが、運転席２６に着席し、走行操作レバー・ペダル２７を操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、オペレータが作業用操作レバー２８を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ、フロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

ここで、下部走行体２側に設けられた左,右の回転数センサ３１Ａ,３１Ｂと、上部旋回体３側に設けられたコントローラ３２との間は、左,右のハーネス３３,３４を介して接続されている。従って、上部旋回体３の旋回時に左,右のハーネス３３,３４が捩れて損傷するのを防止するため、油圧ショベル１には旋回制限装置（図示せず）が設けられ、上部旋回体３は３６０°未満の範囲内で旋回動作を行う。

この場合、ガイド部材３５は、上部旋回体３の旋回時に旋回フレーム１５と一緒に旋回するので、ガイド部材３５の縦板部３５Ｂは、グリースバス１９の内周縁１９Ｂとの間に常に隙間Ｄを保つと共に、センタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａとの間に常に隙間Ｅを保つ。従って、上部旋回体３の旋回時に、ガイド部材３５に保持された左,右のハーネス３３,３４は、グリースバス１９の内周縁１９Ｂ、およびセンタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａ等との間に一定の間隔を保つことができる。この結果、ガイド部材３５に保持された左,右のハーネス３３,３４が、上部旋回体３の旋回時にグリースバス１９の内周縁１９Ｂ、油圧ホース２１の継手２１Ａ等に接触して損傷するのを抑え、これら左,右のハーネス３３,３４を保護することができる。

しかも、ガイド部材３５の縦板部３５Ｂの高さ寸法Ａは、底板１５Ａの上面１５Ｊからグリースバス１９の下面１９Ｃまでの高さ寸法Ｂよりも大きく設定され、ガイド部材３５の下横板部３５Ｃは、グリースバス１９の下面１９Ｃと上,下方向で対面した状態で、寸法Ｃの範囲で重なり合っている。これにより、ガイド部材３５の下横板部３５Ｃは、グリースバス１９の下面１９Ｃよりも下側位置で、左ハーネス３３および右ハーネス３４の途中部位を保持することができる。この結果、上部旋回体３の旋回時に、ガイド部材３５と一緒に左,右のハーネス３３,３４が移動したとしても、これら左,右のハーネス３３,３４がグリースバス１９上に乗上げて損傷するのを抑えることができ、左,右のハーネス３３,３４を保護することができる。

一方、ガイド部材３５は、センタジョイント取付孔１７の内周縁１７Ａから径方向外向きに延びる溝孔１８内に設けられている。このため、例えば左,右のハーネス３３,３４の途中部位を、結束バンド３６を用いてガイド部材３５に取付けた状態で、このガイド部材３５を大径なセンタジョイント取付孔１７内に挿通した後、センタジョイント取付孔１７に開口した溝孔１８の開口端１８Ａを通じて溝孔１８内に配置することができる。これにより、ガイド部材３５を溝孔１８内に配置して底板１５Ａに取付ける作業と、左,右のハーネス３３,３４の途中部位をガイド部材３５に固定する作業を、迅速かつ容易に行うことができる。

かくして、第１の実施の形態による油圧ショベル１は、下部走行体２と上部旋回体３の旋回フレーム１５との間に設けられ内周側に全周に亘って内歯車１３Ｄが形成された旋回輪１３と、旋回フレーム１５に取付けられ旋回輪１３の内歯車１３Ｄに噛合するピニオンギヤ１４Ａを有する旋回モータ１４と、内歯車１３Ｄの下側に全周に亘って設けられ内歯車１３Ｄとピニオンギヤ１４Ａとの噛合部を潤滑するグリースを収容する環状のグリースバス１９と、下部走行体２に対する上部旋回体３の旋回中心Ｏ−Ｏに設けられ、上部旋回体３と下部走行体２との間で圧油を流通させるセンタジョイント２０と、下部走行体２側に設けられた左,右の回転数センサ３１Ａ,３１Ｂと上部旋回体３側に設けられたコントローラ３２との間を電気的に接続する左,右のハーネス３３,３４とを備えている。旋回フレーム１５には、グリースバス１９の内周縁１９Ｂとセンタジョイント２０の外周面２０Ｃとの間に配置されて旋回フレーム１５から下部走行体２に向けて延び、左,右のハーネス３３,３４を保持するガイド部材３５が設けられている。

これにより、上部旋回体３の旋回時には、ガイド部材３５とグリースバス１９の内周縁１９Ｂとの間、およびガイド部材３５とセンタジョイント２０の外周面２０Ｃとの間に常に一定の隙間を形成することができる。従って、左,右のハーネスをガイド部材によって保持することにより、左,右のハーネス３３,３４とグリースバス１９の内周縁１９Ｂとの間、および左,右のハーネス３３,３４とセンタジョイント２０の外周面２０Ｃとの間に一定の間隔を保つことができる。この結果、上部旋回体３の旋回時に、左,右のハーネス３３,３４の途中部位がグリースバス１９の内周縁１９Ｂ、センタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａ等に接触するのを抑えることができ、左,右のハーネス３３,３４を保護することができる。

第１の実施の形態では、旋回フレーム１５には、センタジョイント２０を取付けるためのセンタジョイント取付孔１７と、センタジョイント取付孔１７から径方向外向きに延びる溝孔１８とが設けられ、ガイド部材３５は、溝孔１８内に設けられている。これにより、左,右のハーネス３３,３４の途中部位を保持したガイド部材３５を、大径なセンタジョイント取付孔１７内に挿通した後、センタジョイント取付孔１７の内周縁１７Ａに開口する溝孔１８の開口端１８Ａを通じて溝孔１８内に配置することができる。これにより、ガイド部材３５を溝孔１８内に配置して底板１５Ａに取付ける作業と、左,右のハーネス３３,３４の途中部位をガイド部材３５に固定する作業を、迅速かつ容易に行うことができ、その作業性を高めることができる。

第１の実施の形態では、ガイド部材３５は、旋回フレーム１５の上面１５Ｊ側に配置され旋回フレーム１５に沿って水平方向に延びる上横板部３５Ａと、上横板部３５Ａから下方に延びる縦板部３５Ｂと、旋回フレーム１５の下面１５Ｈ側に配置され縦板部３５Ｂの下端から水平方向に延びる下横板部３５ＣとによりＵ字型の枠状に形成されている。また、ガイド部材３５の縦板部３５Ｂの上,下方向の高さ寸法Ａは、旋回フレーム１５の上面１５Ｊからグリースバス１９の下面１９Ｃまでの上,下方向の高さ寸法Ｂよりも大きく設定されている。

これにより、ガイド部材３５の下横板部３５Ｃは、グリースバス１９の下面１９Ｃよりも下側位置で、左ハーネス３３および右ハーネス３４の途中部位を保持することができる。この結果、上部旋回体３の旋回時に、ガイド部材３５と一緒に左,右のハーネス３３,３４が移動したとしても、これら左,右のハーネス３３,３４がグリースバス１９上に乗上げて損傷するのを抑えることができ、左,右のハーネス３３,３４を保護することができる。

次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、ガイド部材を、上横板部と縦板部とによりＬ字型の枠状に形成したことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

第２の実施の形態に用いられるガイド部材３７は、第１の実施の形態によるガイド部材３５と同様に、グリースバス１９の内周縁１９Ｂとセンタジョイント２０の外周面２０Ｃとの間に位置して旋回フレーム１５に設けられている。ガイド部材３７は、旋回フレーム１５から下部走行体２に向けて下方に延び、左ハーネス３３および右ハーネス３４の途中部位を保持するものである。

ガイド部材３７は、狭幅な長方形の板体を折曲げることにより形成され、旋回フレーム１５の底板１５Ａに沿って水平方向に延びる上横板部３７Ａと、上横板部３７Ａから下向きに延びる縦板部３７Ｂとにより、Ｌ字型の枠状に形成されている。ガイド部材３７の幅寸法は、底板１５Ａに形成された溝孔１８の溝幅よりも僅かに小さく設定され、ガイド部材３７は溝孔１８内に配置されている。ガイド部材３７の上横板部３７Ａにはボルト挿通孔（図示せず）が形成され、このボルト挿通孔に挿通されたボルト３７Ｃは、底板１５Ａの雌ねじ孔１５Ｋに螺着される。これにより、ガイド部材３７は、溝孔１８内に配置された状態で底板１５Ａに着脱可能に取付けられている。縦板部３７Ｂの幅方向の両側には、結束バンド３６を位置決めするための複数（例えば４個）の溝状の切欠部３７Ｄが形成されている。

ガイド部材３７の縦板部３７Ｂの上,下方向の高さ寸法Ａ′は、旋回フレーム１５（底板１５Ａ）の上面１５Ｊからグリースバス１９の下面１９Ｃまでの上,下方向の高さ寸法Ｂよりも大きく設定されている（Ａ′＞Ｂ）。ガイド部材３７の縦板部３７Ｂとグリースバス１９の内周縁１９Ｂとの間には隙間Ｄが形成され、センタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａと縦板部３７Ｂとの間には隙間Ｅが形成されている。

第２の実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如きガイド部材３７を有するもので、ガイド部材３７によって左,右のハーネス３３,３４の途中部位を保持することにより、上部旋回体３の旋回時に、左,右のハーネス３３,３４の途中部位がグリースバス１９の内周縁１９Ｂ、センタジョイント２０に接続された油圧ホース２１の継手２１Ａ等に接触するのを抑えることができ、左,右のハーネス３３,３４を保護することができる。

なお、実施の形態では、下部走行体２側に設けられた電気機器として、左,右の駆動輪８の回転数を検出する左,右の回転数センサ３１Ａ,３１Ｂを例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下部走行体２の前側に照明用のライトを設け、このライトと上部旋回体３側のコントローラ３２との間をハーネスを介して接続する構成としてもよい。また、例えば左,右の駆動輪を回転駆動するモータとして左,右の電動モータを設け、この電動モータと上部旋回体３側のコントローラ３２との間をハーネスを介して接続する構成としてもよい。

実施の形態では、クローラ１０を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体と上部旋回体とを有する建設機械に広く適用することができる。

２ 下部走行体
３ 上部旋回体
１３ 旋回輪
１３Ｄ 内歯車
１４ 旋回モータ
１４Ａ ピニオンギヤ
１５ 旋回フレーム
１５Ｊ 上面
１７ センタジョイント取付孔
１８ 溝孔
１９ グリースバス
１９Ｂ 内周縁
１９Ｃ 下面
２０ センタジョイント
３１Ａ 左回転数センサ（下部走行体側の電気機器）
３１Ｂ 右回転数センサ（下部走行体側の電気機器）
３２ コントローラ（上部旋回体側の電気機器）
３３ 左ハーネス
３４ 右ハーネス
３５,３７ ガイド部材
３５Ａ,３７Ａ 上横板部
３５Ｂ,３７Ｂ 縦板部
３５Ｃ 下横板部

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、
   前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
   前記下部走行体と前記上部旋回体の旋回フレームとの間に設けられ内周側に全周に亘って内歯車が形成された旋回輪と、
   前記旋回フレームに取付けられ前記旋回輪の前記内歯車に噛合するピニオンギヤを有する旋回モータと、
   前記内歯車の下側に全周に亘って設けられ前記内歯車と前記ピニオンギヤとの噛合部を潤滑するグリースを収容する環状のグリースバスと、
   前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回中心に設けられ、前記上部旋回体と前記下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、
   前記下部走行体側に設けられた電気機器と前記上部旋回体側に設けられた電気機器との間を電気的に接続するハーネスとを備えてなる建設機械において、
   前記旋回フレームには、前記グリースバスの内周縁と前記センタジョイントの外周面との間に配置されて前記旋回フレームから前記下部走行体に向けて延び、前記ハーネスを保持するガイド部材が設けられていることを特徴とする建設機械。
2. 前記旋回フレームには、前記センタジョイントを取付けるためのセンタジョイント取付孔と、前記センタジョイント取付孔から径方向外向きに延びる溝孔とが設けられ、
   前記ガイド部材は、前記溝孔内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記ガイド部材は、前記旋回フレームの上面側に配置され前記旋回フレームに沿って水平方向に延びる上横板部と、前記上横板部から下方に延びる縦板部とによりＬ字型の枠状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
4. 前記ガイド部材は、前記旋回フレームの上面側に配置され前記旋回フレームに沿って水平方向に延びる上横板部と、前記上横板部から下方に延びる縦板部と、前記旋回フレームの下面側に配置され前記縦板部の下端から水平方向に延びる下横板部とによりＵ字型の枠状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
5. 前記ガイド部材の前記縦板部の上,下方向の高さ寸法は、前記旋回フレームの上面から前記グリースバスの下面までの上,下方向の高さ寸法よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項３または４に記載の建設機械。

Images