JP2019063935A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 基台と、
   前記基台に設けられたロボットアームと、
   前記基台の内部に設けられ、前記ロボットアームの駆動を制御する制御基板と、
   前記基台の内部に設けられ、前記制御基板に電力を供給する電源基板と、を備え、
   前記ロボットアームは、前記基台に第１回動軸周りに回動可能に設けられた第１アームを有し、
   前記第１アームを回動させる第１モーターが前記第１アームに設けられていることを特徴とするロボット。
2. 前記制御基板の指令に基づいて前記第１モーターを駆動する第１駆動基板を有し、
   前記第１駆動基板は、前記第１アームに設けられている請求項１に記載のロボット。
3. 前記第１モーターの駆動力を伝達するベルトを有する請求項１または２に記載のロボット。
4. 前記第１モーターは、前記第１回動軸の軸方向から見て、前記第１回動軸に重ならない請求項３に記載のロボット。
5. 前記ロボットアームは、前記第１アームに第２回動軸周りに回動可能に設けられた第２アームを有し、
   前記第２アームを回動させる第２モーターが前記第２アームに設けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット。
6. 前記制御基板の指令に基づいて前記第２モーターを駆動する第２駆動基板を有し、
   前記第２駆動基板は、前記第２アームに設けられている請求項５に記載のロボット。