JP2018187722A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 基台と、
   前記基台に対し回動軸の回りに回動するアームを有するロボットアームと、
   前記基台に設けられ、外部配線が接続される接続部と、を備え、
   前記接続部は、前記回動軸の軸方向から見て、前記ロボットアームが基本姿勢のときの前記ロボットアームの重心の位置と前記回動軸とを通る線分に垂直で、かつ、前記回動軸を通る線よりも前記重心側に位置していることを特徴とするロボット。
2. 前記アームは、前記回動軸の軸方向から見て前記基台から突出するように前記基台に接続された第１部分と、前記第１部分に対して交差している第２部分とを有する請求項１に記載のロボット。
3. 前記アーム内および前記基台内の少なくとも一方に配置され、前記アームを駆動する駆動部と、
   前記アーム内および前記基台内の少なくとも一方に配置され、前記駆動部に電気的に接続された配線とを有し、
   前記配線は、前記駆動部の外周において、折り返されている、請求項１または２に記載のロボット。
4. 前記基台は、把持部が取り付けられる把持部用取付部を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロボット。
5. 前記基台は、前記基台を所定の箇所に対して取り付けるために用いる複数の基台取付部を有し、
   前記複数の基台取付部は、前記回動軸を中心とした同一円周上に配置されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット。
6. 前記ロボットアームは、係合部材が取り付けられる係合部材取付部を３つ以上有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のロボット。
7. 前記重心の位置は、前記回動軸の軸方向から見て、前記３つ以上の前記係合部材取付部を結んだ図形の内側に位置する請求項６に記載のロボット。
8. 基台と、
   回動軸回りに回動し、前記回動軸の軸方向から見て前記基台から突出するように前記基台に設けられたアームを有するロボットアームと、
   前記アーム内および前記基台内の少なくとも一方に設けられ、前記アームを駆動する駆動部と、
   前記駆動部に電気的に接続され、前記基台の内部に配置された配線と、
   前記配線に電気的に接続され、かつ、外部配線に接続され、前記基台の外表面に露出している接続部と、を備え、
   前記接続部は、前記ロボットアームが基本姿勢であるとき、前記回動軸の軸方向から見て、前記アームが前記基台に対して突出している側に露出していることを特徴とするロボット。