CN112591231A - 一种机器人插纸隔板机 - Google Patents

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张新科
史为涛
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Henan Zhongyilong Machinery Equipment Co ltd
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Henan Zhongyilong Machinery Equipment Co ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机器人插纸隔板机，包括四轴SCARA微型机器人，四轴SCARA微型机器人连接机械手，机械手下方设置有供料系统，供料系统与机械手的周围安装有电控系统和气控系统。本发明提供的机器人插纸隔板机，运动过程中在供料系统上放置纸隔板，采用SCARA微型机器人运动机构，该机构的优点是快速、准确，在放置纸隔板时，可根据输送链的速度，自动跟踪。纸隔板放置在每个单元的瓶子上后，进入整形工位，在这个工位上安装有气动整形机构，使已经打开并放置在一个单元瓶子上的纸隔板，都成为规则的形状，而且能到达到产能的要求。本发明的稳定产能可达到23箱/分，最大产能25箱/分。

Description

一种机器人插纸隔板机
技术领域
本发明属于纸箱插纸技术领域，尤其涉及一种机器人插纸隔板机。
背景技术
纸格板是为保护装箱后纸箱内的易碎容器不发生挤碰受损而设的保护层。目前，现有技术中常采用人工装箱方式，生产效率低下，劳动强度大，无法满足灌装系统自动化、大批量生产。特别是对插式纸箱隔板，在装箱过程中还容易出现单片脱落、夹持困难等问题。因此，需要设计一种插纸隔板机，用于装箱前纸隔板插入操作，采用现代化的生产手段，在连续的生产线上，自动实现纸隔板供料、吸取、打开、自动跟踪、放置于容器之间。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、使用便捷、高效实用的机器人插纸隔板机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种机器人插纸隔板机，包括四轴SCARA微型机器人，四轴SCARA微型机器人连接机械手，机械手下方设置有供料系统，供料系统与机械手的周围安装有电控系统和气控系统。
进一步地，所述四轴SCARA微型机器人下方固定有基座，基座上方固定机械手、供料系统、电控系统和气控系统。
进一步地，所述四轴SCARA微型机器人包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统，其中感知系统包括光电头检测。
进一步地，所述机械手包括支撑杆，支撑杆下方设置有气动手爪，气动手爪通过传动轴连接在支撑杆上。
进一步地，所述供料系统包括固定支架，固定支架上设置有输送链，输送链上固定有整形工位，整形工位上安装有气动整形机构。
进一步地，所述四轴SCARA微型机器人的主机连接控制器，控制器通过应用程序连接上位PLC、电脑和示教器。
进一步地，所述输送链采用分距链道。
本发明具有的优点是：
本发明提供的机器人插纸隔板机，运动过程中在供料系统上放置纸隔板，采用SCARA微型机器人运动机构，该机构的优点是快速、准确，在放置纸隔板时，可根据输送链的速度，自动跟踪。纸隔板放置在每个单元的瓶子上后，进入整形工位，在这个工位上安装有气动整形机构，使已经打开并放置在一个单元瓶子上的纸隔板，都成为规则的形状，而且能到达到产能的要求。本发明的稳定产能可达到23箱/分，最大产能25箱/分。本发明是根据光电头检测到输送链输送过来的瓶子确定的，因此可做到自动适用。
本发明结构简单、使用便捷、高效实用，可以实现自动插纸隔板，安全性较高，便于维护，能够满足生产需要。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明的侧视结构示意图；
图4是机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明公开了一种机器人插纸隔板机，包括四轴SCARA微型机器人1，所述四轴SCARA微型机器人1包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统，其中感知系统包括光电头检测。四轴SCARA微型机器人1的主机连接控制器，控制器通过应用程序连接上位PLC、电脑和示教器。四轴SCARA微型机器人1连接机械手2，机械手2包括支撑杆201，支撑杆201下方设置有气动手爪202，气动手爪202通过传动轴203连接在支撑杆201上。机械手2下方设置有供料系统3，供料系统3包括固定支架301，固定支架301上设置有输送链302，输送链302采用分距链道，输送链302上固定有整形工位，整形工位上安装有气动整形机构303。供料系统3与机械手2的周围安装有电控系统和气控系统。四轴SCARA微型机器人1下方固定有基座4，基座4上方固定机械手2、供料系统3、电控系统和气控系统。
在使用时，在供料系统3上放置纸隔板5，采用SCARA微型机器人1运动机构，在放置纸隔板5时，可根据输送链302的速度，自动跟踪。纸隔板5放置在每个单元的瓶子上后，进入整形工位，在这个工位上安装有气动整形机构，使已经打开并放置在一个单元瓶子上的纸隔板5，都成为规则的形状，实现自动插纸隔板5。

Claims (7)

1.一种机器人插纸隔板机，其特征在于，包括四轴SCARA微型机器人，四轴SCARA微型机器人连接机械手，机械手下方设置有供料系统，供料系统与机械手的周围安装有电控系统和气控系统。
2.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述四轴SCARA微型机器人下方固定有基座，基座上方固定机械手、供料系统、电控系统和气控系统。
3.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述四轴SCARA微型机器人包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统，其中感知系统包括光电头检测。
4.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述机械手包括支撑杆，支撑杆下方设置有气动手爪，气动手爪通过传动轴连接在支撑杆上。
5.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述供料系统包括固定支架，固定支架上设置有输送链。
6.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述四轴SCARA微型机器人的主机连接控制器，控制器通过应用程序连接上位PLC、电脑和示教器。
7.根据权利要求1所述的机器人插纸隔板机，其特征在于，所述输送链采用分距链道。
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