JP2019063933A - ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
前記基台に、回動軸周りに回動可能に設けられたアームと、
前記基台の内部に設けられ、前記アームの駆動を制御する制御基板と、
前記基台の内部に設けられ、前記制御基板に電力を供給する電源基板と、
前記基台に対して着脱可能に前記基台の内部に設けられ、前記制御基板および前記電源基板を支持する支持部材と、を備えることを特徴とする。
前記支持部材は、前記板状部が前記回動軸の軸方向に沿うように配置されることが好ましい。
これにより、支持部材の姿勢を安定させることができる。
前記駆動基板は、前記アームに設けられていることが好ましい。
前記第1配線には、前記基台に設けられた状態の前記支持部材と、前記基台から取り出された状態の前記支持部材との距離よりも長い余長が設けられていることが好ましい。
これにより、基台に対して支持部材を容易かつ迅速に着脱することができる。
前記支持部材は、前記制御基板を第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置と、において支持可能であることが好ましい。
前記第2配線には、前記第1位置と前記第2位置との距離よりも長い余長が設けられていることが好ましい。
これにより、部品点数を削減することができ、構成を簡素化することができ、また、基台を小型化することができ、これによって、ロボットの小型化を図ることができる。
図1は、本発明のロボットの実施形態を示す斜視図である。図2は、図1に示すロボットの概略図である。図3は、図1に示すロボットの主要部を示すブロック図である。図4は、図1に示すロボットの基台および第1アームを示す斜視図である。図5は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。図6は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。図7は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。図8は、図1に示すロボットの基台および第1アームを示す斜視図である。図9は、図1に示すロボットの基台を示す断面図である。図10は、図1に示すロボットの基台の一部を切断してなる切断図である。図11は、図1に示すロボットの基台の一部を切断してなる切断図である。図12は、図1に示すロボットの基台および第1アームの一部を切断してなる切断図である。図13は、図1に示すロボットの基台を示す斜視図である。なお、図3には、代表的に、2つの制御基板のうちの1つを図示し、また、代表的に、2つの電源基板のうちの1つを図示している。
以上、ロボット1について簡単に説明した。以下、詳細に説明する。
Claims (11)
- 基台と、
前記基台に、回動軸周りに回動可能に設けられたアームと、
前記基台の内部に設けられ、前記アームの駆動を制御する制御基板と、
前記基台の内部に設けられ、前記制御基板に電力を供給する電源基板と、
前記基台に対して着脱可能に前記基台の内部に設けられ、前記制御基板および前記電源基板を支持する支持部材と、を備えることを特徴とするロボット。 - 前記支持部材は、板状をなす板状部を有し、
前記支持部材は、前記板状部が前記回動軸の軸方向に沿うように配置される請求項1に記載のロボット。 - 前記基台の内部に前記支持部材の姿勢を規制する姿勢規制部が設けられている請求項1または2に記載のロボット。
- 前記姿勢規制部は、前記支持部材が挿入される溝を有する請求項3に記載のロボット。
- 前記アームには、前記アームを回動させるモーターが設けられている請求項1ないし4のいずれか1項に記載のロボット。
- 前記制御基板の指令に基づいて前記モーターを駆動する駆動基板を有し、
前記駆動基板は、前記アームに設けられている請求項5に記載のロボット。 - 前記制御基板と前記駆動基板とを電気的に接続する第1配線を有し、
前記第1配線には、前記基台に設けられた状態の前記支持部材と、前記基台から取り出された状態の前記支持部材との距離よりも長い余長が設けられている請求項6に記載のロボット。 - 前記モーターに供給される電圧は1V以上、100V以下である請求項5ないし7のいずれか1項に記載のロボット。
- 前記支持部材は、前記制御基板および前記電源基板をそれぞれ着脱可能に支持し、
前記支持部材は、前記制御基板を第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置と、において支持可能である請求項1ないし8のいずれか1項に記載のロボット。 - 前記制御基板と前記電源基板とを電気的に接続する第2配線を有し、
前記第2配線には、前記第1位置と前記第2位置との距離よりも長い余長が設けられている請求項9に記載のロボット。 - 前記基台にファンが設けられていない請求項1ないし10のいずれか1項に記載のロボット。
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